CN110584539A - 一种清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁机器人，属于清洁设备技术领域，一种清洁机器人，包括主体，主体底部内壁上连接有障碍物检测器、控制器和水箱，鼓风机的进口通过气管连接有吸尘装置，鼓风机的出口通过气管连接有收集桶，液压缸远离收集桶的一端连接有支撑板，丝杆置于箱体内部的一端连接有传动组件，丝杆置于箱体外部的杆壁上螺纹连接有推板，推板与支撑板顶部相抵，且推板滑动连接在支撑板的顶部，收集桶顶部螺纹连接有桶盖；本发明通过液压缸带动支撑板上升到与收集桶顶部齐平位置，传动组件再带动推板在支撑板上移动，将落在支撑板上的灰尘杂物推落到收集皿中，再通过螺栓把收集皿拆下，对杂物进行处理，节省时间提高清洁效率。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高以及科技的不断进步，越来越多的智能家电走入人们的家庭，其中智能清洁机器人是近年来越来越受人们欢迎的智能家电，目前，大部分的智能清洁机器人主要具备自动吸尘、扫地功能，也有不少智能清洁机器人具备水洗拖地功能，但是人们更希望能够扫地吸尘的同时进行拖地的智能清洁机器人以更好的清洁地面以及节约清洁地面的时间。

经检索授权公告号为CN101313829B公开了一种清洁机器人，该改进的清洁机器人使用简单的结构感测障碍物，所述清洁机器人包括：机器人主体，包括用于驱动清洁机器人的驱动单元以及用于去除灰尘的清洁单元；缓冲器单元，可动地安装在机器人主体中，用于保护机器人主体以避免由于与障碍物的碰撞而被损坏；传感器单元，在多个方向上可运动地支撑缓冲器单元，以感测缓冲器单元和障碍物的碰撞；控制单元，基于由传感器单元感测到的信号控制驱动单元以避开障碍物，此专利虽然可以对地面进行清扫，但是清扫结束后收集的灰尘杂物还需要人为拆开装置，清理弄出，浪费时间，比较繁琐。

经检索授权公告号为CN101273860B公开了一种具有改进的灰尘收集器的机器人吸尘器，该机器人吸尘器具有能够提高收集灰尘等的能力的构造，该机器人吸尘器包括：吸入口，用于吸入灰尘；灰尘收集器，用于容纳通过吸入口吸入的灰尘；旋转刷，设置在吸入口的一侧，机器人吸尘器被构造为通过旋转刷的驱动力清扫灰尘并将灰尘收集到灰尘收集器中，此专利虽然可以对地面进行清扫，但是清扫结束后收集的灰尘杂物还需要人为拆开装置，清理弄出浪费时间比较繁琐。

现有的清洁类机器人装置虽然大多数都可以对地面进行有效的清理灰尘杂物，并将灰尘杂物收集起来，但是在装置清扫完地面时，还是需要人工打开装置，将收集筒内部的的灰尘杂物清理出来，操作繁琐浪费时间，为解决此问题我们提出一种清洁机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种清洁机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种清洁机器人，包括主体，所述主体底部连接有滑轮，所述主体底部内壁上连接有障碍物检测器、控制器和水箱，所述水箱的出水口通过水管连接有喷洒器，所述主体顶部内壁上连接有蓄电池和鼓风机，所述鼓风机的进口通过气管连接有吸尘装置，所述鼓风机的出口通过气管连接有收集桶，所述收集桶底部内壁上连接有液压缸，所述液压缸远离收集桶的一端连接有支撑板，所述支撑板顶部连接有箱体，所述箱体顶部连接有搅拌杆，所述搅拌杆杆壁上连接有棉刷，所述搅拌杆远离箱体的一端连接有传动组件，所述箱体侧壁上螺纹连接有对称设置的丝杆，所述丝杆置于箱体内部的一端连接有传动组件，所述丝杆置于箱体外部的杆壁上螺纹连接有推板，所述推板与支撑板顶部相抵，且所述推板滑动连接在支撑板的顶部，所述收集桶顶部螺纹连接有桶盖。

优选的，所述传动组件包括驱动锥齿轮和从动锥齿轮，所述驱动锥齿轮连接在箱体顶部内壁上，所述从动锥齿轮连接在丝杆置于箱体内部的一端上，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。

优选的，所述支撑板侧壁上连接有刮片，所述刮片与收集桶内侧壁相抵。

优选的，所述推板顶部连接有挡板。

优选的，所述收集桶顶部连接有限位块。

优选的，所述收集桶靠近顶部的外壁上提高螺栓连接有收集皿。

优选的，所述传动组件包括外壳，所述外壳与搅拌杆远离箱体的一端转动相连，且所述搅拌杆穿过外壳侧壁延伸至外壳内部，所述搅拌杆置于外壳内部的一端连接有第二锥形齿轮，所述外壳侧壁上转动连接有转杆，所述转杆置于外壳内部的一端连接有第一锥形齿轮，所述转杆置于外壳外部的一端连接有齿轮，所述收集皿内部上通过螺母转动连接有曲杆，所述曲杆远离收集皿的一端连接有齿条板，所述齿条板与齿轮相啮合。

优选的，所述推板底部连接有滑块，所述支撑板顶部开有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内部。

优选的，所述推板侧壁上开有螺纹孔，所述丝杆通过螺纹孔与推板螺纹相连。

优选的，所述液压缸包括液压泵和液压杆，所述液压杆与液压泵的驱动端相连。

与现有技术相比，本发明提供了一种清洁机器人，具备以下有益效果：

1、该清洁机器人，主体内部的控制器控制机器人在地面上移动，吸尘装置把灰尘杂物吸起，再通过鼓风机将灰尘杂物吸入收集桶内部，杂物会落在支撑板上，清扫结束后打开桶盖，液压缸工作带动支撑板上升到与收集桶顶部平齐的位置，在传动组件的作用下使搅拌杆带动棉刷在上升过程中对收集桶内壁进行清扫，驱动组件工作带动丝杆转动，丝杆则会带动推板在支撑板上移动，限位块还可以避免推板移动时脱离丝杆，推板移动将落在支撑板上的杂物推落到收集皿内部，再把收集皿拆下将灰尘杂物处理掉，节省时间提高清洁效率。

2、该清洁机器人，驱动锥齿轮转动带动与其相啮合的从动锥齿轮转动，从动锥齿轮则会带动与其相连的丝杆转动，从而为推板移动提供动力。

3、该清洁机器人，通过刮片可以在支撑板上升过程中将一些粘在收集桶内壁上的灰尘刮下，进一步提高收集桶内部清洁。

4、该清洁机器人，通过丝杆带动推板向内移动使挡板可以相抵，可以避免杂物落在两组推板之间。

5、该清洁机器人，当箱体带动搅拌杆上升时，松开螺母转动曲杆使齿条板与齿轮啮合，再将曲杆固定，此时齿轮会带动转杆转动，转杆则会带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮通过第二形锥齿轮再带动搅拌杆转动，从而使搅拌杆在上升的过程中带动棉刷对收集桶内壁的灰尘进行清扫，从而进一步提高收集桶的清洁效率。

5、该清洁机器人，通过滑块和滑槽的配合，使推板可以被丝杆带动滑动，并且移动更加稳定。

附图说明

图1为本发明提出的一种清洁机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种清洁机器人内部结构示意图；

图3为本发明提出的一种清洁机器人收集桶的内部结构示意图；

图4为本发明提出的一种清洁机器人收集桶的内部局部结构示意图；

图5为本发明提出的一种清洁机器人箱体的内部结构示意图；

图6为本发明提出的一种清洁机器人推板与支撑板的连接示意图；

图7为本发明提出的一种清洁机器人外壳的内部结构示意图。

图中：1、主体；101、滑轮；2、障碍物检测器；3、控制器；4、蓄电池；5、鼓风机；501、气管；6、吸尘装置；7、喷洒器；8、水箱；9、收集桶；10、液压缸；11、支撑板；1101、滑槽；12、刮片；13、箱体；14、驱动锥齿轮；15、从动锥齿轮；16、丝杆；17、推板；1701、滑块；18、挡板；19、限位块；20、收集皿；21、螺栓；22、桶盖；23、搅拌杆；24、棉刷；25、外壳；26、转杆；27、齿轮；28、曲杆；29、齿条板；30、第一锥形齿轮；31、第二锥形齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-4，一种清洁机器人，包括主体1，主体1底部连接有滑轮101，主体1底部内壁上连接有障碍物检测器2、控制器3和水箱8，水箱8的出水口通过水管连接有喷洒器7，主体1顶部内壁上连接有蓄电池4和鼓风机5，鼓风机5的进口通过气管501连接有吸尘装置6，鼓风机5的出口通过气管501连接有收集桶9，收集桶9底部内壁上连接有液压缸10，液压缸10远离收集桶9的一端连接有支撑板11，支撑板11顶部连接有箱体13，箱体13顶部连接有搅拌杆23，搅拌杆23杆壁上连接有棉刷24，搅拌杆23远离箱体13的一端连接有传动组件，箱体13侧壁上螺纹连接有对称设置的丝杆16，丝杆16置于箱体13内部的一端连接有传动组件，丝杆16置于箱体13外部的杆壁上螺纹连接有推板17，推板17与支撑板11顶部相抵，且推板17滑动连接在支撑板11的顶部，收集桶9顶部螺纹连接有桶盖22；

收集桶9顶部连接有限位块19；

推板17侧壁上开有螺纹孔，丝杆16通过螺纹孔与推板17螺纹相连；

液压缸10包括液压泵和液压杆，液压杆与液压泵的驱动端相连；

主体1内部的控制器3控制机器人在地面上移动，吸尘装置6把灰尘杂物吸起，再通过鼓风机5将灰尘杂物吸入收集桶9内部，杂物会落在支撑板11上，清扫结束后打开桶盖22，液压缸10工作带动支撑板11上升到与收集桶9顶部平齐的位置，在传动组件的作用下使搅拌杆23带动棉刷24在上升过程中对收集桶9内壁进行清扫，驱动组件工作带动丝杆16转动，丝杆16则会带动推板17在支撑板11上移动，限位块19可以避免推板17移动时脱离丝杆16，推板17移动将落在支撑板11上的杂物推落到收集皿20内部，再通过螺栓21把收集皿20拆下将灰尘杂物处理掉，节省时间提高清洁效率。

实施例2：

参照图5，一种清洁机器人，与实施例1基本相同，所不同的是，传动组件包括驱动锥齿轮14和从动锥齿轮15，驱动锥齿轮14连接在箱体13顶部内壁上，从动锥齿轮15连接在丝杆16置于箱体13内部的一端上，驱动锥齿轮14与从动锥齿轮15相啮合；

驱动锥齿轮14转动带动与其相啮合的从动锥齿轮15转动，从动锥齿轮15则会带动与其相连的丝杆16转动，从而为推板17移动提供动力。

实施例3：

参照图3-4，一种清洁机器人，与实施例2基本相同，所不同的是，支撑板11侧壁上连接有刮片12，刮片12与收集桶9内侧壁相抵；

通过刮片12可以在支撑板11上升过程中将一些粘在收集桶9内壁上的灰尘刮下，进一步提高收集桶9内部清洁。

实施例4：

参照图3-4，一种清洁机器人，与实施例3基本相同，更进一步的是，推板17顶部连接有挡板18；

通过丝杆16带动推板17向内移动使挡板18可以相抵，可从而避免杂物落在两组推板17之间。

实施例5：

参照图3、图7，一种清洁机器人，与实施例4基本相同，更进一步的是，传动组件包括外壳25，外壳25与搅拌杆23远离箱体13的一端转动相连，且搅拌杆23穿过外壳25侧壁延伸至外壳25内部，搅拌杆23置于外壳25内部的一端连接有第二锥形齿轮31，外壳25侧壁上转动连接有转杆26，转杆26置于外壳25内部的一端连接有第一锥形齿轮30，转杆26置于外壳25外部的一端连接有齿轮27，收集皿20内部上通过螺母转动连接有曲杆28，曲杆28远离收集皿20的一端连接有齿条板29，齿条板29与齿轮27相啮合；

当箱体13带动搅拌杆23上升时，转动曲杆28使齿条板29与齿轮27啮合，此时齿轮27会带动转杆26转动，转杆26则会带动第一锥形齿轮30转动，第一锥形齿轮30通过第二锥形齿轮31再带动搅拌杆23转动，从而使搅拌杆23在上升的过程中带动棉刷24对收集桶9内壁的灰尘进行清扫，从而进一步提高收集桶9的清洁效率。

实施例6：

参照图6，一种清洁机器人，与实施例1基本相同，更进一步的是，推板17底部连接有滑块1701，支撑板11顶部开有滑槽1101，滑块1701滑动连接在滑槽1101内部；

通过滑块1701和滑槽1101的配合，使推板17可以被丝杆16带动滑动，并且移动更加稳定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，包括主体（1），所述主体（1）底部连接有滑轮（101），所述主体（1）底部内壁上连接有障碍物检测器（2）、控制器（3）和水箱（8），所述水箱（8）的出水口通过水管连接有喷洒器（7），所述主体（1）顶部内壁上连接有蓄电池（4）和鼓风机（5），所述鼓风机（5）的进口通过气管（501）连接有吸尘装置（6），所述鼓风机（5）的出口通过气管（501）连接有收集桶（9），其特征在于，所述收集桶（9）底部内壁上连接有液压缸（10），所述液压缸（10）远离收集桶（9）的一端连接有支撑板（11），所述支撑板（11）顶部连接有箱体（13），所述箱体（13）顶部连接有搅拌杆（23），所述搅拌杆（23）杆壁上连接有棉刷（24），所述搅拌杆（23）远离箱体（13）的一端连接有传动组件，所述箱体（13）侧壁上螺纹连接有对称设置的丝杆（16），所述丝杆（16）置于箱体（13）内部的一端连接有传动组件，所述丝杆（16）置于箱体（13）外部的杆壁上螺纹连接有推板（17），所述推板（17）与支撑板（11）顶部相抵，且所述推板（17）滑动连接在支撑板（11）的顶部，所述收集桶（9）顶部螺纹连接有桶盖（22）。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述传动组件包括驱动锥齿轮（14）和从动锥齿轮（15），所述驱动锥齿轮（14）连接在箱体（13）顶部内壁上，所述从动锥齿轮（15）连接在丝杆（16）置于箱体（13）内部的一端上，所述驱动锥齿轮（14）与从动锥齿轮（15）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述支撑板（11）侧壁上连接有刮片（12），所述刮片（12）与收集桶（9）内侧壁相抵。

4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述推板（17）顶部连接有挡板（18）。

5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述收集桶（9）顶部连接有限位块（19）。

6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述收集桶（9）靠近顶部的外壁上提高螺栓（21）连接有收集皿（20）。

7.根据权利要求6所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述传动组件包括外壳（25），所述外壳（25）与搅拌杆（23）远离箱体（13）的一端转动相连，且所述搅拌杆（23）穿过外壳（25）侧壁延伸至外壳（25）内部，所述搅拌杆（23）置于外壳（25）内部的一端连接有第二锥形齿轮（31），所述外壳（25）侧壁上转动连接有转杆（26），所述转杆（26）置于外壳（25）内部的一端连接有第一锥形齿轮（30），所述转杆（26）置于外壳（25）外部的一端连接有齿轮（27），所述收集皿（20）内部上通过螺母转动连接有曲杆（28），所述曲杆（28）远离收集皿（20）的一端连接有齿条板（29），所述齿条板（29）与齿轮（27）相啮合。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述推板（17）底部连接有滑块（1701），所述支撑板（11）顶部开有滑槽（1101），所述滑块（1701）滑动连接在滑槽（1101）内部。

9.根据权利要求1-7任一项所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述推板（17）侧壁上开有螺纹孔，所述丝杆（16）通过螺纹孔与推板（17）螺纹相连。

10.根据权利要求1-7任一项所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述液压缸（10）包括液压泵和液压杆，所述液压杆与液压泵的驱动端相连。