CN209712767U - 一种太阳能便携式清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能便携式清洁机器人，包括壳体和套筒，所述壳体的底部设置有开口，且开口的下方设置有后侧挡板，所述开口的左右两侧均设置有侧向挡板，且侧向挡板的外侧设置有辅助轮，所述开口的内侧安置有收集槽，且收集槽的内侧安装有旋转刷，所述旋转刷的中间设置有收集口，且收集口的后侧安装有垃圾盒，所述垃圾盒的上方设置有过滤网，且过滤网的正面设置有吸尘室，所述吸尘室的中间安装有涡轮风扇，所述垃圾盒的外侧设置有安装槽，所述垃圾盒的左右两侧均设置有电机，且电机的外侧连接有驱动轮，所述驱动轮的后侧设置有支腿。该太阳能便携式清洁机器人外形小巧便于移动和携带，而且具有太阳能供电系统。

Description

一种太阳能便携式清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁装置技术领域，具体为一种太阳能便携式清洁机器人。

背景技术

保持一个清洁卫生的环境是非常重要的，以往人们只能手动打扫卫生，而现在出现各种各样的清洁机器人帮助人们，清洁机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人均归类于清洁机器人。

现有的清洁机器人一般都为家用型，主要在室内进行清洁工作，在室外时，一般通过大型的清洁车，但有一些室外区域大型的清洁车无法进入，需要用到室外用清洁机器人进行清扫，而一般的室外用清洁机器人体积较大，难以进行携带，而且需要不间断的电源供给，无法在没有电力保障的情况下工作，工作时间较短限制较多，为此，我们提出一种外形小巧便于移动和携带，而且具有太阳能供电系统的太阳能便携式清洁机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种太阳能便携式清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的清洁机器人一般都为家用型，主要在室内进行清洁工作，在室外时，一般通过大型的清洁车，但有一些室外区域大型的清洁车无法进入，一般的室外用清洁机器人体积较大，难以进行携带，而且需要不间断的电源供给，无法在没有电力保障的情况下工作，工作时间较短限制较多的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种太阳能便携式清洁机器人，包括壳体和套筒，所述壳体的底部设置有开口，且开口的下方设置有后侧挡板，所述开口的左右两侧均设置有侧向挡板，且侧向挡板的外侧设置有辅助轮，所述开口的内侧安置有收集槽，且收集槽的内侧安装有旋转刷，所述旋转刷的中间设置有收集口，且收集口的后侧安装有垃圾盒，所述垃圾盒的上方设置有过滤网，且过滤网的正面设置有吸尘室，所述吸尘室的中间安装有涡轮风扇，所述垃圾盒的外侧设置有安装槽，所述垃圾盒的左右两侧均设置有电机，且电机的外侧连接有驱动轮，所述驱动轮的后侧设置有支腿，所述壳体的顶部安装有太阳能电池板，所述套筒的内侧安装有拉杆，且套筒位于壳体的后侧，所述套筒与拉杆之间为嵌套滑动连接，所述拉杆的后端固定有把手，且把手的下方设置有提手。

优选的，所述旋转刷之间关于开口的竖直中心线对称，且旋转刷与收集槽之间尺寸相吻合。

优选的，所述垃圾盒与安装槽之间尺寸相吻合，且垃圾盒的水平中心线与收集口的水平中心线位于同一平面上。

优选的，所述驱动轮之间关于壳体的竖直中心线对称，且驱动轮之间的水平中心线位于同一直线上。

优选的，所述太阳能电池板的上表面与壳体的上表面之间相互平行，且太阳能电池板的竖直中心线与壳体的竖直中心线位于同一直线上。

优选的，所述拉杆与套筒之间尺寸相吻合，同时提手的水平中心线与壳体的水平中心线位于同一直线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该太阳能便携式清洁机器人外形小巧便于移动和携带，而且具有太阳能供电系统；

装置设置有刷扫清洁系统，通过旋转刷进行清洁扫除工作，旋转刷安装在收集槽中，与收集槽之间尺寸相吻合，有利于提高装置的清洁效果，旋转刷之间关于开口对称设置，便于将垃圾扫除输送到开口中间进行收集，有利于提高装置的清洁效率，经过旋转刷扫除输送的垃圾，汇聚在开口中间的收集口处，然后进入垃圾盒被收集起来，垃圾盒嵌合安装在安装槽中，与安装槽之间尺寸相吻合，有利于提高垃圾盒安装的稳固性，而且便于进行拆卸清空；

装置通过两个驱动轮进行移动，驱动轮之间关于壳体对称设置，具有独立的电机驱动，有利于减小装置的转弯半径，防止出现清扫死角，有利于提高装置的灵活性与清洁效率，装置设置有太阳能供电系统，壳体的顶面安装有太阳能电池板，太阳能电池板与壳体之间相互平行，便于保持最大的照射面积，通过太阳能电池板可以有效提高装置的续航能力，并可以在无持续电源的情况下工作，有利于提高装置的工作时长与使用灵活性，装置设置有提手，提手安装于壳体的中心处，便于保持提带装置时的平衡性，同时装置设置有把手，把手固定在拉杆上，拉杆嵌套滑动安装在套筒内侧，与套筒之间尺寸相吻合，便于灵活的改变长度，进行工作与携带模式的转换，有利于节省空间和提高装置的便携性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底面结构示意图；

图3为本实用新型壳体结构示意图；

图4为本实用新型垃圾盒结构示意图。

图中：1、壳体；2、开口；3、后侧挡板；4、侧向挡板；5、辅助轮；6、收集槽；7、旋转刷；8、收集口；9、垃圾盒；10、过滤网；11、吸尘室；12、涡轮风扇；13、安装槽；14、电机；15、驱动轮；16、支腿；17、太阳能电池板；18、套筒；19、拉杆；20、把手；21、提手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种太阳能便携式清洁机器人，包括壳体1和套筒18；

壳体1的底部设置有开口2，且开口2的下方设置有后侧挡板3，开口2的左右两侧均设置有侧向挡板4，且侧向挡板4的外侧设置有辅助轮5，开口2的内侧安置有收集槽6，且收集槽6的内侧安装有旋转刷7，旋转刷7之间关于开口2的竖直中心线对称，且旋转刷7与收集槽6之间尺寸相吻合，装置设置有刷扫清洁系统，通过旋转刷7进行清洁扫除工作，旋转刷7安装在收集槽6中，与收集槽6之间尺寸相吻合，有利于提高装置的清洁效果，旋转刷7之间关于开口2对称设置，便于将垃圾扫除输送到开口2中间进行收集，有利于提高装置的清洁效率，旋转刷7的中间设置有收集口8，且收集口8的后侧安装有垃圾盒9，垃圾盒9的上方设置有过滤网10，且过滤网10的正面设置有吸尘室11，吸尘室11的中间安装有涡轮风扇12，垃圾盒9的外侧设置有安装槽13，垃圾盒9与安装槽13之间尺寸相吻合，且垃圾盒9的水平中心线与收集口8的水平中心线位于同一平面上，经过旋转刷7扫除输送的垃圾，汇聚在开口2中间的收集口8处，然后进入垃圾盒9被收集起来，垃圾盒9嵌合安装在安装槽13中，与安装槽13之间尺寸相吻合，有利于提高垃圾盒9安装的稳固性，而且便于进行拆卸清空；

垃圾盒9的左右两侧均设置有电机14，且电机14的外侧连接有驱动轮15，驱动轮15之间关于壳体1的竖直中心线对称，且驱动轮15之间的水平中心线位于同一直线上，装置通过两个驱动轮15进行移动，驱动轮15之间关于壳体1对称设置，具有独立的电机14驱动，有利于减小装置的转弯半径，防止出现清扫死角，有利于提高装置的灵活性与清洁效率，驱动轮15的后侧设置有支腿16，壳体1的顶部安装有太阳能电池板17，太阳能电池板17的上表面与壳体1的上表面之间相互平行，且太阳能电池板17的竖直中心线与壳体1的竖直中心线位于同一直线上，装置设置有太阳能供电系统，壳体1的顶面安装有太阳能电池板17，太阳能电池板17与壳体1之间相互平行，便于保持最大的照射面积，通过太阳能电池板17可以有效提高装置的续航能力，并可以在无持续电源的情况下工作，有利于提高装置的工作时长与使用灵活性，套筒18的内侧安装有拉杆19，且套筒18位于壳体1的后侧，套筒18与拉杆19之间为嵌套滑动连接，拉杆19的后端固定有把手20，且把手20的下方设置有提手21，拉杆19与套筒18之间尺寸相吻合，同时提手21的水平中心线与壳体1的水平中心线位于同一直线上，装置设置有提手21，提手21安装于壳体1的中心处，便于保持提带装置时的平衡性，同时装置设置有把手20，把手20固定在拉杆19上，拉杆19嵌套滑动安装在套筒18内侧，与套筒18之间尺寸相吻合，便于灵活的改变长度，进行工作与携带模式的转换，有利于节省空间和提高装置的便携性。

工作原理：使用这类的太阳能便携式清洁机器人，首先将装置开口2向下平放在地面上，使壳体1的顶面安装的太阳能电池板17便于保持最大的照射面积，通过太阳能电池板17可以提高装置的续航能力，装置通过两个驱动轮15进行移动，驱动轮15之间关于壳体1对称设置，具有独立的电机14驱动，电机14带动驱动轮15转动推动装置整体移动，底部设置的辅助轮5防止装置蹭底，同时装置通过旋转刷7进行清洁扫除工作，旋转刷7安装在收集槽6中，装置底部的后侧挡板3和左右两侧的侧向挡板4将所需清扫地面上的垃圾灰尘汇聚到开口2处，防止有遗漏，然后旋转刷7进行旋转，将开口2处的垃圾灰尘向后扫进收集槽6中，两个对称设置的旋转刷7将垃圾扫除输送到开口2中间，装置内部设置有吸尘室11，吸尘室11中的涡轮风扇12旋转，将开口2中间的垃圾灰尘由收集口8处吸入垃圾盒9，垃圾盒9与吸尘室11之前安装有过滤网10，防止垃圾进入吸尘室11，垃圾盒9嵌合安装在安装槽13中，当垃圾盒9填满后，可以将垃圾盒9由安装槽13中取出清空，移动装置时，可以将装置竖立起来，两个驱动轮15与两个支腿16可以支撑起装置保持竖立，此时可以通过装置上的提手21将装置提起进行移动，也可以握住把手20将拉杆19由套筒18中抽出延长，利用把手20将装置倾斜，通过两个驱动轮15将装置拉动进行移动，这样完成整个太阳能便携式清洁机器人的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种太阳能便携式清洁机器人，包括壳体(1)和套筒(18)，其特征在于：所述壳体(1)的底部设置有开口(2)，且开口(2)的下方设置有后侧挡板(3)，所述开口(2)的左右两侧均设置有侧向挡板(4)，且侧向挡板(4)的外侧设置有辅助轮(5)，所述开口(2)的内侧安置有收集槽(6)，且收集槽(6)的内侧安装有旋转刷(7)，所述旋转刷(7)的中间设置有收集口(8)，且收集口(8)的后侧安装有垃圾盒(9)，所述垃圾盒(9)的上方设置有过滤网(10)，且过滤网(10)的正面设置有吸尘室(11)，所述吸尘室(11)的中间安装有涡轮风扇(12)，所述垃圾盒(9)的外侧设置有安装槽(13)，所述垃圾盒(9)的左右两侧均设置有电机(14)，且电机(14)的外侧连接有驱动轮(15)，所述驱动轮(15)的后侧设置有支腿(16)，所述壳体(1)的顶部安装有太阳能电池板(17)，所述套筒(18)的内侧安装有拉杆(19)，且套筒(18)位于壳体(1)的后侧，所述套筒(18)与拉杆(19)之间为嵌套滑动连接，所述拉杆(19)的后端固定有把手(20)，且把手(20)的下方设置有提手(21)。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能便携式清洁机器人，其特征在于：所述旋转刷(7)之间关于开口(2)的竖直中心线对称，且旋转刷(7)与收集槽(6)之间尺寸相吻合。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能便携式清洁机器人，其特征在于：所述垃圾盒(9)与安装槽(13)之间尺寸相吻合，且垃圾盒(9)的水平中心线与收集口(8)的水平中心线位于同一平面上。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能便携式清洁机器人，其特征在于：所述驱动轮(15)之间关于壳体(1)的竖直中心线对称，且驱动轮(15)之间的水平中心线位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能便携式清洁机器人，其特征在于：所述太阳能电池板(17)的上表面与壳体(1)的上表面之间相互平行，且太阳能电池板(17)的竖直中心线与壳体(1)的竖直中心线位于同一直线上。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能便携式清洁机器人，其特征在于：所述拉杆(19)与套筒(18)之间尺寸相吻合，同时提手(21)的水平中心线与壳体(1)的水平中心线位于同一直线上。