CN108330876A - 多功能垃圾清扫机及其清扫方法 - Google Patents

Abstract

多功能垃圾清扫机，属于环境卫生清扫技术领域，包括清扫装置、吸尘风机、收集装置、拖污装置、行走装置、控制装置，清扫装置由清扫刷辊、护罩、撮土板和倾斜刷苗组成，清扫刷辊水平安装在清扫机的前部，护罩位于刷辊的上方；吸尘风机设置在机壳的上部；垃圾收集装置由垃圾箱、垃圾袋和底板组成；行走装置由车架、两个万向轮、两个传动轮和电机组成；其具有可切换的三种清扫模式。本发明集清扫、吸尘、拖污于一体，结构简单，体积小，生产成本低，有较强的实用价值。

Description

多功能垃圾清扫机及其清扫方法

技术领域

本发明涉及环境卫生清扫机械技术领域，特别是涉及一种多功能垃圾清扫机。

背景技术

近年来清扫机层出不穷，较为常见的是汽车清扫机，汽车清扫机的出现大大减少了人工。但汽车清扫机只能在主干道和平坦的公路进行清扫，且汽车清扫机结构复杂、成本高，使用数量较少，环卫工人的作业强度并未减少。目前汽车清扫机主要清扫平坦面积较大的地方，而人行道、公园和景区等狭窄和弯曲的地方只能靠人工来清扫，环卫工人工作量大、强度很高、清扫效率较低。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种多功能垃圾清扫机。

本发明所采用的技术方案是：多功能垃圾清扫机，包括清扫装置、吸尘风机、收集装置、拖污装置、行走装置、控制装置，其特征是：清扫装置由清扫刷辊、护罩、撮土板和倾斜刷苗组成，清扫刷辊水平安装在清扫机的前部，护罩位于清扫刷辊的上方；吸尘风机设置在机壳的上部；垃圾收集装置由垃圾箱、垃圾袋和底板组成；行走装置由车架、两个万向轮、两个传动轮和电机组成。

所述的清扫刷辊水平安装在清扫机的前部，可以对地面进行较为干净和均匀的清扫，使得垃圾车前面清扫无盲区，倾斜刷苗为高强尼龙丝做成，具有高强的弹性。清扫刷辊利用前轮的滚动对地面垃圾进行清扫，再驱使垃圾沿着撮土板进入垃圾箱。

所述的护罩位于清扫刷辊的上方，阻止了所清扫的垃圾乱飞和垃圾沿清扫刷辊再次回落到地面的现象。

所述的倾斜刷苗位于前方呈外八字安装，可以有效清扫路牙、护栏下面和隔离带角的垃圾扫到刷辊等范围以内，有效减少了清扫盲区，扩大了清扫幅宽。

所述的垃圾箱采用可拆卸式的矩形抽屉状垃圾箱，方便倒垃圾和日常维护，垃圾箱与底板配合，底板与护罩、撮土板相连接；所述的垃圾箱顶部设有抽气孔，抽气孔和吸尘风机相连；所述的底板上有通孔，帮助垃圾中的水流出；所述的垃圾箱里面设计了一个受重力打开和关闭的活动挡板。当外部垃圾进入时，垃圾推开活动挡板进入到垃圾收集箱；停止清扫时，活动挡板由于重力自动关闭，防止垃圾逆向流出。挡板打开和闭合可以有效控制垃圾收集和倾倒。倾倒垃圾时活动挡板关闭，垃圾箱即可单独拿出。

所述的拖洗装置是清扫机后方安装的可灵活升降的平面式拖把，可以通过改变拖把的位置来实现拖与不拖两种工作方式。当使用者使用拖地方式时，该设备便可同时进行清扫和拖污工作，既对地面进行了二次打扫，使其打扫质量及效率都成倍提高。

所述的行走装置由车架、两个万向轮、两个传动轮和电机组成，传动轮承担支撑清扫装置重量，使用者推力或者电机穿动力转化为刷辊清扫时的动力，后轮使用万向轮转弯灵活，适用于曲折道路的清扫。

所述的传动轮通过皮带与电机相连，传动轮采用单轮转换动力，在转弯或者曲折道路清扫时不会打滑或卡死，有效的延长了清扫机的使用寿命，通过两个前后皮带轮直径比调节清扫刷辊的转速。

多功能垃圾清扫机的清扫方法具有可切换的三种清扫模式：

手动模式下，在室外不方便连接电源的地方使用，此状态下，电机和吸尘风机不工作，手执清扫机把手，推动把手给清扫机前进的动力并同时带动清扫，清扫刷辊转动带动垃圾进入垃圾箱，后轮万向轮可以360度带动清扫机转向，实现清扫机的清扫、转向功能简便快捷；机动模式下，一般在室内或者方便连接电源的地方使用，清扫机接通后，打开电机和吸尘风机开关，两者同时工作，电机提供前进和清扫的动力，吸尘风机辅助吸收垃圾和尘土进入垃圾箱。遥控模式下，由遥控机发射信号，车外接收器接受信号，前进后退左右转弯等命令由电机直接执行。同时，通过距离传感器，有效进行避障处理，采用两台驱动电机实现小车的直行和转向，左转时左轮不动右轮转动，右转同理。前进时两电机同时正转。

本发明的有益效果是：

(1)本发明集清扫、吸尘、拖污于一体，通过清扫辊刷，将路面上的垃圾扫至垃圾收集箱内；依靠风机，将灰尘吸入垃圾箱内；同时，升降灵活的平面式拖把更让污渍无处藏身，从而使清扫效率和质量得以成倍提高；

(2)本发明结构简单、体积小，生产成本低，可以有手动、机动和遥控三种工作模式。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视剖面图；

图3为本发明的俯视面图；

图4为垃圾箱结构示意图；

图5为遥控模式原理图；

图6为遥控模式的流程图。

图中：1-把手，2-万向轮，3-皮带轮，4-撮土板，5-清扫刷辊，6-护罩，7-刷辊轴承，8-皮带，9-电机，10-吸尘风机，11-收集装置，12-吸尘过滤网，13-传动轮，14-抽气孔，15-活动挡板，16-车架。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步的解释说明。

如图1、2、3、4所示，多功能垃圾清扫机包括清扫装置、吸尘风机(10)、收集装置、拖污装置、行走装置、控制装置。清扫装置由清扫刷辊(5)、护罩(6)、撮土板(4)和倾斜刷苗组成，清扫刷辊(5)水平安装在清扫机的前部，可以对地面进行较为干净和均匀的清扫，使得垃圾车前面清扫无盲区，清扫刷辊(5)直径为150mm，刷苗为高强尼龙丝做成，具有高强的弹性。护罩(6)位于清扫刷辊(5)的上方，阻止了所清扫的垃圾乱飞和垃圾沿清扫刷辊(5)再次回落到地面的现象。倾斜刷苗位于前方呈外八字安装，可以有效清扫路牙、护栏下面和隔离带角的垃圾扫到刷辊等范围以内，有效减少了清扫盲区，扩大了清扫幅宽。垃圾箱采用可拆卸式的矩形抽屉状垃圾箱，方便倒垃圾和日常维护，垃圾箱与底板配合，底板与刷辊护罩(5)、撮土板(4)相连接；垃圾箱顶部设有抽气孔(14)，抽气孔(14)和吸尘风机(10)相连；在底板上有通孔，帮助垃圾中的水流出；垃圾箱里面设计了一个受重力打开和关闭的活动挡板(15)。当外部垃圾进入时，垃圾推开活动挡板(15)进入到垃圾收集箱；停止清扫时，活动挡板(15)由于重力自动关闭，防止垃圾逆向流出。活动挡板(15)打开和闭合可以有效控制垃圾收集和倾倒。倾倒垃圾时活动挡板(15)关闭，垃圾箱即可单独拿出。清扫刷辊(5)利用前轮的滚动对地面垃圾进行清扫，再驱使垃圾沿着撮土板进入垃圾箱。

吸尘风机(10)设置在机壳的上部，辅助吸取垃圾进入垃圾收集装置；垃圾收集装置由垃圾箱、垃圾袋、底板组成；行走装置由车架、两个万向轮、两个传动轮和电机组成。行走装置由车架(16)、两个万向轮(2)、两个传动轮(13) 和电机(9)组成，传动轮(13)承担支撑清扫装置重量，使用者推力或者电机传动力转化为清扫刷辊(5)清扫时的动力，后轮使用万向轮(2)转弯灵活，适用于曲折道路的清扫。传动轮(13)通过皮带与电机相连，传动轮(13)采用单轮转换动力，在转弯或者曲折道路清扫时不会打滑或卡死，有效的延长了清扫机的使用寿命，通过两个前后皮带轮直径比调节清扫刷辊的转速。拖洗装置是清扫机后方安装的可灵活升降的平面式拖把，可以通过改变拖把的位置来实现拖与不拖两种工作方式。当使用者使用拖地方式时，该设备便可同时进行清扫和拖污工作，既对地面进行了二次打扫，使其打扫质量及效率都成倍提高。

手动模式下，在室外不方便连接电源的地方使用，此状态下，电机和吸尘风机不工作，手执清扫机把手，推动把手给清扫机前进的动力并同时带动清扫，清扫刷辊转动带动垃圾进入垃圾箱，后轮万向轮可以360度带动清扫机转向，实现清扫机的清扫、转向功能简便快捷；机动模式下，一般在室内或者方便连接电源的地方使用，清扫机接通后，打开电机和吸尘风机开关，两者同时工作，电机提供前进和清扫的动力，吸尘风机辅助吸收垃圾和尘土进入垃圾箱。遥控模式下，由遥控机发射信号，车外接收器接受信号，前进后退左右转弯等命令由电机直接执行，同时，通过距离传感器，有效进行避障处理，采用两台驱动电机实现小车的直行和转向，左转时左轮不动右轮转动，右转同理，前进时两电机同时正转。遥控模式的原理图和流程图如图5、6。

以上结合附图及实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.多功能垃圾清扫机及其清扫方法，其特征是：包括清扫装置、吸尘风机、收集装置、拖污装置、行走装置、控制装置，其特征是：清扫装置由清扫刷辊、护罩、撮土板和倾斜刷苗组成，清扫刷辊水平安装在清扫机的前部，护罩位于刷辊的上方；吸尘风机设置在机壳的上部；垃圾收集装置由垃圾箱、垃圾袋和底板组成；行走装置由车架、两个万向轮、两个传动轮和电机组成；具有可切换的三种清扫模式(1)手动模式下，在室外不方便连接电源的地方使用，此状态下，电机和吸尘风机不工作，手执清扫机把手，推动把手给清扫机前进的动力并同时带动清扫，清扫刷辊转动带动垃圾进入垃圾箱，后轮万向轮可以360度带动清扫机转向，实现清扫机的清扫、转向功能简便快捷；(2)机动模式下，一般在室内或者方便连接电源的地方使用，清扫机接通后，打开电机和吸尘风机开关，两者同时工作，电机提供前进和清扫的动力，吸尘风机辅助吸收垃圾和尘土进入垃圾箱；(3)遥控模式下，由遥控机发射信号，车外接收器接受信号，前进后退左右转弯等命令由电机直接执行，同时，通过距离传感器，有效进行避障处理，采用两台驱动电机实现小车的直行和转向，左转时左轮不动右轮转动，右转同理，前进时两电机同时正转。

2.根据权利要求1所述的多功能垃圾清扫机，其特征是：所述的倾斜刷苗位于前方呈外八字安装。

3.根据权利要求1所述的多功能垃圾清扫机，其特征是：所述的垃圾箱是矩形抽屉状，底板上有通孔，垃圾箱里面设置一个活动挡板，顶部设有抽气孔。

4.根据权利要求1所述的多功能垃圾清扫机，其特征是：所述的电机通过皮带与传动轮相连，传动轮通过皮带与清扫刷辊相连。