CN116505862B - 一种分布式光伏发电板智能除尘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分布式光伏发电板智能除尘装置，包括两个并列的轨道，两个所述轨道上共同设有AGV小车，且AGV小车的顶端面固定连接有顶板，所述顶板的顶端面固定连接有两个并列的旋转支撑板，两个所述旋转支撑板之间转动连接有旋转座，所述旋转座的顶端固定连接有风循环过滤座，且风循环过滤座的顶端固定连接有除尘板，所述除尘板的顶端固定连接有动力座，一个所述旋转支撑板的侧面固定连接有旋转步进电机。本发明通过设置的AGV小车与除尘组件，能够在需要时将AGV小车停下并将除尘组件翻转一定角度，使得除尘组件倾斜卡在对应的光伏板上进行除尘，从而有效将独立的除尘装置在需要时精准转移到对应的光伏板上进行除尘。

Description

一种分布式光伏发电板智能除尘装置

技术领域

本发明涉及除尘装置技术领域，具体涉及一种分布式光伏发电板智能除尘装置。

背景技术

分布式光伏发电，是指采用光伏组件，将太阳能直接转换为电能的分布式发电系统。它是一种新型的、具有广阔发展前景的发电和能源综合利用方式，它倡导就近发电，就近并网，就近转换，就近使用的原则，不仅能够有效提高同等规模光伏电站的发电量，同时还有效解决了电力在升压及长途运输中的损耗问题。

分布式光伏发电板一般安装在野外或者楼顶，其表面容易沾染大量灰尘以及其他固定杂质等，长期不清理的话，会影响到光伏发电板的使用效果，特别是降雨量较少的地区，无法通过雨水进行洗刷，影响效果更加明显，而传统的人工除尘方式费时费力效率低下，为此，人们开发了智能除尘装置用以提高除尘效率与除尘效果。

但现有技术中针对分布式光伏发电板的除尘装置在使用时存在一定的不足，若是在每一块光伏板上都设置除尘装置，虽然除尘效果与除尘效率都得到显著提升，但成本较高，且设置在光伏板上的除尘装置容易影响光伏板接受光照；而若是选择独立的除尘装置，又无法快速精准的将其转移到下一块光伏板上，如何解决将独立的除尘装置在需要时精准转移到对应的光伏板上进行除尘是我们目前急需解决的难题，为此，提出一种分布式光伏发电板智能除尘装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何解决将独立的除尘装置在需要时精准转移到对应的光伏板上进行除尘的问题，提供了一种分布式光伏发电板智能除尘装置。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括两个并列的轨道，两个所述轨道上共同设有AGV小车，且AGV小车的顶端面固定连接有顶板，所述顶板的顶端面固定连接有两个并列的旋转支撑板，两个所述旋转支撑板之间转动连接有旋转座，所述旋转座的顶端固定连接有风循环过滤座，且风循环过滤座的顶端固定连接有除尘板，所述除尘板的顶端固定连接有动力座，一个所述旋转支撑板的侧面固定连接有旋转步进电机，且旋转步进电机的输出轴贯穿旋转支撑板并与旋转座固定连接；所述除尘板的侧面开设有条形通槽，且条形通槽内部设有光伏板表面除尘机构，所述条形通槽的一侧开设有吸气腔，且条形通槽的另一侧开设有吹气腔，所述风循环过滤座内部设有循环过滤机构将吸气腔与吹气腔连通，且吹气腔的一侧设有光伏板间隙除尘机构。

更进一步的，所述光伏板表面除尘机构，具体包括：两个上下并列固定在条形通槽内部的隔板，所述通槽的内部中心转动连接有辊体，且辊体的外表面固定连接有刷毛，所述隔板的侧面开设有供辊体露出的缺口，两个所述隔板与条形通槽内壁顶端和底端之间嵌设有轴杆，所述动力座的内部中间位置嵌设有第一电机，且第一电机的输出轴贯穿动力座并与辊体端部固定连接。

更进一步的，所述除尘板的一侧面两侧边沿位置对称开设有至少两个第一槽口，每一个所述第一槽口内部转动连接有第一橡胶轮。

更进一步的，所述动力座的一侧面两侧边沿位置对称开设有第二槽口，且第二槽口内部转动连接有第二橡胶轮，所述动力座的一侧面顶端固定连接有L型连接板，且L型连接板的侧面转动连接有多个均匀分布的横向滚轮。

更进一步的，所述循环过滤机构，具体包括：开设在风循环过滤座内部的过滤腔，所述风循环过滤座的一侧面中间位置开设有与过滤腔连通的抽拉槽，且抽拉槽的内部插接有框体，所述框体与抽拉槽过盈接触，且框体侧面嵌设有过滤网，所述过滤网的两侧均设有轴流风机，且一个所述轴流风机远离过滤网的一侧设有第一腔道与吸气腔连通，另一个所述轴流风机远离过滤网的一侧设有第二腔道与吹气腔连通。

更进一步的，所述吸气腔的一侧面开口，且开口宽度从一侧至另一侧逐渐减小，所述除尘板一侧面开设有与吹气腔连通的弧形吹风槽，且弧形吹风槽的截面宽度从远离吹气腔的一端向另一端逐渐增大。

更进一步的，所述光伏板间隙除尘机构，具体包括：开设在吹气腔一侧的条形升降槽，所述条形升降槽的内部转动连接有丝杠，且丝杠的外部螺纹套接有与条形升降槽相匹配的行走座，所述行走座的一侧面固定连接有气缸，且气缸的输出轴固定连接有铲灰块，所述动力座的内部对应丝杠的位置嵌设有第二电机，且第二电机的输出轴贯穿动力座并与丝杠端部固定连接。

更进一步的，所述顶板的顶端面一侧边沿位置固定连接有矩形板，且矩形板的顶端面两侧固定连接有竖板，所述竖板朝向条形通槽的一侧面固定连接有条形定位板，且条形定位板的一侧面固定连接有多个刮齿，两个所述条形定位板上的刮齿均伸入条形通槽中。

更进一步的，两个所述条形定位板的侧面嵌设有电磁铁，且电磁铁的上方开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的内壁嵌设有接触传感器，所述条形通槽的两侧内壁顶端对应圆形凹槽的位置固定连接有凸块，且凸块位于圆形凹槽内部并与其相匹配。

更进一步的，所述顶板的顶端面另一侧边沿位置固定连接有限位板，且限位板的顶端面呈倾斜面。

本发明相比现有技术具有以下优点：

1、本申请通过设置的AGV小车与除尘组件，能够在需要时将AGV小车停下并将除尘组件翻转一定角度，使得除尘组件倾斜卡在对应的光伏板上，随后AGV小车继续行驶，行驶过程中除尘组件进行除尘，而在一组光伏板清洁完之后，收回除尘组件，待AGV小车行驶到下一个预设清洁点时，AGV小车再次停下翻转除尘组件，从而能够有效将独立的除尘装置在需要时精准转移到对应的光伏板上进行除尘。

2、本申请设置的光伏板表面除尘机构通过转动的辊体带动刷毛转动刷在光伏板表面，从而实现对光伏板表面的除尘，其中，第一槽口内的第一橡胶轮在除尘组件翻转后与光伏板表面接触，既能够在除尘板跟随AGV小车移动过程中减小除尘板与光伏板的摩擦阻力，又能够为除尘板提供支持提高稳定性，第二槽口内的第二橡胶轮在除尘组件翻转后与光伏板表面接触，既能够在动力座跟随AGV小车移动过程中减小动力座与光伏板的摩擦阻力，又能够为动力座提供支持提高稳定性，而横向滚轮在除尘组件翻转后与光伏板顶端接触，能够进一步将除尘组件挂在光伏板上的同时减小摩擦阻力。

3、本申请通过设置的循环过滤机构，能够从吸气腔吸收空气，所吸收的空气中含有大量被刷毛刷起的灰尘，在两个轴流风机的作用下，这些灰尘连同空气一起被吸入吸气腔，随后经过过滤网的过滤，灰尘留在过滤网上，而干净的空气被送入吹气腔吹向光伏板，传统的光伏板除尘装置只是将光伏板表面附着的灰尘扫下，但这些扫下的灰尘不少混入到空气中，待除尘装置走后，空气中的灰尘继续落在光伏板表面上，这就使得除尘效果严重下降，本申请在除尘过程中，将扫飞的灰尘连同空气一起吸入过滤，再将过滤灰尘后的空气吹向光伏板，而吹气腔在吸气腔前面，这样就使得吹气腔吹起的前面灰尘被后面的吸气腔吸入，不仅能够有效收集灰尘避免造成再次污染，还能够辅助除尘组件提高除尘效果。

4、本申请通过设置的光伏板间隙除尘机构能够将附着在间隙中的灰尘铲除，进而避免间隙中的灰尘长时间存在影响分布式光伏发电板的散热性与受腐蚀性。

5、本申请通过设置的刮齿，当除尘组件完成一组光伏板的清洁并从翻转状态恢复到垂直状态时，两个条形定位板上的刮齿分别从轴杆两侧伸入到通槽中并与刷毛接触，此时，刷毛上附着的毛发随着辊体的转动被刮齿刷下，需要说明的是，外界中也存在大量漂浮的毛发与絮状物，特别是夏季，杨絮大量落在光伏板表面，虽然毛发与絮状物能够被刷毛刷下，但这些毛发与絮状物会附着在刷毛上，若不进行清理，就会影响刷毛的清理效果。

6、当除尘组件完成一组光伏板的清洁并从翻转状态恢复到垂直状态时，凸块卡入圆形凹槽内，接触传感器被触发向AGV小车内设置的控制器发控制器发送信号，控制器收到信号后控制电磁铁通电产生磁性，此时，条形定位板上的电磁铁牢牢吸附住条形通槽的内壁，进而提高除尘组件在垂直状态下的稳定性，此外，光伏板上可能存在一些金属碎屑，这些金属碎屑在刷毛转动时容易混在刷毛中，而通过电磁铁的强力电磁吸附力能够吸附刷毛中的金属碎屑，避免金属碎屑混在刷毛中划伤光伏板。

附图说明

图1是本发明实施例中整体结构示意图；

图2是本发明实施例中旋转座与除尘板的结合视图；

图3是本发明实施例中辊体与刷毛的结合视图；

图4是本发明实施例中L型连接板与横向滚轮的结合视图；

图5是本发明实施例中图3的A部放大图；

图6是本发明实施例中竖板与条形定位板的结合视图；

图7是本发明实施例中整体结构的一侧视图；

图8是本发明实施例中除尘组件翻转后的结构示意图；

图9是本发明实施例中风循环过滤座的内部视图；

图10是本发明实施例中分布式光伏发电板的结构示意图。

图中：1、轨道；2、AGV小车；3、顶板；4、旋转支撑板；5、旋转座；6、旋转步进电机；7、限位板；8、风循环过滤座；9、除尘板；10、动力座；11、条形通槽；12、隔板；13、第一槽口；14、第一橡胶轮；15、第二槽口；16、第二橡胶轮；17、L型连接板；18、横向滚轮；19、辊体；20、刷毛；21、缺口；22、第一电机；23、轴杆；24、吸气腔；25、吹气腔；26、弧形吹风槽；27、条形升降槽；28、丝杠；29、行走座；30、气缸；31、铲灰块；32、第二电机；33、竖板；34、条形定位板；35、刮齿；36、圆形凹槽；37、接触传感器；38、电磁铁；39、矩形板；40、凸块；41、过滤腔；42、抽拉槽；43、框体；44、过滤网；45、轴流风机；46、第一腔道；47、第二腔道；48、分布式光伏发电板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如本申请的背景技术中提及的，发明人经研究发现，现有技术中针对分布式光伏发电板48的除尘装置在使用时存在一定的不足，首先需要说明的是，分布式光伏发电板48如图10所示，它是多排并列的，而每一排又具有多组光伏板，每组光伏板的数量通常为五个，相邻两个光伏板之间存在间隙。若是在每一块光伏板上都设置除尘装置，虽然除尘效果与除尘效率都得到显著提升，但成本较高，且设置在光伏板上的除尘装置容易影响光伏板接受光照；而若是选择独立的除尘装置，又无法快速精准的将其转移到下一块光伏板上，如何解决将独立的除尘装置在需要时精准转移到对应的光伏板上进行除尘是我们目前急需解决的问题。

为了解决上述问题，本申请公开了一种分布式光伏发电板智能除尘装置，将用以除尘的风循环过滤座8、除尘板9与动力座10集成在一起构成除尘组件，再将除尘组件固定在AGV小车2上，由AGV小车2带着除尘组件沿着轨道1行驶，当行驶一定距离到达预设清洁点时，AGV小车2停下将除尘组件翻转一定角度，使得除尘组件倾斜卡在对应的光伏板上，随后AGV小车2继续行驶，行驶过程中除尘组件进行除尘，而在一组光伏板清洁完之后，收回除尘组件，待AGV小车2行驶到下一个预设清洁点时，AGV小车2再次停下翻转除尘组件，此外，在AGV小车2为每一组光伏板进行除尘的过程中，当AGV小车2行驶到预设暂停点时，AGV小车2停下一定时间，过程中，光伏板间隙除尘机构运行对相邻两个光伏板之间的间隙进行除尘，需要说明的是，每一组光伏板对应的预设暂停点为4个，且预设暂停点与预设清洁点、AGV小车2停车时间均是人工预设的，AGV小车2按照预设的程序运行，通过上述设置能够有效将独立的除尘装置在需要时精准转移到对应的光伏板上进行除尘。

如图1-10所示，本实施例提供一种技术方案：一种分布式光伏发电板智能除尘装置，包括两个并列的轨道1，两个所述轨道1上共同设有AGV小车2，且AGV小车2的顶端面固定连接有顶板3，所述顶板3的顶端面固定连接有两个并列的旋转支撑板4，两个所述旋转支撑板4之间转动连接有旋转座5，所述旋转座5的顶端固定连接有风循环过滤座8，且风循环过滤座8的顶端固定连接有除尘板9，所述除尘板9的顶端固定连接有动力座10，一个所述旋转支撑板4的侧面固定连接有旋转步进电机6，且旋转步进电机6的输出轴贯穿旋转支撑板4并与旋转座5固定连接；所述除尘板9的侧面开设有条形通槽11，且条形通槽11内部设有光伏板表面除尘机构，所述条形通槽11的一侧开设有吸气腔24，且条形通槽11的另一侧开设有吹气腔25，所述风循环过滤座8内部设有循环过滤机构将吸气腔24与吹气腔25连通，且吹气腔25的一侧设有光伏板间隙除尘机构。本申请在AGV小车2行驶到预设清洁点时，旋转步进电机6运行带动旋转座5旋转一定角度，进而使得除尘组件向光伏板倾斜，直到除尘组件卡在光伏板上，从而有效将独立的除尘装置在需要时精准转移到对应的光伏板上进行除尘。

在本实施例中，所述光伏板表面除尘机构，具体包括：两个上下并列固定在条形通槽11内部的隔板12，隔板12的设置将条形通槽11分成三部分，避免上方扫下的灰尘快速下落到下方空间影响灰尘的收集，所述通槽11的内部中心转动连接有辊体19，且辊体19的外表面固定连接有刷毛20，所述隔板12的侧面开设有供辊体19露出的缺口21，缺口21的设置方便刷毛20正常刷动光伏板表面的灰尘，两个所述隔板12与条形通槽11内壁顶端和底端之间嵌设有轴杆23用以避免工作人员不小心将手臂伸入受到伤害，所述动力座10的内部中间位置嵌设有第一电机22，且第一电机22的输出轴贯穿动力座10并与辊体19端部固定连接。光伏板表面除尘机构通过转动的辊体19带动刷毛20转动刷在光伏板表面，从而实现对光伏板表面的除尘。

在本实施例中，所述除尘板9的一侧面两侧边沿位置对称开设有至少两个第一槽口13，每一个所述第一槽口13内部转动连接有第一橡胶轮14。第一槽口13内的第一橡胶轮14在除尘组件翻转后与光伏板表面接触，既能够在除尘板9跟随AGV小车2移动过程中减小除尘板9与光伏板的摩擦阻力，又能够为除尘板9提供支持提高稳定性。

在本实施例中，所述动力座10的一侧面两侧边沿位置对称开设有第二槽口15，且第二槽口15内部转动连接有第二橡胶轮16，所述动力座10的一侧面顶端固定连接有L型连接板17，且L型连接板17的侧面转动连接有多个均匀分布的横向滚轮18。第二槽口15内的第二橡胶轮16在除尘组件翻转后与光伏板表面接触，既能够在动力座10跟随AGV小车2移动过程中减小动力座10与光伏板的摩擦阻力，又能够为动力座10提供支持提高稳定性，而横向滚轮18在除尘组件翻转后与光伏板顶端接触，能够进一步将除尘组件挂在光伏板上的同时减小摩擦阻力。

在本实施例中，所述循环过滤机构，具体包括：开设在风循环过滤座8内部的过滤腔41，所述风循环过滤座8的一侧面中间位置开设有与过滤腔41连通的抽拉槽42，且抽拉槽42的内部插接有框体43，所述框体43与抽拉槽42过盈接触，且框体43侧面嵌设有过滤网44，所述过滤网44的两侧均设有轴流风机45，且一个所述轴流风机45远离过滤网44的一侧设有第一腔道46与吸气腔24连通，另一个所述轴流风机45远离过滤网44的一侧设有第二腔道47与吹气腔25连通。循环过滤机构能够从吸气腔24吸收空气，所吸收的空气中含有大量被刷毛20刷起的灰尘，在两个轴流风机45的作用下，这些灰尘连同空气一起被吸入吸气腔24，随后经过过滤网44的过滤，灰尘留在过滤网44上，而干净的空气被送入吹气腔25吹向光伏板，传统的光伏板除尘装置只是将光伏板表面附着的灰尘扫下，但这些扫下的灰尘不少混入到空气中，待除尘装置走后，空气中的灰尘继续落在光伏板表面上，这就使得除尘效果严重下降，本申请在除尘过程中，将扫飞的灰尘连同空气一起吸入过滤，再将过滤灰尘后的空气吹向光伏板，而吹气腔25在吸气腔24前面，这样就使得吹气腔25吹起的前面灰尘被后面的吸气腔24吸入，不仅能够有效收集灰尘避免造成再次污染，还能够辅助除尘组件提高除尘效果。

在本实施例中，所述吸气腔24的一侧面开口，且开口宽度从一侧至另一侧逐渐减小，所述除尘板9一侧面开设有与吹气腔25连通的弧形吹风槽26，且弧形吹风槽26的截面宽度从远离吹气腔25的一端向另一端逐渐增大。吸气腔24的开口能够更大范围的捕捉空气中飞起的灰尘，而弧形吹风槽26的设置不仅能够将前面的灰尘吹向吸气腔24，还能够提高吹风时的风力强度。

在本实施例中，所述光伏板间隙除尘机构，具体包括：开设在吹气腔25一侧的条形升降槽27，所述条形升降槽27的内部转动连接有丝杠28，且丝杠28的外部螺纹套接有与条形升降槽27相匹配的行走座29，所述行走座29的一侧面固定连接有气缸30，且气缸30的输出轴固定连接有铲灰块31，所述动力座10的内部对应丝杠28的位置嵌设有第二电机32，且第二电机32的输出轴贯穿动力座10并与丝杠28端部固定连接。光伏板间隙除尘机构通过设置的铲灰块31能够将附着在间隙中的灰尘铲除，进而避免间隙中的灰尘长时间存在影响分布式光伏发电板48的散热性与受腐蚀性。

在本实施例中，所述顶板3的顶端面一侧边沿位置固定连接有矩形板39，且矩形板39的顶端面两侧固定连接有竖板33，所述竖板33朝向条形通槽11的一侧面固定连接有条形定位板34，且条形定位板34的一侧面固定连接有多个刮齿35，两个所述条形定位板34上的刮齿35均伸入条形通槽11中。当除尘组件完成一组光伏板的清洁并从翻转状态恢复到垂直状态时，两个条形定位板34上的刮齿35分别从轴杆23两侧伸入到通槽11中并与刷毛20接触，此时，刷毛20上附着的毛发随着辊体19的转动被刮齿35刷下，需要说明的是，外界中也存在大量漂浮的毛发与絮状物，特别是夏季，杨絮大量落在光伏板表面，虽然毛发与絮状物能够被刷毛20刷下，但这些毛发与絮状物会附着在刷毛20上，若不进行清理，就会影响刷毛20的清理效果。

在本实施例中，两个所述条形定位板34的侧面嵌设有电磁铁38，且电磁铁38的上方开设有圆形凹槽36，所述圆形凹槽36的内壁嵌设有接触传感器37，所述条形通槽11的两侧内壁顶端对应圆形凹槽36的位置固定连接有凸块40，且凸块40位于圆形凹槽36内部并与其相匹配。当除尘组件完成一组光伏板的清洁并从翻转状态恢复到垂直状态时，凸块40卡入圆形凹槽36内，接触传感器37被触发向AGV小车2内设置的控制器发控制器发送信号，控制器收到信号后控制电磁铁38通电产生磁性，此时，条形定位板34上的电磁铁38牢牢吸附住条形通槽11的内壁，进而提高除尘组件在垂直状态下的稳定性，此外，光伏板上可能存在一些金属碎屑，这些金属碎屑在刷毛20转动时容易混在刷毛20中，而通过电磁铁38强力电磁吸附力能够吸附刷毛20中的金属碎屑，避免金属碎屑混在刷毛20中划伤光伏板。

在本实施例中，所述顶板3的顶端面另一侧边沿位置固定连接有限位板7，且限位板7的顶端面呈倾斜面。该设置能够在除尘组件翻转后为其提供足够的支持。

工作原理：初始状态下，AGV小车2上的除尘组件处于垂直状态，当开始除尘工作时，AGV小车2运行沿着轨道1缓缓行驶。待行驶一定距离到达预设清洁点时，AGV小车2停下将除尘组件翻转一定角度，具体翻转过程为：旋转步进电机6运行带动旋转座5旋转一定角度，进而使得除尘组件向光伏板倾斜，直到除尘组件卡在光伏板上，此时，除尘组件被限位板7托住避免继续转动。随后，第一电机22运行带动辊体19转动，进而带动辊体19上的刷毛20转动，转动的刷毛20将光伏板上的灰尘刷下。但是这些灰尘大量混入到空气中，此时的循环过滤机构能够避免这些灰尘造成二次污染，具体为：两个轴流风机45运行，空气从吸气腔24向吹气腔25流动，吸气腔24所吸收的空气中含有大量被刷毛20刷起的灰尘，这些灰尘连同空气一起被吸入吸气腔24，随后经过过滤网44的过滤，灰尘留在过滤网44上，而干净的空气被送入吹气腔25通过弧形吹风槽26吹向光伏板。而在AGV小车2在对一组光伏板进行除尘的过程中，当AGV小车2行驶到预设暂停点时，AGV小车2停下一定时间，过程中，光伏板间隙除尘机构运行对相邻两个光伏板之间的间隙进行除尘，具体除尘过程为：当AGV小车2行驶到预设暂停点时，条形升降槽27与光伏板的间隙重合，此时，气缸30运行将铲灰块31伸入到间隙中，随后，第二电机32运行带动丝杠28转动，丝杠28上的行走座29沿着条形升降槽27从一端移动到另一端，过程中，铲灰块31将条形升降槽27中的灰尘铲出来，配合着循环过滤机构将这些灰尘吹飞吸入过滤，从而实现光伏板间隙的除尘，间隙除尘完成后，收回铲灰块31，第二电机32反转将铲灰块31恢复原来为止，AGV小车2继续行驶。

在一组光伏板清洁完之后，AGV小车2上的除尘组件收回，即旋转步进电机6反向运行带动除尘组件恢复原位，当除尘组件从翻转状态恢复到垂直状态时，两个条形定位板34上的刮齿35分别从轴杆23两侧伸入到条形通槽11中并与刷毛20接触，此时，刷毛20上附着的毛发随着辊体19的转动被刮齿35刷下，需要说明的是，外界中也存在大量漂浮的毛发与絮状物，特别是夏季，杨絮大量落在光伏板表面，虽然毛发与絮状物能够被刷毛20刷下，但这些毛发与絮状物会附着在刷毛20上，若不进行清理，就会影响刷毛20的清理效果。与此同时，凸块40卡入圆形凹槽36内，接触传感器37被触发向AGV小车2内设置的控制器发控制器发送信号，控制器收到信号后控制电磁铁38通电产生磁性，为电磁铁38供电的是AGV小车2内设置的蓄电池。此时，条形定位板34上的电磁铁38牢牢吸附住条形通槽11的内壁，进而提高除尘组件在垂直状态下的稳定性，此外，光伏板上可能存在一些金属碎屑，这些金属碎屑在刷毛20转动时容易混在刷毛20中，而通过电磁铁38强力电磁吸附力能够吸附刷毛20中的金属碎屑，避免金属碎屑混在刷毛20中划伤光伏板。最后，当该智能除尘装置使用一段时间后，将框体43从抽拉槽42中抽出，清理过滤网44上的灰尘等杂物，再将清理好的过滤网44与框体43重新插入抽拉槽42即可。

综上所述，本申请通过设置的AGV小车2与除尘组件，能够在需要时将AGV小车2停下并将除尘组件翻转一定角度，使得除尘组件倾斜卡在对应的光伏板上，随后AGV小车2继续行驶，行驶过程中除尘组件进行除尘，而在一组光伏板清洁完之后，收回除尘组件，待AGV小车2行驶到下一个预设清洁点时，AGV小车2再次停下翻转除尘组件，从而能够有效将独立的除尘装置在需要时精准转移到对应的光伏板上进行除尘。其中，光伏板表面除尘机构在对光伏板表面进行除尘的过程中稳定性较高，而循环过滤机构不仅能够有效收集灰尘避免造成再次污染，还能够辅助除尘组件提高除尘效果。此外，光伏板间隙除尘机构能够将附着在间隙中的灰尘铲除，进而避免间隙中的灰尘长时间存在影响分布式光伏发电板48的散热性与受腐蚀性。而本申请通过设置的刮齿35能够刮下刷毛20上附着的毛发，通过电磁铁38的强力电磁吸附力不仅能够吸附刷毛20中的金属碎屑，还能够牢牢吸附住条形通槽11的内壁，进而提高除尘组件在垂直状态下的稳定性。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种分布式光伏发电板智能除尘装置，其特征在于，包括两个并列的轨道，两个所述轨道上共同设有AGV小车，且AGV小车的顶端面固定连接有顶板，所述顶板的顶端面固定连接有两个并列的旋转支撑板，两个所述旋转支撑板之间转动连接有旋转座，所述旋转座的顶端固定连接有风循环过滤座，且风循环过滤座的顶端固定连接有除尘板，所述除尘板的顶端固定连接有动力座，一个所述旋转支撑板的侧面固定连接有旋转步进电机，且旋转步进电机的输出轴贯穿旋转支撑板并与旋转座固定连接；

所述除尘板的侧面开设有条形通槽，且条形通槽内部设有光伏板表面除尘机构，所述条形通槽的一侧开设有吸气腔，且条形通槽的另一侧开设有吹气腔，所述风循环过滤座内部设有循环过滤机构将吸气腔与吹气腔连通，且吹气腔的一侧设有光伏板间隙除尘机构；

所述光伏板表面除尘机构，具体包括：两个上下并列固定在条形通槽内部的隔板，所述通槽的内部中心转动连接有辊体，且辊体的外表面固定连接有刷毛，所述隔板的侧面开设有供辊体露出的缺口，两个所述隔板与条形通槽内壁顶端和底端之间嵌设有轴杆，所述动力座的内部中间位置嵌设有第一电机，且第一电机的输出轴贯穿动力座并与辊体端部固定连接；

所述循环过滤机构，具体包括：开设在风循环过滤座内部的过滤腔，所述风循环过滤座的一侧面中间位置开设有与过滤腔连通的抽拉槽，且抽拉槽的内部插接有框体，所述框体与抽拉槽过盈接触，且框体侧面嵌设有过滤网，所述过滤网的两侧均设有轴流风机，且一个所述轴流风机远离过滤网的一侧设有第一腔道与吸气腔连通，另一个所述轴流风机远离过滤网的一侧设有第二腔道与吹气腔连通；

所述顶板的顶端面一侧边沿位置固定连接有矩形板，且矩形板的顶端面两侧固定连接有竖板，所述竖板朝向条形通槽的一侧面固定连接有条形定位板，且条形定位板的一侧面固定连接有多个刮齿，两个所述条形定位板上的刮齿均伸入条形通槽中；

两个所述条形定位板的侧面嵌设有电磁铁，且电磁铁的上方开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的内壁嵌设有接触传感器，所述条形通槽的两侧内壁顶端对应圆形凹槽的位置固定连接有凸块，且凸块位于圆形凹槽内部并与其相匹配；

所述顶板的顶端面另一侧边沿位置固定连接有限位板，且限位板的顶端面呈倾斜面。

2.根据权利要求1所述的一种分布式光伏发电板智能除尘装置，其特征在于，所述除尘板的一侧面两侧边沿位置对称开设有至少两个第一槽口，每一个所述第一槽口内部转动连接有第一橡胶轮。

3.根据权利要求2所述的一种分布式光伏发电板智能除尘装置，其特征在于，所述动力座的一侧面两侧边沿位置对称开设有第二槽口，且第二槽口内部转动连接有第二橡胶轮，所述动力座的一侧面顶端固定连接有L型连接板，且L型连接板的侧面转动连接有多个均匀分布的横向滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种分布式光伏发电板智能除尘装置，其特征在于，所述吸气腔的一侧面开口，且开口宽度从一侧至另一侧逐渐减小，所述除尘板一侧面开设有与吹气腔连通的弧形吹风槽，且弧形吹风槽的截面宽度从远离吹气腔的一端向另一端逐渐增大。

5.根据权利要求1所述的一种分布式光伏发电板智能除尘装置，其特征在于，所述光伏板间隙除尘机构，具体包括：开设在吹气腔一侧的条形升降槽，所述条形升降槽的内部转动连接有丝杠，且丝杠的外部螺纹套接有与条形升降槽相匹配的行走座，所述行走座的一侧面固定连接有气缸，且气缸的输出轴固定连接有铲灰块，所述动力座的内部对应丝杠的位置嵌设有第二电机，且第二电机的输出轴贯穿动力座并与丝杠端部固定连接。