CN107769717B - 机器人清扫集尘装置 - Google Patents

机器人清扫集尘装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107769717B
CN107769717B CN201710983225.7A CN201710983225A CN107769717B CN 107769717 B CN107769717 B CN 107769717B CN 201710983225 A CN201710983225 A CN 201710983225A CN 107769717 B CN107769717 B CN 107769717B
Authority
CN
China
Prior art keywords
dust
collecting box
flip
mandril
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710983225.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107769717A (zh
Inventor
王明海
王丰东
刘恒
丁辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute Co Ltd
Original Assignee
CRRC Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRRC Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute Co Ltd filed Critical CRRC Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute Co Ltd
Priority to CN201710983225.7A priority Critical patent/CN107769717B/zh
Publication of CN107769717A publication Critical patent/CN107769717A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107769717B publication Critical patent/CN107769717B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
    • H02S40/10—Cleaning arrangements
    • B08B1/12—
    • B08B1/32—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B15/00—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area
    • B08B15/04—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area from a small area, e.g. a tool
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Abstract

本发明提出一种机器人清扫集尘装置，其设有滚刷，两侧设有走行轮，包括顶杆、翻转臂以及两个对称分布在所述滚刷两侧的集尘单元，所述集尘单元包括挡灰梁与集尘盒，所述挡灰梁设置在所述集尘盒内，所述挡灰梁靠近所述滚刷设置在所述集尘盒里以便清理所述滚刷上的灰尘并储存在所述集尘盒里，所述集尘盒与所述翻转臂固定连接，所述顶杆相切设置在所述翻转臂上方，以便所述翻转臂在所述顶杆作用下转动进而带动所述集尘盒转动倾倒灰尘。本发明实现对光伏板表面的灰尘进行收集，并在光伏清扫机器人到达停机位的时候对收集到的灰尘进行倾倒，能有效避免扬尘回落造成的二次污染，提高清扫效果。

Description

机器人清扫集尘装置
技术领域
本发明属于清扫装置领域，尤其涉及一种机器人清扫集尘装置。
背景技术
太阳能光伏板长期置于室外，其表面极易堆积灰尘，积灰不仅减少了光伏组件接收的光辐射量，影响系统效率，降低发电量，还会使光伏组件产生热斑效应，造成发电量损失，影响光伏组件寿命，同时造成安全隐患。
目前针对太阳能光伏板的清扫方式主要分为湿式清扫和干式清扫，湿式清扫是通过在光伏板表面喷洒水雾，然后用相应的设备进行清扫的方式，该类清扫方式结构复杂、成本高，供水困难，且对于农光互补、工业屋顶等离地较高及缺水的西北地区的电站等不方便使用，干式清扫方式是目前采用较多的清扫手段，即直接用滚刷的刷毛等对光伏板表面的灰尘进行清扫，但是该类清扫方式会在光伏板表面造成扬尘，清扫过后，扬尘落回光伏板表面，形成二次污染，影响清扫效果。因此需要设计一种具有集尘功能的清扫装置。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种既能收集灰尘又能倾倒灰尘的集尘装置。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种机器人清扫集尘装置，其设有滚刷，还包括顶杆、翻转臂以及设置在所述滚刷两侧的集尘单元，所述顶杆与所述翻转臂连接以带动所述翻转臂转动，所述翻转臂与所述集尘单元连接以带动所述集尘单元转动倾倒灰尘。
作为优选，所述集尘单元包括挡灰梁与集尘盒，所述挡灰梁靠近滚刷设置在所述集尘盒内以便清理所述滚刷上的灰尘并储存在所述集尘盒里。
作为优选，所述集尘单元还包括定位轴、翻转轴、以及固定所述挡灰梁的挡灰梁架，所述定位轴与所述翻转轴设置在所述集尘盒端部以固定所述集尘盒。
作为优选，所述翻转臂上设有半圆形通孔，所述翻转轴设置于所述半圆形通孔内以便所述翻转臂带动所述集尘单元转动。
作为优选，所述机器人清扫集尘装置进一步包括设置在所述集尘盒两端的集尘盒安装座，所述翻转臂设置于所述集尘盒与所述集尘盒安装座之间，所述集尘盒安装座下部设有限制所述翻转轴旋转并对所述集尘盒进行定位的第三凸起。
作为优选，所述翻转臂上设有第一圆形通孔，所述集尘盒安装座上部设有第二圆形通孔，所述定位轴依次穿过所述第一圆形通孔与所述第二圆形通孔以便所述集尘盒以所述定位轴为圆心转动。
作为优选，所述机器人清扫集尘装置进一步包括设置在所述顶杆两侧的第一顶杆座、第二顶杆座，所述第一顶杆座与所述第二顶杆座设有定位孔，所述顶杆穿过所述定位孔以便所述顶杆在所述定位孔中做往返运动。
作为优选，所述顶杆设有对称设置的第一凸起，所述第一凸起与所述第一顶杆座、第二顶杆座上的定位孔配合以便对所述顶杆的往返运动进行定位,所述第一凸起上设有第二凸起，所述第二凸起与所述翻转臂配合以带动所述集尘单元转动倾倒灰尘。
作为优选，所述机器人清扫集尘装置进一步包括连接杆，所述连接杆设置于所述顶杆与所述翻转臂两侧且将两个所述翻转臂连接。
作为优选，所述翻转臂的厚度大于所述顶杆的厚度以便所述顶杆始终夹在所述连接杆之间运动。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
本发明一种机器人清扫集尘装置，由于集尘盒设置在滚刷两侧，且集尘盒内部设有挡灰梁，在运行过程中，滚刷上的灰尘被挡灰梁清理下来并落入到集尘盒中，由于集尘盒与翻转臂固定连接，顶杆相切设置在翻转臂上方，翻转臂在顶杆作用下转动进而带动所述集尘盒转动倾倒灰尘，提高了清扫装置的清扫效果，并有效地防止由于滚刷高速旋转将灰尘甩到已经清扫过的光伏板上所造成的灰尘二次污染的问题。
附图说明
图1为本发明机器人清扫集尘装置的结构示意图；
图2为本发明机器人清扫集尘装置在停机位处倾倒灰尘的结构示意图；
图3为本发明机器人清扫集尘装置在光伏清扫机器人中的安装位置结构示意图；
图4为本发明机器人清扫集尘装置中集尘单元的结构示意图；
图5为本发明机器人清扫集尘装置中集尘盒安装座的结构示意图；
图6为本发明机器人清扫集尘装置中翻转臂的结构示意图；
图7为本发明机器人清扫集尘装置中顶杆座的结构示意图；
图8为本发明机器人清扫集尘装置中顶杆的结构示意图。
以上各图中：1、滚刷；2、集尘单元；21、挡灰梁；22、集尘盒；23、定位轴；24、翻转轴；25、挡灰梁架；3、翻转臂；31、第三圆形通孔；32、第一圆形通孔；33、半圆形通孔；4、顶杆；41、第一凸起；42、第二凸起；5、集尘盒安装座；51、第二圆形通孔；52、第三凸起；6、连接杆；7、第一顶杆座；8、第二顶杆座；9、定位孔；10、走行轮；11、挡块。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1、图2、图3所示，本发明提供一种机器人清扫集尘装置，其中间设有滚刷1，包括两个集尘单元2、翻转臂3以及顶杆4，所述集尘单元2对称分布在所述滚刷1两侧，所述集尘单元2包括挡灰梁21与集尘盒22，所述挡灰梁21设置在所述集尘盒22内，所述挡灰梁21分布在所述滚刷1两侧以便清理所述滚刷1上的灰尘并储存在所述集尘盒22里，所述集尘盒22与所述翻转臂3相连接，所述顶杆4相切设置在所述翻转臂3上方，以便所述翻转臂3在所述顶杆4作用下转动进而带动所述集尘盒22转动倾倒灰尘。
如图4、图5所示，所述集尘单元2还包括定位轴23、翻转轴24、以及挡灰梁架25，所述定位轴23与所述翻转轴24设置在所述集尘盒22端部，所述挡灰梁架25设置在所述集尘盒22内，所述挡灰梁架25上安装有所述挡灰梁22，所述挡灰梁架25对所述挡灰梁22具有固定支撑的作用，所述集尘单元2两端设有集尘盒安装座5，所述集尘盒22与所述集尘盒安装座5之间设有所述翻转臂3，所述集尘盒安装座5上部设有第二圆形通孔51，所述集尘盒安装座5下部设有第三凸起52，所述第三凸起52与所述翻转轴24配合作用，以便对所述集尘盒22的转动角度进行限定。
如图6所示，所述翻转臂3上部设有第三圆形通孔31，中部设有第一圆形通孔32，下部设有半圆形通孔33，所述翻转轴24设置于所述半圆形通孔33内以便所述翻转臂3带动所述集尘单元2转动，所述定位轴23依次穿过所述第一圆形通孔32与所述第二圆形通孔51以便所述集尘盒22以所述定位轴23为圆心转动。
所述机器人清扫集尘装置进一步包括连接杆6，所述连接杆6设置于所述顶杆4与所述翻转臂3两侧且将两个所述翻转臂3连接，所述连接杆6通过销轴安装于所述第三圆形通孔31上，所述翻转臂3的厚度大于所述顶杆4的厚度以便所述顶杆4始终夹在所述连接杆6之间运动。
如图7、图8所示，所述顶杆4两端设有第一顶杆座7和第二顶杆座8，所述第一顶杆座7与所述第二顶杆座8分别设有定位孔9，所述顶杆4穿过所述定位孔9安装在所述第一顶杆座7与所述第二顶杆座8上，所述顶杆4通过所述定位孔9在所述第一顶杆座7与所述第二顶杆座8之间做往返运动，所述顶杆4设有对称设置的第一凸起41，所述第一凸起41与所述第一顶杆座7、第二顶杆座8上的定位孔9配合以便对所述顶杆4的往返运动进行定位,即限定所述机器人清扫集尘装置的运行范围，所述第一凸起41上设有第二凸起42，所述第二凸起42与所述翻转臂3配合以带动所述集尘单元2转动倾倒灰尘，所述顶杆4中间位置呈凹形，以便适应所述集尘盒22的运动轨迹。
下面对本发明所述机器人清扫集尘装置的工作过程详细描述如下：
机器人清扫集尘装置两侧设有走行轮10，为提高清扫效果，清扫过程中光伏清扫机器人走行轮10的转动方向和滚刷1的转动方向相反，当光伏清扫机器人从被清扫的光伏矩阵的右侧开始向左侧走行时，顶杆4处于左极限位置，此时右侧的集尘盒22对应的翻转臂3上方的顶杆4高度较大，顶杆4和翻转臂3上端圆弧相切，并将翻转臂3下压，在翻转臂3的作用下，右侧的集尘盒22向上翘起，右侧集尘盒22上的挡灰梁21脱离与滚刷1的接触，此时左侧集尘盒22对应的翻转臂3上方的顶杆高度较小，顶杆4和翻转臂3不接触，左侧集尘盒22由于重力及连接杆6拉力的作用下下垂，此时左侧集尘盒22中的挡灰梁21与滚刷1接触，滚刷1的刷毛上粘的灰尘在挡灰梁21的作用下脱落，落入左侧集尘盒22内。当光伏机器人清扫完被清扫的光伏矩阵后，到达左侧停机位，左侧停机位在对应顶杆4位置安装有挡块11，顶杆4正好顶在挡块11上，当机器人在左侧停机位停机时，顶杆4到达右极限位置，在顶杆4到达右极限位置的过程中，由于顶杆4高度差的原因，左侧集尘盒22首先大幅度向上翘，将左侧集尘盒22里的灰尘进行倾倒，然后再微微回落，回落完成后左侧集尘盒22的中挡灰梁21不与滚刷1接触，右侧集尘盒22的挡灰梁21与滚刷1接触。
当光伏清扫机器人从被清扫的光伏矩阵的左侧开始向右侧走行时，顶杆4处于右极限位置，此时左侧的集尘盒22对应的翻转臂3上方的顶杆4高度较大，顶杆4和翻转臂3上端圆弧相切，并将翻转臂3下压，在翻转臂3的作用下，左侧的集尘盒22向上翘起，左侧集尘盒22上的挡灰梁21脱离与滚刷1的接触，此时右侧集尘盒22对应的翻转臂3上方的顶杆高度较小，顶杆4和翻转臂3不接触，右侧集尘盒22由于重力及连接杆6拉力的作用下下垂，此时右侧集尘盒22中的挡灰梁21与滚刷1接触，滚刷1的刷毛上粘的灰尘在挡灰梁21的作用下脱落，落入右侧集尘盒22内。当光伏机器人清扫完被清扫的光伏矩阵后，到达右侧停机位，右侧停机位在对应顶杆4位置安装有挡块11，顶杆4正好顶在挡块11上，当机器人在右侧停机位停机时，顶杆4到达左极限位置，在顶杆4到达左极限位置的过程中，由于顶杆4高度差的原因，右侧集尘盒22首先大幅度向上翘，将右侧集尘盒22里的灰尘进行倾倒，然后再微微回落，回落完成后右侧集尘盒22的中挡灰梁21不与滚刷1接触，左侧集尘盒22的挡灰梁21与滚刷1接触。
本发明提供的机器人清扫集尘装置，由于集尘盒22设置在滚刷1两侧，且集尘盒22内部设有挡灰梁21，在运行过程中，滚刷1上的灰尘被挡灰梁21清理下来并落入到集尘盒22中，同时，由于集尘盒22与翻转臂3固定连接，顶杆4相切设置在翻转臂3上方，翻转臂3在顶杆4作用下转动进而带动所述集尘盒22转动倾倒灰尘，提高了清扫装置的清扫效果，并有效地防止由于滚刷1高速旋转将灰尘甩到已经清扫过的光伏板上所造成的灰尘二次污染的问题。

Claims (5)

1.一种机器人清扫集尘装置，其设有滚刷，其特征在于：还包括顶杆、翻转臂、设置在所述滚刷两侧的集尘单元、以及集尘盒安装座；所述集尘单元包括集尘盒、定位轴以及翻转轴，所述定位轴与所述翻转轴设置在所述集尘盒端部以固定所述集尘盒，所述集尘盒安装座设置在所述集尘盒两端，所述翻转臂设置于所述集尘盒与所述集尘盒安装座之间；所述翻转臂上设有第一圆形通孔，所述集尘盒安装座上部设有第二圆形通孔，所述定位轴依次穿过所述第一圆形通孔与所述第二圆形通孔以便所述集尘盒以所述定位轴为圆心转动；所述翻转臂上设有半圆形通孔，所述翻转轴设置于所述半圆形通孔内以便所述翻转臂带动所述集尘单元转动；
所述机器人清扫集尘装置进一步包括设置在所述顶杆两侧的第一顶杆座、第二顶杆座，所述第一顶杆座与所述第二顶杆座设有定位孔，所述顶杆穿过所述定位孔以便所述顶杆在所述定位孔中做往返运动；所述顶杆设有对称设置的第一凸起，所述第一凸起与所述第一顶杆座、第二顶杆座上的定位孔配合以便对所述顶杆的往返运动进行定位,所述第一凸起上设有第二凸起，所述第二凸起与所述翻转臂配合以带动所述集尘单元转动倾倒灰尘，所述集尘盒安装座下部设有限制所述翻转轴旋转并对所述集尘盒进行定位的第三凸起。
2.根据权利要求1所述机器人清扫集尘装置，其特征在于：所述集尘单元包括挡灰梁，所述挡灰梁靠近滚刷设置在所述集尘盒内以便清理所述滚刷上的灰尘并储存在所述集尘盒里。
3.根据权利要求2所述机器人清扫集尘装置，其特征在于：所述集尘单元还包括固定所述挡灰梁的挡灰梁架。
4.根据权利要求1所述机器人清扫集尘装置，其特征在于：所述机器人清扫集尘装置进一步包括连接杆，所述连接杆设置于所述顶杆与所述翻转臂两侧且将两个所述翻转臂连接。
5.根据权利要求4所述机器人清扫集尘装置，其特征在于：所述翻转臂的厚度大于所述顶杆的厚度以便所述顶杆始终夹在所述连接杆之间运动。
CN201710983225.7A 2017-10-20 2017-10-20 机器人清扫集尘装置 Active CN107769717B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710983225.7A CN107769717B (zh) 2017-10-20 2017-10-20 机器人清扫集尘装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710983225.7A CN107769717B (zh) 2017-10-20 2017-10-20 机器人清扫集尘装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107769717A CN107769717A (zh) 2018-03-06
CN107769717B true CN107769717B (zh) 2019-04-30

Family

ID=61269901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710983225.7A Active CN107769717B (zh) 2017-10-20 2017-10-20 机器人清扫集尘装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107769717B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108499941B (zh) * 2018-06-05 2023-07-18 郑州德瑞智能科技有限公司 用于平铺光伏板的遥控式清扫机器人
CN112057972B (zh) * 2020-08-10 2022-05-24 安徽亚科环保工程有限公司 一种环保空气净化粉尘收集装置
CN113786124B (zh) * 2021-08-04 2022-10-18 上海高仙自动化科技发展有限公司 集尘盒组件及清洁机器人

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003034915A (ja) * 2001-07-24 2003-02-07 Howa Mach Ltd 路面清掃車
WO2004091816A1 (de) * 2003-04-16 2004-10-28 Institut für Luft- und Kältetechnik gGmbH Abreinigungsanlage für photovoltaik-generatoren und sonnenkollektoren
CN102601067A (zh) * 2012-03-15 2012-07-25 张新安 自清洁式太阳能电池板的清洁装置
EP2902120A1 (en) * 2012-12-25 2015-08-05 Miraikikai, Inc. Autonomous-travel cleaning robot
CN105944991A (zh) * 2016-06-17 2016-09-21 南京仁义机器人有限公司 一种用于光伏电站清扫机器人的清扫系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003034915A (ja) * 2001-07-24 2003-02-07 Howa Mach Ltd 路面清掃車
WO2004091816A1 (de) * 2003-04-16 2004-10-28 Institut für Luft- und Kältetechnik gGmbH Abreinigungsanlage für photovoltaik-generatoren und sonnenkollektoren
CN102601067A (zh) * 2012-03-15 2012-07-25 张新安 自清洁式太阳能电池板的清洁装置
EP2902120A1 (en) * 2012-12-25 2015-08-05 Miraikikai, Inc. Autonomous-travel cleaning robot
CN105944991A (zh) * 2016-06-17 2016-09-21 南京仁义机器人有限公司 一种用于光伏电站清扫机器人的清扫系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107769717A (zh) 2018-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107769717B (zh) 机器人清扫集尘装置
CN110916555B (zh) 基于真空吸盘的履带式移动装置及玻璃幕墙清洗机器人
BRPI0718751A2 (pt) Aparelho e processo de lavagem para coletores solares.
CN102601067B (zh) 自清洁式太阳能电池板的清洁装置
CN209792213U (zh) 一种新型光伏电池板自动清洗装置
CN105568918A (zh) 一种可自动避让的吸尘车吸盘结构
CN210871312U (zh) 一种清洁机器人的升降式扫地机构
CN111701894B (zh) 一种基于无人车平台的光伏电站面板清洗装置
CN210288231U (zh) 一种市政道路维修施工用预除尘装置
CN205851439U (zh) 移动式光伏组件清洁装置
CN110500798A (zh) 一种太阳能热水器清扫装置
CN105642570A (zh) 光伏组件刮板清洁法及装置
CN113967624B (zh) 一种太阳能光伏板高效清理装置
CN116505862B (zh) 一种分布式光伏发电板智能除尘装置
CN111466844A (zh) 玻璃幕墙清洗机器人
CN102580934A (zh) 太阳能电池板的清洁装置
CN103302042A (zh) 太阳能电池板的清洁装置
CN208589664U (zh) 一种新型电力配电柜
CN214600909U (zh) 一种光伏电站组件除尘装置
CN213495081U (zh) 一种清扫机器人
CN210669980U (zh) 一种太阳能电池板运维装置
CN202638773U (zh) 太阳能电池板的清洁装置
CN110639866B (zh) 一种便于维护的定日镜清灰装置
CN209399594U (zh) 一种槽式太阳能聚光镜的自动除尘轨道装置
CN202638774U (zh) 自清洁式太阳能电池板的清洁装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant