CN110639866B - 一种便于维护的定日镜清灰装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于维护的定日镜清灰装置，包括设于所述定日镜上的第一滑轨、设于所述第一滑轨一侧的第二滑轨及设于所述第一滑轨和所述第二滑轨上的清灰小车，所述第一滑轨设于所述定日镜四侧，所述第二滑轨设于所述第一滑轨内侧，所述第一滑轨和所述第二滑轨在所述定日镜上形成两条相邻的轨道，所述第一滑轨上设有第二连接板，所述第二连接板上设有第四连接块，所述第四连接块上活动连接有顶棚，所述顶棚底部设有第五连接块，所述第二连接板上设有与所述第五连接块相配合的连接槽，所述第二连接板上设有与所述第五连接块相配合的固定组件。

Description

一种便于维护的定日镜清灰装置

技术领域

本发明属于太阳能发电领域，尤其是涉及一种便于维护的定日镜清灰装置。

背景技术

太阳能作为一种清洁的可再生能源得到越来越多的应用，尤其是光热发电技术是继光伏发电技术以后的新兴太阳能利用技术，光热发电技术主要包括：（1）塔式太阳能热发电技术；（2）槽式太阳能热发电技术；（3）碟式太阳能热发电技术；（4）线性菲涅尔式太阳能热发电技术。

其中，塔式太阳能热发电是采用大量的定日镜将太阳光聚集到设置在吸热塔顶的吸热器上，加热工质，产生蒸汽，推动汽轮机带动发电机发电。

定日镜实现的功能是将太阳光聚集到吸热器上，而定日镜镜面的清洁度将会影响镜面的反射率，进而影响吸热器的入射能量，因此，定日镜镜面保持较高的清洁度，将提高光热转换效率，所以，要定期对定日镜进行清洁。

定日镜镜面的有效清洁问题一直困扰着太阳能热发电领域，目前定日镜清洁方式主要包括人工清洁、定日镜自洁清洁、机械清洁三种方式。其中，人工清洁主要是投入大量的人力对镜场中的定日镜进行清洁，这对于镜场中数以万计的定日镜来说，工作量大且清洁效率很低。定日镜自洁清洁，主要是定日镜采用自洁玻璃，这种定日镜镜面的灰尘附着力很小，当下雨时，雨水会自动带走镜面上的灰尘，达到清洁镜面的目的，但是大多数的镜场主要建立在干燥少雨的沙漠或高原地区，这种清洁方式几乎失去了作用。机械清洁方式是目前普遍采用的清洁方式，其主要通过机械装置对定日镜进行清洁，现有的机械清洁方式一般采用水清洁，包括使用水进行冲洗和刷洗两种方式，冲洗方式是通过高压水冲洗定日镜镜面附着力较小的污垢灰尘，刷洗是通过滚筒刷刷洗定日镜镜面，利用滚筒刷刷上的鬓毛与定日镜镜面的摩擦力除去附着力较大的污垢。其中，冲洗方式只能去除附着力较小的污垢灰尘，而用冲洗方式不适合塔式太阳能电站，因其主要建立在沙漠、高原等干燥、灰尘多、水资源欠缺的地区，要求清洁频率高，这样不仅浪费宝贵的水资源，且很难提供稀缺的水资源。再者，高压冲洗需要很大的动力源，在这些地区一般很难提供大功率电源。

目前，关于定日镜的清洁方式主要为刷洗，申请号201110457889.2公开一种太阳能镜面清洁机器人系统，该系统采用在清洁机器人上安装毛刷和水箱，先对定日镜进行喷洒，然后由皮带带动毛刷在相邻两行定日镜镜行间对定日镜进行清洁。但是，塔式太阳能热发电电站主要建立在沙漠、高原等干燥、灰尘多的地方，清洁机器人在使用一段时间后容易损坏，对于清洁机器人的维护较为不便，无法较方便的将清洁机器人系统从镜面上取下。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种便于维护的定日镜清灰装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种便于维护的定日镜清灰装置，包括设于所述定日镜上的第一滑轨、设于所述第一滑轨一侧的第二滑轨及设于所述第一滑轨和所述第二滑轨上的清灰小车，所述第一滑轨设于所述定日镜四侧，所述第二滑轨设于所述第一滑轨内侧，所述第一滑轨和所述第二滑轨在所述定日镜上形成两条相邻的轨道，所述第一滑轨上设有第二连接板，所述第二连接板上设有第四连接块，所述第四连接块上活动连接有顶棚，所述顶棚底部设有第五连接块，所述第二连接板上设有与所述第五连接块相配合的连接槽，所述第二连接板上设有与所述第五连接块相配合的固定组件；在清灰小车与轨道的相互配合下，使清灰小车在镜面上运动对镜面起清洁作用，将镜面上的灰尘刮除，减小灰尘对镜面的影响；当清灰小车在不工作时，清灰小车运动至顶棚下方，通过顶棚对清灰小车起保护作用，减小风沙对清灰小车的影响，延长清灰小车的使用寿命；当清灰小车损坏需要维护时，将顶棚开启，便于将清灰小车从轨道内取出对其进行维护，降低清灰小车的拆装难度，防止在拆卸清灰小车时对定日镜造成损坏；在固定组件的作用下，对顶棚起固定作用，增加顶棚与第二连接板的连接效果，使顶棚为清灰小车提供良好的保护作用。

所述连接槽侧壁上设有第五通孔，所述固定组件包括穿设于所述第五通孔内的第七连接杆、设于所述第七连接杆一端的第三连接板及套设于所述第七连接杆上的固定弹簧，所述第七连接杆上设有与所述第五连接块相配合的第六通孔；当顶棚盖在第二连接板上时，第五连接块插设于第六通孔内，固定弹簧对第三连接板起支撑作用，增加第五连接块与第六通孔的配合效果，避免第五连接块从第六通孔内脱出，从而提升顶棚与第二连接板的连接效果，防止顶棚在大风时与第二连接板脱开，提升清灰装置的可靠性。

所述第六通孔内壁上设有固定杆，所述第五连接块上设有与所述固定杆相配合的第七通孔；顶棚在往下翻转时，推动第三连接板，使第三连接板挤压固定弹簧，使第六通孔处于第五连接块下方，当第五连接块插入在第六通孔内时，释放第三连接板，第三连接板在固定弹簧弹力的作用下往连接槽外侧运动，使固定杆嵌入到第七通孔内，固定杆与第七通孔相互形成配合，在固定杆与第七通孔的作用下对顶棚起固定作用，防止顶棚从第二连接板上脱开，提升顶棚与第二连接板的固定效果。

所述第二连接板侧壁上设有第三支撑板，所述第三支撑板上设有第二支撑弹簧，所述第二支撑弹簧一端设有第四支撑板，所述第四支撑板上设有缓冲垫；当清灰小车损坏需要维护时，往上翻转顶棚，使顶棚转动至第四支撑板位置处，在第四支撑板的作用下为顶棚提供支撑效果，避免顶棚过度翻转对定日镜造成损坏；在第二支撑弹簧的作用下对顶棚起缓冲作用，与缓冲垫相互配合，避免顶棚直接与第四支撑板相接触，防止顶棚与第四支撑板产生碰撞对顶棚起保护作用。

所述顶棚上设有第八通孔，所述第三支撑板上设有第八连接杆，所述第八连接杆顶部设有与所述第八通孔相配合的限位杆，所述第八连接杆可转动连接于所述第三支撑板上；在将清灰小车拆出时，转动顶棚使顶棚转动至第四支撑板上，限位杆穿过第八通孔进入到顶棚另一侧，转动第八连接杆，使限位杆与第八通孔的位置错开，使限位杆对顶棚起固定作用，避免顶棚在开启时受到大风影响直接盖在第二连接板上，对顶棚起保护作用，延长清灰装置使用寿命。

所述清灰小车内设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有隔板，所述隔板将所述第一活动腔顶部分隔为输气腔；所述第一活动腔内穿设有可转动的第一清理组件和第二清理组件；清灰小车沿着第一滑轨和第二滑轨移动时，第一清理组件和第二清理组件随着清灰小车的移动发生转动，在第一清理组件和第二清理组件的转动下使清理组件与定日镜镜面相接触，对定日镜表面起清理作用，有效的将定日镜表面的灰尘刮除，便于对定日镜的清洁，提升对定日镜的清洁效果。

所述第一清理组件包括设于所述输气腔内的第一支撑板、设于所述第一支撑板底部的第一连接杆、设于所述第一连接杆底部的第一清理盘及设于所述第一清理盘侧壁上的第一清理扇叶，所述第一连接杆穿设于所述第一活动腔内；第一支撑板与隔板相互配合，隔板为第一支撑板提供支撑力，从而对第一清理组件起支撑效果，使第一清理组件与清灰小车形成良好的连接配合；第一清理组件转动带动第一清理扇叶转动时，由于第一清理扇叶之间留有间隙，使第一清理扇叶在转动时对定日镜表面起刮除效果，有效的将附着在定日镜表面的灰尘刮除，防止灰尘粘附在镜面上，提升对定日镜的清洁效果。

本发明具有以下优点：当清灰小车损坏需要维护时，将顶棚开启，便于将清灰小车从轨道内取出对其进行维护，降低清灰小车的拆装难度，防止在拆卸清灰小车时对定日镜造成损坏；在固定组件的作用下，对顶棚起固定作用，增加顶棚与第二连接板的连接效果，使顶棚为清灰小车提供良好的保护作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的剖面示意图一。

图3为图2中的A处放大图。

图4为本发明的剖面示意图二。

图5为图4中的B处放大图。

图6为图4中的C处放大图。

图7为图4中的G处放大图。

图8为本发明的剖面示意图三。

图9为图8中的H处放大图。

图10为本发明清灰小车的结构示意图。

图11为本发明清灰小车的仰视图。

图12为图11中的D处放大图。

图13为本发明清灰小车的剖面示意图一。

图14为图13中的E处放大图。

图15为本发明清灰小车的剖面示意图二。

图16为图15中的F处放大图。

图17为本发明清灰小车的剖面示意图三。

图18为本发明清灰小车的剖面示意图四。

具体实施方式

如图1-18所示，一种便于维护的定日镜清灰装置，包括设于所述定日镜1上的第一滑轨11、设于所述第一滑轨11一侧的第二滑轨12及设于所述第一滑轨11和所述第二滑轨12上的清灰小车2，所述第一滑轨11设于所述定日镜1四侧，所述第二滑轨12设于所述第一滑轨11内侧，所述第一滑轨11和所述第二滑轨12在所述定日镜1上形成两条相邻的轨道，所述清灰小车2上设有驱动装置，驱动装置包括设于清灰小车内的驱动电机和与驱动电机传动配合的滚轮230，清灰小车底部设有活动槽，滚轮设于活动槽内，活动槽为四个，分别设于清灰小车底部四端，提升清灰小车移动的稳定性；所述驱动装置可驱动所述清灰小车2沿所述第一滑轨11和所述第二滑轨12侧壁移动；所述两条相邻的轨道两端相通，第一滑轨为框架结构，第二滑轨两端不与第一滑轨相接触，所述清灰小车2上设有用于驱动所述清灰小车2转动的调整装置；第一轨道和第二轨道相互配合，为清灰小车的运动起导向作用，便于清灰小车在定日镜上的移动，在清灰小车的作用下对定日镜进行清理；在驱动装置的作用下，使清灰小车平稳的沿着第一滑轨和第二滑轨运动，当清灰小车运动至轨道尽头时，在调整装置的作用下使清灰小车转动一定角度，便于在清灰小车的作用下对整片的定日镜进行清理，提升对定日镜的清理效果；在第一滑轨和第二滑轨与清灰小车的相互配合下，提升清灰小车与定日镜的配合效果，避免清灰小车从定日镜上掉落，对清灰小车起保护作用。

所述清灰小车2内设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有隔板260，所述隔板260将所述第一活动腔顶部分隔为输气腔；所述第一活动腔内穿设有可转动的第一清理组件和第二清理组件210；第一清理组件为两组，分别设于第二清理组件两侧，第一清理组件和第二清理组件相互配合的长度与清理小车的长度相同，使清灰小车在从镜面上经过时对镜面起清洁作用；清灰小车在驱动装置的作用下沿着第一滑轨和第二滑轨移动时，第一清理组件和第二清理组件随着清灰小车的移动发生转动，在第一清理组件和第二清理组件的转动下使清理组件与定日镜镜面相接触，对定日镜表面起清理作用，有效的将定日镜表面的灰尘刮除，便于对定日镜的清洁，提升对定日镜的清洁效果。

所述第一清理组件包括设于所述输气腔内的第一支撑板294、设于所述第一支撑板294底部的第一连接杆、设于所述第一连接杆底部的第一清理盘291及设于所述第一清理盘291侧壁上的第一清理扇叶292，所述第一连接杆穿设于所述第一活动腔内；第一支撑板与隔板相互配合，隔板为第一支撑板提供支撑力，从而对第一清理组件起支撑效果，使第一清理组件与清灰小车形成良好的连接配合；第一清理组件转动带动第一清理扇叶转动时，由于第一清理扇叶之间留有间隙，使第一清理扇叶在转动时对定日镜表面起刮除效果，有效的将附着在定日镜表面的灰尘刮除，防止灰尘粘附在镜面上，提升对定日镜的清洁效果。

所述清灰小车2上设有气泵22，所述气泵22上的输气管上连接有第一输气管221，所述第一输气管221与所述输气腔相通，所述第一输气管221设于所述输气腔一侧，所述第一支撑板294上设有多个挡风扇叶293；当清灰小车在对镜面进行清洁时，气泵工作往输气腔内通入气流，在气泵的作用下使输气腔内形成定向流动的气流，输气腔内的气流在流动时与挡风扇叶相配合，在气流的作用下推动挡风扇叶绕着第一连接轴转动，从而带动第一清理组件转动，提升第一清理组件与镜面的接触效果，提升清灰小车对定日镜的清理效果。

所述第一活动腔底部设有多个第一通孔240，所述隔板260上设有与所述第一通孔240相配合的第二通孔2601；所述输气腔另一侧设有与所述第一输气管221相对应的第二输气管23，所述第二输气管23的出气口设于所述第一滑轨11外侧；当气流在输气腔内流过时，由于气流水平从输气腔内通过，气流运动方向与通孔呈垂直状态，在气流的作用下在第二通孔处产生吸力，第一清理组件和第二清理组件在将镜面上的灰尘刮除时，在吸力的作用下将刮除的灰尘吸入到输气腔内，进入到输气腔内的灰尘随着气流一同从第二输气管内排出，将定日镜上的灰尘从定日镜上排下，对定日镜起清洁作用；利用气流清灰来代替水流的作用，使清理组件与气流相互配合提升对定日镜的清洁效果，有效的解决了定日镜在干燥环境内的清理，避免水资源的浪费。

所述输气腔侧壁上设有挡板24，所述第一清理盘291和所述第一清理扇叶292底部设有清理垫，所述清理垫为海绵材料制成；挡板对输气腔起密封作用，将输气腔的出气口封闭，使输气腔只留有与第一输气管和第二输气管相配合的开口，提升输气腔内的气流强度，便于在气流的作用下推动清理组件转动。同时使输气腔内产生较大的吸力，提升输气腔对灰尘的吸附效果，便于将清理组件清出的灰尘进行收集，防止灰尘重新掉落在定日镜上影响对定日镜的清理效果；通过海绵制成清理垫，增加清理组件与镜面的接触面积，清理垫在与镜面相接触时，清理垫处于压缩状态，从而确保清理垫与镜面完全接触，提升清理组件对定日镜的清理效果。

所述第二清理组件210包括设于所述输气腔内的第二支撑板、设于所述第二支撑板底部的第二连接杆、设于所述第二连接杆底部的第二清理盘及设于所述第二清理盘侧壁上的第二清理扇叶；第二清理组件的结构与第一清理组件相同，故第二清理组件与第一清理组件的运动方式相同，气流在推动第一清理组件转动的同时驱动第二清理组件转动，增加了清理组件数量，使清理小车在经过定日镜表面时更好的对定日镜进行清理，提升清灰小车对定日镜的清理效果。

所述调整装置包括设于所述清灰小车2上的安装框25、设于所述安装框25上的气缸26、设于所述气缸26活塞杆上的第三连接杆250、设于所述安装框25一侧的第一传动轮28及与所述第一传动轮28传动配合的调整电机27；调整电机为步进电机，当清灰小车运动至轨道一端后，气缸推动活塞杆伸出，使气缸推动第三连接杆往下运动，第三连接杆底部与定日镜镜面相接触，在第三连接杆的作用下使清灰小车往上升起，调整电机将动力传递给第一传动轮，使第一传动轮驱动第三连接杆转动预设角度，带动清灰小车转动特定角度，从而使清灰小车运动至相邻的轨道上，便于清灰小车在定日镜上移动，提升清理装置对定日镜的清理效果。

所述第三连接杆220顶部设有推板2202，推板侧壁上设有与第一传动轮相配合的传动齿，所述第三连接杆220穿设于所述第二连接杆内，所述第三连接杆220底部设有支撑块2201，所述第二连接杆底部设有与所述支撑块2201相配合的凹槽；所述调整电机27输出轴上套设有与所述第一传动轮28传动配合的第二传动轮；第一传动轮和第二传动轮均为伞齿轮，为增加支撑块与镜面的摩擦力，支撑块底面设有橡胶垫；当清灰小车沿着轨道移动时，支撑块处于凹槽内，支撑块不与镜面相接触，便于清灰小车的正常移动；当清灰小车运动至轨道一端时，在气缸的作用下使第三连接杆往下运动，推板在气缸的与清灰小车顶面相接触，从而使支撑块与镜面相接触，在支撑块的作用下，推动清灰小车往上运动一端距离，在第一传动轮和第二传动轮的作用下，将调整电机的动力传递给推板，从而带动第三连接杆转动，第三连接杆的转动带动清灰小车转动，使清灰小车转动预设角度后重新与相邻的轨道相互配合，便于清灰小车在整个镜面上移动，减小清理死角，提升对定日镜的清洁效果。

所述清灰小车2侧壁上设有滑块21，所述第一滑轨11上设有与所述滑块21相配合的第一滑槽，所述第二滑轨12上设有与所述滑块相配合的第二滑槽，所述滑块21上设有第二活动腔212，所述第二活动腔212内设有第一支撑弹簧213，所述第一支撑弹簧213顶部设有第一连接块211，第一连接块两端设有斜槽，便于在清灰小车转动时使滑块嵌入到滑槽内；在滑块与滑槽的相互配合下，对清灰小车起固定作用，防止清灰小车从镜面上掉落，使清灰小车始终在定日镜镜面上运动，延长清灰小车使用寿命；当清灰小车沿着轨道正常移动时，第一连接块顶部与滑槽顶面相接触；当在气缸的作用下使清灰小车往上运动一定距离时，在压力的作用下将第一连接块压入到第二活动腔内，避免滑块对清灰小车的上升运动造成影响，便于清灰小车在调整装置的作用下转动，提升清灰小车对定日镜的清洁效果。

所述第一滑轨11上设有第二连接板，所述第二连接板上设有第四连接块132，所述第四连接块132上铰接有顶棚13，第一滑轨一端凸出定日镜侧壁，顶棚设于第一滑轨凸出定日镜部分，所述第一滑轨11上设有第一支撑杆14和第二支撑杆15，第二支撑杆为两根，分别设于第一支撑杆两侧，第一支撑杆和第二支撑杆之间留有间隙，第一支撑杆与第二支撑杆的总宽度与清灰小车宽度相对应；所述第一支撑杆14上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有与所述第一清理组件和所述第二清理组件相配合的清灰组件；第一活动槽的数量与第一清理组件和第二清理组件的总个数相对应，一个清理组件对应一个第一清灰组件；当清灰小车在不使用时，清灰小车运动至顶棚内，减小风沙对清灰小车的影响，避免清灰小车在沙漠、高原等恶劣环境内收到风沙侵蚀，延长清灰小车使用寿命；支撑杆为清灰小车提供支撑效果，使清灰小车被稳定的置于顶棚内，减小风沙对清灰小车的影响；当清灰小车置于顶棚内后，清灰组件与清理组件相配合，在清灰组件的作用下对清理组件的底部进行清理，防止清理组件上附着过多灰尘影响对镜面的清洁效果，通过设置多跟支撑杆支撑杆之间留有间隙，便于使从清理组件上掉落的灰尘从支撑杆的间隙内掉落，对清理组件起到清洁效果，从而提升清理组件对镜面的清洁效果。

所述顶棚13底部设有第五连接块133，所述第二连接板上设有与所述第五连接块133相配合的连接槽，所述第二连接板上设有与所述第五连接块133相配合的固定组件；当清灰小车损坏需要维护时，将顶棚开启，便于将清灰小车从轨道内取出对其进行维护，降低清灰小车的拆装难度，防止在拆卸清灰小车时对定日镜造成损坏；在固定组件的作用下，对顶棚起固定作用，增加顶棚与第二连接板的连接效果，使顶棚为清灰小车提供良好的保护作用，为提升对顶棚的固定效果，可设置多组固定组件。

所述连接槽侧壁上设有第五通孔，所述固定组件包括穿设于所述第五通孔内的第七连接杆110、设于所述第七连接杆110一端的第三连接板1101及套设于所述第七连接杆110上的固定弹簧1103，所述第七连接杆110上设有与所述第五连接块133相配合的第六通孔；当顶棚盖在第二连接板上时，第五连接块插设于第六通孔内，固定弹簧对第三连接板起支撑作用，增加第五连接块与第六通孔的配合效果，避免第五连接块从第六通孔内脱出，从而提升顶棚与第二连接板的连接效果，防止顶棚在大风时与第二连接板脱开，提升清灰装置的可靠性。

所述第六通孔内壁上设有固定杆1102，所述第五连接块133上设有与所述固定杆1102相配合的第七通孔134；顶棚在往下翻转时，推动第三连接板，使第三连接板挤压固定弹簧，使第六通孔处于第五连接块下方，当第五连接块插入在第六通孔内时，释放第三连接板，第三连接板在固定弹簧弹力的作用下往连接槽外侧运动，使固定杆嵌入到第七通孔内，固定杆与第七通孔相互形成配合，在固定杆与第七通孔的作用下对顶棚起固定作用，防止顶棚从第二连接板上脱开，提升顶棚与第二连接板的固定效果。

所述第二连接板侧壁上设有第三支撑板19，所述第三支撑板19上设有第二支撑弹簧193，所述第二支撑弹簧193一端设有第四支撑板191，所述第四支撑板191上设有缓冲垫；缓冲垫为橡胶制成；当清灰小车损坏需要维护时，往上翻转顶棚，使顶棚转动至第四支撑板位置处，在第四支撑板的作用下为顶棚提供支撑效果，避免顶棚过度翻转对定日镜造成损坏；在第二支撑弹簧的作用下对顶棚起缓冲作用，与缓冲垫相互配合，避免顶棚直接与第四支撑板相接触，防止顶棚与第四支撑板产生碰撞对顶棚起保护作用。

所述顶棚13上设有第八通孔135，所述第三支撑板19上设有第八连接杆，所述第八连接杆顶部设有与所述第八通孔135相配合的限位杆192，所述第八连接杆可转动连接于所述第三支撑板19上；第八连接杆底部设有限位板，第三支撑板上设有与限位板相配合的第四活动腔，限位板可在第四活动腔内转动，实现第八连接杆与第三支撑板的可转动连接；在将清灰小车拆出时，转动顶棚使顶棚转动至第四支撑板上，限位杆穿过第八通孔进入到顶棚另一侧，转动第八连接杆，使限位杆与第八通孔的位置错开，使限位杆对顶棚起固定作用，避免顶棚在开启时受到大风影响直接盖在第二连接板上，对顶棚起保护作用，延长清灰装置使用寿命。

所述第二支撑杆15上设有与所述第一活动槽相配合的第二活动槽16，所述第一活动槽底部设有第三活动腔，所述清灰组件包括设于所述第一活动槽内可沿所述第一活动槽内壁做升降运动的连接板17和设于所述连接板17上的刷毛，连接板中部置于第一活动槽内，两端置于第二活动槽内；当清灰小车运动至顶棚内下方后，连接板沿着第一活动槽往上运动，使连接板上的刷毛与清理组件相接触，清灰小车在移动时带动清理组件移动，使清理组件从刷毛顶部经过，在刷毛的作用下对清理组件底部进行清理，将附着在清理组件上的灰尘刷下，提升清理组件对定日镜的清洁效果。

所述第三活动腔内穿设有第一推杆18，所述连接板17底部铰接有第四连接杆181，所述第四连接杆181一端铰接于所述第一推杆18上，所述第四连接杆181上穿设有第五连接杆，第四连接杆可绕着第五连接杆转动；在清灰小车运动至顶棚下方时，秃顶第一推杆，使第一推杆沿着第三活动腔内壁运动，第一推杆的运动带动第四连接杆运动，使第四连接杆绕着第五连接杆转动，由于第一活动槽对连接板起限位作用，第四连接杆在转动时推动连接板往上运动，从而使连接板运动至第一活动槽顶部，便于刷毛与清理组件底部相接触，便于在刷毛的作用下对清理组件进行清理，避免清理组件上的灰尘对定日镜造成二次污染，提升清理组件对定日镜的清洁效果。

所述第三活动腔一端设有第三活动槽141，所述第一推杆18一端设有第六连接杆182，所述第六连接杆182设于所述第三活动槽141内，所述第六连接杆182顶部设有第二推杆184，第二推杆一端设于第三活动槽外侧；当清灰小车运动至顶棚下方后，清灰小车与第二推杆相接触，随着清灰小车的运动，推动第二推杆往第三活动槽侧壁运动，便于在第二推杆的作用下带动第一推杆运动，从而带动第四连接杆转动，推动连接板往上运动，便于使刷毛与清理组件相接触，对清理组件起清理作用，提升清理组件对定日镜的清理效果；通过清灰小车的运动使连接板上升对清理组件起清理作用，无需依赖其他动力源，在清灰小车从顶棚下方移出时使连接板在自身重力下往下运动，避免刷毛与清灰小车的运动造成阻碍，对刷毛起保护作用，防止刷毛上沾染过多的灰尘影响对清理组件的清理效果。

所述第二支撑杆15上设有多个第三通孔151，所述顶棚13侧壁上设有第四通孔131；在第二支撑杆上设置多个第三通孔，便于使清理组件上的灰尘从支撑杆上掉落，增加支撑杆处的通风效果，使灰尘在风力的作用下从支撑杆上刮落，提升对清理组件的清洁效果；在第四通孔的设置下使部分的风进入到顶棚内部，便于在风力的作用下将清理组件上的灰尘刮开，避免灰尘附着在清理组件上对镜面造成二次污染；当清灰小车置于顶棚下方时，第二输气管的出气口与第四通孔相对应，便于在气泵的作用下将清理组件上的灰尘从第四通孔处排出，避免灰尘再次沾染在清理组件上。

所述安装架25顶部设有第四活动槽252，所述第四活动槽252内设有限位弹簧253，所述限位弹簧253顶部设有第二连接块251，所述第四活动槽252底部设有与所述第二连接块251相配合的触块254，所述顶棚13底部设有与所述第二连接块251相配合的第三连接块，清灰小车上蓄电池，蓄电池为清灰小车上的电器元件提供电能；当清灰小车运动至顶棚下方后，第二连接块与第三连接块相接触，在第三连接块的作用下，推动第二连接块往下运动，使第二连接块压缩限位弹簧，触块与第二连接块底部相接触，为清灰小车上的蓄电池充电，确保清灰小车上的驱动件有充足的能源，提升清灰小车工作的可靠性。

设置清灰小车定时工作后，将清灰小车装入到轨道上，使清灰小车对镜面进行清理；气泵往输气腔内输送气流，使第一清理组件和第二清理组件在气流的作用下转动，在驱动电机的作用下驱动清灰小车沿着轨道移动，在清灰小车移动时在第一清理组件和第二清理组件的作用下对镜面进行清理，清理组件在对镜面清理时将从镜面上刮除的灰尘吸入到输气腔内，在气流的作用下将灰尘从镜面上排出；当清灰小车运动至轨道一端时，驱动电机暂停工作，气缸推动支撑块往下运动，使清灰小车升高一定距离，在调整电机的作用下使清灰小车转动至于竖直轨道相配合的角度，气缸驱动活塞杆缩回，清灰小车下降，使清灰下车继续沿着轨道运行；当清灰小车沿着轨道在镜面上行走一圈后，清灰小车运动至顶棚下方，清灰小车推动第二推杆往第三活动槽内运动，在第二推杆的带动下使第一推杆运动，从而使连接板往上运动使刷毛与清理垫相接触，在气泵的作用下驱动第一清理组件和第二清理组件继续转动，清理垫转动时与刷毛相接触，将刷毛上的清理垫上的灰尘拍落，对清理组件起清洁效果；从清理组件上清理下的灰尘在气流的作用下被吸入到输气腔内从第四通孔内排出；气泵在工作一段时间后自动停止，直至下次清灰小车对镜面进行清理时再次启动；值得说明的是，由于清灰小车的转动，使第二输气管的开口始终朝向定日镜外侧，便于将定日镜上的灰尘排出，避免灰尘对定日镜造成二次污染。

Claims (6)

1.一种便于维护的定日镜清灰装置，包括设于所述定日镜（1）上的第一滑轨（11）、设于所述第一滑轨（11）一侧的第二滑轨（12）及设于所述第一滑轨（11）和所述第二滑轨（12）上的清灰小车（2），所述第一滑轨（11）设于所述定日镜（1）四侧，所述第二滑轨（12）设于所述第一滑轨（11）内侧，所述第一滑轨（11）和所述第二滑轨（12）在所述定日镜（1）上形成两条相邻的轨道，其特征在于：所述第一滑轨（11）上设有第二连接板，所述第二连接板上设有第四连接块（132），所述第四连接块（132）上活动连接有顶棚（13），所述顶棚（13）底部设有第五连接块（133），所述第二连接板上设有与所述第五连接块（133）相配合的连接槽，所述第二连接板上设有与所述第五连接块（133）相配合的固定组件；

所述两条相邻的轨道两端相通，第一滑轨为框架结构，第二滑轨两端不与第一滑轨相接触，所述清灰小车（2）上设有用于驱动所述清灰小车（2）转动的调整装置；所述调整装置包括设于所述清灰小车（2）上的安装框（25）、设于所述安装框（25）上的气缸（26）、设于所述气缸（26）活塞杆上的第三连接杆（250）、设于所述安装框（25）一侧的第一传动轮（28）及与所述第一传动轮（28）传动配合的调整电机（27）；

所述清灰小车（2）侧壁上设有滑块（21），所述第一滑轨（11）上设有与所述滑块（21）相配合的第一滑槽，所述第二滑轨（12）上设有与所述滑块相配合的第二滑槽，所述滑块（21）上设有第二活动腔（212），所述第二活动腔（212）内设有第一支撑弹簧（213），所述第一支撑弹簧（213）顶部设有第一连接块（211），第一连接块两端设有斜槽；

所述清灰小车（2）内设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有隔板（260），所述隔板（260）将所述第一活动腔顶部分隔为输气腔；所述第一活动腔内穿设有可转动的第一清理组件和第二清理组件（210）；

所述第一滑轨一端凸出定日镜侧壁，顶棚设于第一滑轨凸出定日镜部分，所述第一滑轨（11）上设有第一支撑杆（14）和第二支撑杆（15），第二支撑杆为两根，分别设于第一支撑杆两侧，第一支撑杆和第二支撑杆之间留有间隙，第一支撑杆与第二支撑杆的总宽度与清灰小车宽度相对应；所述第一支撑杆（14）上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有与所述第一清理组件和所述第二清理组件相配合的清灰组件。

2.按照权利要求1所述的一种便于维护的定日镜清灰装置，其特征在于：所述连接槽侧壁上设有第五通孔，所述固定组件包括穿设于所述第五通孔内的第七连接杆（110）、设于所述第七连接杆（110）一端的第三连接板（1101）及套设于所述第七连接杆（110）上的固定弹簧（1103），所述第七连接杆（110）上设有与所述第五连接块（133）相配合的第六通孔。

3.按照权利要求2所述的一种便于维护的定日镜清灰装置，其特征在于：所述第六通孔内壁上设有固定杆（1102），所述第五连接块（133）上设有与所述固定杆（1102）相配合的第七通孔（134）。

4.按照权利要求1所述的一种便于维护的定日镜清灰装置，其特征在于：所述第二连接板侧壁上设有第三支撑板（19），所述第三支撑板（19）上设有第二支撑弹簧（193），所述第二支撑弹簧（193）一端设有第四支撑板（191），所述第四支撑板（191）上设有缓冲垫。

5.按照权利要求4所述的一种便于维护的定日镜清灰装置，其特征在于：所述顶棚（13）上设有第八通孔（135），所述第三支撑板（19）上设有第八连接杆，所述第八连接杆顶部设有与所述第八通孔（135）相配合的限位杆（192），所述第八连接杆可转动连接于所述第三支撑板（19）上。

6.按照权利要求1所述的一种便于维护的定日镜清灰装置，其特征在于：所述第一清理组件包括设于所述输气腔内的第一支撑板（294）、设于所述第一支撑板（294）底部的第一连接杆、设于所述第一连接杆底部的第一清理盘（291）及设于所述第一清理盘（291）侧壁上的第一清理扇叶（292），所述第一连接杆穿设于所述第一活动腔内。

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