CN107361702A - 一种基于光动能的家用自动除尘器的工作方法 - Google Patents

一种基于光动能的家用自动除尘器的工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107361702A
CN107361702A CN201710759732.2A CN201710759732A CN107361702A CN 107361702 A CN107361702 A CN 107361702A CN 201710759732 A CN201710759732 A CN 201710759732A CN 107361702 A CN107361702 A CN 107361702A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dust
housing
family expenses
controller
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710759732.2A
Other languages
English (en)
Inventor
陆维光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taicang Dust Removal Equipment Factory
Original Assignee
Taicang Dust Removal Equipment Factory
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taicang Dust Removal Equipment Factory filed Critical Taicang Dust Removal Equipment Factory
Priority to CN201710759732.2A priority Critical patent/CN107361702A/zh
Publication of CN107361702A publication Critical patent/CN107361702A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2884Details of arrangements of batteries or their installation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02Nozzles
    • A47L9/04Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0466Rotating tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02Nozzles
    • A47L9/04Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0488Combinations or arrangements of several tools, e.g. edge cleaning tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/281Parameters or conditions being sensed the amount or condition of incoming dirt or dust
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2889Safety or protection devices or systems, e.g. for prevention of motor over-heating or for protection of the user
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

Abstract

本发明所述的一种基于光动能的家用自动除尘器的工作方法,家用自动除尘器包括壳体,所述壳体上方设有吸光板、集尘盒和电源按键,所述吸光板设置在集尘盒的盖体上,控制显示屏设置在集尘盒的上方,壳体下方设有前轮、左轮、右轮和清扫组件,所述壳体内部滚轮驱动电机、蓄电池、光电转换装置和控制器,其中,吸光板通过光电转换装置与蓄电池连接,所述蓄电池的输出端与控制器连接,控制器的输出端滚轮驱动电机驱动左轮和右轮旋转。结构设计合理,可利用光能转换为电能对除尘器的蓄电池对其供电,经济环保实用,在蓄电池储存的电量不足时,光能转换的电能为蓄电池持续续航,解决现有除尘器电量不充足而必须定期充电的不便。

Description

一种基于光动能的家用自动除尘器的工作方法
技术领域
本发明涉及除尘技术领域,具体是一种基于光动能的家用自动除尘器。
背景技术
吸尘器的出现,为人们生活的打扫方式带来了极大的变化,吸尘器的使用,
一改扫地时灰尘飞扬的情形,同时,由于现在房间大多使用木地板和地板砖,使用吸尘器,可以避免地板刮伤出现刮痕的情况发生,尤其是对于床底或桌底,人工清理不方便,除尘器的使用为居家保洁提供了很大的便利。现有的除尘器为解决移动灵活的问题,一般将除尘器设置为充电式,由于除尘器的结构设计,待机时间一般能够维持在半小时作用,当电量出现不足时,必须对除尘器充电后才能继续使用,不能满足吸尘随时取用的要求,尤其对当除尘器在床底等位置清理灰尘时,电量耗尽被障碍物挡住而无法到达充电处,容易出现除尘器滞留在床底的情况,人工取出更加不便。
因此,需要一种基于光动能的家用自动除尘器,可采用光能为除尘器实现充电,解决除尘器的充电困绕。
发明内容
发明目的:针对上述现有技术中的存在的问题和不足,本发明的目的是提供一种基于光动能的家用自动除尘器的工作方法。可利用光能转换为电能对除尘
器供电,环保实用,解决现有除尘器需要定期充电的不便。
技术方案:为达到上述目的,本发明所述的一种基于光动能的家用自动除尘器的工作方法,家用自动除尘器包括壳体,所述壳体上方设有吸光板、集尘盒和电源按键,所述吸光板设置在集尘盒的盖体上,控制显示屏设置在集尘盒的上方,壳体下方设有前轮、左轮、右轮和清扫组件,所述壳体内部滚轮驱动电机、蓄电池、光电转换装置和控制器,其中,吸光板通过光电转换装置与蓄电池连接,所述蓄电池的输出端与控制器连接,控制器的输出端滚轮驱动电机驱动左轮和右轮旋转。
进一步地,所述清扫组件包括边扫毛刷、中扫毛刷、毛刷驱动电机、吸尘口、清洁布卡槽,所述边扫毛刷设置在壳体的左右两侧,中扫毛刷设置在吸尘口处,且中扫毛刷的转动轴与毛刷驱动电机驱动连接,吸尘口与集尘盒连通,清洁布卡槽设置在吸尘口下方,挡板设置在吸尘口与清洁布卡槽之间。
进一步地,所述中扫毛刷可拆卸的固定在转动轴上。
进一步地,所述壳体外设设有防撞检测器,所述防撞检测器与控
制器电连接,所述防撞检测器为红外测距传感器或超声波传感器。
进一步地,所述壳体外沿还设有防撞弹性条和清新剂放置槽,所述清洗及放置槽上设有卡盖,所述卡盖上设有透气孔。
进一步地,所述前轮、左轮和右轮构成等腰三角形,所述前轮、左轮和右轮均为万向轮。
进一步地,所述集尘盒内设有灰尘量检测器,所述灰尘量检测器的输出端与控制器的输入端连接,壳控制器的输出端与设置在壳体上的报警器连接。所述灰尘量检测器实时检测所述灰尘存储盒中的灰尘量并将检测数据发送至控制器,当灰尘量足够多时,控制器发出报警提示。
上述技术方案可以看出,本发明的有益效果为:
(1)本发明所述的一种基于光动能的家用自动除尘器的工作方
法,结构设计合理,可利用光能转换为电能对除尘器的蓄电池对其供电,经济环保实用,在蓄电池储存的电量不足时,光能转换的电能为蓄电池持续续航,解决现有除尘器电量不充足而必须定期充电的不便。
(2)本发明所述的一种基于光动能的家用自动除尘器的工作方法,清扫灰尘时,扫组件内的边扫毛刷将灰尘从壳体外围向里清扫;挡板在移动的过程中,将地面上的灰尘向前进行推刮,然后将灰尘堆积在吸尘口处,中扫毛刷将灰尘扫入吸尘口,灰尘从吸尘口送入集尘盒内。
附图说明
图1为本发明的底部结构示意图;
图2为本发明的正面结构示意图;
图3为本发明的电气连接关系图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本发明。
实施例
如图1-3所示的一种基于光动能的家用自动除尘器的工作方法,包括壳体1,所述壳体1上方设有吸光板2、集尘盒3和电源按键4,所述吸光板2设置在集尘盒3的盖体上,电源按键4设置在集尘盒3的上方,壳体1下方设有前轮5、左轮6、右轮7和清扫组件8,所述壳体1内部滚轮驱动电机9、蓄电池10、光电转换装置11和控制器12,其中,吸光板2通过光电转换装置11与蓄电池10连接,所述蓄电池10的输出端与控制器12连接,控制器12的输出端滚轮驱动电机9驱动左轮6和右轮7旋转。所述清扫组件8包括边扫毛刷81、中扫毛刷82、毛刷驱动电机83、吸尘口84、清洁布卡槽85,所述边扫毛刷81设置在壳体1的左右两侧,中扫毛刷82设置在吸尘口84处,且中扫毛刷82的转动轴与毛刷驱动电机83驱动连接,吸尘口84与集尘盒3连通,清洁布卡槽85设置在吸尘口84下方,挡板86设置在吸尘口84与清洁布卡槽85之间。所述中扫毛刷82可拆卸的固定在转动轴上。所述壳体1外设有防撞检测器13,所述防撞检测器13与控制器12电连接,所述防撞检测器13为红外测距传感器或超声波传感器。所述壳体1外沿还设有防撞弹性条14和清新剂放置槽15,所述新剂放置槽15上设有卡盖,所述卡盖上设有透气孔。所述前轮5、左轮6和右轮7构成等腰三角形,其中所述前轮5、左轮6和右轮7均为万向轮。
本实施例中所述集尘盒3内设有灰尘量检测器,所述灰尘量检测器的输出端与控制器12的输入端连接,控制器12的输出端与设置在壳体1上的报警器连接。所述灰尘量检测器实时检测所述灰尘存储盒中的灰尘量并将检测数据发送至控制器12,当灰尘量足够多时,控制器12发出报警提示。
一种基于光动能的家用自动除尘器的工作方法,具体工作方法如下:
(1)将中扫毛刷82安装在旋转轴上;
(2)清洁布固定在清洁布卡槽85内;
(3)开启电源按键4,滚轮驱动电机9驱动左轮6和右轮7旋转,进而带动前轮5旋转;
(4)清扫组件8内的边扫毛刷81将灰尘从壳体1外围向里清扫;
(5)挡板86在移动的过程中,将地面上的灰尘向前进行推刮,然后将灰尘堆积在吸尘口84处,
(6)中扫毛刷82将灰尘扫入吸尘口84,灰尘从吸尘口84送入集尘盒3内;
(7)清洁布用于对挡板86推刮过的区域进行进一步清洁擦拭;
(8)防撞检测器13实时检测壳体1与周围障碍物的距离;
(9)当壳体靠近障碍物时,防撞检测器13将检测数据传递给控制器12,控制器12控制滚轮驱动电机9降低左轮6的右轮7的驱动速度;
(10)壳体1与障碍物后,前轮5、左轮6和右轮7发生换向,在滚轮驱动电机9的驱动下,继续实现灰尘清理;
实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围,在阅读了本发明之后,本领域技术人员对本发明的各种等价均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (7)

1.一种基于光动能的家用自动除尘器的工作方法的工作方法,其特征在于:家用自动除尘器包括壳体(1),所述壳体(1)上方设有吸光板(2)、集尘盒(3)和电源按键(4),所述吸光板(2)设置在集尘盒(3)的盖体上 ,电源按键(4)设置在集尘盒(3)的上方, 壳体(1)下方设有前轮(5)、左轮(6)、右轮(7)和清扫组件(8),所述壳体(1)内部滚轮驱动电机(9)、蓄电池(10)、光电转换装置(11)和控制器(12),其中,吸光板(2)通过光电转换装置(11)与蓄电池(10)连接,所述蓄电池(10)的输出端与控制器(12)连接,控制器(12)的输出端滚轮驱动电机(9)驱动左轮(6)和右轮(7)旋转;所述清扫组件(8)包括边扫毛刷(81)、中扫毛刷(82)、毛刷驱动电机(83)、吸尘口(84)、清洁布卡槽(85),所述边扫毛刷(81)设置在壳体(1)的左右两侧,中扫毛刷(82)设置在吸尘口(84)处,且中扫毛刷(82)的转动轴与毛刷驱动电机(83)驱动连接,吸尘口(84)与集尘盒(3)连通,清洁布卡槽(85)设置在吸尘口(84)下方,挡板(86)设置在吸尘口(84)与清洁布卡槽(85)之间;
家用自动除尘器的具体工作方法如下:
(1)将中扫毛刷(82)安装在旋转轴上;
(2)清洁布固定在清洁布卡槽(85)内;
(3)开启电源按键(4),滚轮驱动电机(9)驱动左轮(6)和右轮(7)旋转,进而带动前轮(5)旋转;
(4)清扫组件(8)内的边扫毛刷(81)将灰尘从壳体(1)外围向里清扫;
(5)挡板(86)在移动的过程中,将地面上的灰尘向前进行推刮,然后将灰尘堆积在吸尘口(84)处,
(6)中扫毛刷(82)将灰尘扫入吸尘口(84),灰尘从吸尘口(84)送入集尘盒(3)内;
(7)清洁布用于对挡板(86)推刮过的区域进行进一步清洁擦拭;
(8)防撞检测器(13)实时检测壳体(1)与周围障碍物的距离‘
(9)当壳体靠近障碍物时,防撞检测器(13)将检测数据传递给控制器(12),控制器(12)控制滚轮驱动电机(9)降低左轮(6)的右轮(7)的驱动速度;
(10)壳体(1)与障碍物后,前轮(5)、左轮(6)和右轮(7)发生换向,在滚轮驱动电机(9)的驱动下,继续实现灰尘清理。
2.根据权利要求1所述的一种基于光动能的家用自动除尘器的工作方法,其
特征在于:所述中扫毛刷(82)可拆卸的固定在转动轴上。
3.根据权利要求1所述的一种基于光动能的家用自动除尘器的工作方法,其
特征在于:所述壳体(1)外设有防撞检测器(13),所述防撞检测器(13)与控制器(12)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于光动能的家用自动除尘器的工作方法,其
特征在于:所述防撞检测器(13)为红外测距传感器或超声波传感器。
5.根据权利要求1所述的一种基于光动能的家用自动除尘器的工作方法,其特征在于:所述壳体(1)外沿还设有防撞弹性条(14)和清新剂放置槽(15),所述新剂放置槽(15)上设有卡盖,所述卡盖上设有透气孔。
6.根据权利要求1所述的一种基于光动能的家用自动除尘器的工作方法,其特征在于:所述前轮(5)、左轮(6)和右轮(7)构成等腰三角形,其中所述前轮(5)、左轮(6)和右轮(7)均为万向轮。
7.根据权利要求1所述的一种基于光动能的家用自动除尘器的工作方法,其特征在于:所述集尘盒(3)内设有灰尘量检测器,所述灰尘量检测器的输出端与控制器(12)的输入端连接,控制器(12)的输出端与设置在壳体(1)上的报警器连接。
CN201710759732.2A 2017-08-30 2017-08-30 一种基于光动能的家用自动除尘器的工作方法 Pending CN107361702A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710759732.2A CN107361702A (zh) 2017-08-30 2017-08-30 一种基于光动能的家用自动除尘器的工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710759732.2A CN107361702A (zh) 2017-08-30 2017-08-30 一种基于光动能的家用自动除尘器的工作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107361702A true CN107361702A (zh) 2017-11-21

Family

ID=60311133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710759732.2A Pending CN107361702A (zh) 2017-08-30 2017-08-30 一种基于光动能的家用自动除尘器的工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107361702A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108816826A (zh) * 2018-06-01 2018-11-16 嘉兴宇乾环保科技有限公司 一种工业食品废渣收集装置
CN114947625A (zh) * 2022-07-05 2022-08-30 深圳乐动机器人股份有限公司 一种清洁机器人补充电量的方法及相关装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004081552A (ja) * 2002-08-27 2004-03-18 Toshiba Tec Corp 電気掃除機および電気掃除機用吸込口体
CN1994212A (zh) * 2006-01-06 2007-07-11 三星电子株式会社 清洁器系统
KR20100090369A (ko) * 2009-02-06 2010-08-16 웅진코웨이주식회사 집광체가 구비된 로봇 청소기 및 이를 이용한 충전 제어방법
CN102984982A (zh) * 2010-06-28 2013-03-20 松下电器产业株式会社 电动吸尘器
CN204033238U (zh) * 2014-05-19 2014-12-24 刘斯达 吸尘器
CN104739317A (zh) * 2015-04-28 2015-07-01 姬志刚 一种智能家用吸尘器
CN106175605A (zh) * 2015-05-07 2016-12-07 江苏美的清洁电器股份有限公司 扫地机器人及其的灰尘压缩控制装置和方法
CN206026228U (zh) * 2016-07-18 2017-03-22 济宁市天启联合信息技术有限公司 一种新型智能扫地机器人
CN206044550U (zh) * 2016-07-02 2017-03-29 广东固锝电子科技有限公司 一种可吸水扫地机器人
CN206117284U (zh) * 2016-08-30 2017-04-19 天津源盛新能源科技有限公司 一种新能源可太阳能充电的扫地机器人

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004081552A (ja) * 2002-08-27 2004-03-18 Toshiba Tec Corp 電気掃除機および電気掃除機用吸込口体
CN1994212A (zh) * 2006-01-06 2007-07-11 三星电子株式会社 清洁器系统
KR20100090369A (ko) * 2009-02-06 2010-08-16 웅진코웨이주식회사 집광체가 구비된 로봇 청소기 및 이를 이용한 충전 제어방법
CN102984982A (zh) * 2010-06-28 2013-03-20 松下电器产业株式会社 电动吸尘器
CN204033238U (zh) * 2014-05-19 2014-12-24 刘斯达 吸尘器
CN104739317A (zh) * 2015-04-28 2015-07-01 姬志刚 一种智能家用吸尘器
CN106175605A (zh) * 2015-05-07 2016-12-07 江苏美的清洁电器股份有限公司 扫地机器人及其的灰尘压缩控制装置和方法
CN206044550U (zh) * 2016-07-02 2017-03-29 广东固锝电子科技有限公司 一种可吸水扫地机器人
CN206026228U (zh) * 2016-07-18 2017-03-22 济宁市天启联合信息技术有限公司 一种新型智能扫地机器人
CN206117284U (zh) * 2016-08-30 2017-04-19 天津源盛新能源科技有限公司 一种新能源可太阳能充电的扫地机器人

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108816826A (zh) * 2018-06-01 2018-11-16 嘉兴宇乾环保科技有限公司 一种工业食品废渣收集装置
CN114947625A (zh) * 2022-07-05 2022-08-30 深圳乐动机器人股份有限公司 一种清洁机器人补充电量的方法及相关装置
CN114947625B (zh) * 2022-07-05 2024-03-26 深圳乐动机器人股份有限公司 一种清洁机器人补充电量的方法及相关装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206044550U (zh) 一种可吸水扫地机器人
CN107080500B (zh) 智能清洁机器人系统
CN201929884U (zh) 地面自动清洁机器人
CN205144441U (zh) 多功能清洁机器人
CN203407987U (zh) 一种智能扫地保洁机器人
CN205804244U (zh) 一种多功能快速保洁车
CN201572772U (zh) 自储尘中央空调清洗机器人
CN203953560U (zh) 保洁机器人
CN203885430U (zh) 新型清扫装置
CN208198622U (zh) 一种可爬楼扫地机器人
CN205107565U (zh) 一种智能扫地机器人
CN205514409U (zh) 智能清洁扫地机器人
CN206117284U (zh) 一种新能源可太阳能充电的扫地机器人
CN203953561U (zh) 保洁装置
CN109303524A (zh) 一种智能化家用扫地机器人
CN201524035U (zh) 一种自动清洁地面的清洁机器人
CN107468167A (zh) 一种基于物联网的智能扫地机器人
CN107361702A (zh) 一种基于光动能的家用自动除尘器的工作方法
CN211460050U (zh) 智能扫地吸尘机器人
CN107569176A (zh) 一种基于光动能的家用自动除尘器
CN208508873U (zh) 一种光伏组件智能清扫机器人
CN107550400A (zh) 一种扫地机器人
CN203263292U (zh) 智能吸尘器的中扫组件
CN102793516B (zh) 手推式多功能清洁机
CN206880639U (zh) 一种清洁机器人的沿墙清扫装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171121