CN205144441U - 多功能清洁机器人 - Google Patents

Abstract

一种多功能清洁机器人，包括壳体、装设于壳体上表面的上盖、装设于壳体底面的水箱、回收盒、抽空装置、驱动轮、两边刷、滚刷条及驱动模组，水箱外表面上设置有拖布，该拖布位于所述吸尘口的后部，回收盒及抽空装置装设于壳体内，抽空装置与回收盒连接，驱动轮设置于壳体底面上，两边刷分别设于壳体底面中部的两侧，壳体底部于两边刷之间设有吸尘口，滚刷条装设于该吸尖口内，驱动模组带动驱动轮、边刷、滚刷条转动。本实用新型清洁机器人通过设置边刷、滚刷条、水箱及拖布，使其同时具有扫地和拖地的功能，提高了对地面清洁的清洁度及效率，且其整体结构设计合理、智能化水平高、实用性强、保洁效果好，适于推广应用。

Description

多功能清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及一种地面保洁装置，尤其涉及一种多功能清洁机器人。

背景技术

家庭及公共活动区域地面的卫生清洁一直都是一项耗时费力且脏累的工作，尽管家用地面清洁工具如吸尘器、洗地吸干机等的普及应用在很大程度上减轻了人们清洁地面卫生的负担，但还是需要人工操作，其自动化、智能化已经无法适应现代社会人们的要求。随着社会科技的进步，出现了很多自动或半自动的扫地机或清洁机器人，深受到广大消费者的欢迎。

然而，目前的清洁机器人，整体结构复杂，智能程度不高，清洁效果也不佳，且只能实现自动扫地功能，无法实现自动拖地，耗时费力，自动化、智能化程度低。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种同时具有扫地及拖地功能且智能化水平高的清洁机器人。

一种多功能清洁机器人，包括壳体、装设于壳体上表面的上盖、装设于壳体底面上的水箱、拖布、回收盒、抽空装置、驱动轮、两边刷、滚刷条及驱动模组，所述拖布可拆卸式地装设于水箱的下表面上，所述壳体的上表面上设置有一容置槽，所述回收盒收容于该容置槽内，所述抽空装置装设于壳体内，所述抽空装置与回收盒连接，所述驱动轮设置于壳体底面上，所述两边刷分别设于壳体底面中部的两侧，所述壳体底部于两边刷之间设有吸尘口，所述回收盒上设有与所述吸尘口相连通的集尘口，所述回收盒内设置有过滤装置，该回收盒上对应于集尘口的另一侧面上开设有排风口，所述壳体的外侧面上设置有出风口与所述排风口相连通；所述滚刷条可拆卸式地装设于所述吸尘口内，所述水箱设置于吸尘口的后方，所述驱动模组带动驱动轮、边刷、滚刷条转动。

进一步地，所述滚刷条可拆卸式地装设于所述吸尘口内。

进一步地，所述壳体前侧设有一缓冲壳，所述缓冲壳通过一弹性件进行安装。

进一步地，所述清洁机器人还包括一充电电池，该充电电池装设于壳体内，所述清洁机器人于壳体外侧面上设有充电端子，该充电端子电性连接于充电电池。

进一步地，所述驱动轮包括二滚轮及一从动轮，所述二滚轮分别设于壳体中部两侧，所述从动轮设于壳体底部前端，两所述滚轮及从动轮呈三角状分分布。

进一步地，所述驱动模组包括避障传感器、红外感应装置及控制芯片，所述避障传感器包括虚拟墙检测传感器、红外障碍检测传感器及红外地面检测传感器。

进一步地，所述回收盒呈透明状设置。

综上所述，本实用新型多功能清洁机器人通过设置边刷、滚刷条、水箱及拖布，使其在具有扫地功能的同时具有拖地功能，且提高了吸尘的面积和效率，对地板清洁的洁净度也得以提高，且整体结构设计合理、智能化水平高、实用性强，保洁效果好，适于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型多功能清洁机器人的结构示意图。

图2为图1所示多功能清洁机器人的背面示意图。

图3为图1所示多功能清洁机器人的结构示意图，其中上盖未显示。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参照图1至图3，本实用新型提供一种多功能清洁机器人，用于地面保洁。该多功能清洁机器人包括壳体10、装设于壳体上表面的上盖11、装设于壳体10底面上的水箱20、抽空装置(图未示)、回收盒30、驱动轮40、两边刷50、滚刷条60及驱动模组。所述回收盒30及抽空装置装设于壳体10内，所述抽空装置与回收盒30连接，所述驱动轮40、边刷50及滚刷条60均装设于壳体10的底面上，所述驱动模组带动驱动轮40、边刷50、滚刷条60转动。

所述壳体10前侧设有一缓冲壳70，所述缓冲壳70通过一弹性件以弹性安装在壳体10上，当受到冲击时，缓冲壳70朝向壳体10运动，弹性件弹性压缩。所述边刷50分别设于壳体10底面中部的两侧，所述壳体10底部于两边刷50之间设有吸尘口，所述滚刷条60可拆卸式地装设于该吸尘口内。

所述壳体的上表面上设置有一容置槽，所述回收盒收容于该容置槽内，所述回收盒30呈透明状设置，回收盒30侧面上设有与吸尘口相连通的集尘口；所述回收盒30上与集尘口相对的另一侧面上开设有排风口，所述集尘口与排风口之间设置有过滤装置，以将垃圾灰尘等过滤在回收盒内，所述壳体10的外侧面设置有出风口12，所述排风口口与所述出风口12相连通，过滤后的空气再自出风口12排出。

所述水箱20设置于壳体10的底端的前部并位于所述吸尘口的后方，该水箱的下表面上设置有若干溢水口(图未示)，所述拖布21完全覆盖于所述溢水口，水从水箱20内渗出并浸湿拖布21，拖布21再对地面进行擦抹清洁，提高了该多功能清洁机器人的清洁效率和地面的清洁度。

所述多功能清洁机器人还包括一充电电池，该充电电池装设于壳体10内，所述清洁机器人于壳体10的侧面设有充电端子80，用于和外部的充电座进行电性连接，从而对充电电池进行充电。

所述驱动轮40包括两滚轮41及一从动轮42，所述两滚轮41分别设于壳体10中部两侧，所述从动轮42设于壳体底部前端，两所述滚轮41及从动轮42呈三角状分分布。

所述驱动模组包括避障传感器、红外感应装置及控制芯片，所述避障传感器包括虚拟墙检测传感器、红外障碍检测传感器及红外地面检测传感器，所述虚拟墙检测传感器用于采集虚拟墙的位置，使保洁机机器人遇到虚拟墙时停止通行，所述红外障碍检测传感器采集清洁机器人周围障碍物的信息；所述红外地面检测传感器检测机器人周围的地面环境。所述红外感应装置感应外部充电座的位置，使清洁机器人回到充电座的位置，对充电座对清洁机器人进行充电。所述控制芯片接收避障传感器的信息，并根据避障传感器的反馈的信息规划清洁机器人的工作路线。

工作时，所述抽空装置对回收盒30进行抽空，回收盒30内形成负压，将垃圾吸入回收盒30内，所述滚刷条60清理粘附于地在上的垃圾，使其容易被吸入回收盒内，所述边刷50将灰尘和垃圾扫入吸尘口附近，以提高了吸尘的面积和效率，所述抽空装置带动的气流经吸尘口进入回收盒内，再经过滤装置将垃圾及灰尘过滤在回收盒内，过滤后的空气再自所述出风口12排出，同时，水箱20上的拖布21对经吸尘处理后的地面做进一步地清洁处理。

综上所述，本实用新型多功能清洁机器人通过设置边刷50、滚刷条60、水箱20及拖布21，使该多功能清洁机器人具有扫地功能的同时具有拖地功能，且提高了吸尘的面积和效率，对地板清洁的洁净度也得以提高，且整体结构设计合理、智能化水平高、实用性强，保洁效果好，适于推广应用。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种多功能清洁机器人，其特征在于：包括壳体、装设于壳体上表面的上盖、装设于壳体底面上的水箱、拖布、回收盒、抽空装置、驱动轮、两边刷、滚刷条及驱动模组，所述拖布可拆卸式地装设于水箱的下表面上，所述壳体的上表面上设置有一容置槽，所述回收盒收容于该容置槽内，所述抽空装置装设于壳体内，所述抽空装置与回收盒连接，所述驱动轮设置于壳体底面上，所述两边刷分别设于壳体底面中部的两侧，所述壳体底部于两边刷之间设有吸尘口，所述回收盒上设有与所述吸尘口相连通的集尘口，所述回收盒内设置有过滤装置，该回收盒上对应于集尘口的另一侧面上开设有排风口，所述壳体的外侧面上设置有出风口与所述排风口相连通；所述滚刷条可拆卸式地装设于所述吸尘口内，所述水箱设置于吸尘口的后方，所述驱动模组带动驱动轮、边刷、滚刷条转动。

2.如权利要求1所述的多功能清洁机器人，其特征在于：所述滚刷条可拆卸式地装设于所述吸尘口内。

3.如权利要求1所述的多功能清洁机器人，其特征在于：所述壳体前侧设有一缓冲壳，所述缓冲壳通过一弹性件进行安装。

4.如权利要求1所述的多功能清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人还包括一充电电池，该充电电池装设于壳体内，所述清洁机器人于壳体外侧面上设有充电端子，该充电端子电性连接于充电电池。

5.如权利要求1所述的多功能清洁机器人，其特征在于：所述驱动轮包括二滚轮及一从动轮，所述二滚轮分别设于壳体中部两侧，所述从动轮设于壳体底部前端，两所述滚轮及从动轮呈三角状分分布。

6.如权利要求1所述的多功能清洁机器人，其特征在于：所述驱动模组包括避障传感器、红外感应装置及控制芯片，所述避障传感器包括虚拟墙检测传感器、红外障碍检测传感器及红外地面检测传感器。

7.如权利要求1所述的多功能清洁机器人，其特征在于：所述回收盒呈透明状设置。