CN206117284U - 一种新能源可太阳能充电的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源可太阳能充电的扫地机器人，包括下机壳和上机壳，所述下机壳的内部设置有主板，所述主板的前表面上设置有电源接口，且主板前表面上靠近电源接口的左侧位置处设置有螺丝，所述主板的左侧设置有电机，所述电机的左侧设置有驱动轮，所述主板的上方设置有吸尘电机，所述吸尘电机的上方设置有尘盒，所述尘盒左侧靠近驱动轮的上方位置处设置有充放电控制器，且尘盒的右侧设置有蓄电池。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了太能能电池板和充放电控制器，放在太阳底下，利用光生伏打效应将太阳辐射能直接转换为电能，通过充放电控制器对蓄电池进行充电，利用太阳能给扫地机器人进行充电。

Description

一种新能源可太阳能充电的扫地机器人

技术领域

本实用新型属于新能源技术领域，具体涉及一种新能源可太阳能充电的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。

但是目前市场上的扫地机器人不仅结构复杂，而且功能单一，传统的扫地机器人使用后，电力不足的时都需要连接充电线才能对其进行充电，不能利用太阳能给扫地机器人进行充电，这样既不利于节约用电，也不利于保护环境，而且使用起来不是很方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新能源可太阳能充电的扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的不能利用太阳能充电的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源可太阳能充电的扫地机器人，包括下机壳和上机壳，所述下机壳的内部设置有主板，所述主板的前表面上设置有电源接口，且主板前表面上靠近电源接口的左侧位置处设置有螺丝，所述主板的左侧设置有电机，所述电机的左侧设置有驱动轮，所述主板的上方设置有吸尘电机，所述吸尘电机的上方设置有尘盒，所述尘盒左侧靠近驱动轮的上方位置处设置有充放电控制器，且尘盒的右侧设置有蓄电池，所述尘盒的上方设置有吸尘口，所述吸尘口的上方设置有清扫刷，所述清扫刷的右侧设置有转轴，所述转轴的右侧设置有齿轮，所述清扫刷的上方设置有万向轮，所述万向轮的右侧设置有毛刷电机，所述毛刷电机的前表面上设置有毛刷，所述万向轮的右上方设置有传感器，所述上机壳的前表面上设置有太阳能电池板，且上机壳的前表面中间位置处设置有控制面板，所述太阳能电池板与充放电控制器电性连接，所述传感器、毛刷电机、蓄电池、吸尘电机、电机、充放电控制器和控制面板均与主板电性连接，所述电源接口与主板电性连接。

优选的，所述主板与下机壳通过螺丝固定连接。

优选的，所述电机与转轴通过齿轮转动连接。

优选的，所述毛刷共设置两个，且两个毛刷均匀安装在毛刷电机的前表面上。

优选的，所述清扫刷为圆柱形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了太能能电池板和充放电控制器，放在太阳底下，利用光生伏打效应将太阳辐射能直接转换为电能，通过充放电控制器对蓄电池进行充电，这样便可以很好的利用太阳能给扫地机器人进行充电，太阳能是清洁能源，可以减少环境污染，保护环境，既给扫地机器人充电，有保护环境，一举两得。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图中：1-万向轮、2-传感器、3-毛刷、4-毛刷电机、5-转轴、6-齿轮、7-蓄电池、8-下机壳、9-吸尘电机、10-电源接口、11-主板、12-螺丝、13-电机、14-驱动轮、15-充放电控制器、16-尘盒、17-吸尘口、18-清扫刷、19-控制面板、20-上机壳、21-太阳能电池板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种新能源可太阳能充电的扫地机器人，包括下机壳8和上机壳20，下机壳8的内部设置有主板11，主板11的前表面上设置有电源接口10，且主板11前表面上靠近电源接口10的左侧位置处设置有螺丝12，主板11的左侧设置有电机13，电机13的左侧设置有驱动轮14，主板11的上方设置有吸尘电机9，吸尘电机9的上方设置有尘盒16，尘盒16左侧靠近驱动轮14的上方位置处设置有充放电控制器15，且尘盒16的右侧设置有蓄电池7，尘盒16的上方设置有吸尘口17，吸尘口17的上方设置有清扫刷18，清扫刷18的右侧设置有转轴5，转轴5的右侧设置有齿轮6，清扫刷18的上方设置有万向轮1，万向轮1的右侧设置有毛刷电机4，毛刷电机4的前表面上设置有毛刷3，万向轮1的右上方设置有传感器2，上机壳20的前表面上设置有太阳能电池板21，且上机壳20的前表面中间位置处设置有控制面板19，太阳能电池板21与充放电控制器15电性连接，传感器2、毛刷电机4、蓄电池7、吸尘电机9、电机13、充放电控制器15和控制面板19均与主板11电性连接，电源接口10与主板11电性连接。

主板11与下机壳8通过螺丝12固定连接。电机13与转轴5通过齿轮6转动连接。毛刷3共设置两个，且两个毛刷3均匀安装在毛刷电机4的前表面上。清扫刷18为圆柱形结构。

本实用新型中的传感器2是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求；本实用新型中的太阳能电池板21是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，大部分太阳能电池板的主要材料为硅，相对于普通电池和可循环充电电池来说，太阳能电池属于更节能环保的绿色产品。

本实用新型的工作原理及使用流程：该扫地机器人安装好以后，将其放在太阳底下进行充电，太阳照射在太阳能电池板21上，太阳能电池板21把太阳能转化成电能，通过充放电控制器15对蓄电池7进行充电，充满电后，打开控制面板19上的开关，扫地机器人启动程序，内部的毛刷电机4转动，带动毛刷3转动，将地面的灰尘搅动，电机13转动，带动驱动轮14转动，扫地机器人开始工作，电机13的转动，通过齿轮6的转动带动转轴5，带动清扫刷18转动，清扫地面的灰尘和垃圾，同时吸尘电机9开始工作，将灰尘和垃圾由吸尘口17吸入尘盒16，清扫后，关闭机器，尘盒16抽出，将灰尘倒出即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新能源可太阳能充电的扫地机器人，包括下机壳(8)和上机壳(20)，其特征在于：所述下机壳(8)的内部设置有主板(11)，所述主板(11)的前表面上设置有电源接口(10)，且主板(11)前表面上靠近电源接口(10)的左侧位置处设置有螺丝(12)，所述主板(11)的左侧设置有电机(13)，所述电机(13)的左侧设置有驱动轮(14)，所述主板(11)的上方设置有吸尘电机(9)，所述吸尘电机(9)的上方设置有尘盒(16)，所述尘盒(16)左侧靠近驱动轮(14)的上方位置处设置有充放电控制器(15)，且尘盒(16)的右侧设置有蓄电池(7)，所述尘盒(16)的上方设置有吸尘口(17)，所述吸尘口(17)的上方设置有清扫刷(18)，所述清扫刷(18)的右侧设置有转轴(5)，所述转轴(5)的右侧设置有齿轮(6)，所述清扫刷(18)的上方设置有万向轮(1)，所述万向轮(1)的右侧设置有毛刷电机(4)，所述毛刷电机(4)的前表面上设置有毛刷(3)，所述万向轮(1)的右上方设置有传感器(2)，所述上机壳(20)的前表面上设置有太阳能电池板(21)，且上机壳(20)的前表面中间位置处设置有控制面板(19)，所述太阳能电池板(21)与充放电控制器(15)电性连接，所述传感器(2)、毛刷电机(4)、蓄电池(7)、吸尘电机(9)、电机(13)、充放电控制器(15)和控制面板(19)均与主板(11)电性连接，所述电源接口(10)与主板(11)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新能源可太阳能充电的扫地机器人，其特征在于：所述主板(11)与下机壳(8)通过螺丝(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源可太阳能充电的扫地机器人，其特征在于：所述电机(13)与转轴(5)通过齿轮(6)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新能源可太阳能充电的扫地机器人，其特征在于：所述毛刷(3)共设置两个，且两个毛刷(3)均匀安装在毛刷电机(4)的前表面上。

5.根据权利要求1所述的一种新能源可太阳能充电的扫地机器人，其特征在于：所述清扫刷(18)为圆柱形结构。