CN107752911A - 一种多功能智能感应扫地设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能智能感应扫地设备，包括圆盘形的扫地机体，所述扫地机体上设置有移动驱动模块，所述扫地机体的顶面设置有一个太阳能光伏板，在太阳能光伏板的上表面设置有一个太阳能定位器，还包括折叠支架，所述折叠支架的一端与太阳能光伏板的下表面的连接头连接、另一端与扫地机体的顶面通过圆柱形的电动旋转台连接，所述电动旋转台的中心轴线与扫地机体的中心线重合；在扫地机体上还设置有一个圆形转盘，所述圆形转盘的中心轴线与扫地机体的中心线重合，在圆形转盘的周向方向还等间距设置有若干个清理刷，所述清理刷刷毛的轴线与圆形转盘的径向线重合，在扫地机体内还设置有驱动电机、充电转换电路、蓄电池、控制器。

Description

一种多功能智能感应扫地设备
技术领域
本发明涉及一种扫地机，具体涉及一种多功能智能感应扫地设备。
背景技术
扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。
目前，现有的扫地机器人一般还是设置充电插头或USB接口，依靠家用电力供电，这使得扫地机器人对家用电力的依赖性较大，停电时就无法使用，且不能响应现有的环保号召。
此外，现有的扫地机器人一般为圆盘形，可对机器下表面的地面灰尘进行有效清除、吸附，但是对于一些墙角的灰尘垃圾，现有的扫地机器人就无法有效的进行清洁，只能依靠人工进行清理。
发明内容
本发明的目的在于克服以上技术问题，提供一种多功能智能感应扫地设备，实现一种可利用太阳能供电、又可提高太阳能收集率，同时可有效清理墙角的灰尘垃圾的扫地机的目的。
本发明通过下述技术方案实现：
一种多功能智能感应扫地设备，包括圆盘形的扫地机体，所述扫地机体上设置有移动驱动模块，所述扫地机体的顶面设置有一个太阳能光伏板，在太阳能光伏板的上表面设置有一个太阳能定位器，还包括折叠支架，所述折叠支架的一端与太阳能光伏板的下表面的连接头连接、另一端与扫地机体的顶面通过圆柱形的电动旋转台连接，所述电动旋转台的中心轴线与扫地机体的中心线重合；在扫地机体上还设置有一个圆形转盘，所述圆形转盘的中心轴线与扫地机体的中心线重合，在圆形转盘的周向方向还等间距设置有若干个清理刷，所述清理刷刷毛的轴线与圆形转盘的径向线重合，在扫地机体内还设置有驱动电机、充电转换电路、蓄电池、控制器，所述驱动电机的输出轴与圆形转盘的转轴连接，所述太阳能光伏板通过充电转换电路与蓄电池连接，且电动旋转台、太阳能定位器、蓄电池、移动驱动模块、驱动电机分别与控制器连接，其中：
太阳能定位器：采集太阳能光线信息，并将太阳能光线信息输给控制器；
控制器：接收太阳能定位器传输的太阳能光线信息，当太阳能光线信息超出预设偏移范围值时，发送转动驱动指令到电动旋转台，同时发送移动指令到移动驱动模块；当太阳能光线信息在预设偏移范围值时，分别发送停止驱动指令到电动旋转台和移动驱动模块；发送清扫信号到驱动电机；
电动旋转台：接收控制器发送的转动驱动指令，自转；接收控制器发送的停止驱动指令，停止转动；
驱动电机：接收控制器发送的清扫信号，驱动圆形转盘转动；
移动驱动模块：接收控制器发送的移动指令，控制扫地机体移动；接收控制器发送的停止驱动指令，停止移动。进一步的，针对以上技术问题，本发明对现有的扫地机器人进行改进，首先在扫地机体顶部设置一个太阳能光伏板，在艳阳天，将本发明放在可受太阳照射的区域，太阳能光伏板就可自动收集太阳能，并通过充电转换电路，将太阳能转换为电能并存储在蓄电池中，以此即可为扫地机体供电，这种方式有效的解决了现有的扫地机对家用电力依赖性较大、不环保的问题。其次，为避免随着太阳移动后，太阳能光伏板受到充足的阳光照射的问题，本发明还设置有太阳能定位器，利用太阳能定位器追踪太阳能光线，当所追踪到的太阳光线发生偏移时，由控制器控制电动旋转台旋转、移动驱动模块驱动扫地机体移动，使得无论太阳位于哪个方向，均可保证太阳能光伏板受到太阳光全面照射，以此提高太阳能收集率，来达到提高充电效率的目的。并且通过折叠支架的设置，可便捷的调整太阳能光伏板相对扫地机体顶面之间的角度，以此获得最佳太阳能照射角，获得较大的太阳能。
此外，本发明在扫地机体上还设置一个圆形转盘，并在圆形转盘的周向方向设置若干个清理刷，利用驱动电机驱动圆形转盘自转，圆形转盘在自转的情况下使得清理刷绕着扫地机体的中心轴线做周向运动，在清理刷的扫动下，墙角的灰尘被扬起，再被扫地机底部的吸尘装置吸走，以此达到对墙角进行清灰的目的。本发明通过这样的方式相比现有技术，扩宽了现有的扫地机器人的清扫范围，提高了其应用效果，更加实用。
优选的，所述刷毛采用尼龙丝制成。尼龙丝纤细柔软，弹力比较好，具有耐磨、不吸水的特性，非常适用于制成本发明的清理刷刷毛。
优选的，在扫地机体上还设置有一个凹槽，所述折叠支架折叠收拢后，太阳能光伏板的上表面与凹槽口相互匹配且与扫地机体顶面齐平。进一步的，以上结构可将太阳能光伏板收藏在凹槽内，以此可避免清灰时，灰尘进入凹槽内的问题。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种多功能智能感应扫地设备，可利用太阳能供电，具有低电量自动提醒功能，解决了现有的扫地机对家用电力依赖性较大、不环保的问题，实用性较强；
2、本发明一种多功能智能感应扫地设备，利用太阳能定位器追踪太阳能光线，使得无论太阳位于哪个方向，均可保证太阳能光伏板受到太阳光全面照射，以此可提高太阳能收集率，达到提高充电效率的目的；
3、本发明一种多功能智能感应扫地设备，通过圆形转盘和清理刷的设置，解决了现有的扫地机器人无法有效清理墙角的灰尘垃圾、可清理范围有限的问题，扩宽了现有的扫地机器人的清扫范围，提高了其应用效果，更加实用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-扫地机体，2-折叠支架，3-太阳能光伏板，4-太阳能定位器，5-连接头，6-电动旋转台，7-凹槽，8-圆形转盘，9-清理刷。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1、2所示，本发明一种多功能智能感应扫地设备，包括圆盘形的扫地机体1，所述扫地机体1上设置有移动驱动模块，所述扫地机体1的顶面设置有一个太阳能光伏板3，在太阳能光伏板3的上表面设置有一个太阳能定位器4，还包括折叠支架2，所述折叠支架2的一端与太阳能光伏板3的下表面的连接头5连接、另一端与扫地机体1的顶面通过圆柱形的电动旋转台6连接，所述电动旋转台6的中心轴线与扫地机体1的中心线重合；在扫地机体1上还设置有一个圆形转盘8，所述圆形转盘8的中心轴线与扫地机体1的中心线重合，在圆形转盘8的周向方向还等间距设置有若干个清理刷9，所述清理刷9刷毛的轴线与圆形转盘8的径向线重合，在扫地机体1内还设置有驱动电机、充电转换电路、蓄电池、控制器，所述驱动电机的输出轴与圆形转盘8的转轴连接，所述太阳能光伏板3通过充电转换电路与蓄电池连接，且电动旋转台6、太阳能定位器4、蓄电池、移动驱动模块、驱动电机分别与控制器连接，其中：
太阳能定位器4：采集太阳能光线信息，并将太阳能光线信息输给控制器；
控制器：接收太阳能定位器4传输的太阳能光线信息，当太阳能光线信息超出预设偏移范围值时，发送转动驱动指令到电动旋转台，同时发送移动指令到移动驱动模块；当太阳能光线信息在预设偏移范围值时，分别发送停止驱动指令到电动旋转台6和移动驱动模块；发送清扫信号到驱动电机；
电动旋转台6：接收控制器发送的转动驱动指令，自转；接收控制器发送的停止驱动指令，停止转动；
驱动电机：接收控制器发送的清扫信号，驱动圆形转盘8转动；
移动驱动模块：接收控制器发送的移动指令，控制扫地机体1移动；接收控制器发送的停止驱动指令，停止移动。所述刷毛采用尼龙丝制成。在扫地机体1上还设置有一个凹槽7，所述折叠支架2折叠收拢后，太阳能光伏板3的上表面与凹槽7口相互匹配且与扫地机体1顶面齐平。本发明实现了一种可利用太阳能供电、又可提高太阳能收集率，同时可有效清理墙角的灰尘垃圾的扫地机的目的。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种多功能智能感应扫地设备，包括圆盘形的扫地机体(1)，所述扫地机体(1)上设置有移动驱动模块，其特征在于，所述扫地机体(1)的顶面设置有一个太阳能光伏板(3)，在太阳能光伏板(3)的上表面设置有一个太阳能定位器(4)，还包括折叠支架(2)，所述折叠支架(2)的一端与太阳能光伏板(3)的下表面的连接头(5)连接、另一端与扫地机体(1)的顶面通过圆柱形的电动旋转台(6)连接，所述电动旋转台(6)的中心轴线与扫地机体(1)的中心线重合；在扫地机体(1)上还设置有一个圆形转盘(8)，所述圆形转盘(8)的中心轴线与扫地机体(1)的中心线重合，在圆形转盘(8)的周向方向还等间距设置有若干个清理刷(9)，所述清理刷(9)刷毛的轴线与圆形转盘(8)的径向线重合，在扫地机体(1)内还设置有驱动电机、充电转换电路、蓄电池、控制器，所述驱动电机的输出轴与圆形转盘(8)的转轴连接，所述太阳能光伏板(3)通过充电转换电路与蓄电池连接，且电动旋转台(6)、太阳能定位器(4)、蓄电池、移动驱动模块、驱动电机分别与控制器连接，其中：
太阳能定位器(4)：采集太阳能光线信息，并将太阳能光线信息输给控制器；
控制器：接收太阳能定位器(4)传输的太阳能光线信息，当太阳能光线信息超出预设偏移范围值时，发送转动驱动指令到电动旋转台，同时发送移动指令到移动驱动模块；当太阳能光线信息在预设偏移范围值时，分别发送停止驱动指令到电动旋转台(6)和移动驱动模块；发送清扫信号到驱动电机；
电动旋转台(6)：接收控制器发送的转动驱动指令，自转；接收控制器发送的停止驱动指令，停止转动；
驱动电机：接收控制器发送的清扫信号，驱动圆形转盘(8)转动；
移动驱动模块：接收控制器发送的移动指令，控制扫地机体(1)移动；接收控制器发送的停止驱动指令，停止移动。
2.根据权利要求1所述的一种多功能智能感应扫地设备，其特征在于，所述刷毛采用尼龙丝制成。
3.根据权利要求1所述的一种多功能智能感应扫地设备，其特征在于，在扫地机体(1)上还设置有一个凹槽(7)，所述折叠支架(2)折叠收拢后，太阳能光伏板(3)的上表面与凹槽(7)口相互匹配且与扫地机体(1)顶面齐平。
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