CN208613102U - 一种光伏电站清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种光伏电站清洁装置，主体支架两端转动连接于移动支架上，主体支架左右两侧上下两端分别设有行走轮，主体支架右侧面上开设有凹槽，凹槽内设有由清洁驱动电机驱动的移动机构，移动机构上设有沿移动机构上下移动的真空吸尘器和清洁刷头，清洁刷头包括上连接板，上连接板上开设有一级滑槽，一级滑槽内滑动连接有两个滑动块，滑动块另一端铰接有连接杆，连接杆另一端铰接于下连接板上，下连接板上设有刷毛，滑动块上穿设有二级丝杠，二级丝杠与滑动块螺纹啮合，二级丝杠两端转动连接于侧板上，侧板固定连接于上连接板上，一级滑槽内两端固定连接有弹簧，弹簧另一端分别连接滑动块，清洁效率高、清洁效果好且使用寿命长。

Description

一种光伏电站清洁装置

技术领域

本实用新型涉及光伏电站技术领域，具体涉及一种光伏电站清洁装置。

背景技术

我国光伏发电大都选在光照条件好、土地使用费用低的西北部，以求得最大的发电效益，但是西部地区却也大都存在着风沙大、尘土多的问题，这些沙尘积聚在光伏电池板上，严重的影响了发电效率，而如何解决这个问题，却没有很好的办法，如果每平方米范围内落下了一层4克重的尘埃，则会导致太阳能效率下降40％，严重降低发电的效率，公开号为CN202683549U的中国专利公开了一种太阳能光伏电站小型无水智能清洁器，太阳能电池板供电，无需额外的电力，无需使用水，悬置滚刷服帖凹凸不平的地面，配合真空吸尘系统，能够清洁太阳能电池组件表面，但其缺陷在于，清洁毛刷在清洁太阳能电池组件表面时，灰尘是四处飘散的，真空吸尘器的吸尘管无法充分将灰尘吸附，从而需要清洁器往复运动来实现太阳能电池板组件的充分清洁，清洁效率较低，另外，虽然清洁刷头悬置，但其与固定轴和旋转轴的连接为刚性连接，当太阳能电池板组件上附着有大块凸起时，可能会影响清洁刷头的移动和转动，严重的还会缩短使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种清洁效率高、清洁效果好且使用寿命长的光伏电站清洁装置。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种光伏电站清洁装置，包括主体支架和工作系统，所述主体支架两端转动连接于移动支架上，所述主体支架由翻转驱动电机驱动，所述主体支架左右两侧上下两端分别设有由行走驱动电机驱动的行走轮，所述主体支架右侧面上开设有凹槽，所述凹槽内设有由清洁驱动电机驱动的移动机构，所述移动机构上设有沿所述移动机构上下移动的真空吸尘器和清洁刷头，所述清洁刷头包括上连接板，所述上连接板上开设有一级滑槽，所述一级滑槽内滑动连接有两个滑动块，所述滑动块另一端铰接有连接杆，所述连接杆另一端铰接于下连接板上，所述下连接板上设有刷毛，所述滑动块上穿设有二级丝杠，所述二级丝杠与所述滑动块螺纹啮合，所述二级丝杠两端转动连接于侧板上，所述侧板固定连接于所述上连接板上，所述一级滑槽内两端固定连接有弹簧，所述弹簧另一端分别连接所述滑动块；

所述主体支架左侧面两端固定连接有支板，所述支板之间转动连接有清洁辊，所述清洁辊中心穿设有转轴，所述转轴两端转动连接于所述支板上，所述清洁辊包括若干清洁套，所述清洁套内周通过弹簧连接于所述转轴外周。

在上述光伏电站清洁装置中，进一步的，还包括光伏电站组件，所述光伏电站组件上下两侧设有二级滑槽，所述移动支架端处设有凸条，所述凸条滑动连接于所述二级滑槽内，所述行走轮附着于所述光伏电站组件表面并在其表面上行走，所述清洁刷头或所述清洁辊附着于所述光伏电站组件表面。

在上述光伏电站清洁装置中，进一步的，所述主体支架中心处固定连接有旋转主轴，所述旋转主轴两端转动连接于所述移动支架上，所述翻转驱动电机设置于所述移动支架上，所述翻转驱动电机的输出轴通过联轴器与所述旋转主轴连接，所述主体支架左右两侧上下两端分别固定连接有端板，所述端板为弧形，所述行走轮通过旋转主轴转动连接于所述端板内侧，所述行走驱动电机设置于所述端板外侧，所述行走驱动电机的输出轴通过联轴器与所述旋转主轴连接。

在上述光伏电站清洁装置中，进一步的，所述真空吸尘器包括尘箱和吸尘管，所述吸尘管的外端口朝向所述清洁刷头。

在上述光伏电站清洁装置中，进一步的，所述移动机构包括平行设置的导向柱和一级丝杠，所述导向柱两端固定连接于所述凹槽侧壁，所述一级丝杠一端转动连接于所述凹槽侧壁，所述一级丝杠另一端通过联轴器与所述清洁驱动电机的输出轴连接。

在上述光伏电站清洁装置中，进一步的，所述真空吸尘器背面固定连接有移动块，所述清洁刷头背面转动连接有移动块，所述移动块上开设有两个安装孔，一个所述安装孔为光孔，套设于所述导向柱上，另一个所述安装孔为螺纹孔，与所述一级丝杠螺纹啮合。

在上述光伏电站清洁装置中，进一步的，所述上连接板中心处固定连接有旋转主轴，所述旋转主轴由所述安装孔之间的所述移动块穿过并通过联轴器与旋转驱动电机连接。

在上述光伏电站清洁装置中，进一步的，所述工作系统安装于所述主体支架前后两侧面，所述工作系统包括控制芯片和分别与所述控制芯片连接的太阳能电池板和锂电蓄电池，所述行走驱动电机、所述翻转驱动电机、所述清洁驱动电机、所述旋转驱动电机和所述真空吸尘器均与所述太阳能电池板的电源输出端连接，所述太阳能电池板的电源输出端还与所述锂电蓄电池的输入端连接。

在上述光伏电站清洁装置中，进一步的，所述主体支架中心至所述光伏电站组件表面的距离大于所述主体支架中心至所述太阳能电池板表面的距离。

本实用新型的优点和积极效果是：

1.本实用新型设置的清洁刷头和真空吸尘器沿光伏电站组件表面移动，对光伏电站组件表面进行一次清洁，清洁刷头可将附着于光伏电站组件表面的凸起或颗粒物去除，再通过真空吸尘器可将大部分灰尘吸附，完成后通过转动主体支架，使清洁辊附着于光伏电站组件表面并沿光伏电站组件表面移动，对其进行二次清洁，清洁效果好；

2.本实用新型设置的清洁辊包括若干清洁套，与光伏电站组件表面的宽度相配合，极大地缩短了二次清洁的时间，从而缩短了整个光伏电站组件表面的清洁时间，清洁效率高；

3.本实用新型设置的清洁刷头可根据光伏电站组件表面的凸起或颗粒自行调整角度，可有效避免卡住清洁刷头，降低旋转驱动电机和清洁驱动电机的负载，有利于延长清洁刷头的使用寿命，在凸起或颗粒消失后，可通过弹簧的弹力使刷毛再次附着于光伏电站组件表面，使其紧密贴合，有利于清洁效果；

4.本实用新型设置的清洁辊由若干清洁套组成，若干清洁套通过弹簧连接于转轴上，实现与光伏电站组件表面的弹性配合，使其紧密贴合在光伏电站组件表面，同时减少其移动的阻力，有利于延长使用寿命。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的右视结构示意图；

图3是本实用新型的左视结构示意图；

图4是本实用新型中清洁刷头的放大结构示意图；

图5是本实用新型中的清洁辊的结构示意图；

图6是本实用新型安装结构示意图。

图中：

1.主体支架、2.端板、3.行走轮、4.旋转主轴、5.移动支架、6.行走驱动电机、7.翻转驱动电机、8.凹槽、9.导向柱、10.一级丝杠、11.清洁驱动电机、12.真空吸尘器、13.清洁刷头、14.支板、15.转轴、16.清洁套、17.弹簧、18.清洁辊、19.移动块、20.上连接板、21.一级滑槽、22.滑动块、23.侧板、24.二级丝杠、25.连接杆、26.下连接板、27.刷毛、28.旋转驱动电机、29.太阳能电池板、30.锂电蓄电池、31.控制芯片、32.光伏电站组件、33.二级滑槽、34.凸条、35.安装孔。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的光伏电站清洁装置的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中心”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，另外，术语“一级”、“二级”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

如图1-图6所示，一种光伏电站清洁装置，包括主体支架1和工作系统，主体支架1两端转动连接于移动支架5上，主体支架1由翻转驱动电机7驱动，主体支架1左右两侧上下两端分别设有由行走驱动电机6驱动的行走轮3，主体支架1右侧面上开设有凹槽8，凹槽8内设有由清洁驱动电机11驱动的移动机构，移动机构上设有沿移动机构上下移动的真空吸尘器12和清洁刷头13，清洁刷头13包括上连接板20，上连接板20上开设有一级滑槽21，一级滑槽21内滑动连接有两个滑动块22，滑动块22另一端铰接有连接杆25，连接杆25另一端铰接于下连接板26上，下连接板26上设有刷毛27，滑动块22上穿设有二级丝杠24，二级丝杠24与滑动块22螺纹啮合，二级丝杠24两端转动连接于侧板23上，侧板23固定连接于上连接板20上，一级滑槽21内两端固定连接有弹簧17，弹簧17另一端分别连接滑动块22；

主体支架1左侧面两端固定连接有支板14，支板14之间转动连接有清洁辊18，清洁辊18中心穿设有转轴15，转轴15两端转动连接于支板14上，清洁辊18包括若干清洁套16，清洁套16内周通过弹簧17连接于转轴15外周。

还包括光伏电站组件32，光伏电站组件32上下两侧设有二级滑槽33，移动支架5端处设有凸条34，凸条34滑动连接于二级滑槽33内，行走轮3附着于光伏电站组件32表面并在其表面上行走，清洁刷头13或清洁辊18附着于光伏电站组件32表面，行走轮3转动，使整个清洁装置沿着二级滑槽33平行移动，主体支架1中心处固定连接有旋转主轴4，旋转主轴4两端转动连接于移动支架5上，翻转驱动电机7设置于移动支架5上，翻转驱动电机7的输出轴通过联轴器与旋转主轴4连接，主体支架1左右两侧上下两端分别固定连接有端板2，端板2为弧形，行走轮3通过旋转主轴4转动连接于端板2内侧，行走驱动电机6设置于端板2外侧，行走驱动电机6的输出轴通过联轴器与旋转主轴4连接，真空吸尘器12包括尘箱和吸尘管，吸尘管的外端口朝向清洁刷头13，真空吸尘器12用于吸附光伏电站组件32表面的灰尘，吸尘管的外端口可设置为扁平口结构，尘箱用于存放被吸附的灰尘，尘箱设置为可以人工拆卸的结构，方便清除存积的灰尘，移动机构包括平行设置的导向柱9和一级丝杠10，导向柱9两端固定连接于凹槽8侧壁，一级丝杠10一端转动连接于凹槽8侧壁，一级丝杠10另一端通过联轴器与清洁驱动电机11的输出轴连接，真空吸尘器12背面固定连接有移动块19，清洁刷头13背面转动连接有移动块19，移动块19上开设有两个安装孔35，一个安装孔35为光孔，套设于导向柱9上，另一个安装孔35为螺纹孔，与一级丝杠10螺纹啮合，上连接板20中心处固定连接有旋转主轴4，旋转主轴4由安装孔35之间的移动块19穿过并通过联轴器与旋转驱动电机28连接，工作系统安装于主体支架1前后两侧面，工作系统包括控制芯片31和分别与控制芯片31连接的太阳能电池板29和锂电蓄电池30，行走驱动电机6、翻转驱动电机7、清洁驱动电机11、旋转驱动电机28和真空吸尘器12均与太阳能电池板29的电源输出端连接，太阳能电池板29的电源输出端还与锂电蓄电池30的输入端连接，太阳能电池板29通过光伏效应产生电能通过控制芯片31控制使锂电蓄电池30充电，锂电蓄电池30负责提供本清洁装置各个用电部件的正常运行的电力，控制芯片31控制本清洁装置的具体工作，主体支架1中心至光伏电站组件32表面的距离大于主体支架1中心至太阳能电池板29表面的距离，保证主体支架1可沿旋转主轴4转动，实现清洁刷头13和清洁辊18的切换。

具体工作过程为：将清洁装置安装在光伏电站组件32表面的侧边位置，凸条34滑动连接于二级滑槽33内，行走轮3附着于光伏电站组件32表面，清洁刷头13紧密贴合于光伏电站组件32表面，启动行走驱动电机6，行走驱动电机6带动行走轮3转动，贴着光伏电站组件32表面移动，凸条34沿二级滑槽滑33动，控制芯片10同时启动清洁驱动电机11，清洁驱动电机11带动一级丝杠10转动，一级丝杠10带动清洁刷头13与真空吸尘器12沿导向柱9上下移动，同时启动旋转驱动电机28，旋转驱动电机28带动清洁刷头13自转，在移动的过程中，清洁刷头13对光伏电站组件32表面进行一次清洁，真空吸尘器12的吸尘管吸附灰尘，并将灰尘存储于尘箱内，当清洁装置移动到光伏电站组件32表面的相对侧边位置时，启动翻转驱动电机7，翻转驱动电机7带动主体支架1翻转180°，使清洁刷头13脱离光伏电站组件32表面，清洁辊18紧密贴合于光伏电站组件32表面，反向启动行走驱动电机6，清洁装置沿光伏电站组件32表面移动，在移动的过程中，清洁辊18对其进行二次清洁，直至清洁装置移动至光伏电站组件32表面初始侧边位置即完成清洁工作，在清洁的过程中，若光伏电站组件32表面附着有凸起或颗粒，清洁刷头13在经过时可自行调整角度，如图4所示，以凸起或颗粒在左侧为例，下连接板26左端向上倾斜，连接杆25上端带动左侧的滑动块22向左移动，弹簧17受力压缩，在移动的过程中二级丝杠24转动，右侧与二级丝杠24螺纹啮合的滑动块22向左移动，弹簧17受力拉伸，当凸起或颗粒去除后，在弹簧17的作用力下，滑动块22向右移动，弹簧17恢复初始状态，使清洁刷头13的刷毛27再次紧密贴合于光伏电站组件32表面，当使用清洁辊18清洁时，清洁套16与光伏电站组件32表面弹性配合，使其紧密贴合在光伏电站组件32表面，将真空吸尘器12未吸附完全的灰尘或颗粒清扫干净。

需要说明的是，公开号为CN202683549U的中国专利公开了一种太阳能光伏电站小型无水智能清洁器，其中记载了：控制芯片为系统的控制装置，其采用智能控制程序控制电池充电和电机运动，通过线路连接各个驱动电机和真空吸尘器，控制以上的运行和停止，各个驱动电机和真空吸尘器工作所需电能均由锂电蓄电池提供，太阳能电池板满足了整个系统的用电需求，不需另外提供电能，太阳能电池板的数量根据需要进行设置，若干块太阳能电池板可通过电路相连接，构成一个大的充电系统，在此不再赘述，但由于上述原因，不会影响本领域技术人员的重复再现。

需要说明的是，本实用新型中的固定连接方式采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，在此不再赘述，但由于上述原因，不会影响本领域技术人员的重复再现。

本实施例中设置的清洁刷头和真空吸尘器沿光伏电站组件表面移动，对光伏电站组件表面进行一次清洁，清洁刷头可将附着于光伏电站组件表面的凸起或颗粒物去除，再通过真空吸尘器可将大部分灰尘吸附，完成后通过转动主体支架，使清洁辊附着于光伏电站组件表面并沿光伏电站组件表面移动，对其进行二次清洁，清洁效果好，设置的清洁辊包括若干清洁套，与光伏电站组件表面的宽度相配合，极大地缩短了二次清洁的时间，从而缩短了整个光伏电站组件表面的清洁时间，清洁效率高。

以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种光伏电站清洁装置，包括主体支架和工作系统，其特征在于：所述主体支架两端转动连接于移动支架上，所述主体支架由翻转驱动电机驱动，所述主体支架左右两侧上下两端分别设有由行走驱动电机驱动的行走轮，所述主体支架右侧面上开设有凹槽，所述凹槽内设有由清洁驱动电机驱动的移动机构，所述移动机构上设有沿所述移动机构上下移动的真空吸尘器和清洁刷头，所述清洁刷头包括上连接板，所述上连接板上开设有一级滑槽，所述一级滑槽内滑动连接有两个滑动块，所述滑动块另一端铰接有连接杆，所述连接杆另一端铰接于下连接板上，所述下连接板上设有刷毛，所述滑动块上穿设有二级丝杠，所述二级丝杠与所述滑动块螺纹啮合，所述二级丝杠两端转动连接于侧板上，所述侧板固定连接于所述上连接板上，所述一级滑槽内两端固定连接有弹簧，所述弹簧另一端分别连接所述滑动块；

所述主体支架左侧面两端固定连接有支板，所述支板之间转动连接有清洁辊，所述清洁辊中心穿设有转轴，所述转轴两端转动连接于所述支板上，所述清洁辊包括若干清洁套，所述清洁套内周通过弹簧连接于所述转轴外周。

2.根据权利要求1所述的一种光伏电站清洁装置，其特征在于：还包括光伏电站组件，所述光伏电站组件上下两侧设有二级滑槽，所述移动支架端处设有凸条，所述凸条滑动连接于所述二级滑槽内，所述行走轮附着于所述光伏电站组件表面并在其表面上行走，所述清洁刷头或所述清洁辊附着于所述光伏电站组件表面。

3.根据权利要求1所述的一种光伏电站清洁装置，其特征在于：所述主体支架中心处固定连接有旋转主轴，所述旋转主轴两端转动连接于所述移动支架上，所述翻转驱动电机设置于所述移动支架上，所述翻转驱动电机的输出轴通过联轴器与所述旋转主轴连接，所述主体支架左右两侧上下两端分别固定连接有端板，所述端板为弧形，所述行走轮通过旋转主轴转动连接于所述端板内侧，所述行走驱动电机设置于所述端板外侧，所述行走驱动电机的输出轴通过联轴器与所述旋转主轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种光伏电站清洁装置，其特征在于：所述真空吸尘器包括尘箱和吸尘管，所述吸尘管的外端口朝向所述清洁刷头。

5.根据权利要求1所述的一种光伏电站清洁装置，其特征在于：所述移动机构包括平行设置的导向柱和一级丝杠，所述导向柱两端固定连接于所述凹槽侧壁，所述一级丝杠一端转动连接于所述凹槽侧壁，所述一级丝杠另一端通过联轴器与所述清洁驱动电机的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种光伏电站清洁装置，其特征在于：所述真空吸尘器背面固定连接有移动块，所述清洁刷头背面转动连接有移动块，所述移动块上开设有两个安装孔，一个所述安装孔为光孔，套设于所述导向柱上，另一个所述安装孔为螺纹孔，与所述一级丝杠螺纹啮合。

7.根据权利要求6所述的一种光伏电站清洁装置，其特征在于：所述上连接板中心处固定连接有旋转主轴，所述旋转主轴由所述安装孔之间的所述移动块穿过并通过联轴器与旋转驱动电机连接。

8.根据权利要求7所述的一种光伏电站清洁装置，其特征在于：所述工作系统安装于所述主体支架前后两侧面，所述工作系统包括控制芯片和分别与所述控制芯片连接的太阳能电池板和锂电蓄电池，所述行走驱动电机、所述翻转驱动电机、所述清洁驱动电机、所述旋转驱动电机和所述真空吸尘器均与所述太阳能电池板的电源输出端连接，所述太阳能电池板的电源输出端还与所述锂电蓄电池的输入端连接。

9.根据权利要求8所述的一种光伏电站清洁装置，其特征在于：所述主体支架中心至所述光伏电站组件表面的距离大于所述主体支架中心至所述太阳能电池板表面的距离。