CN108392151A - 一种智能清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能清洁设备，在底板底面四角分别设有立柱，在立柱上设有滚轮，滚轮通过电机驱动，在底板底面前部分间隔设有支撑板，支撑板之间通过轴承设有清洁滚刷，其中一支撑板外侧设有第一电机，第一电机的电机轴与清洁滚刷相连接，在底板上设有吸尘器，在底板底面后部分设有吸尘头，吸尘头与吸尘器之间设有连接管，在底板上设有GPS导向器，在底板上设有能使智能清洁设备遇墙后转向的转向装置，在滚轮上方的立柱上设有伸缩机构，通过设有GPS导向器能够使智能清洁设备按照室内的布局移动，通过转向装置使智能清洁设备在碰到墙壁的时候能够转向，能够减少人工的操作，结构简单，使用方便。

Description

一种智能清洁设备

技术领域

本发明涉及地毯清洁领域，特别涉及一种智能清洁设备。

背景技术

在一些酒店内的地面上经常铺设有地毯，为了保持地毯的清洁性，需要定期对地毯表面进行清洁，传统技术中一般都是通过水洗，然而水洗过程中不仅使用成本增加，而且不易晾干，存在较大的弊端，现有中也有较多的智能清洁设备，但其价格昂贵且均是通过人力操作来完成，耗时耗力，一方面没有相应的垃圾收集装置，另一方面对于灰尘等体积较小的垃圾的收集效果较差，不能自动行走清洁，而且有的智能清洁设备在撞墙后不能转向和转向能力差的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，且使用方便的智能清洁设备。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种智能清洁设备，包括有底板，在所述底板底面四角分别设有立柱，在所述立柱上设有滚轮，其特征在于：所述滚轮通过电机驱动，在所述底板底面前部分间隔设有支撑板，所述支撑板之间通过轴承设有清洁滚刷，其中一所述支撑板外侧设有第一电机，所述第一电机的电机轴与清洁滚刷相连接，在所述底板上设有吸尘器，在所述底板底面后部分设有吸尘头，所述吸尘头与吸尘器之间设有连接管，在所述底板上设有GPS导向器，在所述底板上设有能使智能清洁设备遇墙后转向的转向装置，在滚轮上方的立柱上设有伸缩机构，所述伸缩机构包括有设置在立柱上的旋转电机，在所述旋转电机上设有螺杆，在所述螺杆上套设有螺套，所述螺套固定设置在安装座内，所述滚轮设置在安装座下方。

如上所述一种智能清洁设备，其特征在于所述转向装置包括有设置在底板底面后端的第二支撑板，在所述第二支撑板上通过轴承设有转盘，在所述转盘两侧对称设有横板，在所述横板上设有直槽口，在所述底板两侧壁面对称设有导向槽，在所述导向槽内活动设有移动杆，所述移动杆靠近横板一端上铰接有连杆，在所述连杆外端设有凸柱，所述凸柱活动设置在直槽口内，在所述移动杆另一端上斜设有支撑块，在所述支撑块上设有转柱，在所述转柱上套设有转块，所述转块与支撑块之间卡设有扭力弹簧，在所述转块上设有第二导向槽，在所述第二导向槽活动设有第二移动杆，所述第二导向槽与第二移动杆之间设有第二弹簧，在所述第二移动杆端部上通过轴承设有导向轮，在所述第二支撑板底面设有第二电机，所述第二电机的电机轴与转盘相连接。

如上所述一种智能清洁设备，其特征在于所述底板上设有控制器，在所述控制器旁设有单片机，在所述底板底部设有蓄电池，所述单片机分别与第一电机、吸尘器、第二电机、蓄电池、控制器电连接。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：

本发明通过设有GPS导向器能够使智能清洁设备按照室内的布局移动，通过转向装置使智能清洁设备在碰到墙壁的时候能够转向，能够减少人工的操作，且结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明的立体示意图之一；

图2为本发明的局部放大零件半剖示意图；

图3为本发明的立体示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：

一种智能清洁设备，包括有底板1，在所述底板1底面四角分别设有立柱10，在所述立柱10上设有滚轮11，所述滚轮11通过电机驱动，在所述底板1底面前部分间隔设有支撑板12，所述支撑板12之间通过轴承设有清洁滚刷13，其中一所述支撑板12外侧设有第一电机17，所述第一电机17的电机轴与清洁滚刷13相连接，在所述底板1上设有吸尘器14，在所述底板1底面后部分设有吸尘头15，所述吸尘头15与吸尘器14之间设有连接管16，在所述底板1上设有GPS导向器2，在所述底板1上设有能使智能清洁设备遇墙后转向的转向装置3，在使用时，通过设有GPS导向器2能够使智能清洁设备按照室内的布局移动，通过转向装置3使智能清洁设备在碰到墙壁的时候能够转向，能够减少人工的操作，且结构简单，使用方便。

本发明中在滚轮11上方的立柱10上设有伸缩机构，所述伸缩机构包括有设置在立柱10上的旋转电机，在所述旋转电机上设有螺杆，在所述螺杆上套设有螺套，所述螺套固定设置在安装座内，所述滚轮11设置在安装座下方。本发明智能清洁设备能根据使用情况调节相应的高度。

本发明所述转向装置3包括有设置在底板1底面后端的第二支撑板30，在所述第二支撑板30上通过轴承设有转盘31，在所述转盘31两侧对称设有横板32，在所述横板32上设有直槽口33，在所述底板1两侧壁面对称设有导向槽34，在所述导向槽34内活动设有移动杆35，所述移动杆35靠近横板32一端上铰接有连杆36，在所述连杆36外端设有凸柱37，所述凸柱37活动设置在直槽口33内，在所述移动杆35另一端上斜设有支撑块38，在所述支撑块38上设有转柱39，在所述转柱39上套设有转块300，所述转块300与支撑块38之间卡设有扭力弹簧301，在所述转块300上设有第二导向槽302，在所述第二导向槽302活动设有第二移动杆303，所述第二导向槽302与第二移动杆303之间设有第二弹簧304，在所述第二移动杆303端部上通过轴承设有导向轮305，在所述第二支撑板30底面设有第二电机306，所述第二电机306的电机轴与转盘31相连接，通过提前控制第二电机306正反转，使一侧的导向轮305伸出，另一侧导向轮305缩回，从而达到转向的作用。

本发明所述底板1上设有控制器40，在所述控制器40旁设有单片机41，在所述底板1底部设有蓄电池42，所述单片机41分别与第一电机17、吸尘器14、第二电机306、蓄电池42、控制器40电连接，在使用时，通过单片机41来分别控制第一电机17、吸尘器14、第二电机306、蓄电池42、控制器40通过，单片机41采用MSC-51系列。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种智能清洁设备，包括有底板(1)，在所述底板(1)底面四角分别设有立柱(10)，在所述立柱(10)上设有滚轮(11)，其特征在于：所述滚轮(11)通过电机驱动，在所述底板(1)底面前部分间隔设有支撑板(12)，所述支撑板(12)之间通过轴承设有清洁滚刷(13)，其中一所述支撑板(12)外侧设有第一电机(17)，所述第一电机(17)的电机轴与清洁滚刷(13)相连接，在所述底板(1)上设有吸尘器(14)，在所述底板(1)底面后部分设有吸尘头(15)，所述吸尘头(15)与吸尘器(14)之间设有连接管(16)，在所述底板(1)上设有GPS导向器(2)，在所述底板(1)上设有能使智能清洁设备遇墙后转向的转向装置(3)，在滚轮(11)上方的立柱(10)上设有伸缩机构，所述伸缩机构包括有设置在立柱(10)上的旋转电机，在所述旋转电机上设有螺杆，在所述螺杆上套设有螺套，所述螺套固定设置在安装座内，所述滚轮(11)设置在安装座下方。

2.根据权利要求1所述一种智能清洁设备，其特征在于所述转向装置(3)包括有设置在底板(1)底面后端的第二支撑板(30)，在所述第二支撑板(30)上通过轴承设有转盘(31)，在所述转盘(31)两侧对称设有横板(32)，在所述横板(32)上设有直槽口(33)，在所述底板(1)两侧壁面对称设有导向槽(34)，在所述导向槽(34)内活动设有移动杆(35)，所述移动杆(35)靠近横板(32)一端上铰接有连杆(36)，在所述连杆(36)外端设有凸柱(37)，所述凸柱(37)活动设置在直槽口(33)内，在所述移动杆(35)另一端上斜设有支撑块(38)，在所述支撑块(38)上设有转柱(39)，在所述转柱(39)上套设有转块(300)，所述转块(300)与支撑块(38)之间卡设有扭力弹簧(301)，在所述转块(300)上设有第二导向槽(302)，在所述第二导向槽(302)活动设有第二移动杆(303)，所述第二导向槽(302)与第二移动杆(303)之间设有第二弹簧(304)，在所述第二移动杆(303)端部上通过轴承设有导向轮(305)，在所述第二支撑板(30)底面设有第二电机(306)，所述第二电机(306)的电机轴与转盘(31)相连接。

3.根据权利要求2所述一种智能清洁设备，其特征在于所述底板(1)上设有控制器(40)，在所述控制器(40)旁设有单片机(41)，在所述底板(1)底部设有蓄电池(42)，所述单片机(41)分别与第一电机(17)、吸尘器(14)、第二电机(306)、蓄电池(42)、控制器(40)电连接。