CN106983451A - 一种智能化清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能化清洁机器人,包括红外感应器、工作主体和吸尘装置,所述工作主体背面上端安装有红外感应器,所述红外感应器下侧安装有万向轮,所述工作主体背面中端安装有旋转滚刷,所述旋转滚刷下端安装有环形滚刷,所述环形滚刷下端设有涡轮吸尘口,所述涡轮吸尘口下端安装有吸尘透明盖板,所述工作主体正面上端安装有防撞缓冲板,所述TDX‑328X信号收发器下侧安装有控制面板,所述控制面板下侧安装有蓄电池,所述蓄电池一端安装有PLC电控单元,所述工作主体分别与蓄电池和PLC电控单元进行电性连接,所述蓄电池下侧安装有吸尘装置。本发明智能化清洁机器人,用途广泛,使用方便。

Description

一种智能化清洁机器人
技术领域
[0001] 本发明涉及机器人设备技术领域,具体为一种智能化清洁机器人。
背景技术
[0002] 传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高,在中国大陆最近几年也以每年倍增 的速度在普及,但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别,真正的智能化无从谈起,相对 传统清洁机器人,家务机器人区别于传统的吸尘器、洗衣机等家电的地方就在于它能够最 大化的实现脱离人工控制,而它的实现是靠家务机器人的核心技术一一寻路导航系统以及 更加强大的清洁系统,本智能清洁机器人采用双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动 充电、自主导航路径规划、感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操 控机器人,使用简单、方便。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种智能化清洁机器人,以解决上述背景技术中提出的问 题。
[0004] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:包括红外感应器、工作主体和吸尘装 置,所述工作主体背面上端安装有红外感应器,所述红外感应器下侧安装有万向轮,所述工 作主体背面中端安装有旋转滚刷,所述旋转滚刷下端安装有环形滚刷,所述环形滚刷下端 设有涡轮吸尘口,所述涡轮吸尘口下端安装有吸尘透明盖板,所述吸尘透明盖板下侧安装 有过滤网盖,所述工作主体正面上端安装有防撞缓冲板,所述防撞缓冲板下端安装有障碍 物感应环,所述障碍物感应环下侧安装有TDX-328X信号收发器,所述TDX-328X信号收发器 下侧安装有控制面板,所述控制面板下侧安装有蓄电池,所述蓄电池一端安装有PLC电控单 元,所述工作主体分别与蓄电池和PLC电控单元进行电性连接,所述蓄电池下侧安装有吸尘 装置,所述吸尘装置上端设有出气口,所述吸尘装置一端安装有进气管,所述进气管一端安 装有排气管,所述排气管下端安装有导向叶片,所述导向叶片下端设有排灰口,所述排灰口 下端安装有集尘盒,所述集尘盒下端安装有集尘盒脱落把手。
[0005] 优选的,所述工作主体背面两端均安装有越野车轮。
[0006] 优选的,所述越野车轮上方分别安装有旋风扫刷。
[0007] 优选的,所述吸尘装置一侧安装有散热器。
[0008] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明智能化清洁机器人,安装有万向 轮,可以方便清洁机器人360度移动方位,安装有红外感应器,可以有效探测脚下地形以及 地面清洁状况,安装有吸尘装置并设有涡轮吸尘口,吸尘时吸力强劲,避免污垢残留,安装 有控制面板,可以帮助使用者方便的控制整个机器,安装有TDX-328X信号收发器,使用者可 以用手机远程遥控清洁机器人,安装有防撞缓冲板,避免因操作失误而造成的机器损坏,安 装有障碍物感应环,可以感应机器前方障碍,安装有蓄电池,可以为整个机器提供动力,本 发明结构科学合理,使用方便高效。
附图说明
[0009]图1为本发明的内部结构示意图;
[0010]图2为本发明的弹力装置结构示意图;
[0011]图3为本发明的控制装置结构示意图。 _2]图中:1—旋风扫刷;2—红外感应器;3—万向轮;4_工作主体;5—过滤网盖;6_吸尘透 明盖板;7-祸轮吸尘口; 8-环形滚刷;9—越野车轮;1〇_旋转滚刷;丨丨—集尘盒脱落把手;丨2一吸 尘装置;13-散热器;14-防撞缓冲板;15—控制面板;16_障碍物感应环;17_TDX_328X信号收 发器;18-蓄电池;19-PLC电控单元;20-出气口; 21-排气管;22-进气管;23-导向叶片;24-排 灰口; 25-集尘盒。
具体实施方式
[0013] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0014] 请参阅图1_3,本发明提供的一种实施例:一种智能化清洁机器人,包括红外感应 器2、工作主体4和吸尘装置12,工作主体4背面上端安装有红外感应器2,达到实时探测的目 的,红外感应器2下侧安装有万向轮3,能够快速的进行移动,达到清洁的目的,工作主体4背 面中端安装有旋转滚刷10,旋转滚刷10下端安装有环形滚刷8,环形滚刷8下端设有涡轮吸 尘口 7,涡轮吸尘口 7下端安装有吸尘透明盖板6,吸尘透明盖板6下侧安装有过滤网盖5,达 到快速吸尘清洁的目的,工作主体4正面上端安装有防撞缓冲板14,防撞缓冲板14下端安装 有障碍物感应环16,能够实时有效的规避障碍物,保护设备本身的安全,障碍物感应环16下 侧安装有TDX-328X信号收发器17,TDX-328X信号收发器I7下侧安装有控制面板15,控制面 板15下侧安装有蓄电池I8,蓄电池18—端安装有PLC电控单元I9,工作主体4分别与蓄电池 18和PLC电控单元19进行电性连接,蓄电池1S下侧安装有吸尘装置12,吸尘装置12上端设有 出气口 20,能够精确控制设备运行,同时提高安全系数,吸尘装置12—端安装有进气管22, 进气管22—端安装有排气管21,排气管21下端安装有导向叶片23,导向叶片23下端设有排 灰口 24,排灰口 24下端安装有集尘盒25,集尘盒25下端安装有集尘盒脱落把手丨丨,达到有效 的吸尘清洁的目的,同时便于进行集中管理。
[0015]工作主体4背面两端均安装有越野车轮9,达到快速移动的目的,越野车轮9上方分 别安装有旋风扫刷1,快速清扫的目的,吸尘装置12—侧安装有散热器13,能够有效的进行 散热,保证设备正常运行。
[0016]具体使用方式:本发明工作中,使用者通过控制控制面板15,此时蓄电池18开始工 作,带动越野车轮9前进并进行清洁工作,此时旋风扫刷1工作,连带环形滚刷8和旋转滚刷 10工作,遇有灰尘时,吸尘装置12工作,灰尘从涡轮吸尘口 7进入,储存在集尘盒25内并停止 吸尘,等待使用者倒掉集尘盒25内灰尘或自行倒掉并继续工作,红外感应器2和障碍物感应 环16可帮助清洁机器人自行选择路线并完成清洁工作,TDX-328X信号收发器17具备接收信 息功能,使用者可通过手机远程遥控清洁机器人清洁卫生,清洁机器人前段安装有防撞缓 冲板14,在操作失误时起减少机器损伤作用。 _
[0017]对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论 从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种智能化清洁机器人,包括红外感应器(2)、工作主体(4)和吸尘装置(12),其特征 在于:所述工作主体⑷背面上端安装有红外感应器⑵,所述红外感应器⑵下侧安装有万 向轮(3),所述工作主体(4)背面中端安装有旋转滚刷(10),所述旋转滚刷(10)下端安装有 环形滚刷(8),所述环形滚刷⑻下端设有涡轮吸尘口(7),所述涡轮吸尘口⑺下端安装有 吸尘透明盖板⑹,所述吸尘透明盖板⑹下侧安装有过滤网盖⑸,所述工作主体⑷正面 上端安装有防撞缓冲板(14),所述防撞缓冲板(14)下端安装有障碍物感应环(16),所述障 碍物感应环(I6)下侧安装有TDX_328X信号收发器(17),所述TDX-328X信号收发器(17)下侧 安装有控制面板(15),所述控制面板(15)下侧安装有蓄电池(18),所述蓄电池(18) —端安 装有PLC电控单元(I9),所述工作主体(4)分别与蓄电池(18)和PLC电控单元(19)进行电性 连接,所述蓄电池(18)下侧安装有吸尘装置(12),所述吸尘装置(12)上端设有出气口(20), 所述吸尘装置(12) —端安装有进气管(2¾,所述进气管(22) —端安装有排气管(21),所述 排气管(21)下端安装有导向叶片(2¾,所述导向叶片(23)下端设有排灰口(24),所述排灰 口(24)下端安装有集尘盒(25),所述集尘盒(25)下端安装有集尘盒脱落把手(11)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化清洁机器人,其特征在于:所述工作主体(4)背面 两端均安装有越野车轮(9)。
3.根据权利要求1所述的一种智能化清洁机器人,其特征在于:所述越野车轮(9)上方 分别安装有旋风扫刷(1)。
4.根据权利要求1所述的一种智能化清洁机器人,其特征在于:所述吸尘装置(12) 一侧 安装有散热器(13)。
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