CN202044213U - 智能清洁机器人自清洁拖地控制装置 - Google Patents

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萧金瑞
刘晓初
黄文恺
王一军
胡晓
郭远强
冯春成
梁绍兴
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Abstract

本实用新型提供了一种智能清洁机器人自清洁拖地控制装置，包括底盘，拖板，安装在拖板上的喷头，通过水管和喷头相连的水泵，安装在底盘上与水泵相连的储水箱，通过连杆和拖板相连的升降台，安装在底盘上的横向支架，分别安装在竖向支架和横向支架上的电机，套在电机输出轴上的主动带轮，通过同步带与主动带轮相连的从动带轮，用于驱动升降台运动的竖向丝杆和导杆，与竖向支架相连的平移台，用于驱动平移台运动的横向丝杆和导杆，安装在竖向支架、横向支架上的槽形光电开关，安装在升降台、平移台上的配合槽形光电开关的检测片，安装在底盘上的污水箱，安装在污水箱中间的网状压板。本实用新型装置简单，实现了拖板地面自清洁性，节省人力成本。

Description

智能清洁机器人自清洁拖地控制装置
技术领域
本实用新型属于智能清洁机器人技术领域，具体涉及一种智能清洁机器人自清洁拖地控制装置。
背景技术
家庭及公共活动区域地面的卫生清洁一直都是一项耗时费力且脏累的工作，尽管家用地面清洁工具如吸尘器、洗地吸干机等的普及应用在很大程度上减轻了人们清洁地面卫生的负担，但还是需要人工操作，甚至包括清洗工作，其自动化、智能化已经无法适应现代社会人们的要求。随着社会科技的进步，也出现了很多自动或半自动的扫地机或清洁机器人，但这些扫地机或清洁机器人(如专利号：200920206058.6)无拖地结构，只能实现自动扫地功能，无法实现自动拖地。随着家用服务型清洁机器人研究的发展，有些清洁机器人也设计安装了拖地结构，但大多采取直接在底部安装抹布的方式，该方式不但不能够实现自动加水改变拖板湿度清洁地面，实现有效地拖地，而且抹布的换用及清洁需人工手动操作完成，耗时费力，自动化、智能化程度低；或即便是有些清洁器采用拖地滚结构(如专利号：200920027641.0)，实现自动加水来改变拖板湿度清洁地面，但却未能实现拖板自清洁功能，其拖地滚在多次拖地后本身变得很脏，清理不及时难以将地面真正拖干净，且存在着拖地滚变脏后需人工清洗的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有地面清洁技术无法实现拖板自清洁的不足，提供一种智能清洁机器人自清洁拖地控制装置。
为达到以上目的，本实用新型采用的方案是：一种智能清洁机器人自清洁拖地控制装置，包括底盘(1)，拖板(2)，其特征在于：其结构还包括安装在拖板上的用于给拖板喷水的喷头(3)，及通过水管(4)和喷头(3)相连的水泵(5)，及安装在底盘(1)上与水泵相连的存储干净水的储水箱(6)，及通过连杆(7)和拖板(2)相连的升降台(8)，及安装在竖向支架(9)上的电机(11)，及安装在底盘上的横向支架(10)，及安装横向支架(10)上的电机(11)，及套在电机输出轴上的主动带轮(12)，及通过同步带(13)与主动带轮相连的从动带轮(14)，及用于驱动升降台(8)运动的竖向丝杆(15)和导杆(16)，及与竖向支架相连的平移台(17)，及用于驱动平移台运动的横向丝杆(18)和导杆，及安装在竖向支架、横向支架上用于控制拖板(2)位移的槽形光电开关(19)，及安装在升降台、平移台上的配合槽形光电开关(19)的检测片(20)，及安装在底盘上用于清洗拖板的污水箱(21)，及安装在污水箱内用于自清洁时挤压拖板上的脏水的网状压板(22)。
上述所述的套在电机(11)输出轴上的主动带轮(12)通过同步带(13)与从动带轮(14)啮合传动相连。
上述所述的喷头(3)横向放置，呈水管状，且在喷头下方均匀地设置若干小孔，并将喷头安装在拖板(2)上设置的槽内。
本实用新型实现的技术方案为：用于传动竖向丝杆(15)的电机(11)转动，带动主动带轮(12)转动，主动带轮(12)通过同步带(13)啮合传动从动带轮(14)，从动带轮带动竖向丝杆(15)转动，使升降台(8)在竖向丝杆的驱动下沿导杆(16)上升，从而带动拖板(2)上升，当升降台(8)上升到设定位置时，安装在升降台(8)上的检测片(20)触发固定在竖向支架(9)最上端的槽形光电开关(19)，用于传动竖向丝杆的电机(11)停止转动；同时，用于传动横向丝杆的电机(11)转动，带动主动带轮转动(12)，主动带轮(12)通过同步带(13)啮合传动从动带轮(14)，从动带轮(14)带动横向丝杆(18)转动，使平移台(17)在横向丝杆的驱动下沿导杆(16)平移，从而带动拖板(2)发生水平位移，向污水箱(21)靠近，平移台(17)运动到设定位置时，安装在平移台上的检测片(20)触发安装在横向支架(10)一侧的槽形光电开关(19)，用于传动横向丝杆的电机(11)停止转动，拖板(2)停止于污水箱(21)的正上方；此时，用于传动竖向丝杆(15)的电机(11)转动，带动主动带轮(12)转动，主动带轮(12)通过同步带(13)啮合传动从动带轮(14)，从动带轮带动竖向丝杆(15)转动，使升降台(8)在竖向丝杆的驱动下沿导杆(16)下降，从而带动拖板(2)下降，当升降台(8)下降到设定位置时，安装在升降台(8)上的检测片(20)触发固定在竖向支架(9)中部的槽形光电开关(19)，用于传动竖向丝杆(15)的电机(11)停止转动；网状压板(22)将拖板里的脏水挤出，同时，水泵(5)运转，喷头(3)开始喷水清洗拖板(2)；清洗完毕，喷头(3)停止喷水，拖板(2)沿原路径返回，继续拖地。
本实用新型的有益效果是，结构简单，采用本实用新型拖地结构自清洁控制装置对拖板进行自清洁，不仅保证了地面清洁性，而且节省人力成本。
附图说明
图1为本实用新型的智能清洁机器人自清洁拖地控制装置示意图。
其中：
(1)底盘     (2)拖板     (3)喷头
(4)水管     (5)水泵     (6)储水箱
(7)连杆     (8)升降台   (9)竖向支架
(10)横向支架(11)电机    (12)主动带轮
(13)同步带  (14)从动带轮(15)竖向丝杆
(16)导杆    (17)平移台  (18)横向丝杆
(19)槽形光电开关(20)检测片(21)污水箱
(22)网状压板
具体实施方式
结合附图1，一种智能清洁机器人自清洁拖地控制装置，包括底盘(1)，拖板(2)，其特征在于：其结构还包括安装在拖板上的用于给拖板喷水的喷头(3)，及通过水管(4)和喷头(3)相连的水泵(5)，及安装在底盘(1)上与水泵相连的存储干净水的储水箱(6)，及通过连杆(7)和拖板(2)相连的升降台(8)，及安装在竖向支架(9)上的电机(11)，及安装在底盘上的横向支架(10)，及安装横向支架(10)上的电机(11)，及套在电机输出轴上的主动带轮(12)，及通过同步带(13)与主动带轮相连的从动带轮(14)，及用于驱动升降台(8)运动的竖向丝杆(15)和导杆(16)，及与竖向支架相连的平移台(17)，及用于驱动平移台运动的横向丝杆(18)和导杆，及安装在竖向支架、横向支架上用于控制拖板(2)位移的槽形光电开关(19)，及安装在升降台、平移台上的配合槽形光电开关(19)的检测片(20)，及安装在底盘上用于清洗拖板的污水箱(21)，及安装在污水箱内用于自清洁时挤压拖板上的脏水的网状压板(22)。
其工作流程为：用于传动竖向丝杆(15)的电机(11)转动，带动主动带轮(12)转动，主动带轮(12)通过同步带(13)啮合传动从动带轮(14)，从动带轮带动竖向丝杆(15)转动，使升降台(8)在竖向丝杆的驱动下沿导杆(16)上升，从而带动拖板(2)上升，当升降台(8)上升到设定位置时，安装在升降台(8)上的检测片(20)触发固定在竖向支架(9)最上端的槽形光电开关(19)，用于传动竖向丝杆的电机(11)停止转动；同时，用于传动横向丝杆的电机(11)转动，带动主动带轮转动(12)，主动带轮(12)通过同步带(13)啮合传动从动带轮(14)，从动带轮(14)带动横向丝杆(18)转动，使平移台(17)在横向丝杆的驱动下沿导杆(16)平移，从而带动拖板(2)发生水平位移，向污水箱(21)靠近，平移台(17)运动到设定位置时，安装在平移台上的检测片(20)触发安装在横向支架(10)一侧的槽形光电开关(19)，用于传动横向丝杆的电机(11)停止转动，拖板(2)停止于污水箱(21)的正上方；此时，用于传动竖向丝杆(15)的电机(11)转动，带动主动带轮(12)转动，主动带轮(12)通过同步带(13)啮合传动从动带轮(14)，从动带轮带动竖向丝杆(15)转动，使升降台(8)在竖向丝杆的驱动下沿导杆(16)下降，从而带动拖板(2)下降，当升降台(8)下降到设定位置时，安装在升降台(8)上的检测片(20)触发固定在竖向支架(9)中部的槽形光电开关(19)，用于传动竖向丝杆(15)的电机(11)停止转动；网状压板(22)将拖板里的脏水挤出，同时，水泵(5)运转，喷头(3)开始喷水清洗拖板(2)；清洗完毕，喷头(3)停止喷水，拖板(2)沿原路径返回，继续拖地。
应该说明的是，以上实施例仅用于本实用新型的技术方案，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡对本实用新型的技术方案进行各种变动和等效替换，而不背离本实用新型技术方案的原理及范围，均应涵盖在本实用新型权利要求的范围之中。

Claims (3)

1.智能清洁机器人自清洁拖地控制装置，包括底盘(1)，拖板(2)，其特征在于：其结构还包括安装在拖板上的用于给拖板喷水的喷头(3)，及通过水管(4)和喷头(3)相连的水泵(5)，及安装在底盘(1)上与水泵相连的存储干净水的储水箱(6)，及通过连杆(7)和拖板(2)相连的升降台(8)，及安装在竖向支架(9)上的电机(11)，及安装在底盘上的横向支架(10)，及安装横向支架(10)上的电机(11)，及套在电机输出轴上的主动带轮(12)，及通过同步带(13)与主动带轮相连的从动带轮(14)，及用于驱动升降台(8)运动的竖向丝杆(15)和导杆(16)，及与竖向支架相连的平移台(17)，及用于驱动平移台运动的横向丝杆(18)和导杆，及安装在竖向支架、横向支架上用于控制拖板(2)位移的槽形光电开关(19)，及安装在升降台、平移台上的配合槽形光电开关(19)的检测片(20)，及安装在底盘上用于清洗拖板的污水箱(21)，及安装在污水箱内用于自清洁时挤压拖板上的脏水的网状压板(22)。
2.根据权利要求1所述的智能清洁机器人自清洁拖地控制装置，其特征在于：所述的套在电机(11)输出轴上的主动带轮(12)通过同步带(13)与从动带轮(14)啮合传动相连。
3.根据权利要求1所述的智能清洁机器人自清洁拖地控制装置，其特征在于：所述的喷头(3)横向放置，呈水管状，且在喷头下方均匀地设置若干小孔，并将喷头安装在拖板(2)上设置的槽内。
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