CN201861568U - 一种智能清洁机器人的自清洁拖地结构 - Google Patents

一种智能清洁机器人的自清洁拖地结构 Download PDF

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刘长红
黄文恺
刘晓初
萧金瑞
方王明
梁绍兴
陈雄伟
陈志裕
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Abstract

本实用新型提供了一种智能清洁机器人的自清洁拖地结构,包括底盘(1),拖板(5),安装在拖板上的喷头(11),通过水管(12)和喷头相连的水泵(13),安装在底盘上通过水管与水泵相连的储水箱(15),和拖板相连的竖向齿条(7),通过支架(2)安装在横向齿条(6)上传动竖向齿条的电机(3),通过支架安装在底盘上传动横向齿条的电机(3),套在电机的输出轴上的齿轮(4),通过支架安装在底盘上配合横向齿条运动的横向导轨(9),通过支架安装在横向齿条上配合竖向齿条运动的竖向导轨(10),安装在横向导轨和竖向导轨上的行程开关(8),安装在底盘上的污水箱(14)。本实用新型结构简单,实现了拖板地面自清洁性,节省人力成本。

Description

一种智能清洁机器人的自清洁拖地结构
技术领域
[0001] 本实用新型属于智能清洁机器人技术领域,具体涉及一种智能清洁机器人的自清 洁拖地结构。
背景技术
[0002] 家庭及公共活动区域地面的卫生清洁一直都是一项耗时费力且脏累的工作,尽管 家用地面清洁工具如吸尘器、洗地吸干机等的普及应用在很大程度上减轻了人们清洁地面 卫生的负担,但还是需要人工操作,甚至包括清洗工作,其自动化、智能化已经无法适应现 代社会人们的要求。随着社会科技的进步,也出现了很多自动或半自动的扫地机或清洁机 器人,但这些扫地机或清洁机器人(如专利号:200920206058. 6)无拖地结构,只能实现自 动扫地功能,无法实现自动拖地。随着家用服务型清洁机器人研究的发展,有些清洁机器人 也设计安装了拖地结构,但大多采取直接在底部安装抹布的方式,该方式不但不能够实现 自动加水改变拖板湿度清洁地面,实现有效地拖地,而且抹布的换用及清洁需人工手动操 作完成,耗时费力,自动化、智能化程度低;或即便是有些清洁器采用拖地滚结构(如专利 号:200920027641. 0),实现自动加水来改变拖板湿度清洁地面,但却未能实现拖板自清洁 功能,其拖地滚在多次拖地后本身变得很脏,清理不及时难以将地面真正拖干净,且存在着 拖地滚变脏后需人工清洗的问题。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是针对上述现有地面清洁技术无法实现拖板自清洁的不足,提 供一种智能清洁机器人的自清洁拖地结构。
[0004] 为达到以上目的,本实用新型采用的方案是:一种智能清洁机器人的自清洁拖地 结构,包括底盘(1),拖板(5),其特征在于:其结构还包括安装在拖板(5)上的用于给拖板 喷水的喷头(11),及通过水管(1¾和喷头(11)相连的水泵(13),及安装在底盘(1)上通 过水管(1¾与水泵(1¾相连的存储干净水的储水箱(15),及和拖板(¾相连的竖向齿条 (7),及通过支架(¾安装在横向齿条(6)上面用于传动竖向齿条(7)的电机(3),及通过支 架(2)安装在底盘(1)上面用于传动横向齿条(6)的电机(3),及套在电机(3)的输出轴 上的齿轮G),及通过支架(¾安装在底盘上(1)用于配合横向齿条(6)运动的横向导轨 (9),及通过支架安装在横向齿条(6)上用于配合竖向齿条(7)运动的竖向导轨(10),及安 装在横向导轨(9)和竖向导轨(10)上的用于控制拖板(5)位移的行程开关(8),及安装在 底盘上用于清洗拖板的污水箱(14)。
[0005] 上述所述的安装在底盘(1)上的电机(¾通过齿轮(4)与横向齿条(6)啮合传动 相连,安装在横向齿条(6)上的电机C3)通过齿轮(4)与竖向齿条(7)啮合传动相连。
[0006] 上述所述的喷头(11)为一横向放置的管状物,且在管状物上均勻地设置若干小 孔,并将喷头安装在拖板(5)上设置的槽内。
[0007] 本实用新型实现的技术方案为:用于传动竖向齿条的电机(3)转动,通过齿轮(4)啮合传动竖向齿条(7)上升,从而带动拖板(¾上升,当竖向齿条(7)上升到设定位置时, 触发固定在竖向导轨(10)上端的行程开关(8),用于传动竖向齿条的电机C3)停止运转, 同时,用于传动横向齿条的电机C3)转动,通过齿轮(4)啮合传动横向齿条(6)发生水平位 移,从而带动拖板(5)发生水平位移,向污水箱(14)靠近,横向齿条(6)运动到设定位置 时,触发安装在横向导轨(9) 一侧的行程开关(8),用于传动横向齿条的电机(3)停止运转, 拖板(5)停止于污水箱(14)的正上方,此时,用于传动竖向齿条(7)的电机(3)转动,通过 齿轮(4)啮合传动竖向齿条(7)下降,从而带动拖板(6)下降,进入用于清洗拖板的污水箱 (14),竖向齿条(7)下降到设定位置时,触发固定在横向导轨中间的行程开关(8),电机(3) 停止运转,水泵(1¾打开,喷头(11)开始喷水清洗拖板(5),清洗完毕,喷头(11)停止喷 水,拖板(¾沿原路径返回,继续拖地。
[0008] 本实用新型的有益效果是,结构简单,采用本实用新型自清洁拖地结构对地面进 行清洁,实现了拖板自清洁,不仅保证了地面清洁性,而且节省人力成本。
附图说明
[0009] 图1为本实用新型的智能清洁机器人的自清洁拖地结构示意图。
[0010]其中:
[0011] (1):底盘 (2):支架 (3):电机
[0012] (4):齿轮 (5):拖板 (6):横向齿条
[0013] (7):竖向齿条(8):行程开关(9):横向导轨
[0014] (10):竖向导轨(11):喷头 (12):水管
[0015] (13):水泵 (14):污水箱(15):储水箱
具体实施方式
[0016] 结合附图1,一种智能清洁机器人的自清洁拖地结构,包括底盘(1),拖板(5),其 特征在于:其结构还包括安装在拖板(5)上的用于给拖板喷水的喷头(11),及通过水管 (12)和喷头(11)相连的水泵(13),及安装在底盘(1)上通过水管(1¾与水泵(1¾相连 的存储干净水的储水箱(15),及和拖板(5)相连的竖向齿条(7),及通过支架⑵安装在横 向齿条(6)上面用于传动竖向齿条(7)的电机(3),及通过支架(¾安装在底盘(1)上面用 于传动横向齿条(6)的电机(3),及套在电机(3)的输出轴上的齿轮G),及通过支架(2) 安装在底盘上(1)用于配合横向齿条(6)运动的横向导轨(9),及通过支架安装在横向齿 条(6)上用于配合竖向齿条(7)运动的竖向导轨(10),及安装在横向导轨(9)和竖向导轨 (10)上的用于控制拖板(5)位移的行程开关(8),及安装在底盘上用于清洗拖板的污水箱 (14)。
[0017] 其工作流程为:用于传动竖向齿条的电机C3)转动,通过齿轮(4)啮合传动竖向 齿条(7)上升,从而带动拖板(¾上升,当竖向齿条(7)上升到设定位置时,触发固定在竖 向导轨(10)上端的行程开关(8),用于传动竖向齿条的电机(3)停止运转,同时,用于传动 横向齿条的电机C3)转动,通过齿轮(4)啮合传动横向齿条(6)发生水平位移,从而带动拖 板(5)发生水平位移,向污水箱(14)靠近,横向齿条(6)运动到设定位置时,触发安装在横 向导轨(9) 一侧的行程开关(8),用于传动横向齿条的电机(3)停止运转,拖板(5)停止于
4污水箱(14)的正上方,此时,用于传动竖向齿条(7)的电机C3)转动,通过齿轮(4)啮合传 动竖向齿条(7)下降,从而带动拖板(6)下降,进入用于清洗拖板的污水箱(14),竖向齿条 (7)下降到设定位置时,触发固定在横向导轨中间的行程开关(8),电机C3)停止运转,水泵 (13)打开,喷头(11)开始喷水清洗拖板(5),清洗完毕,喷头(11)停止喷水,拖板(5)沿原 路径返回,继续拖地。
[0018] 应该说明的是,以上实施例仅用于本实用新型的技术方案,其目的在于让熟悉此 项技术的人士能够了解本实用新型内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范 围,凡对本实用新型的技术方案进行各种变动和等效替换,而不背离本实用新型技术方案 的原理及范围,均应涵盖在本实用新型权利要求的范围之中。

Claims (3)

1. 一种智能清洁机器人的自清洁拖地结构,包括底盘(1),拖板(5),其特征在于:其结 构还包括安装在拖板(5)上的用于给拖板喷水的喷头(11),及通过水管(12)和喷头(11) 相连的水泵(13),及安装在底盘(1)上通过水管(12)与水泵(13)相连的存储干净水的储 水箱(15),及和拖板(¾相连的竖向齿条(7),及通过支架(¾安装在横向齿条(6)上面用 于传动竖向齿条(7)的电机(3),及通过支架(2)安装在底盘(1)上面用于传动横向齿条 (6)的电机(3),及套在电机(3)的输出轴上的齿轮G),及通过支架(2)安装在底盘上(1) 用于配合横向齿条(6)运动的横向导轨(9),及通过支架安装在横向齿条(6)上用于配合竖 向齿条(7)运动的竖向导轨(10),及安装在横向导轨(9)和竖向导轨(10)上的用于控制拖 板(5)位移的行程开关(8),及安装在底盘上用于清洗拖板的污水箱(14)。
2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人的自清洁拖地结构,其特征在于:所述 的通过支架(¾安装在底盘(1)上面的电机C3)通过齿轮(4)与横向齿条(6)啮合传动相 连,通过支架(¾安装在横向齿条(6)上面用于传动竖向齿条(7)的电机C3)通过齿轮(4) 与竖向齿条(7)啮合传动相连。
3.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人的自清洁拖地结构,其特征在于:所述 的喷头(11)为一横向放置的管状物,且在管状物上均勻地设置若干小孔,并将喷头安装在 拖板(5)上设置的槽内。
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