CN104840156A - 一种家用智能清洁车 - Google Patents

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CN104840156A CN201510184583.2A CN201510184583A CN104840156A CN 104840156 A CN104840156 A CN 104840156A CN 201510184583 A CN201510184583 A CN 201510184583A CN 104840156 A CN104840156 A CN 104840156A
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陈强
李珊
路文龙
李申振
王玉龙
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Kunming University of Science and Technology
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Kunming University of Science and Technology
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Abstract

本发明涉及一种家用智能清洁车,属于家用产品技术领域。本发明包括底板、清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分、轮子;所述底板下面安装有轮子,所述清扫部分位于底板的前半部分,清扫部分包括垃圾箱、输送垃圾导轨、齿轮组箱、驱动电机Ⅰ、扫地毛刷,所述洗尘和收集部分位于底板的中部,洗尘和收集部分包括风扇、保护罩、驱动电机Ⅱ、导管、灰尘消毒箱擦地部分包括履带链轮、齿轮组箱Ⅱ、驱动电机Ⅲ、履带、链轮轴、擦拭抹布消毒部分由滴嘴、消毒液导管、消毒液存储箱组成。本发明便于收藏、放置及使用,重量轻,制造成本低,可以清扫、洗尘、擦地、杀菌消毒且经济实用的家用智能清洁车。

Description

一种家用智能清洁车
技术领域
[0001] 本发明涉及一种家用智能清洁车,属于家用产品技术领域。
背景技术
[0002] 随着生活质量的提高,人们拥有了越来越大的生活环境,对生活环境的状况有了较高的要求,也越来越讲宄家庭居住环境的卫生,每天打扫卫生几乎成为必须的任务,就目前的情况而言,大部分家庭都只是采用人工清扫,先进行扫地再进行拖地,过程复杂而且耗时,需要的劳动强度比较大。同时,传统的吸尘器在工作过程中会产生严重的粉尘现象,使得刚刚清洁过的区域又重新布满灰尘,降低了清洁效率,而同时飞舞的灰尘中含有大量的细菌等对身体有害的物质,且传统的清洁器中没有杀菌消毒的作用。最可怕的是,在这些灰尘中生存着一种肉眼看不见的尘螨,在一粒粉尘中,至少存在千万只尘螨,它能诱发疾病,这对家人的健康产生了严重的影响。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是:本发明提供一种家用智能清洁车,便于收藏、放置及使用,体积小、重量轻,制造成本低,可以清扫、洗尘、擦地、杀菌消毒且经济实用。
[0004] 本发明技术方案是:一种家用智能清洁车,包括底板、清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分、轮子25 ;所述底板下面安装有轮子25 ;
所述清扫部分位于底板的前半部分,清扫部分包括垃圾箱1、输送垃圾导轨2、齿轮组箱、驱动电机I 4、扫地毛刷5 ;输送垃圾导轨2、驱动电机I 4、扫地毛刷5的转动轴的一端均与齿轮组箱中的齿轮连接通过齿轮传动实现清扫,其中输送垃圾导轨2、扫地毛刷5转动方向相反,扫地毛刷5转动清扫垃圾再通过输送垃圾导轨2的反方向转动把垃圾运送到垃圾箱I中;齿轮组箱I 3安装在底板上,输送垃圾导轨2、驱动电机I 4、扫地毛刷5转动轴的另一端安装在底板上;
所述洗尘和收集部分位于底板的中部,洗尘和收集部分包括风扇6、保护罩7、驱动电机II 9、导管10、灰尘消毒箱11 ;所述保护罩7与灰尘消毒箱11置于底板上,其中驱动电机
II 9与风扇6相连接于保护罩7内,导管10的一端与保护罩7相连接,导管10的另一端与灰尘消毒箱11相连接;
所述擦地部分位于底板的后半部分,擦地部分包括履带链轮12、齿轮组箱II 13、驱动电机III 14、履带15、链轮轴16、擦拭抹布17 ;所述链轮轴16、驱动电机III 14的转动轴的一端均与齿轮组箱II 13的齿轮连接通过齿轮传动实现转动,履带15通过链轮传动啮合在链轮12上,擦拭抹布17包裹在履带15上;齿轮组箱II 13安装在底板上,链轮轴16的另一端安装在底板上;
所述消毒部分位于底板的后半部分,消毒部分由滴嘴18、消毒液导管19、消毒液存储箱20组成;消毒液存储箱20置于底板之上,消毒液导管19的一端与消毒液存储箱20相连,滴嘴18均匀的分布在消毒液导管19上。
[0005] 所述保护罩7的下端设有过滤罩8。
[0006] 所述家用智能清洁车还包括一个外壳27,外壳27套在清洁车的底板上,所述清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分均位于外壳27内;外壳上设有消毒液存储箱口22、垃圾箱口 23、灰尘消毒箱口 24,便于取出消毒液存储箱20、垃圾箱1、灰尘消毒箱11用于更换消毒液、倒出垃圾及灰尘,外壳27的后面一侧设有把手26。
[0007] 所述家用智能清洁车还包括控制部分,控制部分位于底板前半部分的底部,控制部分包括PLC,PLC均与驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III 14相连,通过PLC控制驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III 14的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的。
[0008] 所述家用智能清洁车还包括控制部分、驱动电机IV 28、驱动电机V 29,控制部分位于底板前半部分的底部,控制部分包括PLC ;PLC均与驱动电机IV 28、驱动电机V 29相连,通过PLC控制驱动电机IV 28、驱动电机V 29的转速来实现清洁车的转弯。
[0009] 所述家用智能清洁车还包括控制部分、驱动电机IV 28、驱动电机V 29,控制部分位于底板前半部分的底部,控制部分包括PLC ;PLC均与驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III14、驱动电机IV 28、驱动电机V 29相连,通过PLC控制驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III 14的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的;通过PLC控制驱动电机IV 28、驱动电机V 29的转速来实现清洁车的转弯。
[0010] 所述家用智能清洁车还包括光学传感器,PLC与光学传感器相连,光学传感器检测到前方具有障碍物,PLC根据光学传感器检测到的信号再控制驱动电机IV 28、驱动电机
V 29的转速来实现清洁车的转弯。
[0011] 本发明的工作原理是:
假如没有控制部分时,启动工作开关之后,即驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机
III 14的开关可以分别打开,也可以同时打开,清洁车的前方有一个万向轮可以实现任意方向的转动,扫地毛刷5的转动方向与行进方向相反,可以实现清扫的功能;扫地毛刷5均匀地安装到连接轴上,连接轴与驱动电机I 4相连。扫地毛刷5将清扫的垃圾通过输送垃圾导轨2传送到装有锯齿状挡板的垃圾箱I中,从而将地面上的垃圾收集到垃圾箱I中;
驱动电机II 9带动风扇6转动进行吸尘,同时在该装置的下端安装有过滤罩8,可以过滤掉较大的垃圾以免堵塞导管10,风扇6将洗起来的灰尘通过导管10到达灰尘消毒箱11中,从而达到对灰尘进行消毒。
[0012] 其后,驱动电机III 14通过齿轮组箱II 13的传动带动链轮轴16上的履带链轮12转动,继而带动履带15上的擦拭抹布17转动,其运动方向与行进方向相反以此达到擦地的功能。
[0013] 在擦洗的过程中,消毒液存储箱20中的消毒液会经过消毒液导管19到达滴嘴18,之后会均匀的滴在擦拭抹布17上,从而达到了消毒的目的。
[0014] 当所述家用智能清洁车还包括控制部分时,控制部分位于底板前半部分的底部,控制部分包括PLC,PLC均与驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III 14相连,通过PLC控制驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III14的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的,具体操作实现清扫、吸尘及擦地的目的的过程与没有控制部分时的步骤相同。
[0015] 当所述家用智能清洁车还包括控制部分、驱动电机IV 28、驱动电机V 29时,控制部分位于底板前半部分的底部,控制部分包括PLC ;PLC均与驱动电机IV 28、驱动电机V 29相连,通过PLC控制驱动电机IV 28、驱动电机V 29的转速来实现清洁车的转弯。
[0016] 当所述家用智能清洁车还包括控制部分、驱动电机IV 28、驱动电机V 29时,控制部分位于底板前半部分的底部,控制部分包括PLC ;PLC均与驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III 14、驱动电机IV 28、驱动电机V 29相连,通过PLC控制驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III 14的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的;通过PLC控制驱动电机IV 28、驱动电机V 29的转速来实现清洁车的转弯。
[0017] 当所述家用智能清洁车还包括光学传感器时,PLC与光学传感器相连,光学传感器检测到前方具有障碍物,PLC根据光学传感器检测到的信号再控制驱动电机IV 28、驱动电机V 29的转速来实现清洁车的转弯。
[0018] 所以当家用智能清洁车的前端有障碍物时,小车前方的光学传感器起作用,通过PLC控制驱动电机III 14的转速,可以将房间任何部位进行清扫,具有自动壁障功能。
[0019] PLC控制驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III 14、驱动电机IV 28、驱动电机
V 29开关的技术手段属于自动化领域常用技术手段,PLC根据光学传感器检测到的信号再控制驱动电机IV 28、驱动电机V 29的转速来实现清洁车的转弯也属于自动化领域的常用技术手段。
[0020] 本发明的有益效果是:
(1)整体呈小车状,体积小,方便放置和使用;
(2)结合了扫地、擦地、消毒于一体,充分节省了成本,简单实用,操作比较方便;
(3)擦拭抹布是类似于传送带的传动方式,大大的增加了擦拭抹布与地面的接触面积,增加了擦拭面也减少更换擦拭抹布的次数;
(4)该家用智能清洁车可以管饭用于办公大楼、超市、普通家庭、学校等场所;
(5)便于收藏、放置及使用,重量轻,制造成本低,可以清扫、洗尘、擦地、杀菌消毒且经济实用的家用智能清洁车。
附图说明
[0021] 图1是本发明清扫部分的结构示意图;
图2是本发明洗尘和收集部分的结构示意图;
图3是本发明洗尘和收集部分的剖面示意图;
图4是本发明擦地部分的结构示意图;
图5是本发明消毒部分的结构示意图;
图6是本发明的外壳结构示意图;
图7是本发明的整体结构示意图。
[0022] 图1-7中各标号:1-垃圾箱、2-输送垃圾导轨、3-齿轮组箱1、4_驱动电机1、5-扫地毛刷、6-风扇、7-保护罩、8-过滤罩、9-驱动电机I1、10_导管、11-灰尘消毒箱、12-履带链轮、13-齿轮组箱I1、14-驱动电机II1、15-履带、16-链轮轴、17-擦拭抹布、18-滴嘴、19-消毒液导管、20-消毒液存储箱、21-底板、22-消毒液存储箱口、23-垃圾箱口、24-灰尘消毒箱口,25-轮子,26-把手,27-外壳,28-驱动电机IV,29-驱动电机V。
具体实施方式
[0023] 下面结合附图和具体实施例,对本发明作进一步说明。
[0024] 实施例1:如图1-7所示,一种家用智能清洁车,包括底板、清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分、轮子25 ;所述底板下面安装有轮子25 ;
所述清扫部分位于底板的前半部分,清扫部分包括垃圾箱1、输送垃圾导轨2、齿轮组箱、驱动电机I 4、扫地毛刷5 ;输送垃圾导轨2、驱动电机I 4、扫地毛刷5的转动轴的一端均与齿轮组箱中的齿轮连接通过齿轮传动实现清扫,其中输送垃圾导轨2、扫地毛刷5转动方向相反,扫地毛刷5转动清扫垃圾再通过输送垃圾导轨2的反方向转动把垃圾运送到垃圾箱I中;齿轮组箱I 3安装在底板上,输送垃圾导轨2、驱动电机I 4、扫地毛刷5转动轴的另一端安装在底板上;
所述洗尘和收集部分位于底板的中部,洗尘和收集部分包括风扇6、保护罩7、驱动电机II 9、导管10、灰尘消毒箱11 ;所述保护罩7与灰尘消毒箱11置于底板上,其中驱动电机II 9与风扇6相连接于保护罩7内,导管10的一端与保护罩7相连接,导管10的另一端与灰尘消毒箱11相连接;
所述擦地部分位于底板的后半部分,擦地部分包括履带链轮12、齿轮组箱II 13、驱动电机III 14、履带15、链轮轴16、擦拭抹布17 ;所述链轮轴16、驱动电机III 14的转动轴的一端均与齿轮组箱II 13的齿轮连接通过齿轮传动实现转动,履带15通过链轮传动啮合在链轮12上,擦拭抹布17包裹在履带15上;齿轮组箱II 13安装在底板上,链轮轴16的另一端安装在底板上;
所述消毒部分位于底板的后半部分,消毒部分由滴嘴18、消毒液导管19、消毒液存储箱20组成;消毒液存储箱20置于底板之上,消毒液导管19的一端与消毒液存储箱20相连,滴嘴18均匀的分布在消毒液导管19上。
[0025] 实施例2:如图1-7所示,一种家用智能清洁车,包括底板、清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分、轮子25 ;所述底板下面安装有轮子25 ;
所述清扫部分位于底板的前半部分,清扫部分包括垃圾箱1、输送垃圾导轨2、齿轮组箱、驱动电机I 4、扫地毛刷5 ;输送垃圾导轨2、驱动电机I 4、扫地毛刷5的转动轴的一端均与齿轮组箱中的齿轮连接通过齿轮传动实现清扫,其中输送垃圾导轨2、扫地毛刷5转动方向相反,扫地毛刷5转动清扫垃圾再通过输送垃圾导轨2的反方向转动把垃圾运送到垃圾箱I中;齿轮组箱I 3安装在底板上,输送垃圾导轨2、驱动电机I 4、扫地毛刷5转动轴的另一端安装在底板上;
所述洗尘和收集部分位于底板的中部,洗尘和收集部分包括风扇6、保护罩7、驱动电机II 9、导管10、灰尘消毒箱11 ;所述保护罩7与灰尘消毒箱11置于底板上,其中驱动电机II 9与风扇6相连接于保护罩7内,导管10的一端与保护罩7相连接,导管10的另一端与灰尘消毒箱11相连接;
所述擦地部分位于底板的后半部分,擦地部分包括履带链轮12、齿轮组箱II 13、驱动电机III 14、履带15、链轮轴16、擦拭抹布17 ;所述链轮轴16、驱动电机III 14的转动轴的一端均与齿轮组箱II 13的齿轮连接通过齿轮传动实现转动,履带15通过链轮传动啮合在链轮12上,擦拭抹布17包裹在履带15上;齿轮组箱II 13安装在底板上,链轮轴16的另一端安装在底板上;
所述消毒部分位于底板的后半部分,消毒部分由滴嘴18、消毒液导管19、消毒液存储箱20组成;消毒液存储箱20置于底板之上,消毒液导管19的一端与消毒液存储箱20相连,滴嘴18均匀的分布在消毒液导管19上。
[0026] 所述保护罩7的下端设有过滤罩8。
[0027] 实施例3:如图1-7所示,一种家用智能清洁车,包括底板、清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分、轮子25 ;所述底板下面安装有轮子25 ;
所述清扫部分位于底板的前半部分,清扫部分包括垃圾箱1、输送垃圾导轨2、齿轮组箱、驱动电机I 4、扫地毛刷5 ;输送垃圾导轨2、驱动电机I 4、扫地毛刷5的转动轴的一端均与齿轮组箱中的齿轮连接通过齿轮传动实现清扫,其中输送垃圾导轨2、扫地毛刷5转动方向相反,扫地毛刷5转动清扫垃圾再通过输送垃圾导轨2的反方向转动把垃圾运送到垃圾箱I中;齿轮组箱I 3安装在底板上,输送垃圾导轨2、驱动电机I 4、扫地毛刷5转动轴的另一端安装在底板上;
所述洗尘和收集部分位于底板的中部,洗尘和收集部分包括风扇6、保护罩7、驱动电机II 9、导管10、灰尘消毒箱11 ;所述保护罩7与灰尘消毒箱11置于底板上,其中驱动电机II 9与风扇6相连接于保护罩7内,导管10的一端与保护罩7相连接,导管10的另一端与灰尘消毒箱11相连接;
所述擦地部分位于底板的后半部分,擦地部分包括履带链轮12、齿轮组箱II 13、驱动电机III 14、履带15、链轮轴16、擦拭抹布17 ;所述链轮轴16、驱动电机III 14的转动轴的一端均与齿轮组箱II 13的齿轮连接通过齿轮传动实现转动,履带15通过链轮传动啮合在链轮12上,擦拭抹布17包裹在履带15上;齿轮组箱II 13安装在底板上,链轮轴16的另一端安装在底板上;
所述消毒部分位于底板的后半部分,消毒部分由滴嘴18、消毒液导管19、消毒液存储箱20组成;消毒液存储箱20置于底板之上,消毒液导管19的一端与消毒液存储箱20相连,滴嘴18均匀的分布在消毒液导管19上。
[0028] 所述保护罩7的下端设有过滤罩8。
[0029] 所述家用智能清洁车还包括一个外壳27,外壳27套在清洁车的底板上,所述清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分均位于外壳27内;外壳上设有消毒液存储箱口22、垃圾箱口 23、灰尘消毒箱口 24,便于取出消毒液存储箱20、垃圾箱1、灰尘消毒箱11用于更换消毒液、倒出垃圾及灰尘,外壳27的后面一侧设有把手26。
[0030] 实施例4:如图1-7所示,一种家用智能清洁车,包括底板、清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分、轮子25 ;所述底板下面安装有轮子25 ;
所述清扫部分位于底板的前半部分,清扫部分包括垃圾箱1、输送垃圾导轨2、齿轮组箱、驱动电机I 4、扫地毛刷5 ;输送垃圾导轨2、驱动电机I 4、扫地毛刷5的转动轴的一端均与齿轮组箱中的齿轮连接通过齿轮传动实现清扫,其中输送垃圾导轨2、扫地毛刷5转动方向相反,扫地毛刷5转动清扫垃圾再通过输送垃圾导轨2的反方向转动把垃圾运送到垃圾箱I中;齿轮组箱I 3安装在底板上,输送垃圾导轨2、驱动电机I 4、扫地毛刷5转动轴的另一端安装在底板上;
所述洗尘和收集部分位于底板的中部,洗尘和收集部分包括风扇6、保护罩7、驱动电机II 9、导管10、灰尘消毒箱11 ;所述保护罩7与灰尘消毒箱11置于底板上,其中驱动电机II 9与风扇6相连接于保护罩7内,导管10的一端与保护罩7相连接,导管10的另一端与灰尘消毒箱11相连接;
所述擦地部分位于底板的后半部分,擦地部分包括履带链轮12、齿轮组箱II 13、驱动电机III 14、履带15、链轮轴16、擦拭抹布17 ;所述链轮轴16、驱动电机III 14的转动轴的一端均与齿轮组箱II 13的齿轮连接通过齿轮传动实现转动,履带15通过链轮传动啮合在链轮12上,擦拭抹布17包裹在履带15上;齿轮组箱II 13安装在底板上,链轮轴16的另一端安装在底板上;
所述消毒部分位于底板的后半部分,消毒部分由滴嘴18、消毒液导管19、消毒液存储箱20组成;消毒液存储箱20置于底板之上,消毒液导管19的一端与消毒液存储箱20相连,滴嘴18均匀的分布在消毒液导管19上。
[0031] 所述保护罩7的下端设有过滤罩8。
[0032] 所述家用智能清洁车还包括一个外壳27,外壳27套在清洁车的底板上,所述清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分均位于外壳27内;外壳上设有消毒液存储箱口22、垃圾箱口 23、灰尘消毒箱口 24,便于取出消毒液存储箱20、垃圾箱1、灰尘消毒箱11用于更换消毒液、倒出垃圾及灰尘,外壳27的后面一侧设有把手26。
[0033] 所述家用智能清洁车还包括控制部分,控制部分位于底板前半部分的底部,控制部分包括PLC,PLC均与驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III 14相连,通过PLC控制驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III 14的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的。
[0034] 实施例5:如图1-7所示,一种家用智能清洁车,包括底板、清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分、轮子25 ;所述底板下面安装有轮子25 ;
所述清扫部分位于底板的前半部分,清扫部分包括垃圾箱1、输送垃圾导轨2、齿轮组箱、驱动电机I 4、扫地毛刷5 ;输送垃圾导轨2、驱动电机I 4、扫地毛刷5的转动轴的一端均与齿轮组箱中的齿轮连接通过齿轮传动实现清扫,其中输送垃圾导轨2、扫地毛刷5转动方向相反,扫地毛刷5转动清扫垃圾再通过输送垃圾导轨2的反方向转动把垃圾运送到垃圾箱I中;齿轮组箱I 3安装在底板上,输送垃圾导轨2、驱动电机I 4、扫地毛刷5转动轴的另一端安装在底板上;
所述洗尘和收集部分位于底板的中部,洗尘和收集部分包括风扇6、保护罩7、驱动电机II 9、导管10、灰尘消毒箱11 ;所述保护罩7与灰尘消毒箱11置于底板上,其中驱动电机II 9与风扇6相连接于保护罩7内,导管10的一端与保护罩7相连接,导管10的另一端与灰尘消毒箱11相连接;
所述擦地部分位于底板的后半部分,擦地部分包括履带链轮12、齿轮组箱II 13、驱动电机III 14、履带15、链轮轴16、擦拭抹布17 ;所述链轮轴16、驱动电机III 14的转动轴的一端均与齿轮组箱II 13的齿轮连接通过齿轮传动实现转动,履带15通过链轮传动啮合在链轮12上,擦拭抹布17包裹在履带15上;齿轮组箱II 13安装在底板上,链轮轴16的另一端安装在底板上;
所述消毒部分位于底板的后半部分,消毒部分由滴嘴18、消毒液导管19、消毒液存储箱20组成;消毒液存储箱20置于底板之上,消毒液导管19的一端与消毒液存储箱20相连,滴嘴18均匀的分布在消毒液导管19上。
[0035] 所述保护罩7的下端设有过滤罩8。
[0036] 所述家用智能清洁车还包括一个外壳27,外壳27套在清洁车的底板上,所述清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分均位于外壳27内;外壳上设有消毒液存储箱口22、垃圾箱口 23、灰尘消毒箱口 24,便于取出消毒液存储箱20、垃圾箱1、灰尘消毒箱11用于更换消毒液、倒出垃圾及灰尘,外壳27的后面一侧设有把手26。
[0037] 所述家用智能清洁车还包括控制部分,控制部分位于底板前半部分的底部,控制部分包括PLC,PLC均与驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III 14相连,通过PLC控制驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III 14的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的。
[0038] 所述家用智能清洁车还包括控制部分、驱动电机IV 28、驱动电机V 29,控制部分位于底板前半部分的底部,控制部分包括PLC ;PLC均与驱动电机IV 28、驱动电机V 29相连,通过PLC控制驱动电机IV 28、驱动电机V 29的转速来实现清洁车的转弯。
[0039] 实施例6:如图1-7所示,一种家用智能清洁车,包括底板、清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分、轮子25 ;所述底板下面安装有轮子25 ;
所述清扫部分位于底板的前半部分,清扫部分包括垃圾箱1、输送垃圾导轨2、齿轮组箱、驱动电机I 4、扫地毛刷5 ;输送垃圾导轨2、驱动电机I 4、扫地毛刷5的转动轴的一端均与齿轮组箱中的齿轮连接通过齿轮传动实现清扫,其中输送垃圾导轨2、扫地毛刷5转动方向相反,扫地毛刷5转动清扫垃圾再通过输送垃圾导轨2的反方向转动把垃圾运送到垃圾箱I中;齿轮组箱I 3安装在底板上,输送垃圾导轨2、驱动电机I 4、扫地毛刷5转动轴的另一端安装在底板上;
所述洗尘和收集部分位于底板的中部,洗尘和收集部分包括风扇6、保护罩7、驱动电机II 9、导管10、灰尘消毒箱11 ;所述保护罩7与灰尘消毒箱11置于底板上,其中驱动电机II 9与风扇6相连接于保护罩7内,导管10的一端与保护罩7相连接,导管10的另一端与灰尘消毒箱11相连接;
所述擦地部分位于底板的后半部分,擦地部分包括履带链轮12、齿轮组箱II 13、驱动电机III 14、履带15、链轮轴16、擦拭抹布17 ;所述链轮轴16、驱动电机III 14的转动轴的一端均与齿轮组箱II 13的齿轮连接通过齿轮传动实现转动,履带15通过链轮传动啮合在链轮12上,擦拭抹布17包裹在履带15上;齿轮组箱II 13安装在底板上,链轮轴16的另一端安装在底板上;
所述消毒部分位于底板的后半部分,消毒部分由滴嘴18、消毒液导管19、消毒液存储箱20组成;消毒液存储箱20置于底板之上,消毒液导管19的一端与消毒液存储箱20相连,滴嘴18均匀的分布在消毒液导管19上。
[0040] 所述保护罩7的下端设有过滤罩8。
[0041] 所述家用智能清洁车还包括一个外壳27,外壳27套在清洁车的底板上,所述清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分均位于外壳27内;外壳上设有消毒液存储箱口22、垃圾箱口 23、灰尘消毒箱口 24,便于取出消毒液存储箱20、垃圾箱1、灰尘消毒箱11用于更换消毒液、倒出垃圾及灰尘,外壳27的后面一侧设有把手26。
[0042] 所述家用智能清洁车还包括控制部分,控制部分位于底板前半部分的底部,控制部分包括PLC,PLC均与驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III 14相连,通过PLC控制驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III 14的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的。
[0043] 所述家用智能清洁车还包括控制部分、驱动电机IV 28、驱动电机V 29,控制部分位于底板前半部分的底部,控制部分包括PLC ;PLC均与驱动电机IV 28、驱动电机V 29相连,通过PLC控制驱动电机IV 28、驱动电机V 29的转速来实现清洁车的转弯。
[0044] 所述家用智能清洁车还包括控制部分、驱动电机IV 28、驱动电机V 29,控制部分位于底板前半部分的底部,控制部分包括PLC ;PLC均与驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III14、驱动电机IV 28、驱动电机V 29相连,通过PLC控制驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III 14的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的;通过PLC控制驱动电机IV 28、驱动电机V 29的转速来实现清洁车的转弯。
[0045] 实施例7:如图1-7所示,一种家用智能清洁车,包括底板、清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分、轮子25 ;所述底板下面安装有轮子25 ;
所述清扫部分位于底板的前半部分,清扫部分包括垃圾箱1、输送垃圾导轨2、齿轮组箱、驱动电机I 4、扫地毛刷5 ;输送垃圾导轨2、驱动电机I 4、扫地毛刷5的转动轴的一端均与齿轮组箱中的齿轮连接通过齿轮传动实现清扫,其中输送垃圾导轨2、扫地毛刷5转动方向相反,扫地毛刷5转动清扫垃圾再通过输送垃圾导轨2的反方向转动把垃圾运送到垃圾箱I中;齿轮组箱I 3安装在底板上,输送垃圾导轨2、驱动电机I 4、扫地毛刷5转动轴的另一端安装在底板上;
所述洗尘和收集部分位于底板的中部,洗尘和收集部分包括风扇6、保护罩7、驱动电机II 9、导管10、灰尘消毒箱11 ;所述保护罩7与灰尘消毒箱11置于底板上,其中驱动电机
II 9与风扇6相连接于保护罩7内,导管10的一端与保护罩7相连接,导管10的另一端与灰尘消毒箱11相连接;
所述擦地部分位于底板的后半部分,擦地部分包括履带链轮12、齿轮组箱II 13、驱动电机III 14、履带15、链轮轴16、擦拭抹布17 ;所述链轮轴16、驱动电机III 14的转动轴的一端均与齿轮组箱II 13的齿轮连接通过齿轮传动实现转动,履带15通过链轮传动啮合在链轮12上,擦拭抹布17包裹在履带15上;齿轮组箱II 13安装在底板上,链轮轴16的另一端安装在底板上;
所述消毒部分位于底板的后半部分,消毒部分由滴嘴18、消毒液导管19、消毒液存储箱20组成;消毒液存储箱20置于底板之上,消毒液导管19的一端与消毒液存储箱20相连,滴嘴18均匀的分布在消毒液导管19上。
[0046] 所述保护罩7的下端设有过滤罩8。
[0047] 所述家用智能清洁车还包括一个外壳27,外壳27套在清洁车的底板上,所述清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分均位于外壳27内;外壳上设有消毒液存储箱口22、垃圾箱口 23、灰尘消毒箱口 24,便于取出消毒液存储箱20、垃圾箱1、灰尘消毒箱11用于更换消毒液、倒出垃圾及灰尘,外壳27的后面一侧设有把手26。
[0048] 所述家用智能清洁车还包括控制部分,控制部分位于底板前半部分的底部,控制部分包括PLC,PLC均与驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III 14相连,通过PLC控制驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III 14的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的。
[0049] 所述家用智能清洁车还包括控制部分、驱动电机IV 28、驱动电机V 29,控制部分位于底板前半部分的底部,控制部分包括PLC ;PLC均与驱动电机IV 28、驱动电机V 29相连,通过PLC控制驱动电机IV 28、驱动电机V 29的转速来实现清洁车的转弯。
[0050] 所述家用智能清洁车还包括控制部分、驱动电机IV 28、驱动电机V 29,控制部分位于底板前半部分的底部,控制部分包括PLC ;PLC均与驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III 14、驱动电机IV 28、驱动电机V 29相连,通过PLC控制驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III 14的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的;通过PLC控制驱动电机IV 28、驱动电机V 29的转速来实现清洁车的转弯。
[0051] 所述家用智能清洁车还包括光学传感器,PLC与光学传感器相连,光学传感器检测到前方具有障碍物,PLC根据光学传感器检测到的信号再控制驱动电机IV 28、驱动电机
V 29的转速来实现清洁车的转弯。
[0052] 上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种家用智能清洁车,其特征在于:包括底板、清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分、轮子(25);所述底板下面安装有轮子(25); 所述清扫部分位于底板的前半部分,清扫部分包括垃圾箱(I)、输送垃圾导轨(2)、齿轮组箱、驱动电机I (4)、扫地毛刷(5);输送垃圾导轨(2)、驱动电机I (4)、扫地毛刷(5)的转动轴的一端均与齿轮组箱中的齿轮连接通过齿轮传动实现清扫,其中输送垃圾导轨(2)、扫地毛刷(5)转动方向相反,扫地毛刷(5)转动清扫垃圾再通过输送垃圾导轨(2)的反方向转动把垃圾运送到垃圾箱(I)中;齿轮组箱I (3)安装在底板上,输送垃圾导轨(2)、驱动电机I (4)、扫地毛刷(5)转动轴的另一端安装在底板上; 所述洗尘和收集部分位于底板的中部,洗尘和收集部分包括风扇(6)、保护罩(7)、驱动电机II (9)、导管(10)、灰尘消毒箱(11);所述保护罩(7)与灰尘消毒箱(11)置于底板上,其中驱动电机11(9)与风扇(6)相连接于保护罩(7)内,导管(10)的一端与保护罩(7)相连接,导管(10)的另一端与灰尘消毒箱(11)相连接; 所述擦地部分位于底板的后半部分,擦地部分包括履带链轮(12)、齿轮组箱11(13)、驱动电机IIK14)、履带(15)、链轮轴(16)、擦拭抹布(17);所述链轮轴(16)、驱动电机III(14)的转动轴的一端均与齿轮组箱II (13)的齿轮连接通过齿轮传动实现转动,履带(15)通过链轮传动啮合在链轮(12)上,擦拭抹布(17)包裹在履带(15)上;齿轮组箱II (13)安装在底板上,链轮轴(16)的另一端安装在底板上; 所述消毒部分位于底板的后半部分,消毒部分由滴嘴(18)、消毒液导管(19)、消毒液存储箱(20)组成;消毒液存储箱(20)置于底板之上,消毒液导管(19)的一端与消毒液存储箱(20)相连,滴嘴(18)均匀的分布在消毒液导管(19)上。
2.根据权利要求1所述的家用智能清洁车,其特征在于:所述保护罩(7)的下端设有过滤罩(8)。
3.根据权利要求1所述的家用智能清洁车,其特征在于:所述家用智能清洁车还包括一个外壳(27),外壳(27)套在清洁车的底板上,所述清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分均位于外壳(27)内;外壳上设有消毒液存储箱口(22)、垃圾箱口(23)、灰尘消毒箱口(24),便于取出消毒液存储箱(20)、垃圾箱(1)、灰尘消毒箱(11)用于更换消毒液、倒出垃圾及灰尘,外壳(27 )的后面一侧设有把手(26 )。
4.根据权利要求1所述的家用智能清洁车,其特征在于:所述家用智能清洁车还包括控制部分,控制部分位于底板前半部分的底部,控制部分包括PLC,PLC均与驱动电机I (4)、驱动电机II (9)、驱动电机III (14)相连,通过PLC控制驱动电机I (4)、驱动电机II(9)、驱动电机IIK14)的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的。
5.根据权利要求1所述的家用智能清洁车,其特征在于:所述家用智能清洁车还包括控制部分、驱动电机IV(28)、驱动电机V (29),控制部分位于底板前半部分的底部,控制部分包括PLC ;PLC均与驱动电机IV (28)、驱动电机V (29)相连,通过PLC控制驱动电机IV(28)、驱动电机V (29)的转速来实现清洁车的转弯。
6.根据权利要求1所述的家用智能清洁车,其特征在于:所述家用智能清洁车还包括控制部分、驱动电机IV(28)、驱动电机V (29),控制部分位于底板前半部分的底部,控制部分包括PLC ;PLC均与驱动电机I (4)、驱动电机II (9)、驱动电机111(14)、驱动电机IV(28)、驱动电机V (29)相连,通过PLC控制驱动电机I (4)、驱动电机II (9)、驱动电机111(14)的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的;通过PLC控制驱动电机IV(28)、驱动电机V (29)的转速来实现清洁车的转弯。
7.根据权利要求6所述的家用智能清洁车,其特征在于:所述家用智能清洁车还包括光学传感器,PLC与光学传感器相连,光学传感器检测到前方具有障碍物,PLC根据光学传感器检测到的信号再控制驱动电机IV(28)、驱动电机V (29)的转速来实现清洁车的转弯。
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