CN108433657B - 一种微型服务清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型服务清洁机器人，包括底板，所述底板的左侧上方安装有竖杆，所述竖杆的顶端通过第一转轴与主动轴相连，所述竖杆的左侧安装有横杆，所述横杆的左端通过第一转轴与从动轴相连，所述主动轴通过皮带与从动轴相连，所述皮带的表面安装有多个海绵垫，所述主动轴的右侧设有细轴。该微型服务机器人，通过主动轴、从动轴、皮带与海绵垫之间的配合，将地面的水渍进行吸附，并在主动轴与细轴的配合下，将吸附在海绵垫里的水渍进行集中，贮存在水箱中，做到了对水渍的处理、集中及再利用，完全能满足人们对于一种能够对水渍进行处理的同时又能将水渍集中起来再利用的一种微型服务清洁机器人的需要。

Description

一种微型服务清洁机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种微型服务清洁机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，人们的生活中出现了越来越多的人工智能设备，他们不仅给人们的生活带来了方便，使用起来也是让人有耳目一新的感觉，改变了传统的一些工作模式与工作习惯，特别是各种各样的机器人的出现，使我们生活变得更加方便，各个厂家也是为我们生产了多种多样的服务机器人来为我们提供便利，例如申请号为“201710438251.1”的专利，包括清洁通道和风机，第一风道和第二风道之间设置有风道切换机构，用于控制第一风道和第二风道与集尘腔连通，该专利虽然做到对机器人添加清洗结构，让该专利具备清洁的功能，但是由于整体的设计，该机器人在对于水渍的清洁方面存在着不足，而且在提成节约用水的今天，人们对于水资源的掌控也显得尤为重要，该专利没有做到对水渍的处理及再利用，没有最大限度将水的作用展现出来，不能满足人们对于一种能够对水渍进行处理的同时又能将水渍集中起来再利用的一种微型服务清洁机器人的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微型服务清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种微型服务清洁机器人，包括底板，所述底板的左侧上方安装有竖杆，所述竖杆的顶端通过第一转轴与主动轴相连，所述竖杆的左侧安装有横杆，所述横杆的左端通过第一转轴与从动轴相连，所述主动轴通过皮带与从动轴相连，所述皮带的表面安装有多个海绵垫，所述主动轴的右侧设有细轴，所述细轴通过第二转轴与支杆相连，所述细轴的左侧与海绵垫相邻，所述底板的上表面中心位置安装有水箱，所述水箱的左侧安装有短水管，所述短水管的左端安装有进水口，所述水箱的左侧上表面安装有长水管，所述水箱的右侧设有开口，所述开口贯穿底板，所述底板的上表面右侧安装有第一连杆，所述第一连杆的外壁安装有第一套筒，所述第一连杆与第一套筒活动连接，所述第一套筒的左侧安装有第二连杆，所述第二连杆的左侧安装有第一螺母，所述第一螺母的内部安装有第一螺杆，所述第一螺母与第一螺杆螺纹连接，所述第一螺杆的底端与第一电机的轴端相连，所述第一电机的底端与底板的上表面相连，所述第一螺母的左侧安装有第三连杆，所述第三连杆的外壁安装有第二套筒，所述第二套筒与第三连杆活动连接，所述第二套筒的上表面安装有第二螺母，所述第三连杆的上表面安装有第二电机，所述第二电机的轴端安装有第二螺杆，所述第二螺杆的外壁设有第二螺母，所述第二螺杆的与第二螺母螺纹动连接，所述第二套筒的下表面安装有第四连杆，所述第四连杆的底端设有橡胶盘。

优选的，所述第三连杆的下表面安装有第三电机，所述第三电机的轴端安装有第一齿轮，所述第四连杆的底端外壁安装有轴承，所述轴承通过第二齿轮与橡胶盘相连。

优选的，所述橡胶盘的下表面设有多个橡胶块。

优选的，所述细轴的外壁安装有橡胶层。

优选的，所述第二螺杆的左侧安装有挡块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该微型服务机器人，通过主动轴、从动轴、皮带与海绵垫之间的配合，将地面的水渍进行吸附，并在主动轴与细轴的配合下，将吸附在海绵垫里的水渍进行集中，贮存在水箱中，在第一电机、第二电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一螺母与第二螺母的配合下，做到了将橡胶盘放置进水箱中进行蘸水、清洗，并且在蘸水与清洗完成之后，将橡胶盘穿过开口与地面接触，随着该机器人的移动对地面进行清洁，并且在清洁地面的同时又对前方的水渍进行收集、集中，以供下次使用，该机器人将人们不是很看重的水渍集中起来，以供人们使用，在清洁地面的同时，较大限度的发挥了水的作用，做到了对水渍的处理、集中及再利用，完全能满足人们对于一种能够对水渍进行处理的同时又能将水渍集中起来再利用的一种微型服务清洁机器人的需要。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中第二螺杆、第二螺母与挡块连接关系结构示意图；

图3为图1中第二连杆、第一螺母与第一螺杆连接关系结构示意图；

图4为图1中橡胶盘、第四连杆与第二齿轮连接关系结构示意图。

图中：1、底板，2、开口，3、第一连杆，4、第一套筒，5、第二连杆，6、第一螺母，7、第一螺杆，8、第一电机，9、第三电机，10、第一齿轮，11、第二电机，12、第二螺杆，13、第二螺母，14、挡块，15、第二套筒，16、橡胶盘，17、第四连杆，18、橡胶块，19、第二齿轮，20、短水管，21、进水口，22、长水管，23、第二转轴，24、细轴，25、橡胶层，26、主动轴，27、皮带，28、第一转轴，29、从动轴，30、海绵垫，31、横杆，32、竖杆，33、第三连杆，34、轴承，35、支杆,36、水箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种微型服务清洁机器人，包括底板1，底板1的左侧上方安装有竖杆32，竖杆32用来支撑主动轴26与横杆31，竖杆32的顶端通过第一转轴28与主动轴26相连，竖杆32的左侧安装有横杆31，横杆31的左端通过第一转轴28与从动轴29相连，横杆31支撑主动轴26，主动轴26通过皮带27与从动轴29相连，皮带27的表面安装有八个海绵垫30，海绵垫30用来吸附地上的水渍，主动轴26的右侧设有细轴24，细轴24通过第二转轴23与支杆35相连，细轴24的左侧与海绵垫30相邻，在海绵垫30随皮带27转动到细杆24的右侧时，主动轴26与细轴24配合挤压海绵垫30，挤压出的水会流进下方进水口21,并通过短管20进入水箱36，底板1的上表面中心位置安装有水箱36，水箱36的左侧安装有短水管20，短水管20的左端安装有进水口21，水箱36的左侧上表面安装有长水管22，当没有水渍时，可以手动通过长水管22往水箱36内加水，水箱36的右侧设有开口2，开口2为橡胶盘16的伸缩提供空间，开口2贯穿底板1，底板1的上表面右侧安装有第一连杆3，第一连杆3的外壁安装有第一套筒4，第一连杆3与第一套筒4活动连接，通过第一电机8转动带动第一螺杆7转动，通过第一螺杆7、第二连杆5、第一螺母6、第一连杆3与第一套筒4的配合，第一套筒4沿第一连杆3上下移动，实现改变第一螺母6的水平高度，进而带动第三连杆33实现水平高度的改变，第一套筒4的左侧安装有第二连杆5，第二连杆5的左侧安装有第一螺母6，第一螺母6的内部安装有第一螺杆7，第一螺母6与第一螺杆7螺纹连接，第一螺杆7的底端与第一电机8的轴端相连，第一电机8正转第一螺母6升高，第一电机8的底端与底板1的上表面相连，第一螺母6的左侧安装有第三连杆33，第三连杆33的外壁安装有第二套筒15，第二套筒15在第二螺母13、第二连杆12与第二电机11的配合下沿着第三连杆33左右滑动，第二套筒15与第三连杆33活动连接，第二套筒15的上表面安装有第二螺母13，第三连杆33的上表面安装有第二电机11，第二电机11的轴端安装有第二螺杆12，第二螺杆12的外壁设有第二螺母13，第二螺杆12的与第二螺母13螺纹动连接，实现第二电机11转动带动第二螺杆12转动，第二套筒15的下表面安装有第四连杆17，第四连杆17的底端设有橡胶盘16，橡胶盘16跟随第二套筒15位置的改变而改变，第三连杆33的下表面安装有第三电机9，第三电机9的轴端安装有第一齿轮10，第三点击9和第一齿轮10配合工作带动第二齿轮19转动，进而带动橡胶盘16转动，第四连杆17的底端外壁安装有轴承34，轴承34通过第二齿轮19与橡胶盘16相连，橡胶盘16的下表面设有二十四个橡胶块18，在橡胶盘16的下表面安装橡胶块18增大橡胶盘16与地面的摩擦力，加强擦地效果，细轴24的外壁安装有橡胶层25，第二螺杆12的左侧安装有挡块14，防止第二螺杆12与第二螺母13意外失去连接。

首先将该机器人其启动，并在电脑端的控制下，前进，当遇见地面有水渍时，主动轴26转动进而通过皮带27带动从动轴29转动，皮带27带动海绵垫30一起运动，当海绵垫30跟随皮带27运动到从动轴29的下方时与水渍接触并吸附水渍，当吸附了水渍的海绵垫30跟随皮带运动到主动轴26的右侧时，在主动轴26与细轴24的配合挤压下，海绵垫30内部的水分流进水箱36，随后第一电机8逆时针转动带动第一螺杆7逆时针转动，第一螺杆7带动第一螺母6的高度降低，第一螺母6带动第三连杆33高度降低，并将橡胶盘16伸进水箱36中进行蘸水处理，随后第一电机8顺时针转动带动第一螺杆7顺时针转动，从而将第三连杆33的高度升高，进而将橡胶盘16的高度升高，随后第二电机11顺时针转动，并带动第二螺杆12顺时针转动，第二螺杆12与第二螺母13的配合工作将第二套筒15的水平位置向右移动，并带动下方橡胶盘16向右移动，当橡胶盘16到达开口2的上方时，第二电机11停止转动，此时第二齿轮19与第一齿轮10相互靠近直到啮合相连，第三电机9转动带动第一齿轮10转动，进而带动第二齿轮19转动，在第二齿轮19、轴承34、第四连杆17的配合下带动橡胶盘16转动，随后第一电机8逆时针转动带动第一螺杆7逆时针转动，第一螺杆7带动第一螺母6的高度降低，第一螺母6带动第三连杆33高度降低，并带动橡胶盘16的下表面与地面接触对地面进行清洁，当地上没有水渍或者由于水渍过少，可以通过长水管22对水箱36加水。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种微型服务清洁机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的左侧上方安装有竖杆（32），所述竖杆（32）的顶端通过第一转轴（28）与主动轴（26）相连，所述竖杆（32）的左侧安装有横杆（31），所述横杆（31）的左端通过第一转轴（28）与从动轴（29）相连，所述主动轴（26）通过皮带（27）与从动轴（29）相连，所述皮带（27）的表面安装有多个海绵垫（30），多个海绵垫（30）之间相互间隔设置，所述主动轴（26）的右侧设有细轴（24），所述细轴（24）通过第二转轴（23）与支杆（35）相连，所述细轴（24）的左侧与海绵垫（30）相邻，所述底板（1）的上表面中心位置安装有水箱（36），所述水箱（36）的左侧安装有短水管（20），所述短水管（20）的左端安装有进水口（21），所述水箱（36）的左侧上表面安装有长水管（22），所述水箱（36）的右侧设有开口（2），所述开口（2）贯穿底板（1），所述底板（1）的上表面右侧安装有第一连杆（3），所述第一连杆（3）的外壁安装有第一套筒（4），所述第一连杆（3）与第一套筒（4）活动连接，所述第一套筒（4）的左侧安装有第二连杆（5），所述第二连杆（5）的左侧安装有第一螺母（6），所述第一螺母（6）的内部安装有第一螺杆（7），所述第一螺母（6）与第一螺杆（7）螺纹连接，所述第一螺杆（7）的底端与第一电机（8）的轴端相连，所述第一电机（8）的底端与底板（1）的上表面相连，所述第一螺母（6）的左侧安装有第三连杆（33），所述第三连杆（33）的外壁安装有第二套筒（15），所述第二套筒（15）与第三连杆（33）活动连接，所述第二套筒（15）的上表面安装有第二螺母（13），所述第三连杆（33）的上表面安装有第二电机（11），所述第二电机（11）的轴端安装有第二螺杆（12），所述第二螺杆（12）的外壁设有第二螺母（13），所述第二螺杆（12）的与第二螺母（13）螺纹动连接，所述第二套筒（15）的下表面安装有第四连杆（17），所述第四连杆（17）的底端设有橡胶盘（16），所述第三连杆（33）的下表面安装有第三电机（9），所述第三电机（9）的轴端安装有第一齿轮（10），所述第四连杆（17）的底端外壁安装有轴承（34），所述轴承（34）通过第二齿轮（19）与橡胶盘（16）相连。

2.根据权利要求1所述的一种微型服务清洁机器人，其特征在于：所述橡胶盘（16 ）的下表面设有多个橡胶块（18）。

3.根据权利要求1所述的一种微型服务清洁机器人，其特征在于：所述细轴（24）的外壁安装有橡胶层（25）。

4.根据权利要求1所述的一种微型服务清洁机器人，其特征在于：所述第二螺杆（12）的左侧安装有挡块（14）。

Images