CN113106913B - 一种具备污水检测的电动清洁器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具备污水检测的电动清洁器，包括移动机构、污水吸取机构以及水渍吸附机构。本发明可以解决具备污水检测的电动清洁器在使用过程中所存在的以下难题：a.目前地面上的污水大多是人工通过拖把进行推赶至下水道中或者污水汇聚处，但是一般是很难处理干净，依旧会存在大量的污水无法有效的处理，需要人工反复进行，费时费力；b.目前现有的清理装置，只能对污水进行初步的吸取，依旧会有一定量的残留，不能彻底清理干净，还是会对人们造成困扰，同时清理装置收集到的污水不能进行一定量的储存，需要人工随时关注污水箱情况，耗费人们的精力去关注。

Description

一种具备污水检测的电动清洁器

技术领域

本发明涉及电动清洁器技术领域，具体涉及一种具备污水检测的电动清洁器。

背景技术

生活中经常会遇到地面坑坑洼洼，一到下雨天就会储存雨水，雨水与地面的尘土混合形成污水，人们一不留神就会踩到污水，导致鞋和裤子粘上污水，并且地面上的污水很难清理掉，一般是经过自然风干。

目前，具备污水检测的电动清洁器在使用过程中所存在的以下难题：a.目前地面上的污水大多是人工通过拖把进行推赶至下水道中或者污水汇聚处，但是一般是很难处理干净，依旧会存在大量的污水无法有效的处理，需要人工反复进行，费时费力；b.目前现有的清理装置，只能对污水进行初步的吸取，依旧会有一定量的残留，不能彻底清理干净，还是会对人们造成困扰，同时清理装置收集到的污水不能进行一定量的储存，需要人工随时关注污水箱情况，耗费人们的精力去关注。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明提供了一种具备污水检测的电动清洁器，可以解决具备污水检测的电动清洁器在使用过程中所存在的以下难题：a.目前地面上的污水大多是人工通过拖把进行推赶至下水道中或者污水汇聚处，但是一般是很难处理干净，依旧会存在大量的污水无法有效的处理，需要人工反复进行，费时费力；b.目前现有的清理装置，只能对污水进行初步的吸取，依旧会有一定量的残留，不能彻底清理干净，还是会对人们造成困扰，同时清理装置收集到的污水不能进行一定量的储存，需要人工随时关注污水箱情况，耗费人们的精力去关注。

（二）技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种具备污水检测的电动清洁器，包括移动机构、污水吸取机构以及水渍吸附机构，所述的移动机构从左往右依次设置有污水吸取机构和水渍吸附机构，所述移动机构上设置有中控机构，所述中控机构分别与污水吸取机构和水渍吸附机构电连接；其中：

所述的移动机构包括移动架、转动轴、移动轮以及移动电机，所述移动架下端通过轴承安装有左右对称的转动轴，所述转动轴两端固定套设有移动轮，一个所述转动轴一端通过联轴器与移动电机输出端相连接，所述移动电机通过电机座安装在移动架外壁上，所述移动架下端面设置有水浸传感器，所述移动架上设置有警报灯和控制按键。

所述的污水吸取机构包括污水腔、水位预警支链、通孔、缓冲支链、一号水泵、连通管、汇聚槽、吸取管、安装座以及吸取座，所述移动架内开设有污水腔，所述污水腔顶部设置有水位预警支链，所述移动架上端面开设有与污水槽相连通的通孔，所述污水腔下方设置有汇聚槽，所述汇聚槽连通有连通管，所述连通管另一端与一号水泵相连接，所述一号水泵与污水腔连通，所述移动架下端面均匀设置有多个安装座，所述安装座通过缓冲支链设置在移动架内，所述安装座下端安装有吸取座，所述吸取座顶部连通有足够长的吸取管，所述吸取管另一端连通在汇聚槽中。

所述的水渍吸附机构包括安装槽、升降槽、移动槽、封闭支链、排水支链、调节支链、转动支链、卡紧支链、转动盘、调节盘、升降杆、吸附环、安装块、升降气缸、弧形槽、滑动槽以及挤压杆，所述移动架下端面开设有安装槽，所述安装槽前后侧壁上开设有对称的移动槽，所述移动槽远离安装槽的端面开设有升降槽，所述安装槽内设置有升降杆，所述升降杆两端通过轴承安装在安装块上，所述安装块内设置有卡紧支链，所述安装块滑动设置在升降槽内，所述升降杆滑动穿过移动槽，所述升降槽顶部安装有升降气缸，所述升降气缸下端连接在安装块上，所述升降杆上套装有吸附环，所述安装槽上端部分前后侧壁上开设有圆槽，所述圆槽内转动安装有调节盘和转动盘，所述调节盘位于两个转动盘之间，所述调节盘和转动盘上开设有矩形槽，所述升降杆与矩形槽滑动配合，所述调节盘转动安装在转动盘上，所述调节盘外侧壁连接有调节支链，所述转动盘外侧壁连接有转动支链，所述调节盘上沿其中心开设有多个弧形槽，所述转动盘上绕其中心开设有多个呈弧形分布的滑动槽，所述安装槽内设置有多个挤压杆，所述挤压杆两端依次滑动穿过弧形槽和滑动槽，所述挤压杆上转动套设有若干挤压轮。所述安装槽左右侧壁设置有封闭支链，所述封闭支链连通有排水支链。

优选的，所述的封闭支链包括封闭板、密封条以及开关气缸，所述安装槽左右侧壁上对称转动安装有封闭板，所述封闭板远离安装槽的端部设置有密封条，所述安装槽左右侧壁开设有活动槽，所述活动槽内壁上安装有开关气缸，所述开关气缸输出端连接在封闭板上端面。

优选的，所述的排水支链包括导流槽、导流管以及二号水泵，所述安装槽左右侧壁上位于封闭板转动连接处开设有左右对称的导流槽，所述导流槽与导流管一端相连通，所述导流管另一端连通在二号水泵上，所述二号水泵与污水腔相连通。

优选的，所述的调节支链包括调节齿轮、调节轴以及调节电机，所述调节盘外侧壁设置有齿条，所述调节盘通过齿条与调节齿轮外啮合连接，所述调节齿轮通过花键安装在调节轴上，所述调节轴两端通过轴承安装在转动盘上，所述调节轴一端通过联轴器与调节电机输出端相连接，所述调节电机通过电机座安装在转动盘上。

优选的，所述的转动支链包括转动齿轮、驱动轴以及转动电机，所述转动盘外侧壁设置有齿条，所述转动盘通过齿条与转动齿轮外啮合连接，所述转动齿轮通过花键安装在驱动轴上，所述驱动轴两端通过轴承安装在安装槽内壁上，所述驱动轴一端通过联轴器与转动电机输出端相连接，所述转动电机通过电机座安装在移动架外壁上。

优选的，所述的卡紧支链包括退位槽、复位弹簧、卡紧块、卡接槽以及电磁铁，所述安装块内开设有退位槽，所述退位槽内滑动设置有卡紧块，所述卡紧块通过复位弹簧连接在退位槽底部，所述升降杆端部侧壁上开设有卡接槽，所述卡接槽顶部设置有电磁铁，所述卡紧块与卡接槽滑动配合。

优选的，所述的水位预警支链包括固定杆、辅助弹簧以及浮力板，所述污水腔顶部安装有固定杆，所述固定杆下端安装有压力传感器，所述固定杆下方设置有浮力板，所述浮力板与污水腔顶部之间通过辅助弹簧相连接。

优选的，所述的缓冲支链包括缓冲槽、限位槽、限位块以及缓冲弹簧，所述移动架下端面均匀开设有多个缓冲槽，所述安装座滑动设置在缓冲槽内，所述缓冲槽侧壁开设有限位槽，所述安装座外侧壁设置有限位块，所述限位块滑动设置在限位槽内，所述安装座和缓冲槽顶部之间设置有缓冲弹簧。

优选的，所述的吸取座为倒置的碗状结构，所述吸取座下端边缘处周向设置有多个滚珠。

优选的，所述的中控机构包括中央控制模块、水泵控制模块、传感器接收模块、气缸控制模块、电机控制模块、按键控制模块以及信息处理模块，所述水泵控制模块、传感器接收模块、气缸控制模块、电机控制模块、按键控制模块以及信息处理模块均通过电连接方式与中央控制模块相连接，所述一号水泵和二号水泵均与水泵控制模块电连接，所述压力传感器和水浸传感器均与传感器控制模块电连接，所述警报灯与信息处理模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述升降气缸和开关气缸均与气缸控制模块电连接，所述移动电机、调节电机以及转动电机均与电机控制模块电连接。

（三）有益效果

1.本发明提供了一种具备污水检测的电动清洁器，可以解决具备污水检测的电动清洁器在使用过程中所存在的以下难题：a.目前地面上的污水大多是人工通过拖把进行推赶至下水道中或者污水汇聚处，但是一般是很难处理干净，依旧会存在大量的污水无法有效的处理，需要人工反复进行，费时费力；b.目前现有的清理装置，只能对污水进行初步的吸取，依旧会有一定量的残留，不能彻底清理干净，还是会对人们造成困扰，同时清理装置收集到的污水不能进行一定量的储存，需要人工随时关注污水箱情况，耗费人们的精力去关注。

2.本发明设计的污水吸取机构，通过一号水泵的作用，通过吸取座将污水吸取到吸取管中，最后收集到污水腔中，在污水腔设置有水位预警支链，时刻检测这污水腔中污水的水位高度，当达到一定量后会使得警报灯报警，从而提示人们，就不需要人们时刻关注着污水箱的清理。

3.本发明设计的水渍吸附机构，通过升降杆上的吸附环吸附地面上吸取座无法有效吸取的污水，当吸附环中储存一定量的污水后，通过调节支链和转动支链使得挤压杆通过挤压轮挤压吸附环，将其中的污水挤出，并汇聚到导流槽中，然后通过二号水泵将其输送到污水腔中。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的三维结构图；

图2是本发明的主视剖视图；

图3是本发明说明书中水渍吸附机构的三维结构图；

图4是本发明说明书中水渍吸附机构的侧视剖视图；

图5是本发明说明书附图4的A向局部放大图；

图6是本发明说明书附图4的B向局部放大图；

图7是本发明说明书附图2的C向局部放大图；

图8是本发明说明书附图2的D向局部放大图；

图9是本发明说明书附图2的E向局部放大图；

图10是本发明说明书中转动盘的三维图；

图11是本发明说明书中调节盘的三维图；

图12是本发明的（电气）示意图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图12所示，一种具备污水检测的电动清洁器，包括移动机构1、污水吸取机构2以及水渍吸附机构3，所述的移动机构1从左往右依次设置有污水吸取机构2和水渍吸附机构3，所述移动机构1上设置有中控机构，所述中控机构分别与污水吸取机构2和水渍吸附机构3电连接；其中：

所述的移动机构1包括移动架11、转动轴12、移动轮13以及移动电机14，所述移动架11下端通过轴承安装有左右对称的转动轴12，所述转动轴12两端固定套设有移动轮13，一个所述转动轴12一端通过联轴器与移动电机14输出端相连接，所述移动电机14通过电机座安装在移动架11外壁上，所述移动架11下端面设置有水浸传感器，所述移动架11上设置有警报灯和控制按键；具体工作时，启动移动电机14，移动电机14通过转动轴12带动移动轮13进行转动，从而使得移动架11通过移动轮13可以在地面上移动，以便污水吸取机构2和水渍吸附机构3工作。

所述的污水吸取机构2包括污水腔21、水位预警支链22、通孔23、缓冲支链24、一号水泵25、连通管26、汇聚槽27、吸取管28、安装座29以及吸取座20，所述移动架11内开设有污水腔21，所述污水腔21顶部设置有水位预警支链22，所述移动架11上端面开设有与污水槽相连通的通孔23，所述污水腔21下方设置有汇聚槽27，所述汇聚槽27连通有连通管26，所述连通管26另一端与一号水泵25相连接，所述一号水泵25与污水腔21连通，所述移动架11下端面均匀设置有多个安装座29，所述安装座29通过缓冲支链24设置在移动架11内，所述安装座29下端安装有吸取座20，所述吸取座20顶部连通有足够长的吸取管28，所述吸取管28另一端连通在汇聚槽27中。

所述的水位预警支链22包括固定杆221、辅助弹簧222以及浮力板223，所述污水腔21顶部安装有固定杆221，所述固定杆221下端安装有压力传感器，所述固定杆221下方设置有浮力板223，所述浮力板223与污水腔21顶部之间通过辅助弹簧222相连接。

所述的缓冲支链24包括缓冲槽241、限位槽242、限位块243以及缓冲弹簧244，所述移动架11下端面均匀开设有多个缓冲槽241，所述安装座29滑动设置在缓冲槽241内，所述缓冲槽241侧壁开设有限位槽242，所述安装座29外侧壁设置有限位块243，所述限位块243滑动设置在限位槽242内，所述安装座29和缓冲槽241顶部之间设置有缓冲弹簧244。

所述的吸取座20为倒置的碗状结构，所述吸取座20下端边缘处周向设置有多个滚珠。

具体工作时，第一步，当移动架11下端面的水浸传感器检测的地面上有污水时，通过中控机构控制一号水泵25启动，从而使得连通在吸取座20上的吸取管28开始吸取地面上的污水，然后流到汇聚槽27中，再通过连通管26流向污水腔21中，由于地面存在不平整、细小碎石等，因此通过缓冲弹簧244使得安装座29在缓冲槽241内进行上下滑动，实现吸取座20上下自适应调节，确保吸取座20通过滚珠始终与地面接触，设置滚珠降低吸取座20直接与地面接触的摩擦力。

第二步，当污水腔21中储存一定量的污水后，随着水位的身高，直至与浮力板223接触，浮力板223会随着水位升高而上升，直至与固定杆221下端的压力传感器接触，从而压力传感器将信息传递给中控机构，进而控制警报灯报警。

所述的水渍吸附机构3包括安装槽31、升降槽32、移动槽33、封闭支链34、排水支链35、调节支链36、转动支链37、卡紧支链38、转动盘39、调节盘310、升降杆311、吸附环312、安装块313、升降气缸314、弧形槽315、滑动槽316以及挤压杆317，所述移动架11下端面开设有安装槽31，所述安装槽31前后侧壁上开设有对称的移动槽33，所述移动槽33远离安装槽31的端面开设有升降槽32，所述安装槽31内设置有升降杆311，所述升降杆311两端通过轴承安装在安装块313上，所述安装块313内设置有卡紧支链38，所述安装块313滑动设置在升降槽32内，所述升降杆311滑动穿过移动槽33，所述升降槽32顶部安装有升降气缸314，所述升降气缸314下端连接在安装块313上，所述升降杆311上套装有吸附环312，所述安装槽31上端部分前后侧壁上开设有圆槽，所述圆槽内转动安装有调节盘310和转动盘39，所述调节盘310位于两个转动盘39之间，所述调节盘310和转动盘39上开设有矩形槽，所述升降杆311与矩形槽滑动配合，所述调节盘310转动安装在转动盘39上，所述调节盘310外侧壁连接有调节支链36，所述转动盘39外侧壁连接有转动支链37，所述调节盘310上沿其中心开设有多个弧形槽315，所述转动盘(39)上绕其中心开设有多个呈弧形分布的滑动槽(316)，所述安装槽31内设置有多个挤压杆317，所述挤压杆317两端依次滑动穿过弧形槽315和滑动槽316，所述挤压杆317上转动套设有若干挤压轮。所述安装槽31左右侧壁设置有封闭支链34，所述封闭支链34连通有排水支链35。

所述的封闭支链34包括封闭板341、密封条342以及开关气缸343，所述安装槽31左右侧壁上对称转动安装有封闭板341，所述封闭板341远离安装槽31的端部设置有密封条342，所述安装槽31左右侧壁开设有活动槽，所述活动槽内壁上安装有开关气缸343，所述开关气缸343输出端连接在封闭板341上端面。

所述的排水支链35包括导流槽351、导流管352以及二号水泵353，所述安装槽31左右侧壁上位于封闭板341转动连接处开设有左右对称的导流槽351，所述导流槽351与导流管352一端相连通，所述导流管352另一端连通在二号水泵353上，所述二号水泵353与污水腔21相连通。

所述的调节支链36包括调节齿轮361、调节轴362以及调节电机363，所述调节盘310外侧壁设置有齿条，所述调节盘310通过齿条与调节齿轮361外啮合连接，所述调节齿轮361通过花键安装在调节轴362上，所述调节轴362两端通过轴承安装在转动盘39上，所述调节轴362一端通过联轴器与调节电机363输出端相连接，所述调节电机363通过电机座安装在转动盘39上。

所述的转动支链37包括转动齿轮371、驱动轴372以及转动电机373，所述转动盘39外侧壁设置有齿条，所述转动盘39通过齿条与转动齿轮371外啮合连接，所述转动齿轮371通过花键安装在驱动轴372上，所述驱动轴372两端通过轴承安装在安装槽31内壁上，所述驱动轴372一端通过联轴器与转动电机373输出端相连接，所述转动电机373通过电机座安装在移动架11外壁上。

所述的卡紧支链38包括退位槽381、复位弹簧382、卡紧块383、卡接槽384以及电磁铁385，所述安装块313内开设有退位槽381，所述退位槽381内滑动设置有卡紧块383，所述卡紧块383通过复位弹簧382连接在退位槽381底部，所述升降杆311端部侧壁上开设有卡接槽384，所述卡接槽384顶部设置有电磁铁385，所述卡紧块383与卡接槽384滑动配合。

具体工作时，第一步，当升降杆311位于最下端时，吸附环312会与地面接触，在移动架11移动时会带动吸附环312转动，使得吸附环312吸附地面上的水渍，当吸附环312上吸附足够多的污水后，通过升降气缸314带动安装块313上移，使得升降杆311和吸附环312上移至最高点，然后通过开关气缸343带动封闭板341转动，直至两个封闭板341上的密封条342挤压接触，实现分隔隔绝，此时封闭板341处于倾斜设置；

第二步，然后启动调节电机363，调节电机363通过调节轴362带动调节齿轮361转动，使得调节齿轮361带动调节盘310转动，使得调节盘310通过弧形槽315带动挤压杆317沿着滑动槽316移动，直至挤压杆317通过挤压轮挤压吸附盘，同时电磁铁385通电，使得电磁铁385能够吸引卡紧块383，接着在移动转动电机373，转动电机373通过驱动轴372带动转动齿轮371转动，使得转动齿轮371带动转动盘39转动，转动盘39通过滑动槽316带动挤压杆317转动，会使得升降杆311也会转动，直至卡接槽384与退位槽381相对应，在电磁铁385的作用下，使得卡紧块383移动到卡接槽384中，从而将升降杆311限位住，避免升降杆311随着转动盘39进行转动。

第三步，当升降杆311限制不转时，转动盘39带动挤压杆317转动，使得挤压杆317通过挤压轮作用在吸附环312上，将吸附环312中的污水挤出，通过汇聚到导流槽351中，接着通过二号水泵353连通的导流管352将导流槽351中的污水排入到污水腔21中，完成对吸附环312上污水的挤出后，通过开关气缸343带动封闭板341转动，打开安装槽31，然后将通过调节支链36将挤压杆317复位的初始位置，同时将转动盘39和调节盘310上的矩形槽转动的下方，以便升降气缸314通过你安装块313带动升降杆311能够顺利下移，直至移动的最下端，同时电磁铁385断电，使得卡紧块383通过复位弹簧382回到退位槽381中，不在升降杆311转动进行限制。

所述的中控机构包括中央控制模块、水泵控制模块、传感器接收模块、气缸控制模块、电机控制模块、按键控制模块以及信息处理模块，所述水泵控制模块、传感器接收模块、气缸控制模块、电机控制模块、按键控制模块以及信息处理模块均通过电连接方式与中央控制模块相连接，所述一号水泵25和二号水泵353均与水泵控制模块电连接，所述压力传感器和水浸传感器均与传感器控制模块电连接，所述警报灯与信息处理模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述升降气缸314和开关气缸343均与气缸控制模块电连接，所述移动电机14、调节电机363以及转动电机373均与电机控制模块电连接。

中央控制模块可以为单片机或者PLC，通过中央控制模块对中控机构各模块进行精确控制，提高具备污水检测的电动清洁器智能化程度，同时提高了稳定性和准确性，降低了人工高空施工的困难和危险性，其中电机控制模块用于控制电机的启停，在这里用于控制移动电机14、调节电机363以及转动电机373工作，水泵控制模块用于控制电机的启停，在这里用于控制一号水泵25和二号水泵353工作，传感器接收模块用于接收传感器信息，在这里用于压力传感器和水浸传感器的检测信息，气缸控制模块用于控制电机的启停，在这里用于控制升降气缸314和开关气缸343工作，按键控制模块用于控制按键启停，在这里用于控制控制按键启停，信息处理模块用于控制警报灯的启停，在这里用于控制报警灯的工作。

本发明在工作时的使用步骤：

第一步：通过中控机构控制移动电机14启动，使得移动架11移动；

第二步：污水吸取机构2将地面上的污水吸取到污水腔21中；

第三步：通过吸附环312吸附地面上的水渍，然后对吸附环312上储存的污水进行挤压排出，并输送到污水腔21。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具备污水检测的电动清洁器，包括移动机构(1)、污水吸取机构(2)以及水渍吸附机构(3)，其特征在于：所述的移动机构(1)从左往右依次设置有污水吸取机构(2)和水渍吸附机构(3)，所述移动机构(1)上设置有中控机构，所述中控机构分别与污水吸取机构(2)和水渍吸附机构(3)电连接；其中：

所述的移动机构(1)包括移动架(11)、转动轴(12)、移动轮(13)以及移动电机(14)，所述移动架(11)下端通过轴承安装有左右对称的转动轴(12)，所述转动轴(12)两端固定套设有移动轮(13)，一个所述转动轴(12)一端通过联轴器与移动电机(14)输出端相连接，所述移动电机(14)通过电机座安装在移动架(11)外壁上，所述移动架(11)下端面设置有水浸传感器，所述移动架(11)上设置有警报灯和控制按键；

所述的污水吸取机构(2)包括污水腔(21)、水位预警支链(22)、通孔(23)、缓冲支链(24)、一号水泵(25)、连通管(26)、汇聚槽(27)、吸取管(28)、安装座(29)以及吸取座(20)，所述移动架(11)内开设有污水腔(21)，所述污水腔(21)顶部设置有水位预警支链(22)，所述移动架(11)上端面开设有与污水槽相连通的通孔(23)，所述污水腔(21)下方设置有汇聚槽(27)，所述汇聚槽(27)连通有连通管(26)，所述连通管(26)另一端与一号水泵(25)相连接，所述一号水泵(25)与污水腔(21)连通，所述移动架(11)下端面均匀设置有多个安装座(29)，所述安装座(29)通过缓冲支链(24)设置在移动架(11)内，所述安装座(29)下端安装有吸取座(20)，所述吸取座(20)顶部连通有吸取管(28)，所述吸取管(28)另一端连通在汇聚槽(27)中；

所述的水渍吸附机构(3)包括安装槽(31)、升降槽(32)、移动槽(33)、封闭支链(34)、排水支链(35)、调节支链(36)、转动支链(37)、卡紧支链(38)、转动盘(39)、调节盘(310)、升降杆(311)、吸附环(312)、安装块(313)、升降气缸(314)、弧形槽(315)、滑动槽(316)以及挤压杆(317)，所述移动架(11)下端面开设有安装槽(31)，所述安装槽(31)前后侧壁上开设有对称的移动槽(33)，所述移动槽(33)远离安装槽(31)的端面开设有升降槽(32)，所述安装槽(31)内设置有升降杆(311)，所述升降杆(311)两端通过轴承安装在安装块(313)上，所述安装块(313)内设置有卡紧支链(38)，所述安装块(313)滑动设置在升降槽(32)内，所述升降杆(311)滑动穿过移动槽(33)，所述升降槽(32)顶部安装有升降气缸(314)，所述升降气缸(314)下端连接在安装块(313)上，所述升降杆(311)上套装有吸附环(312)，所述安装槽(31)上端部分前后侧壁上开设有圆槽，所述圆槽内转动安装有调节盘(310)和转动盘(39)，所述调节盘(310)位于两个转动盘(39)之间，所述调节盘(310)和转动盘(39)上开设有矩形槽，所述升降杆(311)与矩形槽滑动配合，所述调节盘(310)转动安装在转动盘(39)上，所述调节盘(310)外侧壁连接有调节支链(36)，所述转动盘(39)外侧壁连接有转动支链(37)，所述调节盘(310)上沿其中心开设有多个弧形槽(315)，所述转动盘(39)上绕其中心开设有多个呈弧形分布的滑动槽(316)，所述安装槽(31)内设置有多个挤压杆(317)，所述挤压杆(317)两端依次滑动穿过弧形槽(315)和滑动槽(316)，所述挤压杆(317)上转动套设有若干挤压轮，所述安装槽(31)左右侧壁设置有封闭支链(34)，所述封闭支链(34)连通有排水支链(35)；

所述的封闭支链(34)包括封闭板(341)、密封条(342)以及开关气缸(343)，所述安装槽(31)左右侧壁上对称转动安装有封闭板(341)，所述封闭板(341)远离安装槽(31)的端部设置有密封条(342)，所述安装槽(31)左右侧壁开设有活动槽，所述活动槽内壁上安装有开关气缸(343)，所述开关气缸(343)输出端连接在封闭板(341)上端面；

所述的调节支链(36)包括调节齿轮(361)、调节轴(362)以及调节电机(363)，所述调节盘(310)外侧壁设置有齿条，所述调节盘(310)通过齿条与调节齿轮(361)外啮合连接，所述调节齿轮(361)通过花键安装在调节轴(362)上，所述调节轴(362)两端通过轴承安装在转动盘(39)上，所述调节轴(362)一端通过联轴器与调节电机(363)输出端相连接，所述调节电机(363)通过电机座安装在转动盘(39)上；

所述的转动支链(37)包括转动齿轮(371)、驱动轴(372)以及转动电机(373)，所述转动盘(39)外侧壁设置有齿条，所述转动盘(39)通过齿条与转动齿轮(371)外啮合连接，所述转动齿轮(371)通过花键安装在驱动轴(372)上，所述驱动轴(372)两端通过轴承安装在安装槽(31)内壁上，所述驱动轴(372)一端通过联轴器与转动电机(373)输出端相连接，所述转动电机(373)通过电机座安装在移动架(11)外壁上；

所述的卡紧支链(38)包括退位槽(381)、复位弹簧(382)、卡紧块(383)、卡接槽(384)以及电磁铁(385)，所述安装块(313)内开设有退位槽(381)，所述退位槽(381)内滑动设置有卡紧块(383)，所述卡紧块(383)通过复位弹簧(382)连接在退位槽(381)底部，所述升降杆(311)端部侧壁上开设有卡接槽(384)，所述卡接槽(384)顶部设置有电磁铁(385)，所述卡紧块(383)与卡接槽(384)滑动配合。

2.根据权利要求1的一种具备污水检测的电动清洁器，其特征在于：所述的排水支链(35)包括导流槽(351)、导流管(352)以及二号水泵(353)，所述安装槽(31)左右侧壁上位于封闭板(341)转动连接处开设有左右对称的导流槽(351)，所述导流槽(351)与导流管(352)一端相连通，所述导流管(352)另一端连通在二号水泵(353)上，所述二号水泵(353)与污水腔(21)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种具备污水检测的电动清洁器，其特征在于：所述的水位预警支链(22)包括固定杆(221)、辅助弹簧(222)以及浮力板(223)，所述污水腔(21)顶部安装有固定杆(221)，所述固定杆(221)下端安装有压力传感器，所述固定杆(221)下方设置有浮力板(223)，所述浮力板(223)与污水腔(21)顶部之间通过辅助弹簧(222)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种具备污水检测的电动清洁器，其特征在于：所述的缓冲支链(24)包括缓冲槽(241)、限位槽(242)、限位块(243)以及缓冲弹簧(244)，所述移动架(11)下端面均匀开设有多个缓冲槽(241)，所述安装座(29)滑动设置在缓冲槽(241)内，所述缓冲槽(241)侧壁开设有限位槽(242)，所述安装座(29)外侧壁设置有限位块(243)，所述限位块(243)滑动设置在限位槽(242)内，所述安装座(29)和缓冲槽(241)顶部之间设置有缓冲弹簧(244)。

5.根据权利要求1所述的一种具备污水检测的电动清洁器，其特征在于：所述的吸取座(20)为倒置的碗状结构，所述吸取座(20)下端边缘处周向设置有多个滚珠。

6.根据权利要求3所述的一种具备污水检测的电动清洁器，其特征在于：所述的中控机构包括中央控制模块、水泵控制模块、传感器接收模块、气缸控制模块、电机控制模块、按键控制模块以及信息处理模块，所述水泵控制模块、传感器接收模块、气缸控制模块、电机控制模块、按键控制模块以及信息处理模块均通过电连接方式与中央控制模块相连接，所述一号水泵(25)和二号水泵(353)均与水泵控制模块电连接，所述压力传感器和水浸传感器均与传感器控制模块电连接，所述警报灯与信息处理模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述升降气缸(314)和开关气缸(343)均与气缸控制模块电连接，所述移动电机(14)、调节电机(363)以及转动电机(373)均与电机控制模块电连接。

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