CN216602695U - 一种带有导向功能的擦窗器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带有导向功能的擦窗器，包括主体，所述主体设有吸附单元、行走单元、擦拭单元和导向单元，所述吸附单元位于所述主体的中部，并设有用于将所述主体吸附在玻璃表面的负压腔，所述行走单元位于所述负压腔内以带动所述主体移动，所述擦拭单元位于所述负压腔的四周，所述导向单元包括母轮和若干子轮，所述母轮安装在所述主体的边角位置，所述子轮至少部分为位于所述主体的轮廓之外，所述子轮可直接或间接的绕一与玻璃表面垂直的轴线转动。本实用新型具有在母轮的带动或在子轮本身的转动下，将主体与窗户边缘的滑动摩擦转变为滚动摩擦，为主体贴边移动起导向作用，减小主体贴边移动的阻力的优点。

Description

一种带有导向功能的擦窗器

技术领域

本实用新型涉及日常清洁领域，尤其是指一种带有导向功能的擦窗器。

背景技术

随着技术的发展，消费者对清洁设备的自动化要求越来越高，例如通过清洁机器人自动清洁地面或窗户，由于窗户高度较高且竖直设置，在使用时需要保持窗户或擦拭物的湿润，减小摩擦力的同时还可通过水填充擦拭物与窗户之间的间隙，使清洁机器人吸附更加稳定。

现有技术中的清洁机器人包括主体，主体的底部设置履带轮和擦拭物，主体在窗户的边角位置移动时，主体的外边与窗户边缘之间滑动接触，整体摩擦阻力较大，且容易造成主体表面产生划痕。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供解决上述问题的一种带有导向功能的擦窗器。

为实现上述实用新型目的，本实用新型通过下列技术方案来实现：

一种带有导向功能的擦窗器，包括主体，所述主体设有吸附单元、行走单元、擦拭单元和导向单元，所述吸附单元位于所述主体的中部，并设有用于将所述主体吸附在玻璃表面的负压腔，所述行走单元位于所述负压腔内以带动所述主体移动，所述擦拭单元位于所述负压腔的四周，所述导向单元包括母轮和若干子轮，所述母轮安装在所述主体的边角位置，所述子轮至少部分为位于所述主体的轮廓之外，所述子轮可直接或间接的绕一与玻璃表面垂直的轴线转动，将主体在窗户边角移动时的滑动摩擦转换为滚动摩擦，减小主体移动的阻力，并减少主体表面的划痕。

作为优选，所述导向单元还包括固定安装在所述主体的底部的支撑座，所述支撑座设有用于安装所述母轮的套杆，便于安装。

作为优选，所述母轮转动安装在所述套杆上，所述子轮转动安装在所述母轮的外表面，所述子轮可单独沿窗户边缘转动或跟随所述母轮沿窗户边缘转动；

作为优选，所述母轮固定安装在所述套杆上，所述子轮转动安装在所述母轮的外表面，所述子轮可单独沿窗户边缘转动。

作为优选，所述子轮至少设有两个，任意两个相邻的所述子轮与所述母轮的中心的连线之间具有夹角，在主体靠近不同的边缘移动时，通过不同的子轮进行导向，还可以是通过多个子轮共同导向。

作为优选，所述子轮设置有三个，任意两个相邻的所述子轮与所述母轮的中心的连线之间具有120°的夹角，在主体贴边时可通过两个子轮共同导向。

作为优选，所述子轮设置为转动轮或滚珠，与窗户边缘滚动摩擦，阻力更小。

作为优选，所述套杆的表面设有定位槽和挡圈，所述母轮的内腔设有定位扣，所述母轮由下至上套接在所述套杆上时，所述定位扣进入所述定位槽内并在所述挡圈的限位下实现安装，安装更加方便。

作为优选，所述定位扣的上端和所述挡圈的下端设有斜面或弧面，便于安装时定位扣形变移动至定位槽内。

作为优选，所述擦拭单元包括升降板和擦拭物，所述升降板弹性活动的安装在所述主体的底部，所述擦拭物可拆卸的安装在所述升降板的下表面，所述升降板和擦拭物的边角设有供所述导向单元活动的让位缺口，便于导向单元的活动。

作为优选，所述主体设置为方形，所述行走单元包括两组履带轮，所述履带轮的前进方向与所述主体的其中一个外边平行，所述子轮位于该外边的边缘或位于两个外边的顶角处。

本实用新型的有益效果包括：与现有技术相比，导向单元的设置，在母轮的带动下或在子轮本身的转动下，将主体与窗户边缘的滑动摩擦转变为滚动摩擦，为主体贴边移动时起导向作用，减小主体贴边移动的阻力，减少主体表面贴边移动时产生划痕。

附图说明

图1是本实用新型擦窗器的底面示意图。

图2是本实用新型导向单元的爆炸示意图。

图3是本实用新型导向单元的剖面示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型的方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施例，都应当属于本实用新型的保护范围。

本实用新型说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元、过程、系统、产品或设备不必限于清楚的列出哪些过程、系统、产品或单元，而是可包括没有清楚列出的或对于这些单元、过程、产品或设备固有的其他单元或者过程等。

本实用新型说明书和权利要求书及上述附图中的术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套设”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。当安装方式被描述为“相连”或者“连接”等词语时，可以是直接相连也可以通过居中组件间接相连。如无相反提示，一部件“设有”、“设于”、“设在”、“连接”另一组件，并不排除该两组件为一体结构。

此外，空间上相对的术语，诸如底部、顶部等可被用来描述一个元件和/或特征与另外(一个或多个)元件和/或(一个或多个)特征的关系，例如在附图中所示出的。将理解的是，空间上相对的术语意在涵盖除去附图中绘出的朝向之外设备在使用和/或操作中的不同朝向。例如，如果附图中的装置被翻转过来，则被描述为“前”面的元件可以被定向为在其它元件或特征“后面”。设备可以以其它方式定向(如，旋转90度或按照其他朝向)并且本文使用的空间上的相对的描述被相应地做出解释。

参见图1-3，一种带有导向功能的擦窗器，包括主体1，主体1设有吸附单元、行走单元、擦拭单元和导向单元2，吸附单元位于主体1的中部，并设有用于将主体1吸附在玻璃表面的负压腔3，行走单元位于负压腔3内以带动主体1移动，擦拭单元位于负压腔3的四周，导向单元2包括母轮4和若干子轮5，母轮4安装在主体1的边角位置，子轮5至少部分为位于主体1的轮廓之外，子轮5可直接或间接的绕一与玻璃表面垂直的轴线转动。

具体的，吸附单元包括风机和吸风口6，主体1放置在玻璃表面时，风机启动，将主体1与玻璃表面之间的空气从吸风口6抽离，使主体1与玻璃之间形成负压腔3，从而将主体1吸附并悬挂在玻璃表面上；行走单元包括驱动电机和履带轮7，履带轮7设置有两个，平行设置于吸风口6的两侧，使主体1移动时受力平衡，移动更加稳定；擦拭单元包括升降板8和擦拭物9，升降板8弹性活动的安装至主体1的底面上，且呈口字形，包围在负压腔3的四周，擦拭物9可拆卸的安装在升降板8的底面，主体1吸附在玻璃上移动时，擦拭物9始终吸附在玻璃表面，阻隔负压腔3与外界的空气流通。

优选的，导向单元2还包括固定安装在主体1底部的支撑座10，支撑座10上设有套杆11，母轮4转动安装在套杆11上或固定安装在套杆11上。

本实施例中，主体1呈方形，支撑座10安装在主体1的四个边角上，支撑座10呈片状并在下端设置套杆11，支撑座10的两侧设有凸耳，凸耳上设有用于安装螺钉的孔，母轮4安装在套杆11上后，子轮5位于主体1的轮廓之外，或者是子轮5在活动后位于主体1的轮廓之外，由于履带轮7的前进方向与主体1的其中一个外边平行，子轮5位于该外边的边缘或位于两个外边的顶角处。

优选的，母轮4转动安装在套杆11上，子轮5转动安装在母轮4的外表面，子轮5可跟随母轮4的转动活动至位于主体1的轮廓之外或活动至与主体1重合，子轮5位于主体1的轮廓之外时，子轮5可单独沿窗户边缘转动或跟随母轮4沿窗户边缘转动。

在其他实施例中，套杆11的外表面和母轮4的内腔呈圆形，母轮4固定安装在套杆11上，子轮5转动安装在母轮4的外表面，子轮5可单独沿窗户边缘转动；当然，也可以在母轮4与套杆11之间、母轮4与子轮5之间设置固定装置，使母轮4在相对套杆11的周向固定或转动之间切换，使子轮5在相对母轮4的周向固定或转动之间切换。

优选的，子轮5至少设置有两个，任意两个相邻的子轮5与母轮4的中心的连线之间具有夹角，即两组连线不平行或不处于同一直线的状态。

本实施例中，子轮5设置有三个，且均匀间隔设置，任意两个相邻的子轮5与母轮4的中心的连线之间具有120°的夹角，使母轮4转动一定的角度后，两个子轮5同时与窗户的边缘滚动贴合，使导向支撑更加稳定。

优选的，子轮5设置为转动轮或滚珠。

上述实施例中，套杆11的表面设有定位槽12和挡圈13，母轮4的内腔设有定位扣14，母轮4由上至下套接在套杆11上时，定位扣14进入定位槽12内并在挡圈13但是限位下实现安装，定位扣14的上端和挡圈13的下端设有斜面或弧面，便于减小定位扣14移动进入定位槽12内的阻力，定位扣14的下端和挡圈13的上端设置为直面，以起到防脱作用。

优选的，升降板8和擦拭物9的边角位置设有供子轮5和母轮4转动让位的让位缺口15，本实施例中，让位缺口15设置为弧形，使母轮4转动时，子轮5与让位缺口15的表面滚动贴合。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种带有导向功能的擦窗器，包括主体，所述主体设有吸附单元、行走单元、擦拭单元和导向单元，所述吸附单元位于所述主体的中部，并设有用于将所述主体吸附在玻璃表面的负压腔，所述行走单元位于所述负压腔内以带动所述主体移动，所述擦拭单元位于所述负压腔的四周，其特征在于，所述导向单元包括母轮和若干子轮，所述母轮安装在所述主体的边角位置，所述子轮至少部分为位于所述主体的轮廓之外，所述子轮可直接或间接的绕一与玻璃表面垂直的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的带有导向功能的擦窗器，其特征在于，所述导向单元还包括固定安装在所述主体的底部的支撑座，所述支撑座设有用于安装所述母轮的套杆。

3.根据权利要求2所述的带有导向功能的擦窗器，其特征在于，所述母轮转动安装在所述套杆上，所述子轮转动安装在所述母轮的外表面，所述子轮可单独沿窗户边缘转动或跟随所述母轮沿窗户边缘转动；

或者，所述母轮固定安装在所述套杆上，所述子轮转动安装在所述母轮的外表面，所述子轮可单独沿窗户边缘转动。

4.根据权利要求3所述的带有导向功能的擦窗器，其特征在于，所述子轮至少设有两个，任意两个相邻的所述子轮与所述母轮的中心的连线之间具有夹角。

5.根据权利要求4所述的带有导向功能的擦窗器，其特征在于，所述子轮设置有三个，任意两个相邻的所述子轮与所述母轮的中心的连线之间具有120°的夹角。

6.根据权利要求3所述的带有导向功能的擦窗器，其特征在于，所述子轮设置为转动轮或滚珠。

7.根据权利要求3所述的带有导向功能的擦窗器，其特征在于，所述套杆的表面设有定位槽和挡圈，所述母轮的内腔设有定位扣，所述母轮由下至上套接在所述套杆上时，所述定位扣进入所述定位槽内并在所述挡圈的限位下实现安装。

8.根据权利要求7所述的带有导向功能的擦窗器，其特征在于，所述定位扣的上端和所述挡圈的下端设有斜面或弧面。

9.根据权利要求1-8任一项所述的带有导向功能的擦窗器，其特征在于，所述擦拭单元包括升降板和擦拭物，所述升降板弹性活动的安装在所述主体的底部，所述擦拭物可拆卸的安装在所述升降板的下表面，所述升降板和擦拭物的边角设有供所述导向单元活动的让位缺口。

10.根据权利要求9所述的带有导向功能的擦窗器，其特征在于，所述主体设置为方形，所述行走单元包括两组履带轮，所述履带轮的前进方向与所述主体的其中一个外边平行，所述子轮位于该外边的边缘或位于两个外边的顶角处。

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