CN211408907U - 一种玻璃幕墙清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃幕墙清洗机器人,包括固定板、驱动固定板左右运动的第一行走机构以及驱动固定板前后运动的第二行走机构，所述固定板上表面的前端可滑动连接有用于对玻璃幕墙喷清洗液的喷液机构，所述固定板下表面的前端可伸缩地连接有对玻璃幕墙进行清洗的清洗机构，所述第一行走机构与固定板上表面连接，所述第二行走机构与固定板的下表面连接。本实用新型操作方便，结构简单，清洗效果更好，提高了清洗效率，代替了传统采用人工悬吊清洗的方式，减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全。

Description

一种玻璃幕墙清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种玻璃幕墙清洗机器人。

背景技术

玻璃幕墙是现代的一种新型墙体，它赋予建筑的最大特点是将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地统一起来，建筑物从不同角度呈现出不同的色调，随阳光、月色、灯光的变化给人以动态的美，玻璃幕墙也存在着一些局限性，例如光污染、能耗较大、防火能力差等问题，但这些问题随着新材料、新技术的不断出现，正逐步纳入到建筑造型、建筑材料、建筑节能 的综合研究体系中，作为一个整体的设计问题加以深入的探讨。

玻璃幕墙作为一种户外墙体，空气中的粉尘、飞禽的排泄物等会逐渐沉积到幕墙的表面，从而影响玻璃幕墙的美观。目前，玻璃幕墙的清洁一直是人工通过从楼顶悬吊方式来完成，整个过程清洁效率不高，危险性大，而且成本高，影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种结构简单，清洗效率高，成本低且危险系数低的玻璃幕墙清洗机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃幕墙清洗机器人, 包括固定板、驱动固定板左右运动的第一行走机构以及驱动固定板前后运动的第二行走机构，所述固定板上表面的前端可滑动连接有用于对玻璃幕墙喷清洗液的喷液机构，所述固定板下表面的前端可伸缩地连接有对玻璃幕墙进行清洗的清洗机构，所述第一行走机构与固定板上表面连接，所述第二行走机构与固定板的下表面连接。

作为优选方案，所述第一行走机构包括第一支撑板、第一电机和第一丝杆，所述第一支撑板位于固定板的上方，所述固定板的上表面固定有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块固定在第一支撑板的下表面，所述第一丝杆固定在第一支撑板的上表面，所述第一丝杆上可滑动连接有第一皮带轮，所述第一电机的输出端连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮和第一皮带轮之间连接有第一皮带，所述第一电机固定在固定板的上表面，所述第一支撑板的四个边角处均设有第一吸盘，所述第一吸盘竖直向下设置。

作为优选方案，所述第二行走机构包括第二支撑板、第二电机和第二丝杆，所述第二支撑板位于固定板的下方，所述固定板的下表面固定有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块固定在第二支撑板的上表面，所述第二丝杆固定在第二支撑板的下表面，所述第二丝杆上可滑动连接有第三皮带轮，所述第二电机的输出端连接有第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮之间连接有第二皮带，所述第二电机固定在固定板的上表面，所述第二支撑板的四个边角处均设有第二吸盘，所述第二吸盘竖直向下设置。

作为优选方案，所述喷液机构包括喷头、固定柱、第三电机和第三丝杆，所述第三丝杆的一端固定在固定板上表面上，所述第三丝杆的另一端与第三电机的输出端连接，所述第三丝杆上滑动连接有丝母座，所述丝母座与固定柱的下表面固定连接，所述固定柱的上部固定有安装块，所述安装块上固定有进液管，所述进液管的前端可拆卸连接有喷头，所述喷头向下倾斜设置。

作为优选方案，所述喷头向下倾斜的角度为30°～40°。

作为优选方案，所述清洗机构包括电动伸缩杆、固定架、滚筒和马达，所述电动伸缩杆固定在固定板的下表面，所述电动伸缩杆的前端与固定架连接，所述固定架上可转动连接有滚筒，所述滚筒的一端与马达的输出端固定连接，所述马达固定在固定架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当需要对玻璃幕墙进行清洗时，第一行走机构和第二行走机构中的第一吸盘和第二吸盘吸紧幕墙表面，此时玻璃幕墙清洗机器人被紧紧地贴在幕墙上，然后清洗液通过供液管流向进液管，再由喷头将清洗液喷在玻璃幕墙上，当需要移动到下一区域进行清洗时，通过第一行走机构和第二行走机构的交替配合，使得清洗机器人能够在幕墙上进行运动，从而实现对玻璃幕墙进行清洗，在喷清洗液的同时，固定在固定板下表面的电动伸缩杆向幕墙表面进行伸长，使得固定在电动杆前端的固定架伸向玻璃幕墙，进而使得固定在固定架上的滚筒与玻璃幕墙的表面进行接触，然后再控制马达来驱动滚筒进行转动，从而对玻璃幕墙的表面进行清洗，清洗效果更好，操作方便，结构简单，提高了清洗效率，代替了传统采用人工悬吊清洗的方式，减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型幕墙玻璃机器人的示意图。

图2是第二行走机构与固定板的连接示意图。

图3是清洗机构的示意图。

1-固定板；2-第一支撑板；3-第一电机；4-第一丝杆；5-第二皮带轮；6-第一皮带轮；7-第一皮带；8-第一吸盘；9-第二支撑板；10-第二电机；11-第二丝杆；12-第二皮带；13-第二吸盘；14-第三电机；15-第三丝杆；16-固定柱；17-安装块；18-进液管；19-喷头；20-丝母座；21-第二滑轨；22-第二滑块；23-清洗机构；231-电动伸缩杆；232-固定架；233-滚筒；234-马达；24-第三皮带轮。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1-3，一种玻璃幕墙清洗机器人, 包括固定板1、驱动固定板1左右运动的第一行走机构以及驱动固定板1前后运动的第二行走机构，固定板1上表面的前端可滑动连接有用于对玻璃幕墙喷清洗液的喷液机构，固定板1下表面的前端可伸缩地连接有对玻璃幕墙进行清洗的清洗机构23，第一行走机构与固定板1上表面连接，第二行走机构与固定板1的下表面连接。

具体地，第一行走机构包括第一支撑板2、第一电机3和第一丝杆4，第一支撑板2位于固定板1的上方，固定板1的上表面固定有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑块，第一滑块固定在第一支撑板1的下表面，第一丝杆4固定在第一支撑板2的上表面，第一丝杆4上可滑动连接有第一皮带轮6，第一电机3的输出端连接有第二皮带轮5，第二皮带轮5和第一皮带轮6之间连接有第一皮带7，第一电机3固定在固定板1的上表面，第一支撑板2的四个边角处均设有第一吸盘8，第一吸盘8竖直向下设置。

具体地，第二行走机构包括第二支撑板9、第二电机10和第二丝杆11，第二支撑板9位于固定板1的下方，固定板1的下表面固定有第二滑轨21，第二滑轨21上滑动连接有第二滑块22，第二滑块22固定在第二支撑板9的上表面，第二丝杆11固定在第二支撑板9的下表面，第二丝杆11上可滑动连接有第三皮带轮24，第二电机10的输出端连接有第四皮带轮，第三皮带轮24和第四皮带轮之间连接有第二皮带12，第二电机10固定在固定板1的上表面，第二支撑板9的四个边角处均设有第二吸盘13，第二吸盘竖直向下设置。

具体地，喷液机构包括喷头19、固定柱16、第三电机14和第三丝杆15，第三丝杆15的一端固定在固定板1上表面上，第三丝杆15的另一端与第三电机14的输出端连接，第三丝杆15上滑动连接有丝母座20，丝母座20与固定柱16的下表面固定连接，固定柱16的上部固定有安装块17，安装块17上固定有进液管18，进液管18的前端可拆卸连接有喷头19，喷头19向下倾斜设置；其中，喷头19向下倾斜的角度为30°～40°。

具体地，清洗机构23包括电动伸缩杆231、固定架232、滚筒233和马达234，电动伸缩杆231固定在固定板1的下表面，电动伸缩杆231的前端与固定架232连接，固定架232上可转动连接有滚筒233，滚筒233的一端与马达234的输出端固定连接，马达234固定在固定架上。

工作原理 ：当需要对玻璃幕墙进行清洗时，将该机器人放置到玻璃幕墙上，然后控制第一行走机构和第二行走机构中的第一吸盘8和第二吸盘13吸紧幕墙表面，此时玻璃幕墙清洗机器人被紧紧地贴在幕墙上，然后清洗液通过供液管流向进液管18，再由喷头19将清洗液喷在玻璃幕墙上，在将清洗液喷在玻璃幕墙表面上的过程中，第三电机14驱动第三丝杆15进行转动，由于固定在第三丝杆15上的丝母座20与固定喷头19的固定柱连接，使得喷头19进行左右的运动来对玻璃幕墙进行喷洗，增大了喷头的喷洗面积，当将清洗液喷在玻璃幕墙上后，固定在固定板1下表面的电动伸缩杆231向幕墙表面进行伸长，使得固定在电动伸缩杆231前端的固定架232伸向玻璃幕墙，进而使得固定在固定架232上的滚筒233与玻璃幕墙的表面进行接触，然后再控制马达234来驱动滚筒233进行转动，从而对玻璃幕墙的表面进行清洗，当需要操控机器人移动到下一区域进行清洗时，第二吸盘13脱离对幕墙表面的吸紧，第一吸盘8吸紧幕墙表面，然后第一电机3正转来驱动第一丝杆4进行转动，进而驱动固定板1和第二支撑板9进行左右的运动，当固定板1和第二支撑板9移动到指定位置后，第二吸盘13吸紧幕墙表面，然后第一吸盘8脱离对墙面的吸紧，第一电机3启动反转来驱动第一丝杆4进行转动，驱动第一支撑板2进行左右运动，当第一支撑板2固定在指定的位置后，第一吸盘8吸紧幕墙表面，第二吸盘13脱离对幕墙表面的吸紧，第二电机10启动来驱动第二丝杆11进行转动，驱动第二支撑板9进行前后运动，从而实现清洗机器人能够在幕墙上进行运动，操作方便，结构简单，提高了清洗效率，代替了传统采用人工悬吊清洗的方式，减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：包括固定板、驱动固定板左右运动的第一行走机构以及驱动固定板前后运动的第二行走机构，所述固定板上表面的前端可滑动连接有用于对玻璃幕墙喷清洗液的喷液机构，所述固定板下表面的前端可伸缩地连接有对玻璃幕墙进行清洗的清洗机构，所述第一行走机构与固定板上表面连接，所述第二行走机构与固定板的下表面连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述第一行走机构包括第一支撑板、第一电机和第一丝杆，所述第一支撑板位于固定板的上方，所述固定板的上表面固定有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块固定在第一支撑板的下表面，所述第一丝杆固定在第一支撑板的上表面，所述第一丝杆上可滑动连接有第一皮带轮，所述第一电机的输出端连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮和第一皮带轮之间连接有第一皮带，所述第一电机固定在固定板的上表面，所述第一支撑板的四个边角处均设有第一吸盘，所述第一吸盘竖直向下设置。

3.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述第二行走机构包括第二支撑板、第二电机和第二丝杆，所述第二支撑板位于固定板的下方，所述固定板的下表面固定有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块固定在第二支撑板的上表面，所述第二丝杆固定在第二支撑板的下表面，所述第二丝杆上可滑动连接有第三皮带轮，所述第二电机的输出端连接有第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮之间连接有第二皮带，所述第二电机固定在固定板的上表面，所述第二支撑板的四个边角处均设有第二吸盘，所述第二吸盘竖直向下设置。

4.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述喷液机构包括喷头、固定柱、第三电机和第三丝杆，所述第三丝杆的一端固定在固定板上表面上，所述第三丝杆的另一端与第三电机的输出端连接，所述第三丝杆上滑动连接有丝母座，所述丝母座与固定柱的下表面固定连接，所述固定柱的上部固定有安装块，所述安装块上固定有进液管，所述进液管的前端可拆卸连接有喷头，所述喷头向下倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述喷头向下倾斜的角度为30°～40°。

6.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述清洗机构包括电动伸缩杆、固定架、滚筒和马达，所述电动伸缩杆固定在固定板的下表面，所述电动伸缩杆的前端与固定架连接，所述固定架上可转动连接有滚筒，所述滚筒的一端与马达的输出端固定连接，所述马达固定在固定架上。

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