CN110629984A - 一种幕墙打胶设备 - Google Patents

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    • E04F21/165—Implements for finishing work on buildings for finishing joints, e.g. implements for raking or filling joints, jointers

Abstract

本发明公开了一种幕墙打胶设备，其结构包括攀爬装置、支座、移动滑轨、控制器、升降滑轨、喷胶枪、清扫器，支座上安装有控制器，控制器与攀爬装置通过电连接，攀爬装置与支座相连接，支座地面连接有移动滑轨，移动滑轨与升降滑轨滑动连接，升降滑轨上设有喷胶枪、清扫器，攀爬装置包括真空吸盘、软管、真空泵，真空吸盘设有2个并分别安装在支座的两侧，2个真空吸盘分别通过软管与真空泵相连接，真空泵与控制器通过电连接，本发明的有益效果是：通过设有擦拭器的真空吸盘，能够对幕墙上的水分进行提前吸干处理，保证真空吸盘的吸附效果，防止下滑，而且能够通过清扫器对缝隙进行提前清理，提高打胶的质量。

Description

一种幕墙打胶设备
技术领域
本发明涉及幕墙领域，具体地说是一种幕墙打胶设备。
背景技术
玻璃幕墙在建筑中使用较为常见，玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征，为了使玻璃幕墙更加牢固美观，需要对玻璃幕墙进行打胶。
目前专利号为201810850588.8的发明提供了一种不需人工操作的打胶装置，但玻璃幕墙的高度较高，工作要进行攀爬，而在潮湿天气或雨后，玻璃幕墙上有水珠，攀爬较为困难，现有的打胶设备直接进行打胶没有对缝隙进行清理，影响打胶的效果。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种幕墙打胶设备。
本发明采用如下技术方案来实现：一种幕墙打胶设备，其结构包括攀爬装置、支座、移动滑轨、控制器、升降滑轨、喷胶枪、清扫器，所述支座上安装有控制器，所述控制器与攀爬装置通过电连接，所述攀爬装置与支座相连接，所述支座地面连接有移动滑轨，所述移动滑轨与升降滑轨滑动连接，所述升降滑轨上设有喷胶枪、清扫器，所述攀爬装置包括真空吸盘、软管、真空泵，所述真空吸盘设有2个并分别安装在支座的两侧，2个真空吸盘分别通过软管与真空泵相连接，所述真空泵与控制器通过电连接。
作为优化，所述真空吸盘上设有擦拭器，所述擦拭器设有10个并依次围绕构成一个圈安装在真空吸盘外侧。
作为优化，所述擦拭器包括擦拭板、耳板、撑开器、移动板、铰接架、拉力弹簧，所述擦拭板的外侧连接有耳板，所述耳板与移动板的底部相铰接，所述移动板与擦拭板直接连接有撑开器，所述移动板顶部铰接在铰接架上，所述铰接架与真空吸盘外侧相连接，所述移动板顶部通过拉力弹簧与真空吸盘外侧相连接。
作为优化，所述真空吸盘的外侧设有限位杆，所述限位杆与移动板内侧相接触。
作为优化，所述移动板底部设有穿孔，所述穿孔与撑开器相配合，所述撑开器包括球体、弧形杆、压缩弹簧，所述弧形杆的一端与擦拭板相连接，所述弧形杆另一端穿过穿孔与球体相连接，所述压缩弹簧套设在弧形杆上。
作为优化，所述清扫器包括弹出弹簧、杆套、滑块、内杆、旋转装置、毛刷轮，所述内杆一端设在杆套内并通过弹出弹簧与杆套底部相连接，所述内杆另一端设有毛刷轮，所述毛刷轮与旋转装置相连接。
作为优化，所述旋转装置包括转轴、从动轮、传动带、主动轮、电机，所述电机设在内杆内部，所述电机与主动轮相连接，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述从动轮与转轴相连接，所述转轴上安装有毛刷轮。
作为优化，所述擦拭板为扇形，所述擦拭板的底部为海绵。
作为优化，所述移动板的顶部始终保持向内倾斜。
作为优化，所述毛刷轮的刷毛为3-5cm。
有益效果
本发明在使用时，通过真空吸盘能够使设备攀附在玻璃幕墙上，通过移动滑轨和升降滑轨移动喷胶枪进行打胶，打胶之前，清扫器会先与缝隙接触，通过旋转装置能够带动毛刷轮不停旋转对缝隙中的杂物进行清理，便于下一步进行打胶，在潮湿天气或雨后，玻璃幕墙上有水珠，在攀爬时，真空吸盘在与幕墙接触之前，擦拭板先接触幕墙将水分吸干，而随着真空吸盘逐渐与幕墙贴近，在移动板会将擦拭板向外拉，使擦拭板将所在位置的水分吸干，直到擦拭板移到真空吸盘外围，这时真空吸盘贴紧幕墙，通过真空泵抽空里面的空气使真空吸盘紧紧吸附在幕墙上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设有擦拭器的真空吸盘，能够对幕墙上的水分进行提前吸干处理，保证真空吸盘的吸附效果，防止下滑，而且能够通过清扫器对缝隙进行提前清理，提高打胶的质量。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种幕墙打胶设备的结构示意图。
图2为本发明真空吸盘的俯视图。
图3为本发明真空吸盘的剖面图。
图4为本发明擦拭器的结构示意图。
图5为本发明清扫器的结构示意图。
图6为本发明旋转装置的结构示意图。
图中：攀爬装置1、支座2、移动滑轨3、控制器4、升降滑轨5、喷胶枪6、清扫器7、真空吸盘8、软管9、真空泵10、擦拭器11、擦拭板12、耳板13、撑开器14、移动板15、铰接架16、拉力弹簧17、限位杆18、球体19、弧形杆20、压缩弹簧21、弹出弹簧22、杆套23、滑块24、内杆25、旋转装置26、毛刷轮27、转轴28、从动轮29、传动带30、主动轮31、电机32。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种幕墙打胶设备技术方案：其结构包括攀爬装置1、支座2、移动滑轨3、控制器4、升降滑轨5、喷胶枪6、清扫器7，所述支座2上安装有控制器4，所述控制器4与攀爬装置1通过电连接，所述攀爬装置1与支座2相连接，所述支座2地面连接有移动滑轨3，所述移动滑轨3与升降滑轨5滑动连接，所述升降滑轨5上设有喷胶枪6、清扫器7，所述攀爬装置1包括真空吸盘8、软管9、真空泵10，所述真空吸盘8设有2个并分别安装在支座2的两侧，2个真空吸盘8分别通过软管9与真空泵10相连接，所述真空泵10与控制器4通过电连接。
所述真空吸盘8上设有擦拭器11，所述擦拭器11设有10个并依次围绕构成一个圈安装在真空吸盘8外侧，能够保证真空吸盘8吸附位置的地方保持干爽。
所述擦拭器11包括擦拭板12、耳板13、撑开器14、移动板15、铰接架16、拉力弹簧17，所述擦拭板12的外侧连接有耳板13，所述耳板13与移动板15的底部相铰接，所述移动板15与擦拭板12直接连接有撑开器14，所述移动板15顶部铰接在铰接架16上，所述铰接架16与真空吸盘8外侧相连接，所述移动板15顶部通过拉力弹簧17与真空吸盘8外侧相连接，拉力弹簧17能够将移动板15向内拉，便于真空吸盘8脱离幕墙后自动复位使擦拭板12位于真空吸盘8下，便于下一次工作。
所述真空吸盘8的外侧设有限位杆18，所述限位杆18与移动板15内侧相接触，限位杆18的存在能够使移动板15始终保持向一侧倾斜，对移动板15进行限位。
所述移动板15底部设有穿孔，所述穿孔与撑开器14相配合，所述撑开器14包括球体19、弧形杆20、压缩弹簧21，所述弧形杆20的一端与擦拭板12相连接，所述弧形杆20另一端穿过穿孔与球体19相连接，所述压缩弹簧21套设在弧形杆20上，压缩弹簧21能够将移动板15与擦拭板12撑开，而球体19能够限制两者张开的角度，使擦拭板12能够与幕墙保持水平接触。
所述清扫器7包括弹出弹簧22、杆套23、滑块24、内杆25、旋转装置26、毛刷轮27，所述内杆25一端设在杆套23内并通过弹出弹簧22与杆套23底部相连接，所述内杆25另一端设有毛刷轮27，所述毛刷轮27与旋转装置26相连接，弹出弹簧22能够将内杆25外推，使毛刷轮27缝隙紧密接触，便于清理。
所述旋转装置26包括转轴28、从动轮29、传动带30、主动轮31、电机32，所述电机32设在内杆25内部，所述电机32与主动轮31相连接，所述主动轮31通过传动带30与从动轮29传动连接，所述从动轮29与转轴28相连接，所述转轴28上安装有毛刷轮27，通过旋转装置26能够带动毛刷轮27旋转对缝隙进行清理。
所述擦拭板12为扇形，10个擦拭板12刚好能够围成一个圆形，所述擦拭板12的底部为海绵，便于吸干水分。
所述移动板15的顶部始终保持向内倾斜，便于真空吸盘8下压时移动板15能够顺势带动擦拭板12外移。
所述毛刷轮27的刷毛为3-5cm，适合不同深度的缝隙。
在使用时，通过真空吸盘8能够使设备攀附在玻璃幕墙上，通过移动滑轨3和升降滑轨5移动喷胶枪6进行打胶，打胶之前，清扫器7会先与缝隙接触，通过旋转装置26能够带动毛刷轮27不停旋转对缝隙中的杂物进行清理，便于下一步进行打胶，在潮湿天气或雨后，玻璃幕墙上有水珠，在攀爬时，真空吸盘8在与幕墙接触之前，擦拭板12先接触幕墙将水分吸干，而随着真空吸盘8逐渐与幕墙贴近，在移动板15会将擦拭板12向外拉，使擦拭板12将所在位置的水分吸干，直到擦拭板12移到真空吸盘8外围，这时真空吸盘8贴紧幕墙，通过真空泵10抽空里面的空气使真空吸盘8紧紧吸附在幕墙上。
本发明相对现有技术获得的技术进步是：通过设有擦拭器的真空吸盘，能够对幕墙上的水分进行提前吸干处理，保证真空吸盘的吸附效果，防止下滑，而且能够通过清扫器对缝隙进行提前清理，提高打胶的质量。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种幕墙打胶设备，其特征在于：其结构包括攀爬装置(1)、支座(2)、移动滑轨(3)、控制器(4)、升降滑轨(5)、喷胶枪(6)、清扫器(7)，所述支座(2)上安装有控制器(4)，所述控制器(4)与攀爬装置(1)通过电连接，所述攀爬装置(1)与支座(2)相连接，所述支座(2)地面连接有移动滑轨(3)，所述移动滑轨(3)与升降滑轨(5)滑动连接，所述升降滑轨(5)上设有喷胶枪(6)、清扫器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种幕墙打胶设备，其特征在于：所述攀爬装置(1)包括真空吸盘(8)、软管(9)、真空泵(10)，所述真空吸盘(8)设有2个并分别安装在支座(2)的两侧，2个真空吸盘(8)分别通过软管(9)与真空泵(10)相连接，所述真空泵(10)与控制器(4)通过电连接，所述真空吸盘(8)上设有擦拭器(11)，所述擦拭器(11)设有10个并依次围绕构成一个圈安装在真空吸盘(8)外侧。
3.根据权利要求2所述的一种幕墙打胶设备，其特征在于：所述擦拭器(11)包括擦拭板(12)、耳板(13)、撑开器(14)、移动板(15)、铰接架(16)、拉力弹簧(17)，所述擦拭板(12)的外侧连接有耳板(13)，所述耳板(13)与移动板(15)的底部相铰接，所述移动板(15)与擦拭板(12)直接连接有撑开器(14)，所述移动板(15)顶部铰接在铰接架(16)上，所述铰接架(16)与真空吸盘(8)外侧相连接，所述移动板(15)顶部通过拉力弹簧(17)与真空吸盘(8)外侧相连接。
4.根据权利要求3所述的一种幕墙打胶设备，其特征在于：所述真空吸盘(8)的外侧设有限位杆(18)，所述限位杆(18)与移动板(15)内侧相接触，所述移动板(15)底部设有穿孔，所述穿孔与撑开器(14)相配合，所述撑开器(14)包括球体(19)、弧形杆(20)、压缩弹簧(21)，所述弧形杆(20)的一端与擦拭板(12)相连接，所述弧形杆(20)另一端穿过穿孔与球体(19)相连接，所述压缩弹簧(21)套设在弧形杆(20)上。
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