CN108478093A - 一种自动擦窗器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动擦窗器，涉及小家电制造技术领域；所述自动擦窗器主要包括分别安装在窗户内外侧的A部分和B部分，以磁力相互吸引；整个装置由控制器分别控制B部分上的三个齿轮系统，从而控制整个擦窗器的移动方向以及控制擦玻璃的行为；擦玻璃的行为由固定在支撑架上的软性材料通过与玻璃的摩擦，水泵控制水管向窗户喷水以及刮水板的配合共同完成。本发明提供的自动擦窗器，结构简单可靠，小巧轻便，使用方便安全，自动擦窗器可以在楼房玻璃窗户外玻璃上自动行走并擦洗玻璃，人们只需在窗户内的房间中简单操作既可；可以减轻和降低人们擦洗玻璃窗户外玻璃的困难度和劳动强度，提高方便性和安全性。

Description

一种自动擦窗器

技术领域

本发明涉及小家电制造技术领域，尤其涉及一种自动擦窗器。

背景技术

随着城市建设的进行，越来越多的写字楼和高层楼房拔地而起，而玻璃窗的清洗难度越来越大。户外玻璃的擦洗是一个困难且危险的事情。现在的主要方法是人们用手拿着抹布将身体探出窗外，用抹布擦洗外玻璃。这样的行为既危险不安全，而且也不能保证窗户是否擦干净。此外，为了安全起见，现在有很多窗户是禁止人的身体探出窗外，如果只是采用普通的擦玻璃方法，根本擦不到玻璃的外侧。

现在用的较多的另一种方法是用磁铁吸住两个擦块，一个在窗户里面，一个在窗户外面，用手抓住里面的擦块移动，外面的一个跟着移动。这种方法完全是人工手动的，需要用很大的力反复的移动擦块，耗费大量的体力，普通人难以承受。

因此，亟待开发一种安全有效的自动擦窗器，有效解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动擦窗器，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自动擦窗器，包括A部分和B部分；所述A部分包括支撑架[25]、磁铁[1]、导磁块[2]、万向轮[24]；所述B部分包括主体支撑架[29]、磁铁[4]、导磁块[3]、齿轮系统I、齿轮系统II、齿轮系统III；

其中所述磁铁[1]、所述导磁块[2]和所述万向轮[24]固定在所述支撑架[25]上；

所述磁铁[4]和所述导磁块[3]固定在所述主体支撑架[29]上，所述齿轮系统I负责控制整个装置的移动控制，所述齿轮系统II控制软性材料[9]进行擦玻璃，所述齿轮系统III控制整个装置的行走方向；所述三个齿轮系统均安装在主体支撑架[29]上；通过所述磁铁[1]和所述磁铁[4]的吸力将A部分和B部分吸在窗户玻璃的内侧和外侧，并能保持同步移动。

优选的，所述齿轮系统I包括电机[10]，齿轮[11]，齿轮[12]，转轴[13]和轮子[14]，所述电机[10]带动所述齿轮[11]，所述齿轮[12]与齿轮[11]相互啮合，带动所述转轴[13]和所述轮子[14]；所述轮子[14]与窗户玻璃紧贴转动以推动主体支撑架[29]及其安装在上面的机构向前或是向后移动。

优选的，所述齿轮系统II包括电机[5]，齿轮[6]，齿轮[7]，转轴[8]，软性材料[9]和锁紧块[28]，所述齿轮[6]和所述齿轮[7]啮合，所述转轴[8]与所述锁紧块[28]将所述软性材料[9]固定在支撑架[29]上，所述电机[5]转动带动所述齿轮[6]，所述齿轮[7]、所述转轴[8]和所述软性材料[9]同步转动，所述软性材料[9]转动时其端面与窗户玻璃紧密接触并摩擦，可将玻璃上的脏污擦洗干净。

优选的，所述齿轮系统III步进电机[15]，齿轮[16]，齿轮[17]，轮架[18]和轮子[19]，所述齿轮[16]和齿轮[17]相互啮合，所述电机[15]带动所述齿轮[16]转动，所述齿轮[17]和所述轮架[18]同步相应转动，以改变和控制轮子[19]的行走方向，实现改变和控制主体支撑架的行走方向。

优选的，所述的擦窗器还包括水泵[20]、水管[21]和刮水板[22]；所述水泵[20]连接盛水容器，调节出水量和出水水压，通过水管[21]将水或是清洗液喷向要擦洗的玻璃，以便有利于软性材料[9]将窗户玻璃擦洗干净；所述刮水板[22]随同所述主体支撑架[29]一起移动，所述刮水板[22]将玻璃上擦洗后残留的水或是清洗液刮干净。

优选的，所述控制器[32]通过导线[33]与所述电机[5]相连，所述控制器[32]通过导线[34]与所述电机[10]相连，所述控制器[32]通过导线[35]与所述步进电机[15]相连，所述控制器[32]通过导线[36]与所述水泵[20]相连，其作用是传递控制信号和提供工作电源；同时所述水管[21]，所述导线[33]，所述导线[34]和所述导线[35]共同起到安全绳的作用，以防自动擦窗器掉落。

优选的，所述磁铁[1]、所述导磁块[2]、所述磁铁[4]和所述导磁块[3]均与窗户玻璃之间有间隙，之间靠磁力作用相互吸引。

优选的，所述的A部分上还包括盖板[26]和压块[27]，所述压块[27]处于盖板[26]和磁铁[1]之间；B部分还包括后盖[30]和压紧块[31]，压紧块[31]固定于主体支撑架[29]上。

优选的，所述的万向轮[24]有四个，分别设置于所述擦窗器的A部分的四个角上，共同控制擦窗器的运动方向。

优选的，所述的软性材料[9]包括海绵、聚氨酯泡沫、棉布或毛巾中的至少一种。

本发明的有益效果是：

本发明提供的自动擦窗器，结构简单可靠，小巧轻便，使用方便安全，自动擦窗器可以在楼房玻璃窗户外玻璃上自动行走并擦洗玻璃，人们只需在窗户内的房间中简单操作既可；可以很好地解决楼房特别是高层楼房玻璃窗户外玻璃的自动擦洗问题，可以减轻和降低人们擦洗玻璃窗户外玻璃的困难度和劳动强度，提高方便性和安全性；避免人工擦洗高层楼房玻璃窗户外玻璃时发生人身安全事故，并且这种自动擦窗器的擦洗效果很好。

附图说明

图1是擦窗器正面图；

图2是擦窗器侧面图；

1、磁铁；2、导磁块；3、导磁块；4、磁铁；5、电机；6、齿轮；7、齿轮；8、转轴；9、软性材料；10、电机；11、齿轮；12、齿轮；13、转轴；14、轮子；15、步进电机；16、齿轮；17、齿轮；18、轮架；19、轮子；20、水泵；21、水管；22、刮水板；23、轮架；24、轮子；25、支撑架；26、盖板；27、压块；28、锁紧装置；29、主体支撑架；30、后盖；31、压紧块；32、控制器；33、导线；34、导线；35、导线；36、导线。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图2所示，本发明提供的自动擦窗器主要分为A、B两部分，分别支撑在玻璃窗户的内侧和外侧。

A部分包括支撑架[25]，磁铁[1]，导磁块[2]，万向轮[24]，压块[27]和盖板[26]，磁铁[1]和导磁块[2]固定在支撑架[25]上，支撑架[25]上安装有4个万向轮[24]，分别位于支撑架[25]的四个角上，压块[27]位于磁铁[1]和盖板[26]之间，保证磁铁和导磁块之间紧密接触；导磁块2的端面与玻璃之间有一定的间隙，A部分可以内侧做任意移动。

B部分包括B部分包括主体支撑架[29]、磁铁[4]、导磁块[3]、齿轮系统I、齿轮系统II、齿轮系统III，后盖[30]和压紧块[31]，磁铁[4]和导磁块[3]固定在主体支撑架[29]上，压紧块[31]位于后盖[30]和磁铁[4]之间，从而保证磁铁[4]和导磁块[3]之间紧密接触，导磁块[3]的端面与窗户玻璃之间有一定间隙。磁铁[1]与磁铁[4]互相相吸并且有足够的磁性吸力。通过磁铁[1]和磁铁[4]的吸力将A部分和B部分吸在窗户玻璃的内侧和外侧，并能保持同步移动。

齿轮系统I包括电机[10]，齿轮[11]，齿轮[12]，转轴[13]和轮子[14]，所述电机[10]带动所述齿轮[11]，所述齿轮[12]与齿轮[11]相互啮合，带动所述转轴[13]和所述轮子[14]；轮子[14]与玻璃紧贴转动以推动主体支撑架[29]及其安装在上面的机构向前或是向后移动。

齿轮系统II包括电机[5]，齿轮[6]，齿轮[7]，转轴[8]，软性材料[9]和锁紧块[28]；其中齿轮[6]和齿轮[7]相互啮合，所述转轴[8]与锁紧块[28]将所述软性材料[9]固定在支撑架[29]上，所述电机[5]转动带动所述齿轮[6]，所述齿轮[7]、所述转轴[8]和所述软性材料[9]同步转动，所述软性材料[9]转动时其端面与窗户玻璃紧密接触并摩擦，可将玻璃上的脏污擦洗干净。本实施例中软性材料为聚氨酯泡沫，也可以选择其他软性材料。电机[5]的转动方向和转动速度可通过控制器[32]调整和控制，从而海绵泡沫的转动方向和转动速度可通过控制器[32]调整和控制。

齿轮系统III包括步进电机[15]，齿轮[16]，齿轮[17]，轮架[18]和轮子[19]；齿轮[16]和齿轮[17]相互啮合，步进电机[15]转动带动齿轮[16]，齿轮[17]，轮架[18]产生相应转动，以改变和控制轮子[19]的前进或是后退方向。通过控制器[32]控制和改变电机[15]的转动方向和转动角度或是转动转数，以改变和控制轮子[19]的行走方向，实现改变和控制主体支撑架[29]及其安装在上面的机构的行走方向。

在主体支撑架[29]上设置安装有水管[21]，并在盛水容器附近安装配套的水泵[20]。通过控制器[32]控制水泵[20]的出水量和出水水压，通过水管[21]将水喷向要擦洗的玻璃，以便有利于聚氨酯泡沫将窗户玻璃擦洗干净。在主体支撑架[29]上安装有刮水板[22]。刮水板[22]随同主体支撑架[29]一起移动，刮水板[22]将玻璃上清洗后残留的水刮干净。控制器分别通过导线[33]，导线[34]，导线[35]和导线[36]传递控制信号和提供工作电源给电机[5]，电机[10]，步进电机[15]和水泵[20]；同时水管[21]，导线[33]，导线[34]，导线[35]又一起共同起到安全绳的作用，以防自动擦窗器掉落。

自动擦窗器使用时将自动擦窗器A部份放在窗户玻璃内侧，B部份放在窗户玻璃外侧，A、B两部份被磁铁[1]和磁铁[4]的磁力相吸在玻璃上。使用人只需要拿着控制器[32]在窗户内侧的房间里进行简单操作。控制器[32]带有电源，通过控制器[32]控制聚氨酯泡沫转动(转速可调整)摩擦玻璃，将玻璃擦洗干净；泡沫容易方便的拆卸，安装和清洗。通过控制器[32]控制和改变电机[15]的转动方向和转动角度或是转动转数控制B部份的前进或是后退以及移动速度；B部份在玻璃外侧移动时，在磁力的作用下，A部份跟随B部份相应移动。

水管[21]的进水口配有水及容器，通过控制器[32]控制水泵[20]的水压和水流量向玻璃喷水，以便有利于将玻璃擦洗干净；安装在主体支撑架[29]上的刮水板[22]将玻璃上清洗后残留的水。值得注意的是，水管[21]及导线[33]，导线[34]，导线[35]又共同构成B部份的安全绳，以防止B部份掉落。自动擦窗器B部份和A部份在窗户玻璃上同步行走移动，B部份上的海绵泡沫把玻璃擦洗干净，刮水板[22]随同主体支撑架[29]一起移动，刮水板[22]将玻璃上清洗后残留的水刮干净。使用结束后将B部份和A部份同时取下，并将其擦干净放置好。

通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本发明提供的自动擦窗器，结构简单可靠，小巧轻便，使用方便安全，自动擦窗器可以在楼房玻璃窗户外玻璃上自动行走并擦洗玻璃，人们只需在窗户内的房间中简单操作既可；可以很好地解决楼房特别是高层楼房玻璃窗户外玻璃的自动擦洗问题，可以减轻和降低人们擦洗玻璃窗户外玻璃的困难度和劳动强度，提高方便性和安全性；避免人工擦洗高层楼房玻璃窗户外玻璃时发生人身安全事故，并且这种自动擦窗器的擦洗效果很好。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动擦窗器，其特征在于，包括A部分和B部分；所述A部分包括支撑架[25]、磁铁[1]、导磁块[2]和万向轮[24]；所述B部分包括主体支撑架[29]、磁铁[4]、导磁块[3]、齿轮系统I、齿轮系统II和齿轮系统III；

其中所述磁铁[1]、所述导磁块[2]和所述万向轮[24]固定在所述支撑架[25]上；

所述磁铁[4]和所述导磁块[3]固定在所述主体支撑架[29]上，所述齿轮系统I负责控制整个装置的移动控制，所述齿轮系统II控制软性材料9进行擦玻璃，所述齿轮系统III控制整个装置的行走方向；所述三个齿轮系统均安装在主体支撑架[29]上；通过所述磁铁[1]和所述磁铁[4]的吸力将A部分和B部分吸在窗户玻璃的内侧和外侧，并能保持同步移动。

2.根据权利要求1所述的自动擦窗器，其特征在于，所述齿轮系统I包括电机[10]，齿轮[11]，齿轮[12]，转轴[13]和轮子[14]，所述电机[10]带动所述齿轮[11]，所述齿轮[12]与齿轮[11]相互啮合，带动所述转轴[13]和所述轮子[14]；所述轮子[14]与窗户玻璃紧贴转动以推动主体支撑架[29]及其安装在上面的机构向前或是向后移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动擦窗器，其特征在于，所述齿轮系统II包括电机[5]，齿轮[6]，齿轮[7]，转轴[8]，软性材料[9]和锁紧块[28]，所述齿轮[6]和所述齿轮[7]啮合，所述转轴[8]与所述锁紧块[28]将所述软性材料[9]固定在支撑架[29]上，所述电机[5]转动带动所述齿轮[6]，所述齿轮[7]、所述转轴[8]和所述软性材料[9]同步转动，所述软性材料[9]转动时其端面与窗户玻璃紧密接触并摩擦，可将玻璃上的脏污擦洗干净。

4.根据权利要求1所述的自动擦窗器，其特征在于，所述齿轮系统III步进电机[15]，齿轮[16]，齿轮[17]，轮架[18]和轮子[19]，所述齿轮[16]和齿轮[17]相互啮合，所述电机[15]带动所述齿轮[16]转动，所述齿轮[17]和所述轮架[18]同步相应转动，以改变和控制轮子[19]的行走方向，实现改变和控制所述主体支撑架[29]的行走方向。

5.根据权利要求1所述的自动擦窗器，其特征在于，所述的擦窗器还包括水泵[20]、水管[21]和刮水板[22]；所述水泵[20]连接盛水容器，调节出水量和出水水压，通过水管[21]将水或是清洗液喷向要擦洗的玻璃，以便有利于软性材料[9]将窗户玻璃擦洗干净；所述刮水板[22]随同所述主体支撑架[29]一起移动，所述刮水板[22]将玻璃上擦洗后残留的水或是清洗液刮干净。

6.根据权利要求2-5任一所述的自动擦窗器，其特征在于，所述控制器[32]通过导线[33]与所述电机[5]相连，所述控制器[32]通过导线[34]与所述电机[10]相连，所述控制器[32]通过导线[35]与所述步进电机[15]相连，所述控制器[32]通过导线[36]与所述水泵[20]相连，其作用是传递控制信号和提供工作电源；同时所述水管[21]，所述导线[33]，所述导线[34]和所述导线[35]共同起到安全绳的作用，以防自动擦窗器掉落。

7.根据权利要求1所述的自动擦窗器，其特征在于，所述磁铁[1]、所述导磁块[2]、所述磁铁[4]和所述导磁块[3]均与窗户玻璃之间有间隙。

8.根据权利要求1所述的自动擦窗器，其特征在于，所述的A部分上还包括盖板[26]和压块[27]，所述压块[27]处于盖板[26]和磁铁[1]之间；B部分还包括后盖[30]和压紧块[31]，压紧块[31]固定于主体支撑架[29]上。

9.根据权利要求1所述的自动擦窗器，其特征在于，所述的万向轮[24]有四个，分别设置于所述擦窗器的A部分的四个角上，共同控制擦窗器的运动方向。

10.根据权利要求3所述的自动擦窗器，其特征在于，所述的软性材料包括海绵、聚氨酯泡沫、棉布或毛巾中的至少一种。