CN206586900U - 一种自动洗地车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动洗地车，包括：一基体；一行走装置，设置在基体上，用于驱动基体向前移动；一供液装置，设置在基体上，用于喷洒清洗液；一擦洗装置，设置在基体上，用于对待清洁面进行擦洗，包括设置在基体底部并可紧贴在待清洁面上的至少一布质的擦洗件；一吸液装置，设置在基体上并位于擦洗装置的后方。本实用新型能够实现自动擦拭清洁，结构简单，无需使用者推动本洗地车运动，降低了劳动强度，便于使用，另外，由于本实用新型中采用了布质的擦洗件，能够对木质地板和瓷质地板等较为平整的待清洁面进行擦洗而不会对待清洁面造成刮伤，并且能够有效提高擦洗的洁净度，特别适用于家庭和小型商户适用，弥补了洗地车在家用领域的空白。

Description

一种自动洗地车

技术领域

本实用新型涉及一种洗地车。

背景技术

洗地车在商场、超市、工厂等场所应用广泛，现有的洗地车通常较为笨重，体积也较大，部分洗地车上面还设置有供操作人员乘坐的座位，并不适合家庭等较小场所使用，并且现有的洗地车通常采用毛刷来对地面进行清洁，毛刷适用于较粗糙和凹凸不平的地面，然而由于毛刷较软，而且间隙较大，使得清洁效果较差，目前家庭、商店等场所的地面普遍都较为平整，而且越来越多的采用了瓷质和木质地板，现有的这些洗地车容易对地板造成刮擦损伤。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、便于使用的自动洗地车。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种自动洗地车，包括：

一基体；

一行走装置，设置在基体上，用于驱动基体向前移动；

一供液装置，设置在基体上，用于将清洗液撒落或喷洒在待清洁面上；

一擦洗装置，设置在基体上，用于对待清洁面进行擦洗，包括设置在基体底部并可紧贴在待清洁面上的至少一布质的擦洗件；

一吸液装置，设置在基体上并位于擦洗装置的后方，用于吸走待清洁面上的液体。

优选的，所述的擦洗装置还包括可转动设置在基体上的若干转动件和用于驱动所述转动件转动的至少一第一驱动装置，各转动件上分别设置有至少一所述的擦洗件，当第一驱动装置驱动转动件转动时所述的擦洗件可与待清洁面产生摩擦；在本自动洗地车正常运行时，待清接面通过各擦洗件对基体施加的摩擦力的水平和力矩为零或趋近于零，且带清洁面通过各擦洗件对基体施加的摩擦力的水平合力为零或趋近于零，或该水平合力方向平行于基体的行进方向。

优选的，所述的第一驱动装置通过至少一传动机构驱动转动件转动，所述的传动机构包括可转动设置在基体上的一纵向的转杆，转动件纵向滑动设置在该转杆上并可随转杆转动，转杆和转动件之间设置有用于将转动件推向待清洁面的弹性件。

优选的，所述转动件的数量为两个，各转动件形状和大小相同并分别通过一纵向的第一枢接轴枢设在基体上，所述的擦洗件与转动件的形状相适配并覆盖转动件的底面而可与待清洁面产生摩擦，该两转动件的转动速度相等且转动方向相反。

优选的，所述的两个转动件由同一第一驱动装置驱动而可同步等速转动。

优选的，所述的转动件包括一圆盘形的主体部和位于主体部外周壁上的至少一侧向凸起的凸台部，所述主体部的中心轴与第一枢接轴重合，两主体部的中心轴间隔一距离且该距离等于或略大于凸台部沿主体部直径方向的最大侧向宽度与主体部的直径之和。

优选的，所述的两个转动件分别位于基体的左部和右部，且当转动件转动至一角度时，其凸台部可外露至基体的外侧壁之外。

优选的，所述的行走装置包括设置在基体底部的一主动脚轮、若干从动脚轮和用于驱动主动脚轮转动的一第二驱动装置，所述的主动脚轮位于基体的前部，从动脚轮位于基体的后部和/或中部，各从动脚轮分别通过一纵向的第二枢接轴枢设在基体上。

优选的，所述的供液装置包括设置在基体上的一第一储水箱和设置在基体底部的至少一排水口，所述的排水口位于擦洗件的前方或与擦洗件纵向对齐，所述的第一储水箱位于排水口之上，基体上设置有用于将第一储水箱和所述排水口连通的供液管路，所述的供液管路上设置有流量控制器。

优选的，所述的吸液装置包括可拆卸设置在基体上的一主机体和设置在基体底部的一吸液刮头，所述的主机体包括一第二储水箱、一抽气装置和一气液分离器，基体上设置有用于将吸液刮头与主机体相连通的吸液管路；主机体从基体上拆离后可与外界的抹窗刮头连接而作为硬质表面吸水清洁器使用，或与外界的吸尘接头连接而作为吸尘器使用。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，供液装置可以将水等清洗液喷洒到待清洁面上，擦洗装置能够利用擦洗件对待清洁面进行擦洗清洁，吸液装置能够将擦洗后剩余的污水从待清洁面上吸走，行走装置可驱动基体自行移动，由此能够实现对待清洁面的自动擦拭清洁，结构简单，无需使用者推动本洗地车运动，降低了使用者的劳动强度，便于使用，另外，由于本实用新型中采用了布质的擦洗件，能够对木质地板和瓷质地板等较为平整的待清洁面进行擦洗而不会对待清洁面造成刮伤，并且相对于毛刷，能够有效提高擦洗的洁净度，特别适用于家庭和小型商户适用，弥补了洗地车在家用领域的空白。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型底部的结构图；

图3是本实用新型的剖视图；

图4是本实用新型中底盘的分解图；

图5是图4中A部分的局部放大图；

图6是本实用新型中底盘的剖视图；

图7是图6中B部分的局部放大图；

图8是本实用新型中将主机体从基体上拆离并与抹窗刮头连接后的示意图；

图9是本实用新型中将支架与吸尘接头连接而作为吸尘器使用时的示意图。

具体实施方式

参照图1至图9，一种自动洗地车，包括：一基体10；一行走装置，设置在基体10上，用于驱动基体10向前移动；一供液装置，设置在基体10上，用于将清洗液撒落或喷洒在待清洁面上；一擦洗装置，设置在基体10上，用于对待清洁面进行擦洗，包括设置在基体10底部并可紧贴在待清洁面上的至少一布质的擦洗件；一吸液装置，设置在基体10上并位于擦洗装置的后方，用于吸走待清洁面上的液体。本实用新型中，供液装置可以将水等清洗液喷洒到待清洁面上，擦洗装置能够利用擦洗件对待清洁面进行擦洗清洁，吸液装置能够将擦洗后剩余的污水从待清洁面上吸走，行走装置可驱动基体10自行移动，由此能够实现对待清洁面的自动擦拭清洁，结构简单，无需使用者推动本洗地车运动，降低了使用者的劳动强度，便于使用，另外，由于本实用新型中采用了布质的擦洗件，能够对木质地板和瓷质地板等较为平整的待清洁面进行擦洗而不会对待清洁面造成刮伤，并且相对于毛刷，能够有效提高擦洗的洁净度，特别适用于家庭和小型商户适用，弥补了洗地车在家用领域的空白。

本实施例中，基体10包括一底盘11和一纵向的支架12，支架12的顶部具有可供使用者握持的手柄部13，其整体高度与成人腰部位置相近，便于使用者进行操作和调整行进方向，另外，本实施例中的支架12通过一横向的第三枢接轴枢设在底盘11上，这样可以调节支架12的倾斜角度，手柄部13上设置有第一开关钮14，方便使用者进行开关操作，进一步方便使用。当然，实际应用中，基体10也可采用其他的形状和结构，并不局限于此。

擦洗装置还包括可转动设置在基体10上的若干转动件41和用于驱动所述转动件41转动的至少一第一驱动装置42，各转动件41上分别设置有至少一所述的擦洗件，当第一驱动装置42驱动转动件41转动时所述的擦洗件可与待清洁面产生摩擦；在本自动洗地车正常运行时，待清接面通过各擦洗件对基体10施加的摩擦力的水平和力矩为零或趋近于零，且带清洁面通过各擦洗件对基体10施加的摩擦力的水平合力为零或趋近于零，或该水平合力方向平行于基体10的行进方向，从而能够避免待清洁面对基体10产生横向的偏转力而对本洗地车的行进造成影响，便于使用者对本洗地车进行操控。

参照图4至图7，第一驱动装置42通过至少一传动机构43驱动转动件41转动，传动机构43包括可转动设置在基体10上的一纵向的转杆431，转动件41纵向滑动设置在该转杆431上并可随转杆431转动，转杆431和转动件41之间设置有用于将转动件41推向待清洁面的弹性件44，该结构能够一方面能够保证擦洗件与地板等待清洁面的紧密接触，另一方面也能够防止地面的凹凸不平对本洗地车的行进造成影响，能够保证清洁效果，另外，由于本实用新型中将弹性件44设置在了转杆431和转动件41之间，使得弹性件44能够与转杆431和转动件41同步转动而不会出现摩擦，便于弹性件44的安装，也能够防止磨损，有助于提高本洗地车的使用寿命，降低故障发生率。本实施例中弹性件44采用了常用的弹簧，结构简单可靠，取材较易，成本较低，也便于拆装，当然，实际应用中，弹性件44也可采用弹性拉绳、弹性胶垫等其他常用结构；本实施例中转杆431的下部呈方杆状，转动件41上则相应开设有方孔411，利用该方杆和方孔411的配合使得转杆431能够带动转动件41同步转动，转杆431上同样还设置有用于限制转动件41纵向移动距离以防止转动件41松脱的限位结构，该限位结构在本领域内应用广泛，可采用挡块等多种常用结构，实际应用中可以根据需要灵活选用，在此不另作详述。

本实施例中，转动件41的数量为两个，各转动件41形状和大小相同并分别通过一纵向的第一枢接轴412枢设在基体10上，擦洗件与转动件41的形状相适配并覆盖转动件41的底面而可与待清洁面产生摩擦，该两转动件41的转动速度相等且转动方向相反，由此使得待清洁面对两转动件41的摩擦力能够相互平衡，结构简单，易于生产和使用，当然，实际应用中，转动件41的数量可以根据需要灵活调整，并可相应调整擦洗件的结构和在转动件41上的安装位置以实现待清洁面对各擦洗件产生的横向摩擦力的合力为零的效果，这种调整是本领域内的常规技术手段，在此不另作举例和详述。

本实施例中，两个转动件41由同一第一驱动装置42驱动而可同步等速转动，能够确保两转动件41转速的一致，不易出现故障，本实施例中第一驱动装置42为一第一电机，传动机构43的数量为两个并选用了齿轮传动机构，结构简单可靠，占用空间较小，便于生产和装配，当然，实际应用中，传动机构43也可采用同步带传动机构、链传动机构等其他常用结构，第一驱动装置42也为多个数量并分别驱动两个转动件41转动，利用电控等方式来确保两转动件41的同步等速转动。

参照图2和图4，布质的擦洗件大面积接触和贴近并产生相对移动时容易出现打结、相互缠绕等状况，而若各擦洗件之间间隔过远又会在擦洗过程中出现无法擦洗的遗漏区域，本实用新型中，转动件41包括一圆盘形的主体部413和位于主体部413外周壁上的至少一侧向凸起的凸台部414，主体部413的中心轴与第一枢接轴412重合，两主体部413的中心轴间隔一距离且该距离等于或略大于凸台部414沿主体部413直径方向的最大侧向宽度与主体部413的直径之和，由此利用擦洗件位于凸台部414上的部分来擦洗两主体部413之间的区域，并且能够减小两转动件41上擦洗件之间的接触面积，能够有效增大擦洗件的擦洗覆盖面，防止出现遗漏区域，也能够有效避免布质的擦洗件出现打结、相互缠绕等状况，降低故障的发生率。本实施例中各主体部413上凸台部414的数量为三个并环绕主体部413的中心周向均匀分布，两转动件41上的凸台部414相错开，能够保证对两主体部413之间区域的连续擦洗并且不会出现相互干扰，当然，实际应用中，凸台部414的数量和分布方式可以根据需要灵活调整，并不局限于此，另外，本实施例中的擦洗件采用了布套的结构并可拆卸套设在转动件41上，方便拆装和清洗，当然，实际应用中擦洗件也可直接粘贴在转动件41上或采用其他常用的形状和结构，并不局限于此。另外，实际应用中，转动件41也可采用横向枢接在基体10上的转桶等其他常用结构，并不局限于此。

参照图2和图4，本实用新型中，行走装置包括设置在基体10底部的一主动脚轮21、若干从动脚轮22和用于驱动主动脚轮21转动的一第二驱动装置23，本实施例中第二驱动装置23为一第二电机主动脚轮21位于基体10的前部，从动脚轮22位于基体10的后部和/或中部，各从动脚轮22分别通过一纵向的第二枢接轴221枢设在基体10上，这样在基体10正常行进时不易出现偏转，而在使用者转动基体10时从动脚轮22能够随之绕第二枢接轴221转动以帮助基体10进行转向，能够有效减小基体10转向时受到的阻力，便于操控和使用，本实施例中，主动脚轮21的数量为一个，位于转动件41的前方，从动脚轮22的数量为两个，位于转动件41的后方，已能够满足一般情况下的使用需求，当然，实际应用中，主动脚轮21和从动脚轮22的数量以及分布方式也可根据需要灵活调整，并不局限于此。

参照图3，本实用新型中，供液装置包括设置在基体10上的一第一储水箱31和设置在基体10底部的至少一排水口32，排水口32位于擦洗件的前方或与擦洗件纵向对齐，第一储水箱31位于排水口32之上，基体10上设置有用于将第一储水箱31和排水口32连通的供液管路，供液管路上设置有流量控制器，该供液装置利用液体自身的重力来驱动清洗液流动，无需另外设置水泵，有效简化了本洗地车的结构，并且由于布质的擦洗件具有较好的吸水性能，因此只需少量的清洗液便可进行长时间的持续工作，能够有效减小第一储水箱31的体积进而减小本洗地车的体积和重量，进一步适应家庭及小面积商户的使用需求，另外采用第一储水箱31来储存清洗液，也方便将本洗地车移动到任意位置进行擦洗作业而不受水源位置的影响，使用更加灵活、方便，将排水口32设置在擦洗件的前方或与擦洗件纵向对齐，也能够提高对清洗液的利用率，减小浪费，有助于进一步减小第一储水箱31的体积，第一储水箱31的顶部设置有第一注水口，方便将水等清洗液注入到储水箱中和从储水箱中倒出，通过流量控制器能够方便的调节排水速度以适应不同的使用需求，增大了本洗地车的使用范围，也能够进一步提高对清洗液的利用率，流量控制器在本领域内应用广泛，可选用常用的流量阀等结构，在此不另作详述。当然，实际应用中，供液装置也可直接与外界水源连接来进行供液。

参照图1、图8和图9，本实用新型中吸液装置包括可拆卸设置在基体10上的一主机体51和设置在基体10底部的一吸液刮头，主机体51包括一第二储水箱511、一抽气装置512和一气液分离器，基体10上设置有用于将吸液刮头与主机体51相连通的吸液管路；主机体51从基体10上拆离后可与外界的抹窗刮头53连接而作为硬质表面吸水清洁器使用，或与外界的吸尘接头54连接而作为吸尘器使用，从而丰富了本洗地车的功能，实现了一机多用，降低了使用成本，在实际应用中只需将基体10上与主机体51上的接口制成与抹窗刮头53一致即可。硬质表面吸水清洁器常用于对窗户、桌面等进行吸水清洁，其抽气装置512通常采用由电机驱动的风轮结构，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述，本实施例中利用抽气装置512的风轮将气液混合物甩出，液体自然下落至第二储水箱511中而实现气液分离，当然，实际应用中也可采用其他常用的气液分离器来将液体和空气分离，另外实际应用中吸液装置也可直接固定在基体10上，或者也可采用其他常用的吸液结构，并不局限于此。主机体51上设置有第二开关钮513，用于在将主机体51拆离后对主机体51进行操控，主机体51可通过卡扣连接、螺接等常用连接方式可拆卸安装在基体10上。本实施例中在作为吸尘器使用时利用了基体10的支架12，将将底盘11从支架12上拆后后再吸尘接头54直接连接在了支架12上，当然，实际应用中也可直接将主机体51从基体10上拆下并和吸尘接头54连接来使用。

本实施例采用了可充电电池进行供电，有效提高了本洗地车的灵活性，当然，实际应用中，也可采用干电池为本洗地车供电或通过电源线与外界电源连接来进行供电。

另外，本实用新型中，供液装置、行走装置、擦洗装置和吸液装置由于采用了上述结构，能够有效简化本洗地车的结构，减小本洗地车的体积，提高本洗地车的灵活性，特别适用于在家庭和小面积场所内使用。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动洗地车，其特征在于包括：

一基体（10）；

一行走装置，设置在基体（10）上，用于驱动基体（10）向前移动；

一供液装置，设置在基体（10）上，用于将清洗液撒落或喷洒在待清洁面上；

一擦洗装置，设置在基体（10）上，用于对待清洁面进行擦洗，包括设置在基体（10）底部并可紧贴在待清洁面上的至少一布质的擦洗件；

一吸液装置，设置在基体（10）上并位于擦洗装置的后方，用于吸走待清洁面上的液体。

2.根据权利要求1所述的一种自动洗地车，其特征在于：所述的擦洗装置还包括可转动设置在基体（10）上的若干转动件（41）和用于驱动所述转动件（41）转动的至少一第一驱动装置（42），各转动件（41）上分别设置有至少一所述的擦洗件，当第一驱动装置（42）驱动转动件（41）转动时所述的擦洗件可与待清洁面产生摩擦；在本自动洗地车正常运行时，待清接面通过各擦洗件对基体（10）施加的摩擦力的水平和力矩为零或趋近于零，且带清洁面通过各擦洗件对基体（10）施加的摩擦力的水平合力为零或趋近于零，或该水平合力方向平行于基体（10）的行进方向。

3.根据权利要求2所述的一种自动洗地车，其特征在于：所述的第一驱动装置（42）通过至少一传动机构（43）驱动转动件（41）转动，所述的传动机构（43）包括可转动设置在基体（10）上的一纵向的转杆（431），转动件（41）纵向滑动设置在该转杆（431）上并可随转杆（431）转动，转杆（431）和转动件（41）之间设置有用于将转动件（41）推向待清洁面的弹性件（44）。

4.根据权利要求2所述的一种自动洗地车，其特征在于：所述转动件（41）的数量为两个，各转动件（41）形状和大小相同并分别通过一纵向的第一枢接轴（412）枢设在基体（10）上，所述的擦洗件与转动件（41）的形状相适配并覆盖转动件（41）的底面而可与待清洁面产生摩擦，该两转动件（41）的转动速度相等且转动方向相反。

5.根据权利要求4所述的一种自动洗地车，其特征在于：所述的两个转动件（41）由同一第一驱动装置（42）驱动而可同步等速转动。

6.根据权利要求4所述的一种自动洗地车，其特征在于：所述的转动件（41）包括一圆盘形的主体部（413）和位于主体部（413）外周壁上的至少一侧向凸起的凸台部（414），所述主体部（413）的中心轴与第一枢接轴（412）重合，两主体部（413）的中心轴间隔一距离且该距离等于或略大于凸台部（414）沿主体部（413）直径方向的最大侧向宽度与主体部（413）的直径之和。

7.根据权利要求6所述的一种自动洗地车，其特征在于：所述的两个转动件（41）分别位于基体（10）的左部和右部，且当转动件（41）转动至一角度时，其凸台部（414）可外露至基体（10）的外侧壁之外。

8.根据权利要求1所述的一种自动洗地车，其特征在于：所述的行走装置包括设置在基体（10）底部的一主动脚轮（21）、若干从动脚轮（22）和用于驱动主动脚轮（21）转动的一第二驱动装置（23），所述的主动脚轮（21）位于基体（10）的前部，从动脚轮（22）位于基体（10）的后部和/或中部，各从动脚轮（22）分别通过一纵向的第二枢接轴（221）枢设在基体（10）上。

9.根据权利要求1所述的一种自动洗地车，其特征在于：所述的供液装置包括设置在基体（10）上的一第一储水箱（31）和设置在基体（10）底部的至少一排水口（32），所述的排水口（32）位于擦洗件的前方或与擦洗件纵向对齐，所述的第一储水箱（31）位于排水口（32）之上，基体（10）上设置有用于将第一储水箱（31）和所述排水口（32）连通的供液管路，所述的供液管路上设置有流量控制器。

10.根据权利要求1所述的一种自动洗地车，其特征在于：所述的吸液装置包括可拆卸设置在基体（10）上的一主机体（51）和设置在基体（10）底部的一吸液刮头，所述的主机体（51）包括一第二储水箱（511）、一抽气装置（512）和一气液分离器，基体（10）上设置有用于将吸液刮头与主机体（51）相连通的吸液管路；主机体（51）从基体（10）上拆离后可与外界的抹窗刮头（53）连接而作为硬质表面吸水清洁器使用，或与外界的吸尘接头（54）连接而作为吸尘器使用。