CN109199267A - 一种水洗清洁装置 - Google Patents

Abstract

一种水洗清洁装置，它主要包括刷盘、吸口、吸入通道、叶轮、洒水机构、污水收集机构、手持杆，在水洗清洁装置的底盘下设置至少一个刷盘，刷盘中间有吸口，刷盘上布置有刷毛、刷片、刷条中的至少一种，刷盘旋转时，刷片或刷条呈向心旋转，吸入通道的底部是吸口、顶部是叶轮进气口；洒水机构包括清水箱、水泵、气泵或水阀或气阀至少其中之一，至少一个喷头，设置在底部刷盘的外围，污水收集机构包括设置在叶轮外围的污水收集槽、污水排出口、污水箱，如果刷盘紧贴墙面，污水排出口位于污水收集槽的最低处，污水箱的污水入口处位于污水箱的最高处且是污水箱离墙面最远处，清水箱的清水出口位于清水箱的最低处且最靠近墙面处。

Description

一种水洗清洁装置

技术领域

本发明涉及一种喷水、洗刷、污水回收于一体的清洁装置，主要作洗地吸干机（也称洗地机）用，也可用于清洁墙面或玻璃（幕墙）或作为洗车的手持工具。

背景技术

在zl201410308576.4、zl201410308561.8、zl201410308563.7说明书中分别描述了一种水洗清洁装置，可以用于洗（拖）地或清洗墙面或玻璃（幕墙），但是要么是水平放置地面洗（拖）地，要么垂直操作清洁墙面或者玻璃时，也就是一种工具只能提供一种功能。

发明内容

本发明通过改变洒水机构、污水收集机构、刷盘的结构，将水洗清洁装置既可以垂直操作、也可水平操作、倾斜操作，也就是一种工具能够适应多种工作，且结构紧凑，便于携带。

本发明是这样设计的：一种水洗清洁装置，它主要包括刷盘、吸口、吸入通道、叶轮、洒水机构、污水收集机构、手持杆，在水洗清洁装置的底盘下设置至少一个刷盘，刷盘中间有吸口，刷盘上布置有刷毛、刷片、刷条中的至少一种，刷盘旋转时，刷片或刷条呈向心旋转，吸入通道的底部是吸口、顶部是叶轮进气口；洒水机构包括清水箱、水泵（气泵或水阀或气阀至少其中之一，数量也是至少一个）、喷头，喷头至少有一个，设置在底部刷盘的外围（刷盘外部），污水收集机构包括设置在叶轮外围的污水收集槽、污水排出口、污水箱，污水排出口插入污水箱的箱盖，如果刷盘紧贴墙面且手持杆平行或重合于刷盘的六点钟方向（以紧贴墙面的刷盘1背面为钟的表面，手持杆自然下垂，以下说明凡涉及“几点钟”均以此方式放置）时，污水收集槽的污水排出口位于污水收集槽的最低处即离三点钟至九点钟（几点至几点是顺时针方向，下同）连线距离最长且最靠近墙面处，污水箱的污水入口处位于污水箱的最高处即离三点钟至九点钟连线距离最短且是污水箱离墙面最远处，清水箱的清水出口位于清水箱的最低处即离三点钟至九点钟连线距离最短且最靠近墙面处，清水箱的清水出口周围的底板和侧板、污水收集槽的污水排出口周围的底板和侧板之间的夹角为锐角，污水箱的污水入口处周围的顶板和侧板之间的夹角为锐角。

清水箱设置在清洁机构的外壳外侧上方或外壳内上侧九点多至三点钟不到的方向。

洒水机构如果只包含有水阀或气阀，当刷盘正常水平放置时，刷盘的刷体顶部有一定厚度的圆柱，底部为上宽下窄圆台，圆台外边缘向下延伸接近地面，即刷盘底部存在凸起，喷头设置在刷盘外围九点钟至十点及二点至三点钟方向，喷头由靠近清洁装置外壳处弯转斜着接近并朝向刷盘体的凸起侧面处。

如果洒水机构只设置水阀或者气阀，喷头的水是自然滴落的，喷头设置在刷盘外围九点钟至十点或二点至三点钟方向。

如果洒水机构设置气泵或者水泵，喷头的水是滴落状的，喷头设置在刷盘外围九点钟至三点钟之间方向。

清水箱的清水出口处连接至少一路水管，末端设置的喷头部分设置在刷盘外围九点钟至十点及二点至三点钟方向及十二点左右方向，部分喷头设置在三点至六点至九点钟方向的刷盘外围，刷盘垂直工作时，关闭三点至六点至九点钟方向的喷头，水平操作时喷头均打开。

洒水机构如果包含有增压的气泵或水泵，喷头设置在刷盘外围的外壳上，喷头出水射向刷盘外侧边缘。

清洗机构上设置至少一个用于检测刷盘移动方向的传感器，检测到刷盘向六点钟左右方向移动时，九点至三点方向的喷头不出水，刷盘向十二点钟左右方向移动时，三点至九点方向的喷头不出水，刷盘向九点左右方向移动时，十二点至六点方向的喷头不出水，刷盘向三点左右方向移动时，六点至十二点方向的喷头不出水。

可在刷盘的背面与刷盘旋转轴同心的某个圆环上设置至少一个凸起或反光或不反光的色块（印刷或贴合在刷盘背面）或磁性部件或铁块或导体。刷盘旋转时凸起用于触发刷盘上方（刷盘水平放置时）的微动开关或者划过刷盘上方（刷盘水平放置时）的光电对管中间的空隙，色块（区别于刷盘背面的本色）触发刷盘上方（刷盘水平放置时）朝下设置的光电对管，磁性部件用于触发刷盘上方的线圈，通过这些方法（也包括其它可以判别当前刷盘的旋转位置的方法）确定水阀或水泵是否打开，控制喷头的出水能滴（射）落至刷盘上刷毛或刷条旋转方向的前方而非落在刷片的前方。

污水收集槽上方（刷盘水平放置时）可设置一个凸出于清洁机构外壳上表面的类似烟囱的套筒一，套筒一内还有一个套筒二围住吸水电机。

在手持杆的手柄或握手附近设置一朝向刷盘外壳的自带电源（或者使用固有电源）的红外遥控器或无线遥控器，在清洁装置主体外壳上设置遥控接收装置及应急开关。

当刷盘底部水平放置时，污水排出口设置于污水收集槽的最低处，污水箱的污水入口位于污水箱的最高处，清水箱的清水出口也位于清水箱的最低处，清水箱、污水收集槽、污水箱这样设置的好处是无论将通过手持杆将刷盘竖着清洗墙面（或玻璃立面）或者刷盘平躺着清洁地面，洒水机构、污水收集机构均能正常工作，即无论刷盘平躺着清洗地面还是刷盘高举着清洗立面，通过叶轮洒出的污水总能够汇集到一处（污水收集槽的最低处），清水箱的清水出口周围的底板和侧板、污水收集槽的污水排出口周围的底板和侧板之间的夹角为锐角，污水箱的污水入口处周围的顶板和侧板之间的夹角为锐角，这么设置是为了确保清水箱的清水出口、污水收集槽的污水排出口，污水箱的污水入口处均位于各自的顶端或底端，保证各箱体的最大利用率，洒水机构喷出的水能被刷盘卷入、通过叶轮洒出的污水总能够汇集到一处（污水收集槽的最低处）并进入污水箱。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的结构剖面图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明的另一个实施例的结构剖面图。

发明实施方式

一种水洗清洁装置，它主要包括刷盘1、吸口2、吸入通道3、叶轮4、洒水机构、污水收集机构、手持杆7，开关，在水洗清洁装置的底盘9下设置至少一个刷盘1，刷盘1中间有吸口2，刷盘1上布置有刷毛、刷片、刷条中的至少一种，刷盘1旋转时，刷片或刷条呈向心旋转，吸入通道3的底部是吸口2、顶部是叶轮4进气口；洒水机构包括清水箱51、水泵、气泵或水阀至少之一、喷头54，喷头54至少有一个，设置在底部刷盘1的外围，污水收集机构包括设置在叶轮外围的污水收集槽61、污水排出口62、污水箱63，污水排出口62插入污水箱63的箱盖。

其特征是如果刷盘1紧贴墙面且手持杆7处于平行或重合于刷盘的六点钟方向（一般手持杆7自然下垂时）的初始位置时，污水收集槽61的污水排出口62位于污水收集槽61的最低处即离三点钟至九点钟连线距离最长（一般在六点钟方向）且最靠近墙面处，污水箱的污水入口65处位于污水箱的最高处即离三点钟至九点钟连线距离最短（一般在六点钟方向）且是污水箱离墙面最远处，清水箱51的清水出口53位于清水箱51最低处且最靠近墙面处，如果只有水阀或气阀无水泵时，清水箱51的清水出口53设置在离三点钟至九点钟连线距离最短（不一定在六点钟方向）且最靠近墙面处；如果有水泵时，清水箱51可设置在清洁装置的其它位置（比如污水箱旁），清水箱51的清水出口53可设置清水箱的最低处且最靠近墙面处。

当刷盘底部水平放置时，污水排出口62设置于污水收集槽61的最低处，污水箱63的污水入口65位于污水箱的最高处，清水箱51的清水出口53也位于清水箱的最低处，清水出口53处连接有尾端设置喷头54的至少一路水管55。清水箱、污水收集槽、污水箱这样设置的好处是无论将通过手持杆将刷盘竖着清洗墙面（或玻璃立面）或者刷盘平躺着清洁地面，洒水机构、污水收集机构均能正常工作，即无论刷盘平躺着清洗地面还是刷盘高举着清洗立面，通过叶轮洒出的污水总能够汇集到一处（污水收集槽的最低处），清水箱51的清水出口53周围的底板511和侧板512、污水收集槽61的污水排出口62周围的底板611和侧板612之间的夹角为锐角，污水箱63的污水入口65处周围的顶板631和侧板632之间的夹角为锐角。

清水箱51总体可设置在清洁机构的外壳外侧上方九点多至三点钟不到的方向，如图1，可保持刷盘平躺时或者刷盘垂直（相对于地面）放置时喷头54在自然滴水状态下（通过水阀放水）较大的水压（位置较高而不是靠近刷盘）。或者设置在清洁机构的外壳内九点多至三点钟不到的方向，如图3，可以让清洁机构外观整洁，整体低矮（便于清洁机构一部分在拖地时进入部分家具的底部），清水箱51的加水盖52处可设置气孔，保持箱体中呈常压状态，清水箱的出水口53（箱底）通过水管55连接喷头54，设置在箱底出水处还可设置一个水阀（手工或电磁），清洁工作开始时同步打开水阀。气阀可设置在气孔处，或者气阀就是加水处的盖子，拔出或旋松些，气孔就打开，开始滴水，气孔关闭，滴水停止，这种设置方式是最省成本及省电的。清水箱51可固定设置，需要加水时，将刷盘底座整体移动至自来水的放水处，或通过水勺（或水瓶、水壶）加水，或者可将清水箱设置成可拆卸（通过卡扣、捆绑或滑轨等方式），清水箱的出水口53处有一附加弹簧及密封橡胶的水阀，清水箱51放到位，水阀被水管55旁或周围的一个突出顶住，出水口53与水管55贯通，清水箱51被取出，水阀通过弹簧复位，出水口53被封闭。

清水箱、污水箱、污水收集槽并不一定是轴对称形状，尤其是清水箱与污水箱的最低处可设置在偏离刷盘中轴线（六点钟至十二点钟连线）的方向上，这样的好处是，因为刷盘旋转时产生扭力，把清洗工具的重心偏于一侧设置可以抵消部分或全部刷盘垂直工作时的扭力，如果刷盘呈顺时针旋转工作方式时，重心可设置在刷盘中轴线的左侧；如果刷盘呈逆时针旋转工作方式时，重心可设置在刷盘中轴线的右侧，当然调节刷盘的重心位置不一定依靠水箱，也可利用电机、电源设备、减速机构等较重的部件进行配重设置。

洒水机构如果只包含有水阀或气阀，无气泵或水泵，或者气泵或水泵（比如蠕动泵）的压力不是很大，喷头54的出水是滴落状而非喷射状，当刷盘1正常水平放置时（刷毛在下），刷盘1的刷体（刷盘除去刷毛、刷条、刷片部分，剩下的以PP、PA、POM、PS、ABS、铝、电木板等材质制作的圆盘）顶部有一定厚度的圆柱（防止尖角的破坏性）、底部为上宽下窄圆台，最佳的实施方式是圆台外边缘向下延伸接近地面（延伸部分可以与刷盘体一起注塑成型或者选用防水、轻质、能保持现状的易磨损的材料（比如发泡型聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、聚苯乙烯等，展开图为扇面形）贴合在圆台斜面上，贴合时在需要设置刷毛、刷片或刷条处设置缺口），即刷盘底部存在凸起111，如图1，喷头54设置在刷盘1外围九点钟至十点及二点至三点钟方向，喷头54由靠近清洁装置外壳处弯转斜着接近并朝向刷盘1刷盘体底部凸起111侧面处。这样设置的好处是：当清洗墙壁（玻璃立面）时，喷头54滴下的水滴会掉落至刷盘1外沿的斜面上，滑落至刷盘1的刷毛、刷片一侧并被刷毛或刷片挤压至地面或墙壁（或玻璃立面），若非喷头54及刷盘1这样设计，水滴可能会因重力及附壁效应滴落到刷盘1顶盖、刷盘体底部或滑落至水箱外壁上或不经刷毛、刷条直接滴落落空，即刷盘底部的墙面有部分本该滴到水的地方没有水，水的利用率就不高。

如果洒水机构只设置水阀或者气阀，喷头54的水是自然滴落的，喷头54设置在刷盘1外围九点钟至十点或二点至三点钟方向。

如果洒水机构设置气泵或者水泵，喷头54的水是滴落状的，喷头54设置在刷盘1外围九点钟至三点钟之间方向。

洒水机构如果包含有气泵或水泵且泵的压力足够，喷头54的出水是喷射状，由于喷射状喷头出水量较大，可通过对电机的调频方式（PWM）对电机的工作频率进行控制调整出水量。喷头54设置在刷盘1外围九点钟多至不到三点钟的方向，喷头54出水射向刷盘边缘或者刷盘边缘内侧，可不考虑刷盘体的改变，靠近喷头54处的出水管不一定弯转，直接朝向刷盘边缘喷也行。

清水箱的清水出口53处连接有末端设置喷头54的至少一路水管55，如图2。比如一路水管通过三通或多通连接的两路或多路末端设置喷头54的水管55，喷头54设置在刷盘1外围九点钟至十点及二点至三点钟方向，也可设置两路水管55，其中一路水管连接的喷头设置在六点、十二点方向的刷盘外围，还设置单独一个水阀，刷盘垂直工作（清洗立面）时，关闭六点、十二点附近的喷头，水平操作时（拖地），两路水管都打开。清洁工具作为拖地工具使用时，一般设置为由后向前移动，采用前滴水的状态，作为擦玻璃或墙面工具时，可由下向上移动，不过由于使用习惯问题如果一定要由前向后移动或由上向下移动，需要刷盘1后方（手持杆一侧）出水，如果水滴能直接滴入（或射入）刷盘外缘（外圈边缘）内侧，前滴水也行。

还可设置水泵或气泵，气泵设置在气孔外或气孔(加水盖52)至清水箱51间，用于往清水箱51内增压，水泵设置在清水箱的出水口53至喷头54间，或者设置在清水箱51外，水泵抽水管插入清水箱最低处，抽水管的底端可看作是清水箱的出水口53，并通过清水箱51的最高处弯转进入水泵，水泵出水口连通末端设置喷头54的水管55，甚至采用浸入式水泵，水泵的抽水口设置在清水箱51的最低处（看作清水箱的出水口53），水泵的出水口连通出水管55。清水箱51设置清洁机构的外壳内任意位置均可，只要出水口设置在清水箱51的最低处，水泵或气泵的压力可以使清水通过喷头54喷出（虽然清水箱51的设置位置变灵活了，比如可以设置清水箱污水箱一体的隔膜箱，但清水箱51的位置如果较高，水泵或气泵就较少费电）。水泵及气泵用于增加水滴在管路里的压力，防止因为水的粘性使得部分尾水滞留在管道内阻碍水滴的自然滴落。或者设置一类似手压式喷雾器的压杆（或推杆）泵筒装置，喷头54不出水时压一下，把让喷头54能够持续滴水。压杆、水泵或气泵可通过旁路的方式设置，在需要开始滴水时才启动工作，出水后即停止。还可以用调速开关控制水泵或气泵的启动与工作速度（电机转动速度）或频率（间隔供电）。

对于设置多路出水管55的情况，可设置选择开关控制多个水泵或水阀连接对应的喷头54是否出水。

还可在清洗机构上设置至少一个用于检测刷盘移动方向的传感器，比如可在外壳底部朝向刷盘底部方向安装一个机械或光电（红外、激光或蓝影）鼠标的传感器引擎或者在机壳内设置手机上使用的加速度传感器或陀螺仪等检测移动方向的传感器，检测到刷盘向六点钟左右（含六点，下同）方向移动时，九点至三点方向的喷头54不出水（电磁阀控制），刷盘向十二点钟左右方向移动时，三点至九点方向的喷头54不出水，刷盘向九点左右方向移动时，十二点至六点方向的喷头54不出水，刷盘向三点左右方向移动时，六点至十二点方向的喷头54不出水，以此保证喷头54的出水能被刷盘1刮蹭到而不是漏到刷盘1外。

为了提高水的利用率，可在刷盘的背面与刷盘旋转轴同心的某个圆环上设置至少一个凸起或反光或不反光的色块（印刷或贴合在刷盘背面）或磁性部件或铁块或导体。刷盘旋转时凸起用于触发刷盘上方（刷盘水平放置时）的微动开关或者划过刷盘上方（刷盘水平放置时）的光电对管中间的空隙，色块（区别于刷盘背面的本色）触发刷盘上方（刷盘水平放置时）朝下设置的光电对管，磁性部件或铁块或导体用于触发刷盘上方的线圈，通过这些接近开关的方法（也包括其它可以判别当前刷盘的旋转位置的方法）确定水阀或水泵是否打开、打开的延时、打开的时间间隔，控制喷头54的出水能滴（射）落至刷盘上刷毛或刷条旋转方向的前方而非落在刷片的前方。

上述喷头54的设置方式是针对普通开口（直漏）的喷头（点喷），如果安装强力气泵或水泵（尤其是水泵）增压，可安装雾化状喷头，一般采用扇形喷头，扇形喷头可安装在清洗机构外壳的较高位置。扇形喷头可设置在六点方向（一个），向前移动拖地或向上移动擦玻璃（及立面）时在六点钟方向打开一条基本垂直于六点钟方向的水幕，可加上十二点方向（共两个）、再加上三点钟方向、九点钟方向（共四个），根据清扫机构的宽度及扇形喷头的扩散角，设置喷头的高度，如果高度受到限制，还可将一个六点钟方向的喷头更换成十一点附近及一点附近各一个喷头（均打开一条基本垂直于六点钟方向的水幕），或者更换成十点半附近及一点半附近各一个喷头（均打开一条基本与六点钟方向成45度角的水幕），其它十二点、九点、三点方向类似这么设置。

污水收集槽61的周围可以设置一层海绵68或者吸水透气的网状物质（比如纱布），污水排出口62顶部紧挨海绵或被海绵68插入，海绵68可以采用亲水海绵（比如洗碗用的海绵，又称魔术海绵、纳米海绵、纳米魔擦、神奇魔擦和密胺海绵），并且可添加耐油耐酸耐碱耐腐蚀材料。

可以在污水排出口62的入口处设置滤网，不设置也可，因为海绵68本身也可作为滤网，考虑到一些污水是从污水收集槽61的底板上流入的，这部分污水可能夹带污物，所以最好还是设置滤网，也可以在吸入通道底部设置滤网架及滤网，通过滤网挡住颗粒状的垃圾或其它杂物进入吸入通道；或者像普通吸尘器那样在叶轮前端设置滤网及垃圾腔，将垃圾留在垃圾腔内，气流及污水进入叶轮4，当然这里所述的滤网是较粗的滤网，比如不锈钢丝的网格，甚至在吸入通道3上开设多个窗口，窗口外侧是垃圾腔（内侧是吸入通道），因为气流是呈旋风状进入吸入通道3的，较重的垃圾会由于离心作用被撒至吸入通道3管壁，可透过窗口进入垃圾腔，一部分水滴也会进入，可在垃圾腔底部设置通到吸入通道3内的滴水管道（管道上方要加滤网）。吸入通道3固定不转，也可与刷盘1同步旋转。

污水收集槽61上方（刷盘水平放置时）可设置一个凸出于清洁机构外壳上表面的类似烟囱的套筒一66，套筒一66内还有一个套筒二67包裹吸水电机40，防止排出的气流中的水汽进入电机40，相比较低矮的污水收集槽61，较高的出汽的烟囱类套筒66能进一步吸附并分离风机排出的气流中的水汽并能灵活地设置水汽的出口，套筒一66内壁可设置海绵，单独或作为污水收集槽外围海绵68的延伸，海绵底薄顶厚，或者套筒内底大顶小（海绵等厚）、顶部还可设置滤网或海绵，套筒二67外壁也可设置海绵吸附水汽，套筒66、67间的通风管道可以是一个直筒，或者上窄下宽（类似烟囱）或者上宽下窄（可以延缓气流的速度，便于较重的水滴沉降），或者套筒66、67间的通风管道可以是一个如蜗牛壳状的螺旋通道（因为叶轮出来的气流是螺旋状的，蜗壳结构能提高气流的动能从而提高风机的效率，套筒66、67间的通风管道相对于离心式叶轮的中轴线（即驱动叶轮的电机轴）不一定是对称分布的，

可以偏于一侧，偏向九点钟至三点钟方向（不影响手持杆的方向改变），因为离心式叶轮外围往往甚至一个由窄变宽的蜗壳型结构，以提高风机的效率），整个管道可以看作是无数个蜗壳曲线堆叠起来的，套筒66、67间的通风管道可以是直的也可以是弯的，弯向九点钟至三点钟方向，出风口可朝向任意方向(比如手持杆一侧)。通风管道的出风口661不一定在顶端，也可设置在靠近顶端的外侧壁（套筒66）上,如图1，可设置一个或多个窗口，窗口内侧或外侧可设置过滤用的海绵，顶端有盖子封住，甚至通风管道的出风口设置在外侧壁（套筒66）的其它位置，设置一个或多个窗口（因为带水汽的气流比较重，正常情况下是向下沉淀的），也与使用者的习惯有关，比如拖地时手持拖把往前走的，出风口甚至在十二点附近方向较妥（气流中混杂少许污水，拖把前移时能够大部分覆盖这些污水）；拖地时手持拖把往后走的，出风口甚至在六点附近方向较妥，可在十二点及六点方向设置两个可关闭的出风口，当然不局限于这两个，考虑到清洗大楼立面的侧向移动还可于三点及九点方向设置可关闭的出风口，出风口的位置如果位于污水收集槽（刷盘水平放置方式下）较靠下的位置，出风口联通出风管道偏向上方连接到清洁机构外壳的窗口处出风，出风管道位于机壳内。如果自动化程度更高些可考虑通过上述的传感器检测刷盘相应的移动方向，打开或关闭相应的出风口。

污水箱63的污水入口65敞开，也可封闭，通过水管与污水收集槽61最低处的污水排出口62相连，敞开的好处是污水箱63作为一独立的部件，便于从洗(拖)地机上取下倾倒、清洗，缺点是敞开的污水箱63不够卫生，机器移动、倾斜时污水有可能溅出，可在污水入口65处设置一盖，盖上有孔，便于连接污水排出口62的水管插入，或者盖或污水入口65的外围有凹槽，可将水管嵌入并盖上，或者盖顶插入水管，盖底部有沿可嵌入污水箱63上方的嵌槽中。或者盖与污水箱63之间有弹簧，弹簧压下，可将盖、污水箱63与上方的污水排出口62分离，移出污水箱63；放开弹簧，盖（上沿有用于密封的橡胶圈）顶住污水收集槽61下沿，盖的孔洞套住污水排出口62。或者有如洗衣机的进水口与洗衣机或水龙头的连接方式。如果污水箱63底部最低处设置污水放水阀69的话，污水排出口62与污水箱63之间就可封闭起来，不用把污水箱63从机器上卸下，把机器拎至下水道或者水槽或者水盆处，压下顶（压）杆之类的阀门放出污水，或者在污水箱设置放水管64，用手动阀或瓶盖一类的塞子69堵塞或开启放水管64。

刷盘1上布置有刷毛，以及刷片、刷条中的至少一种，刷盘旋转时刷毛、刷片或刷条呈向心旋转。

刷盘1静态放置时，刷毛还可呈同心圆方式布置（同现有洗地机刷盘），刷盘旋转时刷片或刷条呈向心旋转。

刷盘1上也可只布置刷毛一种，刷盘1旋转时，刷毛呈向心旋转，刷毛为密集的条状刷。

刷盘1可设置一个或者相反方向转动的两个，设置两个的好处一是增加了清洁的宽度，二是两个相反方向转动的刷盘1可以互相抵消刷盘与清洁面上的旋转扭力，操作时更加轻松。刷盘1的驱动电机10可平躺，设置前后各一输出轴，输出轴上设置蜗杆或锥齿轮，分别通过驱动与两刷盘同轴的蜗轮或锥齿轮带动刷盘旋转，或者平躺的驱动电机10输出轴上设置蜗杆，蜗杆插入两驱动刷盘旋转的两蜗轮（或斜齿轮）之间（或者驱动刷盘旋转的蜗轮与蜗杆之间还有变速蜗轮（或斜齿轮）），或者驱动电机10前端的输出轴通过驱动齿轮或皮带轮带动两个刷盘1，或者驱动电机10前端的输出轴通过驱动齿轮或蜗杆或皮带轮带动一个刷盘1转动，刷盘1边缘的齿轮与另一个刷盘1边缘齿轮啮合，这种设置方式需要外壳将刷盘外缘盖住，以免边缘的齿轮会被撞坏或者刮伤人的皮肤。也可将齿轮设置在刷盘顶盖上，其中一个与刷盘旋转的驱动轴啮合，另一个通过至少一个（奇数个）转换方向的齿轮与刷盘旋转的驱动轴，两个刷盘同转速相反方向转动，两个刷盘底部露出刷盘的刷毛或刷片或刷条错开布置（避免打架），两个刷盘各自中间的吸入通道斜向向上并合成一个吸入通道3，吸入通道3上方是叶轮4及污水收集槽61，当然，也可设置两路直上的吸入通道3、两个吸水风机（包括叶轮4与电机40）、两个污水收集槽61、滴入一个共用的污水箱63。吸入通道3与刷盘1之间有轴承，轴承外有金属的箍套，箍套通过一分为二的支撑臂与刷盘1顶部支撑座连接。如果设置两个刷盘1，所述的几点钟可认为是两个钟表面并列在一起，钟点存在在两个刷盘1上。设置旋转方向相反的两个刷盘的清洁工具可将水箱的最低处设置在清洁工具的中轴线上。

也可在清洁工具上设置三个或四个刷盘，三个刷盘指刷盘两小一大，两小设置在大刷盘的上方靠近外侧地方（刷盘垂直工作方式），两小还不一定是刷盘，也可是两个可旋转的刷子（类似现有道路清洁车辆或扫地机器人的边扫），两个小的转刷的存在不仅可以更好的清扫边角而且可以抵消大的刷盘的旋转扭力。两个小刷盘也可像大刷盘一样中央设置吸入通道，也可不设置吸入通道，就是普通的转刷，将外侧的垃圾（灰尘或污水）扫向大刷盘。四个刷盘的工作方向有如无人旋翼机，临近的刷盘转向相反，每个刷盘中央有吸入通道。清洁工具上甚至还可设置一大四小（位于四个角）五个刷盘。

为了将刷盘1底座设置尽可能轻薄，驱动刷盘的电机10可采用中空（设置吸入通道3）的盘式电机（如光驱或软驱的电机），或者电机10通过涡轮蜗杆输出转过90度以后的驱动轴驱动刷盘1，电机10平躺在刷盘上方，如图1。电机10与刷盘1之间还可通过行星减速系统衔接。吸水电机40也可采用轻薄的无刷电机驱动。

手持杆7如现有的拖把一样可设置一个调节刷盘底面（相当于拖把底端）与手持杆的前后角度（为改变刷盘离操作人员的前后距离）和左右角度（改变刷盘离操作人员的左右距离）的万向节，万向节一般有两个铰接头分别连接两个选择轴，靠近刷盘外壳（通过底座与刷盘外壳铰接）的第一旋转轴71、设置于第一旋转轴71上垂直于第一旋转轴71并与手持杆7铰接的第二旋转轴72，所述的旋转轴为本身可旋转的轴或者被绕着旋转的轴。如果使用清洁工具前后（或者上下）移动，第一旋转轴71一般平行或重合于九点至三点钟的连线，如果使用清洁工具左右移动较多（比如清洗大楼立面），第一旋转轴71可平行或重合于十二点至六点钟的连线。

手持杆7与清洁机构部分的连接处还可如现有的部分拖把一样可设置一个球形接头，球形接头的好处是手持杆可以立体调节刷盘的操作角度。在这种手持杆设置方式下就需要指定并标注一个初始位置，必须清水箱在上、污水箱在下且清水箱出水口或水泵的抽水入口位于清水箱内部最低处，手持杆7自然下垂。

第一旋转轴71或球形接头不一定设置在刷盘的中心线或中央处，因为刷盘旋转有偏向一个方向的扭力，偏离中心线或中央处可抵消部分扭力,甚至第一旋转轴71不平行于九点至三点钟的连线（或十二点至六点钟的连线），稍微斜置一个角度，用这个斜置的角度抵消刷盘旋转的扭力。

手持杆7与清洁机构部分的连接处还可通过一段可弯转的金属软管连接，可在小范围内弯转。

手持杆7局部还可设置一个嵌槽（或附加“L”形套筒），可以插入一根“L”或“U”形的杆子，与手持杆构成“h”形杆，手持“L” 或“U”形杆部分，手持杆部分伸出窗外，可以在窗内手持杆子擦洗窗外的玻璃。

这种手持杆旋转部分的设置方式可参考现有的拖把，其它调节手持杆的方式在本发明中也可适用。

手持杆7及旋转轴部分可通过蝶形螺丝73固定在刷盘集成部分的外壳的加强筋上，加强筋可设置在外壳的内侧或嵌入外壳内。用蝶形螺丝73的好处是便于拆装手持杆及旋转轴以便更换或清洗风机（叶轮）及污水收集槽61等，或者第一旋转轴是两头直杆中间弧形杆，用弧形杆绕过污水收集槽61。

刷盘底座还包括电源模块，可以是交流供电模块或直流供电系统（包括充电模块、电池等），一般用直流供电系统，电源的开关可设置在底座上，也可设置在手持杆上，如果开关设置在手持杆上，电线(包括信号线)可设置手持杆内，当然也可设置在手持杆外，还可设置伸缩管调节手持杆的长度。

如果清洗机构选用电池供电，电池可设置在手持杆7内，当然也可以设置在刷盘1上方的外壳内。

手持杆7的手持部位可设置便于轻松把握不打滑的手柄79或者环形握手，可将清洁装置的各种开关设置在手柄79或握手处或附近，为防止开关的信号线在手持杆与清洁装置主体连接处经常弯转引起的线路折断或者为了解决手持杆的伸缩（长度变化）引起的线路长度需要改变问题，也可在手持杆的手柄79或握手处设置一朝向刷盘外壳的自带电源（或者使用固有电源）的红外遥控器或无线遥控器，在清洁装置主体外壳上设置遥控接收装置及应急开关（遥控器失灵时用），应急开关可单独控制清洁机构工作，遥控器上有清洗装置的开关及气阀或水阀（一般为电磁阀）可调节阀门打开大小的开关或泵的压力的可调节开关，遥控接收装置控制水洗清洁装置的运行。如果清水箱使用机械式（带弹性闭塞恢复）水阀或气阀，可使用线（钢丝线或连杆）传的方式将开关设置在手柄79处或附近。

手持杆7上的手柄79可设置弹性卡扣，便于从手持杆7上取下并更换手柄79，拖地时使用适合拖地的手柄，擦窗时更换为适合擦玻璃的手柄，清洗大楼立面时更换适合垂直且双手操作的手柄，并可选配（扩充）伸缩杆。

可针对不同材质的清洁层面设置不同种类的刷盘1，比如针对地面用的洗地机，刷盘1上设置的刷毛、刷片，对于木地板地，可只设置海绵刷条，针对玻璃清洁装置，刷盘上设置刷毛、刷条（海绵条、毡条）中的一种，也可增加刷（刮）片。

普通的离心式叶轮4的叶片都是中间高、外侧低，在叶轮4停止旋转后，叶轮4中有少量的尾水会滑落至叶轮4中间、滴落出吸入通道3，可将叶轮4的叶片设置成中间低、外侧高，从而当叶轮4朝向下方时，叶轮4的前盖呈外低内高的状态，叶轮4内的尾水可以流向叶轮4的外侧，滴入污水收集槽61。

如果使用交流电供电或者电池电量足够大，还可在清水箱51中添加电热丝，洒烫水或水蒸气消毒杀菌，或者清水箱直接加入开水。

可在刷盘外围设置两个（如单擦机）、或三个（一前两后或两前一后）或四个（两前两后）支撑轮子，如果是轮子直接接触地面，可将刷盘驱动机构与支撑机构之间设置弹簧，保证刷盘与地面的接触，有轮子的清洁装置相对于刷盘直接接触地面（无支撑轮）的机构，移动更轻松些。现有的手持拖地机有多种形式，在本申请中，现有手持拖地机的水箱（清水、污水）本身形式及其装卸方式、水阀、水泵（或气泵）、水管、喷头 、手持杆、手持杆与清洁机构主体连接（可调节手持杆角度）部分、电源、开关设置、支撑轮子等部件均可适用。

图中其它标识说明：41叶轮支架、供电断电的开关75、红外接收头76、遥控器的按键77、红外发射头78。

Claims (9)

1.一种水洗清洁装置，它主要包括刷盘（1）、吸口（2）、吸入通道（3）、叶轮（4）、洒水机构、污水收集机构、手持杆（7），在水洗清洁装置的底盘（9）下设置至少一个刷盘（1），刷盘（1）中间有吸口（2），刷盘（1）上布置有刷毛、刷片、刷条中的至少一种，刷盘（1）旋转时，刷片或刷条呈向心旋转，吸入通道(3)的底部是吸口(2)、顶部是叶轮(4)进气口；洒水机构包括清水箱(51)、水泵、气泵或水阀或气阀至少其中之一，数量也是至少一个，喷头(54)，喷头（54）至少有一个，设置在底部刷盘（1）的外围（刷盘外部），污水收集机构包括设置在叶轮外围的污水收集槽（61）、污水排出口（62）、污水箱（63），污水排出口（62）插入污水箱（63）的箱盖，其特征是如果刷盘（1）紧贴墙面且手持杆（7）平行或重合于刷盘的六点钟方向的初始位置放置时，污水收集槽（61）的污水排出口（62）位于污水收集槽（61）的最低处即离三点钟至九点钟连线距离最长且最靠近墙面处，污水箱的污水入口(65)处位于污水箱的最高处即离三点钟至九点钟连线距离最短且是污水箱离墙面最远处，清水箱（51）的清水出口(53)位于清水箱（51）最低处且最靠近墙面处，清水箱(51)的清水出口(53)周围的底板(511)和侧板(512)、污水收集槽（61）的污水排出口（62）周围的底板(611)和侧板(612)之间的夹角为锐角，污水箱(63)的污水入口（65）处周围的顶板(631)和侧板(632)之间的夹角为锐角。

2.根据权利要求1所述的一种水洗清洁装置，其特征是洒水机构只设置水阀或者气阀，喷头（54）的水是自然滴落的，清水箱(51)设置在清洁机构的外壳外侧上方或外壳内上侧九点多至三点钟不到的方向，清水箱(51)的清水出口(53)位于清水箱（51）的最低处即离三点钟至九点钟连线距离最短且是清水箱（51）最靠近墙面处，喷头(54)设置在刷盘(1)外围九点钟至十点或二点至三点钟方向。

3.根据权利要求1所述的一种水洗清洁装置，其特征是洒水机构设置气泵或者水泵，喷头（54）的水是滴落状的，喷头(54)设置在刷盘(1)外围九点钟至三点钟之间方向。

4.根据权利要求2、3之一所述的一种水洗清洁装置，其特征是喷头（54）的出水是滴落状的，当刷盘(1)正常水平放置时，刷盘(1)的刷体顶部有一定厚度的圆柱，底部为上宽下窄圆台，圆台外圈向下延伸接近地面，即刷盘底部边缘处存在凸起（111），喷头(54)由靠近清洁装置外壳处弯转斜着接近并朝向刷盘(1)刷盘体的圆台面处，喷头(54)由靠近清洁装置外壳处弯转斜着接近并朝向刷盘(1)刷盘体的圆台面处。

5.根据权利要求3所述的一种水洗清洁装置，其特征是清水箱的清水出口(53)处连接至少一路水管(55)，水管(55)末端设置的喷头(54)部分设置在刷盘(1)外围九点钟至十点及二点至三点钟方向及十二点左右方向，部分喷头(54)设置在三点至六点至九点钟方向的刷盘外围，刷盘(1)垂直工作时，关闭三点至六点至九点钟方向的喷头，水平操作时喷头(54)均打开。

6.根据权利要求1所述的一种水洗清洁装置，其特征是喷头（54）的出水如果是喷射状的，喷头(54)设置在刷盘(1)外围的外壳上，喷头(54)出水射向刷盘（1）外侧边缘。

7.根据权利要求1所述的一种水洗清洁装置，其特征是在清洗机构上设置至少一个用于检测刷盘移动方向的传感器，检测到刷盘向六点钟左右方向移动时，九点至三点方向的喷头(54)不出水，刷盘向十二点钟左右方向移动时，三点至九点方向的喷头(54)不出水，刷盘向九点左右方向移动时，十二点至六点方向的喷头(54)不出水，刷盘向三点左右方向移动时，六点至十二点方向的喷头(54)不出水。

8.根据权利要求1所述的一种水洗清洁装置，其特征是刷盘背面与刷盘旋转轴同心的某个圆环上设置至少一小块凸起或反光或不反光的色块或磁性部件或铁块或导体。

9.根据权利要求1所述的一种水洗清洁装置，其特征是在手持杆（7）的手柄(79)或握手处或附近设置一朝向刷盘外壳的自带电源的红外遥控器或无线遥控器，在清洁装置主体外壳上设置遥控接收装置及应急开关，遥控接收装置及应急开关均可控制水洗清洁装置的运行。