CN116584850A - 一种手持洗地机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种手持洗地机，其具有引导部和底部，引导部具有引导部分，底部具有连接部分，引导部与底部通过引导部分与连接部分直接连接，引导部与底部共同实现沿清洗方向上和清洗方向的垂向上可调节，引导部分与连接部分直接连接后具有清洗方向的铰接轴线和横跨清洗方向的铰接轴线。本发明取消连接结构，简单高效的连接两个旋转部件，既能传递扭矩，也能相互通过各自环的中轴线进行旋转，同时，两个轴心的旋转非常接近，偏心距离小，传递扭矩较为灵活可靠，降低洗地机的成本。
Description
技术领域
本发明涉及清洁设备技术领域，尤其公开了一种手持洗地机。
背景技术
随着生活水平的逐渐提高，人们对生活质量的要求也越来越高，越来越多的人在住房的地面上铺设精美的地板或瓷砖，地板的材料多种多样，比如木质地板或石质地板等，当地板或瓷砖沾有脏污需要清扫时，传统的做法是利用扫把、拖把或拖斗进行清理，这种方法费时又费力，且不能提升人们对清洁工作的兴趣，不利于保持室内环境的清洁。
目前的地面手持清洁设备的转向，通常由三个部分组成：手持操作部件、底座部件及中间双垂直铰链连接件。双垂直铰链可以沿着垂直的两个轴进行自由旋转，但同时存在一个虚拟的轴同时垂直于这两个轴，把手就是在这个虚拟轴上施加旋转扭矩，通过双垂直铰链，将转矩能传递到底座，从而使底座转向。
现有技术存在的问题是：垂直双绞的两个垂直轴需要存在一定的距离来避免相互干涉，因此会有前后摆和左右摆不在同一作用点的问题，导致扭矩的传递需要经过一个偏心点，因此传递转动时也不灵活同步。同时，由于存在多个铰接件，而且需要中间件，零件数量会增加，成本较高。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种手持洗地机，可以方便灵活的操控洗地机的转向，提升洗地机的操作体验，同时，降低洗地机零部件数量及成本。
为实现上述目的，本发明提供一种手持洗地机，其具有引导部和底部，引导部具有引导部分，底部具有连接部分，引导部与底部通过引导部分与连接部分直接连接，引导部与底部共同实现沿清洗方向上和清洗方向的垂向上可调节，引导部分与连接部分直接连接后具有清洗方向的铰接轴线（G1）和横跨清洗方向的铰接轴线（G2）。
优选地，引导部具有手柄部分及真空电机模块，底部具有清洁模块。
优选地，引导部设有可拆卸连接的清水箱和/或污水箱。
优选地，底部具有支架、吸水扒及控制单元。
优选地，底部还包括可拆卸连接于底盘的电池，电池设有卡扣，底盘设有用于装设电池的容置槽，容置槽内设有与卡扣配合的卡槽。
优选地，用于地板清洁的工具为盘刷或滚刷。
优选地，吸水扒的胶条为可拆卸连接。
优选地，引导部分与连接部分直接连接后为两个环形的连接结构或球槽式连接结构。
本发明的有益效果：本发明取消连接结构，简单高效的连接两个旋转部件，既能传递扭矩，也能相互通过各自环的中轴线进行旋转，同时，两个轴心的旋转非常接近，偏心距离小，传递扭矩较为灵活可靠，提高洗地机的操控性；简单的结构在同样的空间里能提高连接强度，同时可有效的降低洗地机的成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的引导部分、连接部分的立体结构示意图。
图3为本发明的另一实施例的引导部分、连接部分的立体结构示意图。
图4为本发明的两个环形连接结构沿各自轴进行旋转的示意图。
附图标记包括：
1—引导部、101—手柄、102—卡扣、103—清水箱、104—污水箱、105—真空电机模块、106—引导部分；
2—底部、201—连接部分、202—支架、203—盘刷、204—控制模块、205—电池、206—吸水扒。
实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本的限定。
实施例一：请参阅图1和图2所示，本发明的一种手持洗地机，包括引导部（1）和底部（2），引导部（1）具有引导部分（106），底部（2）具有连接部分（201），引导部（1）与底部（2）通过引导部分（106）与连接部分（201）直接连接，引导部（1）与底部（2）共同实现沿清洗方向上和清洗方向的垂向上可调节，引导部分与连接部分直接连接后具有清洗方向的铰接轴线（G1）和横跨清洗方向的铰接轴线（G2）。
引导部（1）包含手柄（101）、卡扣（102）、清水箱（103）、污水箱（104）、真空电机模块（105）、引导部分（106）。
底部（2）包含连接部分（201）、支架（202）、盘刷（203）、控制模块（204）、电池（205）、吸水扒（206），电池（205）与吸水扒（206）采用可拆卸的连接方式连接至底部（2），电池（205）设有卡扣，底部（2）设有用于装设电池的容置槽，容置槽内设有与卡扣配合的卡槽。由于容置槽内卡扣与卡槽为现有设计，所以图示中未示出。
引导部分与连接部分直接连接后为两个环形的连接结构，实际使用时，引导部分（106）的圆环存在一个中心旋转轴线G1，该环可以围绕G1轴线进行旋转运动。连接部分（201）的圆环同样存在一个中心旋转轴线G2，该环可以围绕G2轴线进行旋转运动。当外力施加的旋转运动的旋转轴线与G1，G2不重合时，引导部分（106）的圆环侧壁和连接部分（201）的圆环侧壁会接触，并同时存在两个接触点，这两个接触点的施加扭矩可在G1与G2方向分别施加相应的扭矩。这两个接触点就是传递扭矩的受力点。即引导部分（106）的旋转会传递至连接部分（201）进行同步旋转。
实施例二：请参阅图1和图3所示，本发明的一种手持洗地机，包括引导部（1）和底部（2），引导部（1）具有引导部分（106），底部（2）具有连接部分（201），引导部（1）与底部（2）通过引导部分（106）与连接部分（201）直接连接，引导部（1）与底部（2）共同实现沿清洗方向上和清洗方向的垂向上可调节，引导部分与连接部分直接连接后具有清洗方向的铰接轴线（G1）和横跨清洗方向的铰接轴线（G2）。
引导部（1）包含手柄（101）、卡扣（102）、清水箱（103）、污水箱（104）、真空电机模块（105）、引导部分（106）。
底部（2）包含连接部分（201）、支架（202）、盘刷（203）、控制模块（204）、电池（205）、吸水扒（206），电池（205）与吸水扒（206）采用可拆卸的连接方式连接至底部（2），电池（205）设有卡扣，底部（2）设有用于装设电池的容置槽，容置槽内设有与卡扣配合的卡槽。由于容置槽内卡扣与卡槽为现有设计，所以图示中未示出。
引导部分与连接部分直接连接后为球槽式连接结构，实际使用时，引导部分（106）的球壁存在一个中心旋转轴线G1，该环可以围绕G1轴线进行旋转运动。连接部分（201）的球壁同样存在一个中心旋转轴线G2，该环可以围绕G2轴线进行旋转运动。当外力施加的旋转运动的旋转轴线与G1，G2不重合时，引导部分（106）的球壁侧壁和连接部分（201）的球壁侧壁会接触，并同时存在两个接触点，这两个接触点的施加扭矩可在G1与G2方向分别施加相应的扭矩。这两个接触点就是传递扭矩的受力点。即引导部分（106）的旋转会传递至连接部分（201）进行同步旋转。
当然，根据具体需要，本领域技术人员还可以将两个环形的连接结构设置为不完整环，或者两个环存在大小直径不同的情况，本领域技术人员还可以将球槽式连接结构拓展为万向节结构，这都能满足传递扭矩的功能。
本发明的连接方案只有两个零件，因此零件成本可以降低，可维护性增强。而且，由于仅有两个静态零件，在同样的空间范围内，零件可以做到的强度更高，能提升负载能力。另外由于本方案两个轴的距离非常近，产生的偏心位移非常小，因此等同于同心传递扭矩，没有偏摆，旋转灵活。
综上所述可知本发明具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本发明说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种手持洗地机，包括引导部（1）和底部（2），所述引导部（1）具有引导部分（106），所述底部（2）具有连接部分（201），其特征在于：所述引导部（1）与所述底部（2）通过所述引导部分（106）与所述连接部分（201）直接连接，所述引导部（1）与所述底部（2）共同实现沿清洗方向上和清洗方向的垂向上可调节，所述引导部分（106）与所述连接部分（201）直接连接后具有清洗方向的铰接轴线（G1）和横跨清洗方向的铰接轴线（G2）。
2.根据权利要求1所述的手持洗地机，其特征在于：所述引导部（1）具有手柄（101）部分，所述底部（2）具有清洁模块（203）。
3.根据权利要求2所述的手持洗地机，其特征在于：所述引导部（1）设有可拆卸连接的液体容纳装置，所述液体容纳装置为清水箱（103）和/或污水箱（104）。
4.根据权利要求2所述的手持洗地机，其特征在于：所述底部（2）具有支架（202）、吸水扒（206）及控制单元（204）。
5.根据权利要求2所述的手持洗地机，其特征在于：所述用于地板清洁的工具为盘刷或滚刷。
6.根据权利要求4所述的手持洗地机，其特征在于：所述底部（2）还包括可拆卸连接于所述底部（2）的电池（205），所述电池（205）设有卡扣，所述底部（2）设有用于装设电池的容置槽，所述容置槽内设有与所述卡扣配合的卡槽。
7.根据权利要求4所述的手持洗地机，其特征在于：所述吸水扒的胶条为可拆卸连接。
8.根据权利要求1~7任一所述的手持洗地机，其特征在于：所述引导部分（106）与所述连接部分（201）直接连接后为两个环形的连接结构或球槽式连接结构。
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