CN219109347U - 清洁装置和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁装置和清洁机器人，清洁装置包括：清洁罩；清扫辊筒；清洗辊筒，其与清扫辊筒转动设置在清洁罩内，并且并排设置，清扫辊筒和清洗辊筒均伸出清洁罩外；第一电机；第二电机，其与第一电机分别设置在清扫辊筒和清洗辊筒的两端，并且均设置在清扫辊筒和清洗辊筒的顶部一侧之间，第一电机和第二电机的输出端与清扫辊筒和清洗辊筒的轴线相平行；传动机构，其设置有两组，并且分别设置在第一电机的输出端和清扫辊筒之间以及第二电机的输出端和清洗辊筒之间。本申请可以有效利用清扫辊筒和清洗辊筒并排设置后的剩余空间，进而以达到提高清扫辊筒、清洗辊筒、第一电机和第二电机之间的结构紧凑性和空间利用率的目的。

Description

清洁装置和清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种清洁装置和清洁机器人。

背景技术

清洁机器人用于清洁地面，其清洁装置以的功能包括但不限于清扫、清洗、吸水和抹干。其中清洁装置的清扫和清洗功能可以分别由其清扫辊筒和清洗辊筒实现，清扫辊筒和清洗辊筒通常并排设置，并且沿同一轴向延伸，其均转动设置；当其地面相接触时，可以分别对地面进行清扫和清洗。由于清扫辊筒和清洗辊筒具有不同的转速需求，因此应当分别由不同的驱动机构进行驱动。然而在现有技术中，清扫辊筒和清洗辊筒及其驱动机构在布置时通常比较散乱，容易导致清洁机器人整体的体积增加。

实用新型内容

为了提高清扫辊筒和清洗辊筒及其驱动机构结构紧凑性和空间利用率，本申请提供一种清洁装置和清洁机器人。

第一方面，本申请提供一种清洁装置，所述清洁装置包括：

清洁罩，其底部一侧开口；

清扫辊筒；

清洗辊筒，其与所述清扫辊筒沿同一轴向转动设置在所述清洁罩内，并且并排设置，所述清扫辊筒和所述清洗辊筒的底部一侧均伸出所述清洁罩外；

第一电机；

第二电机，其与所述第一电机分别设置在所述清扫辊筒和所述清洗辊筒的两端，并且均设置在所述清扫辊筒和所述清洗辊筒的顶部一侧之间，所述第一电机和所述第二电机的输出端与所述清扫辊筒和所述清洗辊筒的轴线相平行；

传动机构，其设置有两组，并且分别设置在所述第一电机的输出端和所述清扫辊筒之间以及所述第二电机的输出端和所述清洗辊筒之间。

可选的，所述传动机构包括传动板、传动组件、输入轴和输出轴，所述传动板与所述清洁罩连接，所述输入轴和所述输出轴均转动设置在所述传动板上，所述输入轴与所述第一电机或者所述第二电机的输出端连接，所述输出轴与所述清扫辊筒或者所述清洗辊筒连接，所述传动组件设置在所述输入轴和所述输出轴之间，并且设置在所述传动板远离所述第一电机或者所述第二电机的一侧。

可选的，所述第一电机或者所述第二电机在所述输入轴和其输出端外套设有连接套，所述连接套的两端分别与所述传动板和所述第一电机或者所述第二电机的壳体连接。

可选的，所述传动板在所述输入轴的转动设置处设置有第一轴承座，所述第一轴承座的开口朝向所述第一电机或者所述第二电机，所述第一轴承座内设置有第一转动轴承，所述第一转动轴承套设在所述输入轴上。

可选的，所述输出轴靠近所述清扫辊筒或者所述清洗辊筒的一端连接有插接锥齿，所述清扫辊筒和所述清洗辊筒与所述输出轴相连接的一端设置有锥齿槽，所述插接锥齿插接在所述锥齿槽内。

可选的，所述传动板在所述输出轴的转动设置处设置有第二轴承座，所述第二轴承座的开口朝向所述第一电机或者所述第二电机，所述第二轴承座内设置有第二转动轴承，所述第二转动轴承套设在所述输出轴上。

可选的，所述第二轴承座上还设置有顶销，所述顶销穿过所述第二轴承座抵接在所述第二转动轴承上。

可选的，所述输入轴和所述第一电机或者所述第二电机的输出端通过梅花联轴器连接。

可选的，所述传动组件包括主动齿、从动齿和传动皮带，所述主动齿与所述输入轴连接，所述从动齿与所述输出轴连接，所述传动皮带啮合在所述主动齿和所述从动齿之间。

第二方面，本申请提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括本申请提供的任意一种清洁装置。

本申请将用于驱动清扫辊筒和清洗辊筒的第一电机和第二电机布置在清扫辊筒和清洗辊筒的两端，并且设置在清扫辊筒和清洗辊筒的顶部一侧之间，同时将其输出端与清扫辊筒和清洗辊筒的轴线平行设置，并且通过两组传动机构将其输出端分别与清扫辊筒和清洗辊筒连接，可以有效利用清扫辊筒和清洗辊筒并排设置后的剩余空间，进而以达到提高清扫辊筒、清洗辊筒、第一电机和第二电机之间的结构紧凑性和空间利用率的目的。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的清洁装置的结构示意图。

图2是本申请实施例一提供的清洁装置隐藏清洁罩后的结构示意图。

图3是本申请实施例一提供的清洁装置隐藏清洁罩后的爆炸图。

图4是本申请实施例一提供的清洁装置隐藏清洁罩后的纵向剖视图。

图5是本申请实施例一提供的清洁装置隐藏清洁罩后的另一纵向剖视图。

图6是本申请实施例一提供的清洁装置的传动板的结构示意图。

附图标记说明：100、清洁罩；200、清扫辊筒；210、清扫毛刷；300、清洗辊筒；310、清洗套；400、第一电机；500、第二电机；600、传动机构；610、传动板；611、第一轴承座；612、第一转动轴承；613、第二轴承座；614、第二转动轴承；615、顶销；616、罩壳；620、传动组件；621、主动齿；622、从动齿；630、输入轴；631、梅花联轴器；640、输出轴；700、连接套；710、弹性软垫；800、插接锥齿；810、锥齿槽；820、轴套。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

本申请实施例一提供一种清洁装置，如图1和图6所示，清洁装置包括：

清洁罩100，其底部一侧开口；

清扫辊筒200；

清洗辊筒300，其与清扫辊筒200沿同一轴向转动设置在清洁罩100内，并且并排设置，清扫辊筒200和清洗辊筒300的底部一侧均伸出清洁罩100外；

第一电机400；

第二电机500，其与第一电机400分别设置在清扫辊筒200和清洗辊筒300的两端，并且均设置在清扫辊筒200和清洗辊筒300的顶部一侧之间，第一电机400和第二电机500的输出端与清扫辊筒200和清洗辊筒300的轴线相平行；

传动机构600，其设置有两组，并且分别设置在第一电机400的输出端和清扫辊筒200之间以及第二电机500的输出端和清洗辊筒300之间。

如图1和图2所示，在本实施例中，示例性地说明，清扫辊筒200和清洗辊筒300可以分别用于对地面进行清扫和清洗，其中清扫辊筒200可以包括转动设置的筒体以及螺旋设置在筒体上的清扫毛刷210，而清洗辊筒300可以包括转动设置的筒体以及套设在筒体的清洗套310。清扫辊筒200和清洗辊筒300的筒体的轴线相互平行，并且均水平设置。清扫辊筒200和清洗辊筒300的底部一侧伸出清洁罩100外可以设置清扫毛刷210和清洗套310伸出清洁罩100外。

第一电机400和第二电机500可以均设置在清洁罩100外，并且设置在清洁罩100的顶部一侧，其分别位于清扫辊筒200和清洗辊筒300的两端，并且设置在清扫辊筒200和清洗辊筒300的顶部一侧之间。清扫辊筒200和清洗辊筒300的顶部一侧均呈弧形，清洁罩100的形状与该弧形相适配而形成有凹陷部，第一电机400和第二电机500的底部一侧伸入该凹陷部内。第一电机400和第二电机500的输出端可以同轴设置，并且均与清扫辊筒200或者清洗辊筒300的轴线相平行。

如图2和图3所示，两组传动机构600分别设置在第一电机400的输出端和清扫辊筒200之间，以及第二电机500的输出端和清洗辊筒300之间，以分别将第一电机400的输出端的动力传递至清扫辊筒200处，以及将第二电机500的输出端的动力传递至清洗辊筒300处。

在本实施例中，通过清洁装置对地面进行清洁时，清扫辊筒200和清洗辊筒300均与地面相抵接，第一电机400通过一组传动机构600驱使清扫辊筒200转动，以对地面进行清扫，第二电机500通过另一组传动机构600驱使清洗辊筒300转动，以对地面进行清洗。

可以理解的是，本申请将用于驱动清扫辊筒200和清洗辊筒300的第一电机400和第二电机500布置在清扫辊筒200和清洗辊筒300的两端，并且设置在清扫辊筒200和清洗辊筒300的顶部一侧之间，同时将其输出端与清扫辊筒200和清洗辊筒300的轴线平行设置，并且通过两组传动机构600将其输出端分别与清扫辊筒200和清洗辊筒300连接，可以有效利用清扫辊筒200和清洗辊筒300并排设置后的剩余空间，进而以达到提高清扫辊筒200、清洗辊筒300、第一电机400和第二电机500之间的结构紧凑性和空间利用率的目的。

具体地，传动机构600包括传动板610、传动组件620、输入轴630和输出轴640，传动板610与清洁罩100连接，输入轴630和输出轴640均转动设置在传动板610上，输入轴630与第一电机400或者第二电机500的输出端连接，输出轴640与清扫辊筒200或者清洗辊筒300连接，传动组件620设置在输入轴630和输出轴640之间，并且设置在传动板610远离第一电机400或者第二电机500的一侧。

如图3至图5所示，在本实施例中，示例性地说明，传动板610可以设置在竖直平面内，并且倾斜设置在第一电机400的输出端和清扫辊筒200之间，或者倾斜布置在第二电机500的输出端和清洗辊筒300之间。输入轴630与第一电机400或者第二电机500的输出端连接，其位置在上，因此转动设置在传动板610的高端；输出轴640与清扫辊筒200或者清洗辊筒300连接，其位置在下，因此转动设置在传动板610的低端。输入轴630和输出轴640均穿过传动板610，并且通过传动组件620进行传动。传动组件620设置在传动板610远离第一电机400或者第二电机500的一侧，其用于将输入轴630的动力传递至输出轴640。

可以理解的是，本实施例通过将传动机构600设置为传动板610、传动组件620、输入轴630和输出轴640，并且通过输入轴630与第一电机400或者第二电机500的输出端连接，通过输出轴640与清扫辊筒200或者清洗辊筒300连接，同时通过传动组件620将输入轴630和输出轴640连接，可以平稳地将第一电机400和第二电机500的动力依次通过输入轴630、传动组件620和输出轴640传递至清扫辊筒200或者清洗辊筒300。

更具体地，第一电机400或者第二电机500在输入轴630和其输出端外套设有连接套700，连接套700的两端分别与传动板610和第一电机400或者第二电机500的壳体连接。

如图3和图4所示，在本实施例中，示例性地说明，连接套700可以圆管状，第一电机400或者第二电机500的输出端以及与该输出端连接的输入轴630从连接套700内穿过。连接套700的两端可以通过螺栓件分别可拆卸设置在传动板610和第一电机400或者第二电机500的壳体上，以将第一电机400或者第二电机500的壳体与传动板610可拆卸连接。连接套700和第一电机400或者第二电机500的壳体外还可以套设有弹性软垫710，以用于与清洁罩100相抵接时进行减震。

可以理解的是，本实施例通过设置连接套700，不仅可以将第一电机400和第二电机500设置在传动板610上，还可以使得连接套700在第一电机400或者第二电机500的输出端与输入轴630的连接处外形成防护，以避免杂物进入或者避免用户将指部伸入。

更具体地，传动板610在输入轴630的转动设置处设置有第一轴承座611，第一轴承座611的开口朝向第一电机400或者第二电机500，第一轴承座611内设置有第一转动轴承612，第一转动轴承612套设在输入轴630上。

如图3和图4所示，在本实施例中，示例性地说明，第一轴承座611可以设置在传动板610靠近第一电机400或者第二电机500的一侧上，以使其开口朝向第一电机400或者第二电机500，第一转动轴承612嵌装在第一轴承座611内，并且套设在输入轴630上第一转动轴承612的厚度可以小于第一轴承座611的深度。

可以理解的是，本实施例通过设置第一转动轴承612，可以减小输入轴630转动时受到的摩擦阻力，以使其易于转动。与此同时，第一转动轴承612的一侧通过第一轴承座611限位，另一侧通过第一电机400或者第二电机500的输出端与输入轴630连接来进行压紧，可以使得第一转动轴承612不易从第一轴承座611内掉落。

更具体地，输出轴640靠近清扫辊筒200或者清洗辊筒300的一端连接有插接锥齿800，清扫辊筒200和清洗辊筒300与输出轴640相连接的一端设置有锥齿槽810，插接锥齿800插接在锥齿槽810内。

如图3和图5所示，在本实施例中，示例性地说明，插接锥齿800可以套设输出轴640靠近清扫辊筒200或者清洗辊筒300的一端上，并且通过螺接件可拆卸设置，螺栓件可以沿输出轴640的轴向穿过插接锥齿800并且与输出轴640连接。清扫辊筒200和清洗辊筒300用于与输出轴640连接的一端可以可拆卸设置有轴套820，轴套820嵌设在清扫辊筒200或者清洗辊筒300的端部上，锥齿槽810则设置在轴套820的内侧壁上。锥齿槽810用于插接锥齿800的伸入，并且相互啮合以形成转动限位，进而同步转动。

可以理解的是，本实施例通过在输出轴640上设置插接锥齿800，在清扫辊筒200和清洗辊筒300上设置对应的锥齿槽810，当插接锥齿800伸入锥齿槽810时，即可通过输出轴640带动清扫辊筒200或者清洗辊筒300转动。

更具体地，传动板610在输出轴640的转动设置处设置有第二轴承座613，第二轴承座613的开口朝向第一电机400或者第二电机500，第二轴承座613内设置有第二转动轴承614，第二转动轴承614套设在输出轴640上。

如图3和图5所示，在本实施例中，示例性地说明，第二轴承座613也设置在传动板610靠近第一电机400或者第二电机500的一侧上，并且开口朝向第一电机400或者第二电机500。第二转动轴承614设置在第二轴承座613内，并且套设在输出轴640上，第二转动轴承614的厚度可以小于第二轴承座613的深度。

可以理解的是，本实施例通过设置第二转动轴承614，可以减小输出轴640转动时受到的摩擦阻力，以使其可以转动顺畅。

更具体地，第二轴承座613上还设置有顶销615，顶销615穿过第二轴承座613抵接在第二转动轴承614上。

如图6所示，在本实施例中，示例性地说明，顶销615可以沿第二轴承座613的径向设置，并且其可以与第二轴承座613螺纹连接，其穿过第二轴承座613的侧壁并且与第二转动轴承614相抵接。通过转动轴销，可以调节其将第二转动轴承614压紧的程度。

可以理解的是，本实施例通过设置顶销615，可以将第二转动轴承614压紧固定在第二轴承座613内，以使得第二转动轴承614不易从第二轴承座613内掉落。

具体地，输入轴630和第一电机400或者第二电机500的输出端通过梅花联轴器631连接。

如图3和图4所示，在本实施例中，示例性地说明，输入轴630和第一电机400或者第二电机500的输出端通过梅花联轴器631实现可拆卸设置，梅花联轴器631一部分设置在输入轴630上，另一部分设置在第一电机400或者第二电机500的输出轴上。通过拆卸梅花联轴器631，可以便于对第一电机400或者第二电机500进行更换或者保养。

具体地，传动组件620包括主动齿621、从动齿622和传动皮带，主动齿621与输入轴630连接，从动齿622与输出轴640连接，传动皮带啮合在主动齿621和从动齿622之间。

如图3至图5所示，在本实施例中，示例性地说明，主动齿621与输入轴630连接，并且同步转动；从动齿622与输出轴640连接，并且同步转动，传动皮带（图中未示出）回转设置，并且与主动齿621和从动齿622均啮合，以使得主动齿621可以通过传动皮带将动力传递至从动齿622。传动板610上还可以设置有罩壳616，罩壳616可以盖在传动板610远离第一电机400或者第二电机500的一侧，并且与传动板610可拆卸连接。

可以理解的是，当输入轴630在第一电机400或者第二电机500的输出端的驱使下转动时，其可以同步带动主动齿621转动，主动齿621可以通过传动皮带带动从动齿622转动，而从动齿622可以带动输出轴640转动，输出轴640可以带动清扫辊筒200或者清洗辊筒300转动。

本申请实施例一提供的清洁装置的实施原理为：

通过清洁装置对地面进行清洁时，清扫辊筒200和清洗辊筒300均与地面相抵接，第一电机400的输出端通过与其连接的输入轴630带动主动齿621转动，而主动齿621通过传动皮带带动从动齿622转动，从动齿622带动输出轴640转动，输出轴640通过插接锥齿800与锥齿槽810带动清扫辊筒200转动，以对地面进行清扫；而同样地，第二电机500通过另一组传动机构600驱使清洗辊筒300转动，以对地面进行清洗。

本申请将用于驱动清扫辊筒200和清洗辊筒300的第一电机400和第二电机500布置在清扫辊筒200和清洗辊筒300的两端，并且设置在清扫辊筒200和清洗辊筒300的顶部一侧之间，同时将其输出端与清扫辊筒200和清洗辊筒300的轴线平行设置，并且通过两组传动机构600将其输出端分别与清扫辊筒200和清洗辊筒300连接，可以有效利用清扫辊筒200和清洗辊筒300并排设置后的剩余空间，进而以达到提高清扫辊筒200、清洗辊筒300、第一电机400和第二电机500之间的结构紧凑性和空间利用率的目的。

实施例二

本申请实施例二提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括本申请提供的任意一种清洁装置。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：

清洁罩（100），其底部一侧开口；

清扫辊筒（200）；

清洗辊筒（300），其与所述清扫辊筒（200）沿同一轴向转动设置在所述清洁罩（100）内，并且并排设置，所述清扫辊筒（200）和所述清洗辊筒（300）的底部一侧均伸出所述清洁罩（100）外；

第一电机（400）；

第二电机（500），其与所述第一电机（400）分别设置在所述清扫辊筒（200）和所述清洗辊筒（300）的两端，并且均设置在所述清扫辊筒（200）和所述清洗辊筒（300）的顶部一侧之间，所述第一电机（400）和所述第二电机（500）的输出端与所述清扫辊筒（200）和所述清洗辊筒（300）的轴线相平行；

传动机构（600），其设置有两组，并且分别设置在所述第一电机（400）的输出端和所述清扫辊筒（200）之间以及所述第二电机（500）的输出端和所述清洗辊筒（300）之间。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述传动机构（600）包括传动板（610）、传动组件（620）、输入轴（630）和输出轴（640），所述传动板（610）与所述清洁罩（100）连接，所述输入轴（630）和所述输出轴（640）均转动设置在所述传动板（610）上，所述输入轴（630）与所述第一电机（400）或者所述第二电机（500）的输出端连接，所述输出轴（640）与所述清扫辊筒（200）或者所述清洗辊筒（300）连接，所述传动组件（620）设置在所述输入轴（630）和所述输出轴（640）之间，并且设置在所述传动板（610）远离所述第一电机（400）或者所述第二电机（500）的一侧。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第一电机（400）或者所述第二电机（500）在所述输入轴（630）和其输出端外套设有连接套（700），所述连接套（700）的两端分别与所述传动板（610）和所述第一电机（400）或者所述第二电机（500）的壳体连接。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述传动板（610）在所述输入轴（630）的转动设置处设置有第一轴承座（611），所述第一轴承座（611）的开口朝向所述第一电机（400）或者所述第二电机（500），所述第一轴承座（611）内设置有第一转动轴承（612），所述第一转动轴承（612）套设在所述输入轴（630）上。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述输出轴（640）靠近所述清扫辊筒（200）或者所述清洗辊筒（300）的一端连接有插接锥齿（800），所述清扫辊筒（200）和所述清洗辊筒（300）与所述输出轴（640）相连接的一端设置有锥齿槽（810），所述插接锥齿（800）插接在所述锥齿槽（810）内。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述传动板（610）在所述输出轴（640）的转动设置处设置有第二轴承座（613），所述第二轴承座（613）的开口朝向所述第一电机（400）或者所述第二电机（500），所述第二轴承座（613）内设置有第二转动轴承（614），所述第二转动轴承（614）套设在所述输出轴（640）上。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述第二轴承座（613）上还设置有顶销（615），所述顶销（615）穿过所述第二轴承座（613）抵接在所述第二转动轴承（614）上。

8.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述输入轴（630）和所述第一电机（400）或者所述第二电机（500）的输出端通过梅花联轴器（631）连接。

9.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述传动组件（620）包括主动齿（621）、从动齿（622）和传动皮带，所述主动齿（621）与所述输入轴（630）连接，所述从动齿（622）与所述输出轴（640）连接，所述传动皮带啮合在所述主动齿（621）和所述从动齿（622）之间。

10.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括如权利要求1至9任一项所述的清洁装置。

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