CN216702461U - 滚刷、地刷组件及洗地机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种滚刷、地刷组件及洗地机，具体包括滚刷本体、主轴作用件及减速装置,滚刷本体能够绕自身轴向转动，且滚刷本体具有安装腔。主轴设于安装腔内且沿滚刷本体的轴向延伸，并且，主轴位于滚刷本体的轴心位置。作用件装配于主轴上且相对于滚刷本体的径向偏心设置。其中，主轴与所滚刷本体传动连接，当主轴受控以第一转速自转，作用件跟随主轴同步转动。主轴通过减速装置减速后将运动传动到滚刷本体，驱动滚刷本体以第二转速转动且第一转速大于第二转速。当作用件与地面接近时，作用件由于旋转离心会向滚刷本体施加向下的压地力，从而轻易的将污垢从地面刷洗下来。同时滚刷本体第二转速低速转动，避免滚刷转速过高容易磨损。

Description

滚刷、地刷组件及洗地机

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种滚刷、地刷组件及洗地机。

背景技术

现有社会环境的改变和人们对健康的追求，并伴随着生活水平的提高，人们对家庭居住环境的要求越来越高，为了更好使脏污的地面清洗并能保证清洗质量，市场出现了洗地、拖地、吸尘效果集一体的洗地机，清洁明显且使用方便。

洗地机的其中一个关键部件为地刷组件，洗地机通过电机带动地刷组件中的滚刷旋转，与地板近距离接触，从而刷洗地板污渍，而后通过风机产生负压将污渍吸走，从而达到清洁地板的目的。

然而实际操作中对地面进行刷洗时，遇到顽固类污垢，需要进行重复多次拖洗，才能将顽固类污垢从地面上刷洗下来。而在实际工作中，为了避免面滚刷磨损，滚刷转速又不能太高，如何在保护滚刷的基础上提高洗地效果，是洗地机目前急需解决的问题。

发明内容

基于此，本申请针对上述技术问题，提出了一种滚刷、地刷组件及洗地机，该滚刷、地刷组件及洗地机具有能够保护滚刷的同时提高洗地效果的技术效果。

一种滚刷，包括：

滚刷本体，能够绕自身轴向转动，所述滚刷本体具有安装腔；

主轴，设于所述安装腔内且沿所述滚刷本体的轴向延伸，且所述主轴位于所述滚刷本体的轴心；以及

作用件，装配于所述主轴上且相对于所述滚刷本体的径向偏心设置；

减速装置，所述主轴通过所述减速装置与所述滚刷本体传动连接；

其中，当所述主轴受控以第一转速自转，所述作用件跟随所述主轴同步转动，所述减速装置驱动所述滚刷本体以第二转速自转，且所述第一转速大于所述第二转速。

如此，当主轴带动作用件以第一转速高速旋转，至作用件与地面接近时，作用件由于旋转离心会向整个滚刷本体施加向下的压地力，从而在滚刷本体擦洗地面时轻易的将污垢从地面刷洗下来。同时滚刷本体以较低的第二转速低速转动，从而缓慢的刷洗地面，避免滚刷转速过高容易磨损的现象，实现了既能够保护滚刷的同时还能够提高洗地效果的目的。

在其中一个实施例中，所述作用件包括固定端和离心端，所述固定端套设于所述主轴上，所述离心端沿所述滚刷本体的径向延伸。

如此，在主轴带动作用件旋转的时候，作用件做离心运动，当离心端被转动到远离地面的一侧时，作用件会拉动整个滚刷本体向上。当离心端被转动到靠近地面的一侧时，作用件会拉动整个滚刷本体向下，从而对地面施加压地力。

在其中一个实施例中，所述离心端在所述滚刷本体径向方向所在面的投影呈弧形状，且所述离心端的弧形凸面与所述滚刷本体面向所述安装腔的腔壁贴合。

如此，使得作用件的离心端与滚刷本体贴合，保证旋转更加稳定，且压地力的传递更加的有效。

在其中一个实施例中，所述滚刷还包括可拆卸的装配于所述滚刷本体轴向两端的端盖组件，所述端盖组件用于封闭所述安装腔；

所述减速装置传动设于所述端盖组件与所述主轴之间。

如此，从而通过控制主轴转动，减速装置将动力传递到端盖组件上，通过端盖组件带动滚刷本体转动，实现了动力的稳定传递。当滚刷本体损坏需要更换时，只需要将端盖组件与滚刷本体分离，只单独的更换滚刷本体即可，其余结构如减速装置和端盖组件均不用改变，从而使得结构简单且更换方便。

在其中一个实施例中，所述端盖组件包括位于所述滚刷本体轴向一端的第一端盖，所述主轴靠近所述第一端盖的一侧形成第一传动端，所述减速装置传动设于所述第一传动端与所述主轴之间。

如此，通过滚刷本体的轴向一端即能够驱动滚刷本体的轴向转动，保证了滚刷的正常工作的同时，节省了滚刷的零件，使得滚刷的结构简单且成本降低。

在其中一个实施例中，所述减速装置包括与所述第一传动端连接的太阳轮，及设于所述第一端盖上的齿轮圈，以及啮合于所述太阳轮和所述齿轮圈之间的多个行星轮；

当所述太阳轮受控自转，所述主轴跟随所述太阳轮同步转动，且所述太阳轮驱动多个所述行星轮绕所述太阳轮公转的同时带动所述齿轮圈自转。

在其中一个实施例中，所述第一端盖具有背向所述安装腔设置的操作腔，所述齿轮圈设于所述第一端盖面向所述操作腔的腔壁上且所述太阳轮位于所述操作腔内。

如此，当通过外接驱动电机驱动太阳轮转动时，或者齿轮圈转动时，操作腔能够提供足够的转动空间，从而避免减速装置的传动与滚刷本体的转动互相干扰。

在其中一个实施例中，所述滚刷还包括紧固件，所述作用件可拆卸的装配于所述主轴上，所述紧固件用于紧固所述作用件与所述主轴。从而实现了作用件的可更换。

根据本申请的另一方面，提供一种地刷组件，包括壳体及上述实施例任一项所述的滚刷，所述滚刷装配于所述壳体内且与所述壳体可转动的连接。

根据本申请的另一方面，提供一种洗地机，包括上述实施例所述的地刷组件。

上述滚刷，用于清洁待清洗位置，如地面。滚刷具体包括滚刷本体、主轴作用件及减速装置,滚刷本体能够绕自身轴向转动，且滚刷本体具有安装腔。主轴设于安装腔内且沿滚刷本体的轴向延伸，并且，主轴位于滚刷本体的轴心位置。作用件装配于主轴上且相对于滚刷本体的径向偏心设置。其中，主轴与所滚刷本体传动连接，当主轴受控以第一转速自转，作用件跟随主轴同步转动。主轴将运动传递到减速装置上，减速装置在减速后将运动传动到滚刷本体上，驱动滚刷本体以第二转速转动。且第一转速大于第二转速。如此，当主轴带动作用件以第一转速高速旋转，至作用件与地面接近时，作用件由于旋转离心会向整个滚刷本体施加向下的压地力，从而在滚刷本体擦洗地面时轻易的将污垢从地面刷洗下来。同时滚刷本体以较低的第二转速低速转动，从而缓慢的刷洗地面，避免滚刷转速过高容易磨损的现象，实现了既能够保护滚刷的同时还能够提高洗地效果的目的。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的滚刷的分解结构示意图；

图2为图1中提供的滚刷的结构示意图；

图3为图1中提供的滚刷的第一视角的剖面示意图；

图4为图1中提供的滚刷的第二视角的透视图；

图5为图1中提供的滚刷的第三视角的透视图。

附图标记：100、滚刷；10、滚刷本体；11、安装腔；20、主轴；21、第一传动端；30、作用件；31、固定端；32、离心端；40、减速装置；41、太阳轮； 42、齿轮圈；43、行星轮；51、第一端盖；511、操作腔；52、第二端盖；521、端盖提手；60、轴承；70、轴套；80、紧固件。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1至图3，本申请一实施例提供了一种滚刷100，用于清洁待清洗位置，如地面。

滚刷100具体包括滚刷本体10、主轴20作用件30及减速装置40,滚刷本体10能够绕自身轴向转动，且滚刷本体10具有安装腔11。主轴20设于安装腔 11内且沿滚刷本体10的轴向延伸，并且，主轴20位于滚刷本体10的轴心位置。作用件30装配于主轴20上且相对于滚刷本体10的径向偏心设置。其中，主轴20与所滚刷本体10传动连接，当主轴20受控以第一转速自转，作用件30跟随主轴20同步转动。主轴20将运动传递到减速装置40上，减速装置40在减速后将运动传动到滚刷本体10上，驱动滚刷本体10以第二转速转动。且第一转速大于第二转速。如此，当主轴20带动作用件30以第一转速高速旋转，至作用件30与地面接近时，作用件30由于旋转离心会向整个滚刷本体10施加向下的压地力，从而在滚刷本体10擦洗地面时轻易的将污垢从地面刷洗下来。同时滚刷本体10以较低的第二转速低速转动，从而缓慢的刷洗地面，避免滚刷100 转速过高容易磨损的现象，实现了既能够保护滚刷100的同时还能够提高洗地效果的目的。

可以理解地，滚刷本体10以第二转速缓速清洗地面的同时，还能够保证对地面施加足够的压地力，从而提高了对地面的清洗效果，无需反复多次刷洗即可将地面清洗干净，从而提高了清洗效率。

在其中一个实施例中，作用件30包括固定端31和离心端32，固定端31套设于主轴20上，离心端32沿滚刷本体10的径向延伸，即作用件30的相对两端，一端位于滚刷本体10的轴心位置，另一端沿滚刷本体10的径向朝向滚刷本体10延伸设置。如此，在主轴20带动作用件30旋转的时候，作用件30做离心运动，当离心端32被转动到远离地面的一侧时，作用件30会拉动整个滚刷本体10向上。当离心端32被转动到靠近地面的一侧时，作用件30会拉动整个滚刷本体10向下，从而对地面施加压地力。

进一步地，第一转速的速度越高，滚刷本体10向上向下振动的频次就越高，对地面的的冲击的次数和压力的就越大，即通过提高第一转速也能够增加压地力，从而进一步提高清洗效果。

在其中一个实施例中，离心端32在滚刷本体10径向方向所在面的投影呈弧形状，且离心端32的弧形凸面与滚刷本体10面向安装腔11的腔壁贴合，使得作用件30的离心端32与滚刷本体10贴合，保证旋转更加稳定，且压地力的传递更加的有效。

值得注意的是，这里的贴合，并不是完全贴合，只是说离心端32的弧形凸面与滚刷本体10面向安装腔11的腔壁且距离相对接近，而不是完全连接，从而实现作用件30和滚刷本体10的不同速度的转动。

在其中一个实施例中，滚刷100还包括可拆卸的装配于滚刷本体10轴向两端的端盖组件，端盖组件用于封闭安装腔11。减速装置40传动设于端盖组件与主轴20之间。从而通过控制主轴20转动，减速装置40将动力传递到端盖组件上，通过端盖组件带动滚刷本体10转动，实现了动力的稳定传递。当滚刷本体 10损坏需要更换时，只需要将端盖组件与滚刷本体10分离，只单独的更换滚刷本体10即可，其余结构如减速装置40和端盖组件均不用改变，从而使得结构简单且更换方便。

具体地，端盖组件包括位于滚刷本体10轴向一端的第一端盖51，主轴20 靠近第一端盖51的一侧形成第一传动端21，减速装置40传动设于第一传动端 21与主轴20之间。从而通过滚刷本体10的轴向一端即能够驱动滚刷本体10的轴向转动，保证了滚刷100的正常工作的同时，节省了滚刷100的零件，使得滚刷100的结构简单且成本降低。

进一步地，端盖组件还包括位于滚刷本体10轴向另一端的第二端盖52，第二端盖52形成一个凸出滚刷本体10表面设置的端盖提手521，在拆卸时通过将第二端盖52与滚刷本体10分离，人手握住端盖提手521，即可方便的将滚刷本体10拆下。

在其中一个实施例中，减速装置40包括与第一传动端21连接的太阳轮41，及设于第一端盖51上的齿轮圈42，以及啮合于太阳轮41和齿轮圈42之间的多个行星轮43，太阳轮41、齿轮圈42和行星轮43组成一整套的行星齿轮系。当太阳轮41受控自转，主轴20跟随太阳轮41同步转动，且太阳轮41驱动多个行星轮43绕太阳轮41公转的同时带动齿轮圈42自转。由于齿轮圈42的齿数比太阳轮41的齿数多，使得齿轮圈42的转速小于太阳轮41的转速，从而将主轴20的第一转速降速为滚刷本体10的第二转速，最终实现内外转速差，降低了滚刷本体10的速度的同时提高了作用件30的旋转速度。

在其中一个实施例中，通过将太阳轮41外接驱动电机，驱动电机驱动太阳轮41以第一转速高速转动，从而保证作用件30具有较大的旋转速度，使得压地力明显增大。

在其他一些实施例中，也可采用其他的传动机构进行传动，并不限定于上述实施例中的行星齿轮系，本申请在此不做限定。

在其中一个实施例中，第一端盖51具有背向安装腔11设置的操作腔511，齿轮圈42设于第一端盖51面向操作腔511的腔壁上且太阳轮41位于操作腔511 内。当通过外接驱动电机驱动太阳轮41转动时，或者齿轮圈42转动时，操作腔511能够提供足够的转动空间，从而避免减速装置40的传动与滚刷本体10 的转动互相干扰。

在其中一个实施例中，滚刷100还包括轴承60，主轴20轴向的相对两端分别通过轴承60与端盖组件连接，轴承60内圈与主轴20连接，轴承60外圈与端盖组件连接，从而在轴承60的内外圈之间形成不同转速，同时降低主轴20 和端盖组件运动过程中的摩擦系数，使得主轴20和端盖组件的转动更加的顺畅。

在其中一个实施例中，滚刷100还包括轴套70，轴套70套设于主轴20上且位于轴承60和端盖组件之间，用于克服端盖组件在主轴20上轴向窜动，使其连接更加的稳定。

在其中一个实施例中，滚刷100还包括紧固件80，作用件30可拆卸的装配于主轴20上，紧固件80用于紧固作用件30与主轴20，从而实现了作用件30 的可更换。

根据本申请的另一方面，提供一种地刷组件，包括壳体及上述任一实施例中提供的滚刷100，滚刷100装配于壳体内且与壳体可转动的连接。从而完成地刷组件对待清洗位置旋转清洁。具体地，滚刷100通过端盖组件与壳体可转动的连接。

如此，如此，当主轴20带动作用件30以第一转速高速旋转，至作用件30 与地面接近时，作用件30由于旋转离心会向整个滚刷本体10施加向下的压地力，从而在滚刷本体10擦洗地面时轻易的将污垢从地面刷洗下来。同时滚刷本体10以较低的第二转速低速转动，从而缓慢的刷洗地面，避免滚刷100转速过高容易磨损的现象，实现了既能够保护滚刷100的同时还能够提高洗地效果的目的。

根据本申请的另一方面，还提供一种洗地机，包括上述实施例中提供的地刷组件，如此，在洗地机工作时，地刷组件的滚刷100对地面的压地力明显增加，能够轻易的将污垢从地面上刷洗下来，使得洗地机清洁效率高且洗地效果好。同时，由于滚刷100的转速得到了降低，能过对滚刷本体10实施保护，避免滚刷100转速过高容易磨损的现象，实现了对滚刷100的保护的同时还能够降低成本。

具体地，当洗地机工作时，滚刷100组件的滚刷100与地面密切接触，主轴20带动作用件30以第一转速高速旋转到作用件30与地面接近时，作用件30 由于旋转离心会向整个滚刷本体10施加向下的压地力，从而在滚刷本体10擦洗地面时轻易的将污垢从地面刷洗下来。相比纯粹增加滚刷本体10的重量(如将滚刷本体10设置为实心，要达到同样压地力，体积需做的更大，如增加配重块，则成本更高)，本申请提供的洗地机，清洁效果及性能更好，且成本较低。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种滚刷，其特征在于，包括：

滚刷本体(10)，能够绕自身轴向转动，所述滚刷本体(10)具有安装腔(11)；

主轴(20)，设于所述安装腔(11)内且沿所述滚刷本体(10)的轴向延伸，且所述主轴(20)位于所述滚刷本体(10)的轴心；以及

作用件(30)，装配于所述主轴(20)上且相对于所述滚刷本体(10)的径向偏心设置；

减速装置(40)，所述主轴(20)通过所述减速装置(40)与所述滚刷本体(10)传动连接；

其中，当所述主轴(20)受控以第一转速自转，所述作用件(30)跟随所述主轴(20)同步转动，所述减速装置(40)驱动所述滚刷本体(10)以第二转速自转，且所述第一转速大于所述第二转速。

2.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述作用件(30)包括固定端(31)和离心端(32)，所述固定端(31)套设于所述主轴(20)上，所述离心端(32)沿所述滚刷本体(10)的径向延伸。

3.根据权利要求2所述的滚刷，其特征在于，所述离心端(32)在所述滚刷本体(10)径向方向所在面的投影呈弧形状，且所述离心端(32)的弧形凸面与所述滚刷本体(10)面向所述安装腔(11)的腔壁贴合。

4.根据权利要求3所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷(100)还包括可拆卸的装配于所述滚刷本体(10)轴向两端的端盖组件，所述端盖组件用于封闭所述安装腔(11)；

所述减速装置(40)传动设于所述端盖组件与所述主轴(20)之间。

5.根据权利要求4所述的滚刷，其特征在于，所述端盖组件包括位于所述滚刷本体(10)轴向一端的第一端盖(51)，所述主轴(20)靠近所述第一端盖(51)的一侧形成第一传动端(21)，所述减速装置(40)传动设于所述第一传动端(21)与所述主轴(20)之间。

6.根据权利要求5所述的滚刷，其特征在于，所述减速装置(40)包括与所述第一传动端(21)连接的太阳轮(41)，及设于所述第一端盖(51)上的齿轮圈(42)，以及啮合于所述太阳轮(41)和所述齿轮圈(42)之间的多个行星轮(43)；

当所述太阳轮(41)受控自转，所述主轴(20)跟随所述太阳轮(41)同步转动，且所述太阳轮(41)驱动多个所述行星轮(43)绕所述太阳轮(41)公转的同时带动所述齿轮圈(42)自转。

7.根据权利要求6所述的滚刷，其特征在于，所述第一端盖(51)具有背向所述安装腔(11)设置的操作腔(511)，所述齿轮圈(42)设于所述第一端盖(51)面向所述操作腔(511)的腔壁上且所述太阳轮(41)位于所述操作腔(511)内。

8.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷(100)还包括紧固件(80)，所述作用件(30)可拆卸的装配于所述主轴(20)上，所述紧固件(80)用于紧固所述作用件(30)与所述主轴(20)。

9.一种地刷组件，其特征在于，包括壳体及权利要求1-8中任一项所述的滚刷(100)，所述滚刷(100)装配于所述壳体内且与所述壳体可转动的连接。

10.一种洗地机，其特征在于，包括权利要求9中所述的地刷组件。

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