KR102193998B1 - 로봇 청소용 걸레 어셈블리 및 이를 구비한 로봇 청소기 - Google Patents

로봇 청소용 걸레 어셈블리 및 이를 구비한 로봇 청소기 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 로봇 청소기에 구비된 구동 바퀴의 회전 방향과 반대되는 방향으로 회전하는 제1롤러; 상기 제1롤러와 이격되어 배치되는 제2롤러; 및 벨트 형상으로, 내면이 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러에 각각 접촉되어 움직이는 걸레를 포함하는 로봇 청소기용 걸레 어셈블리 및 이를 구비한 로봇 청소기에 관한 것이다.

Description

로봇 청소용 걸레 어셈블리 및 이를 구비한 로봇 청소기{Rag assembly for robot cleaner and Robot cleaner including the same}
본 발명은, 로봇 청소용 걸레 어셈블리 및 이를 구비한 로봇 청소기에 관한 것이다.
일반적으로 로봇 청소기는 충전된 배터리를 동력원으로 하여, 설정된 이동 정보 또는 센서에 의해 수집된 이동 정보를 바탕으로 이동하면서 자율적으로 청소를 하는 청소기를 의미한다.
이러한 로봇 청소기는 사용자가 직접 청소기를 끌고 다니지 않고, 로봇 청소기와 무선으로 링크된 리모콘의 조작 또는 로봇 청소기에 구비된 운전버튼의 조작에 의해 자동으로 청소를 수행할 수 있어서, 청소 수행에 따른 사용자의 수고를 대신하게 된다.
도 1은 종래의 로봇 청소기의 저면을 도시한 도면이다.
도 1를 참조하면, 상기 로봇 청소기(10)는, 본체(11)와, 상기 본체(11)의 하측에 설치되어 상기 본체(11)를 이동시키는 구동 바퀴(12)와, 상기 본체(11)의 앞부분 또는 뒷부분에 형성되는 보조 바퀴(13)와, 상기 본체(11)의 하면에 설치되는 걸레(14)를 포함할 수 있다.
그리고 상기 본체(11)에는 먼지가 포함된 공기가 흡입되는 흡입구(11a)와, 상기 흡입구(11a)로부터 흡입된 공기가 배기되는 배기구가 형성될 수 있다.
상기 로봇 청소기(10)는, 상기 본체(11)의 내부에 구비된 구동 모터(미도시)에 의해 상기 구동 바퀴(12)가 회전하여 바닥면을 이동할 때, 상기 본체(11)의 하면에 설치된 상기 걸레(14)는 바닥면을 닦게 된다.
그러나 상기 걸레(14)는 상기 본체(11)의 하면에 단순 고정되어 있어서, 상기 본체(11)가 이동할 때, 상기 걸레(14)는 바닥면을 쓸고 지나가는 것에 그치고 먼지가 걸레(14)의 일측에 집중되어 바닥면이 잘 닦이지 않는 문제점이 있다.
한편, 본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 공개특허 제 2013-0142779호에 개시된다.
본 발명은, 로봇 청소용 걸레 어셈블리 및 이를 구비한 로봇 청소기의 제공을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 의한 로봇 청소기용 걸레 어셈블리는 로봇 청소기를 이동시키는 구동 바퀴의 회전 방향과 반대되는 방향으로 회전하는 제1롤러; 상기 제1롤러와 이격되어 배치되는 제2롤러; 및 벨트 형상으로, 내면이 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러에 각각 접촉되어 움직이는 걸레를 포함한다.
상기 구동 바퀴는 회전면에 요철이 형성된 기어 형상이고, 상기 제1롤러에는 상기 구동 바퀴와 맞물리는 제2기어가 구비될 수 있다.
상기 제1롤러는 상기 구동 바퀴의 구동축으로부터 동력을 전달받을 수 있다.
상기 구동축에는 제1기어가 구비되고, 상기 제1롤러에는 상기 제1기어와 맞물리는 제2기어가 구비되어, 상기 구동축으로부터 상기 제1롤러로 동력이 전달될 수 있다.
상기 로봇 청소기용 걸레 어셈블리는 일단에는 상기 제1롤러가 회전가능하게 결합되고, 타단에는 상기 제2롤러가 회전가능하게 결합되는 제1이격부재와, 상기 제1이격부재와 이격 배치되고, 일단에는 상기 제1롤러가 회전가능하게 결합되고, 타단에는 상기 제2롤러가 회전가능하게 결합되는 제2이격부재를 더 포함할 수 있다.
상기 제1이격부재 및 상기 제2이격부재는, 상기 로봇 청소기에 탈착 가능할 수 있다.
상기 제1이격부재 및 상기 제2이격부재는, 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러에 장착된 걸레의 장력을 조절할 수 있다.
상기 제1이격부재 또는 상기 제2이격부재는, 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러에서 탈착 가능할 수 있다.
상기 로봇 청소기용 걸레 어셈블리는 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러의 회전면에 구비되어, 상기 걸레의 내면과의 마찰력을 증가시키는 고무 패킹을 더 포함할 수 있다.
상기 로봇 청소기용 걸레 어셈블리는 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러의 회전면에 형성되어, 상기 걸레의 내면과의 마찰력을 증가시키는 돌출부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 의하면 케이스; 상기 케이스에 구비되어 상기 케이스를 이동시키는 구동 바퀴; 상기 케이스에 구비되어 상기 구동 바퀴의 회전 방향과 반대되는 방향으로 회전하는 제1롤러; 상기 제1롤러와 이격되어 배치되는 상기 케이스에 구비된 제2롤러; 및 벨트 형상으로, 내면이 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러에 각각 접촉되어 움직이는 걸레를 포함하는 로봇 청소기를 제공한다.
상기 제1롤러는 상기 구동 바퀴의 동력을 전달받을 수 있다.
상기 구동 바퀴의 구동축에는 제1기어가 구비되고, 상기 제1롤러에는 상기 제1기어와 맞물리는 제2기어가 구비되어, 상기 구동축으로부터 상기 제1롤러로 동력이 전달될 수 있다.
상기 제1롤러와 상기 제2롤러는 상기 케이스에서 탈착 가능할 수 있다.
본 발명에 따른 로봇 청소용 걸레 어셈블리 및 이를 구비한 로봇 청소기에 의하면, 걸레가 회전되기 때문에 바닥면 걸레질을 효과적으로 할 수 있다.
그리고, 모터의 추가 설치를 하지 않고 구동 바퀴의 동력을 이동하여 걸레를 회전시키기 때문에, 걸레 회전으로 인한 전력소모를 적게 할 수 있을 뿐 아니라, 소음 발생도 줄일 수 있다.
또한 모터를 추가하지 않아, 로봇 청소기의 하중이 늘어나는 것을 방지할 수 있고, 제작비 또한 절감을 할 수 있다.
도 1은 종래의 로봇 청소기의 저면을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기의 저면도,
도 3은 도 2의 로봇 청소기의 걸레 어셈블리의 사시도,
도 4는 도 3의 걸레 에셈블리에서 걸레가 제거된 모습을 나타낸 도면,
도 5는 도 2의 로봇 청소기의 구동 바퀴의 사시도,
도 6는 도 4의 걸레 어셈블리의 제1롤러 및 제2롤러의 회전면에 구비된 고무 패킹을 도시한 도면,
도 7은 도 4의 걸레 어셈블리의 제1롤러 및 제2롤러의 회전면에 형성된 돌출부를 도시한 도면,
도 8은 도 2의 로봇 청소기의 구동 바퀴와, 걸레 어셈블리의 구동관계를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시 예의구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소용 걸레 어셈블리 및 이를 구비한 로봇 청소기를 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기의 저면도이다.
도 2를 참조하면, 상기 로봇 청소기(100)는 케이스(110), 구동 바퀴(120) 및 걸레 어셈블리(130)를 포함한다.
상기 케이스(110)는 상기 로봇 청소기(100)의 외형을 이루고 내부에는 각종 부품들이 실장된다. 그리고 상기 구동 바퀴(120)는 상기 케이스(110)의 하측에 설치되어 상기 케이스(110)를 이동시킬 수 있다.
상기 로봇 청소기(100)는, 상기 케이스(110)의 앞 부분 또는 뒷부분에 형성되는 보조 바퀴(111)와 상기 케이스(110)의 하측에 구비되는 충전단자(112)를 더 포함할 수 있다.
그리고 상기 케이스(110)에는 공기가 흡입되는 흡입구(110a)와, 상기 흡입구(110a)로부터 흡입된 공기가 배기되는 배기구(미도시)가 형성될 수 있다.
한편, 상기 케이스(110)의 내부에는 상기 구동 바퀴(120)를 구동시키는 상기 구동모터(미도시)와, 상기 흡입구(110a)와 연결되어 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입모터(미도시)와, 상기 흡입구(110a)에서 공기와 함께 흡입되는 먼지를 필터링하는 필터링 장치(113) 및 상기 구동모터(미도시) 또는 흡입모터(미도시)에 전원을 공급하는 배터리가 구비될 수 있다. 상기 배터리는 상기 충전단자(112)와 연결되고 외부로부터 전기에너지를 공급받아 충전될 수 있다.
상기 필터링 장치(113)는 내부에 먼지 등의 이물질이 수거되는 집진통(미도시)과 이물질을 거르는 필터(미도시)를 포함한다. 그리고 상기 필터링 장치(113)의 일측은 상기 흡입구(110a)에 연결되고, 타측은 상기 배기구(미도시)와 연결된다.
상기 구동모터(미도시)는 상기 케이스(110) 내부에 구비되고 상기 구동 바퀴(120)와 연결되어 상기 구동 바퀴(120)에 동력을 전달한다.
그리고, 상기 흡입구(110a)는 상기 케이스(110)의 하측에 형성될 수 있다. 이러한 흡입구(110a)는 바닥면에서 비산 되는 먼지가 포함된 공기가 흡입되는 통로로서 작용한다.
즉, 상기 흡입모터(미도시)에 의해, 상기 흡입구(110a)에서 흡입된, 먼지가 포함된 공기는 필터링 장치(113)에 의해 필터링된 후, 먼지는 상기 집진통(미도시)에 수집되고, 먼지가 걸러진 깨끗한 공기는 상기 케이스(110)에 형성된 배기구(미도시)를 통과하여 배기된다.
한편, 상기 케이스(110)에는, 외부의 환경을 센싱(sensing)하는 센싱유닛(114)이 구비될 수 있다. 상기 로봇 청소기(100)는 상기 센싱유닛(114)에 의해 외부 환경에 대한 정보를 획득하여, 청소 경로 설정, 장애물과의 충돌 방지 등의 기능을 수행할 수 있다.
도 3은 도 2의 로봇 청소기의 걸레 어셈블리의 사시도이고, 도 4는 도 3의 걸레 에셈블리에서 걸레가 제거된 모습을 나타낸 도면이다.
도 3 및 도4를 참조하면, 상기 걸레 어셈블리(130)는 제1롤러(131), 제2롤러(132) 및 걸레(133)를 포함한다.
상기 제1롤러(131)는 상기 케이스(110)에 구비되어 상기 구동 바퀴(120)의 회전 방향과 반대되는 방향으로 회전하고, 상기 제2롤러(132)는 상기 제1롤러(131)와 이격되어 배치된다.
그리고 상기 걸레(133)는 벨트 형상으로, 내면이 상기 제1롤러(131) 및 상기 제2롤러(132)에 각각 접촉되어 움직이면서 바닥면을 닦을 수 있다.
상기 구동 바퀴(120)의 회전 방향과 상기 제1롤러(131)의 회전 방향을 서로 반대이기 때문에, 상기 걸레(133)는 상기 케이스(110)의 이동 방향과 반대되는 방향으로 바닥면을 닦을 수 있다.
상기 제1롤러(131)는 상기 구동 바퀴(120)의 동력을 전달받는다.
즉 상기 로봇 청소기(100)는, 상기 제1롤러(131)를 회전시키는데 별로의 모터를 추가로 설치하지 않기 때문에, 상기 구동 바퀴(120)의 동력을 이용함으로써 소모되는 전력을 감소시킬 수 있고, 상기 걸레(133)를 회전시킴에도 불구하고 소음발생이 크지 않는 장점이 있다.
도 5는 도 2의 로봇 청소기의 구동 바퀴의 사시도이다.
도 5를 참조하면, 상기 구동 바퀴(120)는 회전면에 요철이 형성된 기어 형상일 수 있고, 상기 제1롤러(131)에는 상기 구동 바퀴(120)와 맞물리는 제2기어(134)가 구비될 수 있다.
따라서 상기 구동 바퀴(120)가 회전할 때, 상기 제1롤러(131)가 회전되고, 상기 제1롤러(131)는 상기 걸레(133)를 회전시킬 수 있다. 이때 상기 제2롤러(132)는 상기 걸레(133)에 의해 회전될 수 있다(도 8 참조).
다시 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 구동 바퀴(120)의 구동축(121)에는 제1기어(122)가 구비되고, 상기 제1롤러(131)에는 상기 제1기어(122)와 맞물리는 상기 제2기어(134)가 구비되어, 상기 구동축(121)으로부터 상기 제1롤러(131)로 동력이 전달될 수도 있다.
상기 걸레 어셈블리(130)는 제1이격부재(135)와 제2이격부재(136)를 더 포함할 수 있다.
상기 제1이격부재(135)의 일단에 상기 제1롤러(131)가 회전가능하게 결합되고, 상기 제1이격부재(135)의 타단에는 상기 제2롤러(132)가 회전가능하게 결합된다. 그리고 상기 제2이격부재(136)의 일단에도 상기 제1롤러(131)가 회전가능하게 결합되고, 상기 제2이격부재(136)의 타단에는 상기 제2롤러(132)가 회전가능하게 결합된다.
상기 제1이격부재(135)와 상기 제2이격부재(136)는 상기 제1롤러(131)와 상기 제2롤러(132)의 이격거리를 조절하여 상기 걸레(133)에 걸리는 장력을 조절할 수 있다.
예컨데, 상기 제1이격부재(135)와 상기 제2이격부재(136)는 피스톤 등과 같이 그 길이가 늘어나도록 구성되어 제1롤러(131)와 상기 제2롤러(132)의 이격거리를 조절하여 상기 걸레(133)에 걸리는 장력을 조절할 수 있다.
한편, 상기 제1이격부재(135) 및 상기 제2이격부재(136)는, 상기 로봇 청소기(100)에 탈착될 수도 있다.
더 상세히 설명하면, 상기 제1이격부재(135) 및 상기 제2이격부재(136)의 각각의 양단에는 걸림부(137)가 형성되고, 상기 케이스(110) 하측의 내부공간에는 상기 걸림부(137)가 결합되는 걸림턱(미도시)이 형성되어 상기 제1이격부재(135) 및 상기 제2이격부재(136)가 상기 케이스(110)에 탈착될 수 있다.
또한 상기 제1이격부재(135) 및 상기 제2이격부재(136)는, 상기 제1롤러(131) 및 상기 제2롤러(132)에서 탈착 가능할 수 있다.
상기 제1이격부재(135) 및 상기 제2이격부재(136)는, 상기 케이스(110)와 상기 제1롤러(131) 및 상기 제2롤러(132)에서 탈착이 가능하면, 상기 걸레(133)의 세탁 등이 필요할 때 사용자는 상기 걸레(133)을 쉽게 상기 제1롤러(131) 및 상기 제2롤러(132)에서 분리할 수 있다.
도 6는 도 4의 걸레 어셈블리의 제1롤러 및 제2롤러의 회전면에 구비된 고무 패킹을 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 상기 걸레 어셈블리(130)는 상기 제1롤러(131) 및 상기 제2롤러(132)의 회전면에 구비되어, 상기 걸레(133)의 내면과의 마찰력을 증가시키는 고무 패킹(138)을 더 포함할 수 있다. 상기 고무 패킹(138)은 상기 제1롤러(131) 및 상기 제2롤러(132)가 상기 걸레(133)를 회전시키지 못하고 헛도는 것을 방지할 수 있다.
도 7은 도 4의 걸레 어셈블리의 제1롤러 및 제2롤러의 회전면에 형성된 돌출부를 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 상기 걸레 어셈블리(130)는 상기 제1롤러(131) 및 상기 제2롤러(132)의 회전면에 형성되어, 상기 걸레(133)의 내면과의 마찰력을 증가시키는 돌출부(139)를 더 포함할 수도 있다.
상기 돌출부(139)는 상기 제1롤러(131) 및 상기 제2롤러(132)가 상기 걸레(133)를 회전시키지 못하고 헛도는 것을 방지할 수 있다.
도 8은 도 2의 로봇 청소기의 구동 바퀴와, 걸레 어셈블리의 구동관계를 나타낸 도면이다.
이하에서는 도 2및 8을 참조하여, 로봇 청소기의 작동 원리에 대해 설명하기로 한다.
먼저 상기 구동모터(미도시)는 상기 구동 바퀴(120)에 동력을 전달하여 상기 구동 바퀴(120)를 회전시킨다. 상기 구동 바퀴(120)가 회전하면 상기 케이스(110)는 설정된 정보에 따라 바닥면(1)을 이동하게 되는데, 이때 상기 흡입모터(미도시)가 작동하여 상기 흡입구(110a)에서는 먼지가 포함된 공기를 흡입하게 된다.
상기 구동 바퀴(120)가 회전하면, 상기 구동 바퀴(120)와 연결된 상기 제2기어(134)가 회전하게 되고, 상기 제2기어(134)가 회전하면 상기 제1롤러(131)도 회전하게 된다. 이때 상기 구동 바퀴(120)의 회전 방향과 상기 제1롤러(131)의 회전방향은 서로 반대 방향이 된다.
예컨데, 상기 구동 바퀴(120)가 시계방향으로 회전하면, 상기 제1롤러(131)는 반시계 방향으로 회전하게 되고, 상기 구동 바퀴(120)가 반시계방향으로 회전하여, 상기 제1롤러(131)는 시계 방향으로 회전한다.
따라서, 상기 제1롤러(131)와 상기 제2롤러(132)에 각각 연결된 상기 걸레(133)는 상기 케이스(110)의 이동 방향과 반대 방향으로 움직이면서 바닥면(1)을 닦을 수 있다.
이렇게 상기 케이스(110)의 이동 방향과 상기 걸레(133)가 바닥면(1)을 닦는 방향이 서로 다를 경우, 상기 걸레(133)와 상기 바닥면(1)의 마찰을 증가시킬 수 있기 때문에 상기 걸레(133)의 걸레질의 효율성을 증가될 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100:로봇 청소기
110:케이스
120:구동 바퀴
130:걸레 어셈블리
131:제1롤러
132:제2롤러
133:걸레
135:제1이격부재
136:제2이격부재
138:상기 고무 패킹
139:돌출부

Claims (14)

  1. 로봇 청소기를 이동시키는 구동 바퀴의 회전 방향과 반대되는 방향으로 회전하고, 상기 구동 바퀴의 구동축으로부터 상기 구동 바퀴의 이동 방향과 반대되는 방향으로 이격되게 배치되는 제1롤러;
    상기 제1롤러로부터 상기 구동 바퀴의 이동 방향과 반대되는 방향으로 이격되어 배치되는 제2롤러; 및
    벨트 형상으로, 내면이 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러에 각각 접촉되어 움직이는 걸레를 포함하는 로봇 청소기용 걸레 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동 바퀴는 회전면에 요철이 형성된 기어 형상이고,
    상기 제1롤러에는 상기 구동 바퀴와 맞물리는 제2기어가 구비된 로봇 청소기용 걸레 어셈블리.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1롤러는 상기 구동 바퀴의 구동축으로부터 동력을 전달받는 로봇 청소기용 걸레 어셈블리.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 구동축에는 제1기어가 구비되고, 상기 제1롤러에는 상기 제1기어와 맞물리는 제2기어가 구비되어, 상기 구동축으로부터 상기 제1롤러로 동력이 전달되는 로봇 청소기용 걸레 어셈블리.
  5. 제1항에 있어서,
    일단에는 상기 제1롤러가 회전가능하게 결합되고, 타단에는 상기 제2롤러가 회전가능하게 결합되는 제1이격부재와,
    상기 제1이격부재와 이격 배치되고, 일단에는 상기 제1롤러가 회전가능하게 결합되고, 타단에는 상기 제2롤러가 회전가능하게 결합되는 제2이격부재를 더 포함하는 로봇 청소기용 걸레 어셈블리.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1이격부재 및 상기 제2이격부재는,
    상기 로봇 청소기에 탈착 가능한 로봇 청소기용 걸레 어셈블리.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제1이격부재 및 상기 제2이격부재는,
    상기 제1롤러 및 상기 제2롤러에 장착된 걸레의 장력을 조절할 수 있는 로봇 청소기용 걸레 어셈블리.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제1이격부재 또는 상기 제2이격부재는,
    상기 제1롤러 및 상기 제2롤러에서 탈착 가능한 로봇 청소기용 걸레 어셈블리.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1롤러 및 상기 제2롤러의 회전면에 구비되어, 상기 걸레의 내면과의 마찰력을 증가시키는 고무 패킹을 더 포함하는 로봇 청소기용 걸레 어셈블리.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1롤러 및 상기 제2롤러의 회전면에 형성되어, 상기 걸레의 내면과의 마찰력을 증가시키는 돌출부를 더 포함하는 로봇 청소기용 걸레 어셈블리.
  11. 케이스;
    상기 케이스에 구비되어 상기 케이스를 이동시키는 구동 바퀴;
    상기 케이스에 구비되어 상기 구동 바퀴의 회전 방향과 반대되는 방향으로 회전하고, 상기 구동 바퀴의 구동축으로부터 상기 구동 바퀴의 이동 방향과 반대되는 방향으로 이격되게 배치되는 제1롤러;
    상기 제1롤러로부터 상기 구동 바퀴의 이동 방향과 반대되는 방향으로 이격되어 배치되는 상기 케이스에 구비된 제2롤러; 및
    벨트 형상으로, 내면이 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러에 각각 접촉되어 움직이는 걸레를 포함하는 로봇 청소기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1롤러는 상기 구동 바퀴의 동력을 전달받는 로봇 청소기.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 구동 바퀴의 구동축에는 제1기어가 구비되고, 상기 제1롤러에는 상기 제1기어와 맞물리는 제2기어가 구비되어, 상기 구동축으로부터 상기 제1롤러로 동력이 전달되는 로봇 청소기.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 제1롤러와 상기 제2롤러는 상기 케이스에서 탈착 가능한 로봇 청소기.
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