JP2015112204A - 電気掃除機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】塵埃を吸引する吸引部と、吸引された塵埃を貯留するダストボックスと、ダストボックスを着脱可能に収容する収容室と、ダストボックスの収容室からの着脱を検知する検知センサと、前記検知部の出力をうけて吸引部を制御する制御部とを備え、前記検知センサが光学センサからなる電気掃除機。
【選択図】図6
Description
(1)自走式掃除機の構成
図1はこの発明の第1実施形態に係る自走式掃除機の上面斜視図、図2は図1のA−A矢視断面図、図3は図1に示される自走式掃除機の底面斜視図、図4は集塵装置が取り出された状態を示す図2対応図、図5は図1に示される自走式掃除機の制御系を示すブロック図である。
この自走式掃除機1において、前輪27が配置されている部分が前方部、後輪26が配置されている部分が後方部、集塵装置30が配置されている部分が中間部である。
後輪26は自在車輪からなり、駆動輪29が接地する床面Fと接地するよう筐体2の底板2aの一部に回転可能に設けられている。
また、図3に示すように吸込口6の後方の縁には吸込口6で吸い込まれなかった塵埃を捕捉し塵埃の散乱を防止するためのブレード状の捕捉部材としての起毛ブラシ65が設けられている。
図6は図2のX部拡大図、図7は集塵装置30の斜視図である。これらの図に示すように、後方収納室R3内に設けられた制御基板15には、集塵装置30の中間収納室R2への着脱(有無)を検知するための光学センサ77として反射型フォトセンサを構成する発光素子70と受光素子71とが搭載されている。
また、窓73は中間収納室R2側が透光性の防塵板75により塞がれている。ここで、反射板72には樹脂製又は金属製のミラーなどが用いられ、防塵板75には透明樹脂板などが用いられる。
従って、集塵装置30の有無が光学センサ77により検知され、集塵装置30が除去されているときには、電動送風機22は駆動しないようになっている。
また、ダストボックスのある中間収納室R2と制御基板15が設置されている後方収納室R3が空間的につながっていないので、埃が光学センサに付着することによる誤動作を防止することができる。
自走式掃除機1全体の駆動制御を行う制御系は、図5に示すように、CPU51、ROM52、RAM53からなるマイクロコンピュータを備える制御部54、2つの駆動輪29をそれぞれ駆動するための駆動輪用モータ55,56を制御するモータドライバ回路57、回転ブラシ9およびサイドブラシ10を駆動するブラシ駆動モータ58を制御するモータドライバ回路59、電動送風機22に組込まれた直流モータ69とバッテリー14との接続をON・OFFするスイッチング素子68、直流モータ69に流れる電流、つまり電機子電流Iaを検出するシャント抵抗器61、電源スイッチ62、各種センサ67を駆動制御するセンサ制御ユニット66、入力部63および表示部64を備える。各種センサ67は、床面検知センサ13,19や、集塵装置30の有無を検知する光学センサ77などを含む。
なお、直流モータ69には、永久磁石励磁直流モータが用いられる。
自走式掃除機1は、掃除が終了すると充電台40(図2)に帰還する。これにより、充電端子4が端子部41に接してバッテリー14が充電される。
また、図6と図7に示すように集塵装置30は反射板72の下方に防塵板75の表面を清掃するためのクリーニング部材76を備えることができる。
また、クリーニング部材76は、集塵装置30が中間収納室R2に収納されたとき、集塵装置30と中間収納室R2の仕切り壁39の間に挟まることにより、集塵装置30の振動による位置ずれを抑制することができる。
また、図6に示すように中間収納室R2の仕切り壁39の上部にスポンジゴムのような弾性材料からなるクリーニング部材76aを備え、集塵装置30の着脱時にクリーニング部材76aが反射板72の表面に接触して反射板72に付着した塵を拭き取るようにしてもよい。
図8は、第2実施形態の光学センサ77aを示す図6対応図である。図9は、図8に示す光学センサ77aの動作を示す説明図、図10は、光学センサ77a周辺の構成説明図である。その他の構成および動作は、第1実施形態と同等であるので、説明を省略する。
2 筐体
2a 底板
2b 天板
2c 側板
3 蓋部
4 充電端子
6 吸込口
7 排気口
8 凹部
9 回転ブラシ
10 サイドブラシ
11 吸引路
12 排気路
13 床面検知センサ
14 バッテリー(蓄電池)
15 制御基板
19 床面検知センサ
22 電動送風機
26 後輪
27 前輪
29 駆動輪
30 ダストボックス(集塵装置)
31 本体
32 カバー部
33 フィルタ部
34 流入路
35 排出路
39 仕切り壁
40 充電台
41 端子部
51 CPU
52 ROM
53 RAM
54 制御部
55 駆動輪用モータ
56 駆動輪用モータ
57 モータドライバ回路
58 ブラシ駆動モータ
59 モータドライバ回路
60 ボトムプレート
61 シャント抵抗器
62 電源スイッチ
63 入力部(入力パネル)
64 表示部(表示パネル)
65 起毛ブラシ
66 センサ制御ユニット
67 各種センサ
68 スイッチング素子
69 直流モータ
70,70a 発光素子
71,71a 受光素子
72 反射板
73,73a 窓
75 防塵板
76,76a クリーニング部材
77,77a 光学センサ
78 遮光板
79 支持部
80 支軸
81 つる巻きバネ
R1 前方収納室
R2 中間収納室
C 中心線
F 床面
S 側壁
R3 後方収納室
Claims (5)
- 塵埃を吸引する吸引部と、吸引された塵埃を貯留するダストボックスと、ダストボックスを着脱可能に収容する収容室と、ダストボックスの収容室からの着脱を検知する検知センサと、前記検知部の出力をうけて吸引部を制御する制御部とを備え、前記検知センサが光学センサからなる電気掃除機。
- 前記光学センサがダストボックスに光を照射する発光素子と、ダストボックスからの反射光を受光する受光素子からなる請求項1記載の電気掃除機。
- 光学センサが仕切り壁を隔てて収容室外に設けられ、前記仕切り壁は前記発光素子と受光素子がダストボックスに対して光を授受する窓を備える請求項2記載の電気掃除機。
- 前記仕切り壁は窓を塞ぐ透光性の防塵板を備える請求項3記載の電気掃除機。
- 前記ダストボックスは、収容室への着脱時に前記防塵板を清掃するクリーニング部材を備える請求項4記載の電気掃除機。
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