CN111466831A - 扫地机器人尘盒状态检测方法、装置、尘盒和扫地机器人 - Google Patents

扫地机器人尘盒状态检测方法、装置、尘盒和扫地机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种扫地机器人尘盒的状态检测方法、装置、扫地机器人尘盒、扫地机器人、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取信号接收器采集到的信号；信号接收器采集到的信号是信号发射器发出的；其中，信号发射器设置在扫地机器人的尘盒内的指定位置，信号接收器设置在扫地机器人的尘盒内的与信号发射器相对的位置；根据获取到的信号，判断扫地机器人的尘盒是否装满；若判断扫地机器人的尘盒装满，则生成尘盒装满的信息并输出。可见，通过本方案，可以及时检测到尘盒是否装满，以便用户可以及时清理扫机器人的尘盒，保证扫地机器人有效完成清扫工作，增强用户使用体验，同时，防止因尘盒集满导致的扫地机器人的硬件性能的损伤。

Description

扫地机器人尘盒状态检测方法、装置、尘盒和扫地机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人尘盒的状态检测方法、装置、扫地机器人尘盒、扫地机器人、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
现如今，各种各样的机器人已经被应用在各行各业，而且也进入到人们的日常生活中，例如扫地机器人，给人们的生活带来很大的便捷。扫地机器人会进行指定区域的情节工作，将灰尘或者垃圾收集至尘盒中。但是扫地机器人的尘盒的容积是有限的，如果尘盒装满没有及时清理时，扫地机器人无法继续将灰尘或垃圾收集至尘盒，导致扫地机器人无法有效完成清扫工作，影响用户使用体验，甚至还会影响扫地机器人硬件性能。因此，扫地机器人的尘盒的状态的检测是保证扫地机器人正常工作的关键之一。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的扫地机器人尘盒的状态检测方法、装置、扫地机器人尘盒、扫地机器人、电子设备和计算机可读存储介质。
根据本发明的一个方面，提供了一种扫地机器人尘盒的状态检测方法，其中，该方法包括：
获取信号接收器采集到的信号；所述信号接收器采集到的信号是信号发射器发出的；其中，所述信号发射器设置在扫地机器人的尘盒内的指定位置，所述信号接收器设置在所述扫地机器人的尘盒内的与信号发射器相对的位置；
根据获取到的信号，判断扫地机器人的尘盒是否装满；
若判断所述扫地机器人的尘盒装满，则生成尘盒装满的信息并输出。
可选地，所述信号发射器是红外信号发射器；所述信号接收器是红外信号接收器。
可选地，所述根据获取到的信号，判断扫地机器人的尘盒是否装满包括：
确定获取到的信号的电压值；
判断确定的电压值与预设电压值的差值是否大于预设差值；
若判断为是，则确定尘盒装满。
可选地，该方法还包括：
在满足预设条件时，控制所述信号发射器和所述信号接收器开启。
可选地，所述预设条件包括如下的一种或多种：
扫地机器人的吸尘风机的电流变化值超过预设变化值；
接收到智能终端发送的尘盒状态监测指令；
扫地机器人的累计工作时长达到预设时长时。
可选地，所述生成尘盒装满的信息并输出包括：
将生成的尘盒装满的信息发送至指定智能终端；
和/或，
将生成的尘盒装满的信息发送至扫地机器人的报警装置，以便所述报警装置根据所述尘盒装满的信息发出报警。
根据本发明的另一方面，提供了一种扫地机器人尘盒的状态检测装置，其中，该装置包括：
获取单元，适于获取信号接收器采集到的信号；所述信号接收器采集到的信号是信号发射器发出的；其中，所述信号发射器设置在扫地机器人的尘盒内的指定位置，所述信号接收器设置在所述扫地机器人的尘盒内的与信号发射器相对的位置；
判断单元，适于根据获取到的信号，判断扫地机器人的尘盒是否装满；
输出单元，适于若判断所述扫地机器人的尘盒装满，则生成尘盒装满的信息并输出。
可选地，所述信号发射器是红外信号发射器；所述信号接收器是红外信号接收器。
可选地，
所述判断单元，适于确定获取到的信号的电压值；判断确定的电压值与预设电压值的差值是否大于预设差值；若判断为是，则确定尘盒装满。
可选地，该装置还包括：
控制单元，适于在满足预设条件时，控制所述信号发射器和所述信号接收器开启。
可选地，所述预设条件包括如下的一种或多种：
扫地机器人的吸尘风机的电流变化值超过预设变化值；
接收到智能终端发送的尘盒状态监测指令；
扫地机器人的累计工作时长达到预设时长时。
可选地，
所述输出单元，适于将生成的尘盒装满的信息发送至指定智能终端；和/或，将生成的尘盒装满的信息发送至扫地机器人的报警装置，以便所述报警装置根据所述尘盒装满的信息发出报警。
根据本发明的又一方面，提供了一种扫地机器人的尘盒，其中，该扫地机器人的尘盒包括信号发射器和信号接收器；
其中，所述信号发射器设置在扫地机器人的尘盒内的指定位置，所述信号接收器设置在所述扫地机器人的尘盒内的与信号发射器相对的位置；
所述信号接收器与扫地机器人尘盒的状态检测装置连接，以便扫地机器人尘盒的状态检测装置根据所述接收器采集的信号判断所述扫地机器人的尘盒是否装满。
根据本发明的再一方面，提供了一种扫地机器人，其中，该扫地机器人包括如前所述的扫地机器人尘盒的状态检测装置和如前所述的扫地机器人的尘盒。
根据本发明的再一方面，提供了一种电子设备，其中，该电子设备包括：
处理器；以及，
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据前述的方法。
根据本发明的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现前述的方法。
根据本发明的技术方案，获取信号接收器采集到的信号；信号接收器采集到的信号是信号发射器发出的；其中，信号发射器设置在扫地机器人的尘盒内的指定位置，信号接收器设置在扫地机器人的尘盒内的与信号发射器相对的位置；根据获取到的信号，判断扫地机器人的尘盒是否装满；若判断扫地机器人的尘盒装满，则生成尘盒装满的信息并输出。可见，通过本技术方案，可以及时检测到尘盒是否装满，以便用户可以及时清理扫机器人的尘盒，保证扫地机器人有效完成清扫工作，增强用户使用体验，同时，防止因尘盒集满导致的扫地机器人的硬件性能的损伤。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了根据本发明一个实施例的扫地机器人尘盒的状态检测方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明一个实施例的扫地机器人尘盒的状态检测装置的结构示意图；
图3示出了根据本发明一个实施例的扫地机器人尘盒的结构示意图；
图4示出了根据本发明一个实施例的扫地机器人的结构示意图；
图5示出了根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图；
图6示出了根据本发明一个实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1示出了根据本发明一个实施例的扫地机器人尘盒的状态检测方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：
步骤S110，获取信号接收器采集到的信号；信号接收器采集到的信号是信号发射器发出的；其中，信号发射器设置在扫地机器人的尘盒内的指定位置，信号接收器设置在扫地机器人的尘盒内的与信号发射器相对的位置。
本实施例中，信号发射器和信号接收器是相对设置，信号发射器设置在指定位置，这里的指定位置是标示尘盒中的灰尘已经装满或者达到尘盒容积的预设百分比的位置。
信号发射器会发射出信号，信号接收器采集信号发射器发射的信号。在本实施例中，获取到信号接收器采集到的信号后，就可以根据获取到的信号判断尘盒状态。
步骤S120，根据获取到的信号，判断扫地机器人的尘盒是否装满。
考虑到信号发射器和信号接收器相对设置在指定位置，而该指定位置是表示尘盒中的灰尘已经装满或者达到尘盒容积的预设百分比的位置。如果尘盒中的灰尘已经达到该指定位置处，则会阻挡信号发射器发出的信号，这时信号接收器接收到的信号与灰尘未达到指定位置时的接收到的信号是有差别的，如信号强度会减弱。因此，本实施例中可以根据获取到的信号，判断扫地机器人的尘盒是否装满。
步骤S130，若判断扫地机器人的尘盒装满，则生成尘盒装满的信息并输出。
扫地机器人的尘盒装满后如果没有解释清理，会无法继续将灰尘或垃圾收集至尘盒，导致扫地机器人无法有效完成清扫工作，影响用户使用体验，通过本实施例，可以及时检测到尘盒是否装满，以便用户可以及时清理扫机器人的尘盒，保证扫地机器人有效完成清扫工作，增强用户使用体验。
如果扫地机器人的尘盒装满后未及时清理，但仍继续进行工作，可能会因为灰尘或垃圾堵住吸尘口，引起风扇阻力变大，导致扫地机器人的工作电流增大，使风扇发热，减少风扇的寿命，影响扫地机器人的硬件性能。通过本实施例，及时检测扫地机器人的尘盒的状态，可以防止因尘盒集满导致的扫地机器人的硬件性能的损伤。
优选地，图1所示的方法的步骤S110中的指定位置包括扫地机器人的尘盒内的靠近入尘口的一端的侧壁上。如果灰尘达到入尘口，说明尘盒中的灰尘或垃圾已经快到溢出，即尘盒已经装满，因此，将信号发射器设置在尘盒内的靠近入尘口的一端的侧壁上，可以实现尘盒是否装满的准确检测。
在本发明的一个实施例中，图1所示的方法中的信号发射器是红外信号发射器；信号接收器是红外信号接收器。
本实施例中，通过红外发射器和红外接收装置进行红外信号的发射和采集，实现尘盒的状态的检测。
具体地，在上述实施例基础上，图1所示的方法的步骤S120中的根据获取到的信号，判断扫地机器人的尘盒是否装满包括：确定获取到的信号的电压值；判断确定的电压值与预设电压值的差值是否大于预设差值；若判断为是，则确定尘盒装满。
本实施例中，是通过信号接收器采集到的信号的电压值进行尘盒是否装满的检测。当信号接受器采集到信号后，可以将采集到的信号转化成电压值，这样可以直接获取到接收器将采集到的信号转化后的电压值，然后再进行判断，或者，当信号接收器采集到信号后，将信号转化成可传输信号，那么，获取到的是经过信号接收器将采集到的信号转化后的信号信息后，根据接收到信号信息确定相应的电压值，然后再进行判断。
在本发明的一个实施例中，图1所示的方法还包括：在满足预设条件时，控制信号发射器和信号接收器开启。
信号发射器和信号接收器会消耗扫地机器人的电能，如果一直开启，即一直进行尘盒状态检测，会造成扫地机器人的电能的浪费，例如，在尘盒刚清理后，尘盒不可能立刻就会装满，这种情况下，信号发射器和信号接收器的开启则是非必要的。
具体地，上述的预设条件包括如下的一种或多种：扫地机器人的吸尘风机的电流变化值超过预设变化值；接收到智能终端发送的尘盒状态监测指令；扫地机器人的累计工作时长达到预设时长时。
如果尘盒装满，扫地机器人续进行工作，可能会因为灰尘或垃圾堵住吸尘口，引起风扇阻力变大，导致扫地机器人的风机工作电流增大，所以，本实施例中，设定一预设变化值，扫地机器人的吸尘风机的电流变化值超过预设变化值，则说明灰尘或垃圾堵住吸尘口，可能是由于尘盒装满引起的，那么此时就开启信号发射器和信号接收器进行尘盒状态检测。
本实施例中，用户可以主动触发尘盒状态检测指令，即通过智能终端中相应的应用程序向扫地机器人发送尘盒状态检测的指令，以便获取到尘盒是否装满的信息。
考虑到如果扫地机器人长时间进行清扫工作，灰尘或垃圾会集中在尘盒中，会导致尘盒装满，那么可以从扫地机器人的工作时长判断是否进行尘盒是否装满的检测。这里的预设时长可以根据实际使用需要进行设定，例如，一个家庭的生活习惯固定，即在固定的时间产生的灰尘或垃圾也不会相差太大，那么根据多次清扫工作后，尘盒中集中的灰尘或垃圾的多少，设定岁月和时长。例如，家庭1在多次清扫后，确定扫地机器人进行5次打扫后，尘盒可能会装满，因家庭的面积固定，每次打扫时长也固定，那么就可以将预设时长设置为一次打扫时长的5倍；家庭2在多次清扫后，确定扫地机器人进行10次打扫后，尘盒可能会装满，那么就可以将预设时长设置为一次打扫时长的10倍。
优选地，预设条件还包括扫地机器人的累计工作次数达到预设次数时。
优选地，在上述实施例基础上，每当满足预设条件，则将预设条件进行初始化，例如，将扫地机器人的累计时长清零。
在本发明的一个实施例中，图1所述的方法的步骤S130中的生成尘盒装满的信息并输出包括：将生成的尘盒装满的信息发送至指定智能终端；和/或，将生成的尘盒装满的信息发送至扫地机器人的报警装置，以便报警装置根据尘盒装满的信息发出报警。
本实施例中，为了使得用户及时得到尘盒装满的信息，扫地机器人上设置有报警装置，当检测到尘盒装满时，报警装置会进行报警，如果用户不在家，听不见报警时，本实施例中还可以将尘盒装满的消息发送至指定智能终端，例如用户的手机上，以便用户及时知晓尘盒装满的消息。
图2示出了根据本发明一个实施例的扫地机器人尘盒的状态检测装置的结构示意图。如图2所示，该扫地机器人尘盒的状态检测装置200包括：
获取单元210，适于获取信号接收器采集到的信号；信号接收器采集到的信号是信号发射器发出的；其中，信号发射器设置在扫地机器人的尘盒内的指定位置，信号接收器设置在扫地机器人的尘盒内的与信号发射器相对的位置。
本实施例中，信号发射器和信号接收器是相对设置，信号发射器设置在指定位置，这里的指定位置是表示尘盒中的灰尘已经装满或者达到尘盒容积的预设百分比的位置。
信号发射器会发射出信号，信号接收器采集信号发射器发射的信号。在本实施例中，获取到信号接收器采集到的信号后，就可以根据获取到的信号判断尘盒状态。
判断单元220，适于根据获取到的信号，判断扫地机器人的尘盒是否装满。
考虑到信号发射器和信号接收器相对设置在指定位置，而该指定位置是表示尘盒中的灰尘已经装满或者达到尘盒容积的预设百分比的位置。如果尘盒中的灰尘已经达到该指定位置处，则会阻挡信号发射器发出的信号，这时信号接收器接收到的信号与灰尘未达到指定位置时的接收到的信号是有差别的，如信号强度会减弱。因此，本实施例中可以根据获取到的信号，判断扫地机器人的尘盒是否装满。
输出单元230，适于若判断扫地机器人的尘盒装满，则生成尘盒装满的信息并输出。
扫地机器人的尘盒装满后如果没有解释清理，会无法继续将灰尘或垃圾收集至尘盒，导致扫地机器人无法有效完成清扫工作，影响用户使用体验，通过本实施例，可以及时检测到尘盒是否装满，以便用户可以及时清理扫机器人的尘盒，保证扫地机器人有效完成清扫工作，增强用户使用体验。
如果扫地机器人的尘盒装满后未及时清理，但仍继续进行工作，可能会因为灰尘或垃圾堵住吸尘口，引起风扇阻力变大，导致扫地机器人的工作电流增大，使风扇发热，减少风扇的寿命，影响扫地机器人的硬件性能。通过本实施例，及时检测扫地机器人的尘盒的状态，可以防止因尘盒集满导致的扫地机器人的硬件性能的损伤。
在本发明的一个实施例中，上述的信号发射器是红外信号发射器；信号接收器是红外信号接收器。
本实施例中，通过红外发射器和红外接收装置进行红外信号的发射和采集，实现尘盒的状态的检测。
具体地，在上述实施例基础上，图2所示的判断单元220，适于确定获取到的信号的电压值；判断确定的电压值与预设电压值的差值是否大于预设差值；若判断为是，则确定尘盒装满。
本实施例中，是通过信号接收器采集到的信号的电压值进行尘盒是否装满的检测。当信号接受器采集到信号后，可以将采集到的信号转化成电压值，这样可以直接获取到接收器将采集到的信号转化后的电压值，然后再进行判断，或者，当信号接收器采集到信号后，将信号转化成可传输信号，那么，获取到的是经过信号接收器将采集到的信号转化后的信号信息后，根据接收到信号信息确定相应的电压值，然后再进行判断。
在本发明的一个实施例中，图2所示的装置还包括：
控制单元，适于在满足预设条件时，控制信号发射器和信号接收器开启。
具体地，上述的预设条件包括如下的一种或多种：扫地机器人的吸尘风机的电流变化值超过预设变化值；接收到智能终端发送的尘盒状态监测指令；扫地机器人的累计工作时长达到预设时长时。
如果尘盒装满，扫地机器人续进行工作，可能会因为灰尘或垃圾堵住吸尘口，引起风扇阻力变大，导致扫地机器人的风机工作电流增大，所以，本实施例中，设定一预设变化值，扫地机器人的吸尘风机的电流变化值超过预设变化值，则说明灰尘或垃圾堵住吸尘口，可能是由于尘盒装满引起的，那么此时就开启信号发射器和信号接收器进行尘盒状态检测。
本实施例中，用户可以主动触发尘盒状态检测指令，即通过智能终端中相应的应用程序向扫地机器人发送尘盒状态检测的指令，以便获取到尘盒是否装满的信息。
考虑到如果扫地机器人长时间进行清扫工作，灰尘或垃圾会集中在尘盒中，会导致尘盒装满，那么可以从扫地机器人的工作时长判断是否进行尘盒是否装满的检测。这里的预设时长可以根据实际使用需要进行设定，例如，一个家庭的生活习惯固定，即在固定的时间产生的灰尘或垃圾也不会相差太大，那么根据多次清扫工作后，尘盒中集中的灰尘或垃圾的多少，设定岁月和时长。例如，家庭1在多次清扫后，确定扫地机器人进行5次打扫后，尘盒可能会装满，因家庭的面积固定，每次打扫时长也固定，那么就可以将预设时长设置为一次打扫时长的5倍；家庭2在多次清扫后，确定扫地机器人进行10次打扫后，尘盒可能会装满，那么就可以将预设时长设置为一次打扫时长的10倍。
优选地，预设条件还包括扫地机器人的累计工作次数达到预设次数时。
优选地，在上述实施例基础上，每当满足预设条件，则控制单元将预设条件进行初始化，例如，将扫地机器人的累计时长清零。
在本发明的一个实施例中，图2所述的输出单元230，适于将生成的尘盒装满的信息发送至指定智能终端；和/或，将生成的尘盒装满的信息发送至扫地机器人的报警装置，以便报警装置根据尘盒装满的信息发出报警。
本实施例中，为了使得用户及时得到尘盒装满的信息，扫地机器人上设置有报警装置，当检测到尘盒装满时，报警装置会进行报警，如果用户不在家，听不见报警时，本实施例中还可以将尘盒装满的消息发送至指定智能终端，例如用户的手机上，以便用户及时知晓尘盒装满的消息。
图3示出了根据本发明一个实施例的扫地机器人尘盒的结构示意图。如图3所示，该扫地机器人的尘盒300包括信号发射器310和信号接收器320；
其中，信号发射器310设置在扫地机器人的尘盒内的指定位置，信号接收器320设置在扫地机器人的尘盒内的与信号发射器相对的位置。
信号接收器320与扫地机器人尘盒的状态检测装置连接，以便扫地机器人尘盒的状态检测装置根据接收器采集的信号判断扫地机器人的尘盒是否装满。
优选地，如图3所示，信号发射器310扫地机器人的尘盒内的靠近入尘口330的一端的侧壁上，信号接收器320设置在与信号发射器所在的侧壁相对的侧壁上。如果灰尘达到入尘口，说明尘盒中的灰尘或垃圾已经快到溢出，即尘盒已经装满，因此，将信号发射器设置在尘盒内的靠近入尘口的一端的侧壁上，可以实现尘盒是否装满的准确检测。
在本发明的一个实施例中，信号发射器310是红外信号发射器；信号接收器320是红外信号接收器。
在本发明的一个实施例中，信号发射器310与扫地机器人尘盒的检测装置连接，信号发射器310和信号接收器320根据扫地机器人尘盒的检测装置的控制指令进行开启。
图4示出了根据本发明一个实施例的扫地机器人的结构示意图。如图4所示，该扫地机器人400包括：如图2的扫地机器人尘盒的状态检测装置200和如图3所示的扫地机器人的尘盒300。
图3所示的扫地机器人的尘盒、图4所示的扫地机器人的各实施例与图1所示的方法的各实施例对应相同，上文已有详细说明，在此不再赘述。
综上所述，根据本发明的技术方案，获取信号接收器采集到的信号；信号接收器采集到的信号是信号发射器发出的；其中，信号发射器设置在扫地机器人的尘盒内的指定位置，信号接收器设置在扫地机器人的尘盒内的与信号发射器相对的位置；根据获取到的信号，判断扫地机器人的尘盒是否装满；若判断扫地机器人的尘盒装满，则生成尘盒装满的信息并输出。可见，通过本技术方案，可以及时检测到尘盒是否装满，以便用户可以及时清理扫机器人的尘盒，保证扫地机器人有效完成清扫工作，增强用户使用体验，同时，防止因尘盒集满导致的扫地机器人的硬件性能的损伤。
需要说明的是：
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的扫地机器人尘盒的状态检测装置、扫地机器人尘盒、扫地机器人、电子设备和计算机可读存储介质中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
例如，图5示出了根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。该电子设备500传统上包括处理器510和被安排成存储计算机可执行指令(程序代码)的存储器520。存储器520可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。存储器520具有存储用于执行图1所示的以及各实施例中的任何方法步骤的程序代码540的存储空间530。例如，用于程序代码的存储空间530可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个程序代码540。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(CD)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为例如图6所述的计算机可读存储介质600。该计算机可读存储介质600可以具有与图5的电子设备中的存储器520类似布置的存储段、存储空间等。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。通常，存储单元存储有用于执行根据本发明的方法步骤的程序代码610，即可以由诸如510之类的处理器读取的程序代码，当这些程序代码由电子设备运行时，导致该电子设备执行上面所描述的方法中的各个步骤。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
本发明公开了A1、一种扫地机器人尘盒的状态检测方法，其中，该方法包括：
获取信号接收器采集到的信号；所述信号接收器采集到的信号是信号发射器发出的；其中，所述信号发射器设置在扫地机器人的尘盒内的指定位置，所述信号接收器设置在所述扫地机器人的尘盒内的与信号发射器相对的位置；
根据获取到的信号，判断扫地机器人的尘盒是否装满；
若判断所述扫地机器人的尘盒装满，则生成尘盒装满的信息并输出。
A2、如A1所述的方法，其中，所述信号发射器是红外信号发射器；所述信号接收器是红外信号接收器。
A3、如A2所述的方法，其中，所述根据获取到的信号，判断扫地机器人的尘盒是否装满包括：
确定获取到的信号的电压值；
判断确定的电压值与预设电压值的差值是否大于预设差值；
若判断为是，则确定尘盒装满。
A4、如A1所述的方法，其中，该方法还包括：
在满足预设条件时，控制所述信号发射器和所述信号接收器开启。
A5、如A4所述的方法，其中，所述预设条件包括如下的一种或多种：
扫地机器人的吸尘风机的电流变化值超过预设变化值；
接收到智能终端发送的尘盒状态监测指令；
扫地机器人的累计工作时长达到预设时长时。
A6、如A1所述的方法，其中，所述生成尘盒装满的信息并输出包括：
将生成的尘盒装满的信息发送至指定智能终端；
和/或，
将生成的尘盒装满的信息发送至扫地机器人的报警装置，以便所述报警装置根据所述尘盒装满的信息发出报警。
本发明还公开了B7、一种扫地机器人尘盒的状态检测装置，其中，该装置包括：
获取单元，适于获取信号接收器采集到的信号；所述信号接收器采集到的信号是信号发射器发出的；其中，所述信号发射器设置在扫地机器人的尘盒内的指定位置，所述信号接收器设置在所述扫地机器人的尘盒内的与信号发射器相对的位置；
判断单元，适于根据获取到的信号，判断扫地机器人的尘盒是否装满；
输出单元，适于若判断所述扫地机器人的尘盒装满，则生成尘盒装满的信息并输出。
B8、如B7所述的装置，其中，所述信号发射器是红外信号发射器；所述信号接收器是红外信号接收器。
B9、如B8所述的装置，其中，
所述判断单元，适于确定获取到的信号的电压值；判断确定的电压值与预设电压值的差值是否大于预设差值；若判断为是，则确定尘盒装满。
B10、如B7所述的装置，其中，该装置还包括：
控制单元，适于在满足预设条件时，控制所述信号发射器和所述信号接收器开启。
B11、如B10所述的装置，其中，所述预设条件包括如下的一种或多种：
扫地机器人的吸尘风机的电流变化值超过预设变化值；
接收到智能终端发送的尘盒状态监测指令；
扫地机器人的累计工作时长达到预设时长时。
B12、如B7所述的装置，其中，
所述输出单元，适于将生成的尘盒装满的信息发送至指定智能终端；和/或，将生成的尘盒装满的信息发送至扫地机器人的报警装置，以便所述报警装置根据所述尘盒装满的信息发出报警。
本发明还公开了C13、一种扫地机器人的尘盒，其中，该扫地机器人的尘盒包括信号发射器和信号接收器；
其中，所述信号发射器设置在扫地机器人的尘盒内的指定位置，所述信号接收器设置在所述扫地机器人的尘盒内的与信号发射器相对的位置；
所述信号接收器与扫地机器人尘盒的状态检测装置连接，以便扫地机器人尘盒的状态检测装置根据所述接收器采集的信号判断所述扫地机器人的尘盒是否装满。
本发明还公开了D14、一种扫地机器人，其中，该扫地机器人包括如B7-B12中任一项所述的扫地机器人尘盒的状态检测装置和如C13所述的扫地机器人的尘盒。
本发明还公开了E15、一种电子设备，其中，该电子设备包括：
处理器；以及，
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据A1～A6中任一项所述的方法。
本发明还公开了F16、一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现A1～A6中任一项所述的方法。

Claims (10)

1.一种扫地机器人尘盒的状态检测方法，其中，该方法包括：
获取信号接收器采集到的信号；所述信号接收器采集到的信号是信号发射器发出的；其中，所述信号发射器设置在扫地机器人的尘盒内的指定位置，所述信号接收器设置在所述扫地机器人的尘盒内的与信号发射器相对的位置；
根据获取到的信号，判断扫地机器人的尘盒是否装满；
若判断所述扫地机器人的尘盒装满，则生成尘盒装满的信息并输出。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述信号发射器是红外信号发射器；所述信号接收器是红外信号接收器。
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述根据获取到的信号，判断扫地机器人的尘盒是否装满包括：
确定获取到的信号的电压值；
判断确定的电压值与预设电压值的差值是否大于预设差值；
若判断为是，则确定尘盒装满。
4.如权利要求1所述的方法，其中，该方法还包括：
在满足预设条件时，控制所述信号发射器和所述信号接收器开启。
5.如权利要求4所述的方法，其中，所述预设条件包括如下的一种或多种：
扫地机器人的吸尘风机的电流变化值超过预设变化值；
接收到智能终端发送的尘盒状态监测指令；
扫地机器人的累计工作时长达到预设时长时。
6.一种扫地机器人尘盒的状态检测装置，其中，该装置包括：
获取单元，适于获取信号接收器采集到的信号；所述信号接收器采集到的信号是信号发射器发出的；其中，所述信号发射器设置在扫地机器人的尘盒内的指定位置，所述信号接收器设置在所述扫地机器人的尘盒内的与信号发射器相对的位置；
判断单元，适于根据获取到的信号，判断扫地机器人的尘盒是否装满；
输出单元，适于若判断所述扫地机器人的尘盒装满，则生成尘盒装满的信息并输出。
7.一种扫地机器人的尘盒，其中，该扫地机器人的尘盒包括信号发射器和信号接收器；
其中，所述信号发射器设置在扫地机器人的尘盒内的指定位置，所述信号接收器设置在所述扫地机器人的尘盒内的与信号发射器相对的位置；
所述信号接收器与扫地机器人尘盒的状态检测装置连接，以便扫地机器人尘盒的状态检测装置根据所述接收器采集的信号判断所述扫地机器人的尘盒是否装满。
8.一种扫地机器人，其中，该扫地机器人包括如权利要求6所述的扫地机器人尘盒的状态检测装置和如权利要求7所述的扫地机器人的尘盒。
9.一种电子设备，其中，该电子设备包括：
处理器；以及，
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1～5中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现权利要求1～5中任一项所述的方法。
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