CN110856632A - 一种集尘设备的信息处理方法、系统及存储介质 - Google Patents

一种集尘设备的信息处理方法、系统及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110856632A
CN110856632A CN201810968750.6A CN201810968750A CN110856632A CN 110856632 A CN110856632 A CN 110856632A CN 201810968750 A CN201810968750 A CN 201810968750A CN 110856632 A CN110856632 A CN 110856632A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dust collecting
dust
vacuum degree
collecting equipment
detecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810968750.6A
Other languages
English (en)
Inventor
何博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Midea Robozone Technology Co Ltd
Original Assignee
Midea Group Co Ltd
Jiangsu Midea Cleaning Appliances Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Midea Group Co Ltd, Jiangsu Midea Cleaning Appliances Co Ltd filed Critical Midea Group Co Ltd
Priority to CN201810968750.6A priority Critical patent/CN110856632A/zh
Publication of CN110856632A publication Critical patent/CN110856632A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A47L11/4008—Arrangements of switches, indicators or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4027—Filtering or separating contaminants or debris
    • A47L11/4033—Means for cleaning filters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning

Landscapes

  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种集尘设备的信息处理方法，应用于集成设备，所述方法包括：检测所述集尘设备内的真空度值；根据检测结果发出提示信号；其中，所述提示信号，用于提醒进行所述集尘设备的清理。本发明实施例还公开了一种集尘设备的信息处理系统及存储介质。

Description

一种集尘设备的信息处理方法、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种集尘设备的信息处理方法、系统及存储介质。
背景技术
随着社会的不断发展，科技的不断进步，智能化家用电器已经逐步走进千家万户。其中，诸如扫地机器人等的集尘设备已进入我们的生活或工作中。而所述集尘设备在使用一段时间后，其清洁力度有所下降；从而导致集尘效果差的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种集尘设备的信息处理方法、系统及存储介质。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种集尘设备的信息处理方法，应用于集尘设备；
所述方法包括：
检测所述集尘设备内的真空度值；
根据检测结果发出提示信号；其中，所述提示信号，用于提醒进行所述集尘设备的清理。
上述方案中，所述集尘设备包括：风道和风道端部的集尘腔；
所述检测所述集尘设备内的真空度值，包括：
检测所述集尘腔内和/或所述风道内的真空度值。
上述方案中，根据检测结果发出提示信号，包括：
确定所述集尘腔内的真空度值小于第一阈值时，发出提示预备清理集尘设备的第一信号。
上述方案中，根据检测结果发出提示信号，还包括：
确定所述集尘腔内的真空度值小于第二阈值时，发出提示清理集尘设备的第二信号；
其中，所述第二阈值小于第一阈值。
上述方案中，根据检测结果发出提示信号，还包括：
确定所述风道内的真空度值小于第三阈值时，发出提示清理集尘设备的第三信号；
其中，所述第三阈值大于第二阈值。
上述方案中，所述方法还包括：
检测所述集尘设备的电池电量；
确定所述集尘设备的电池电量小于第四阈值时，发出提示电量过低的第四信号。
上述方案中，所述检测所述集尘设备内的真空度值之前，还包括：
确定所述集尘设备是否处于稳定运行状态；
所述检测所述集尘设备内的真空度值，包括：
若所述集尘设备处于稳定运行状态，则检测所述集尘设备内的真空度值。
本发明还提供了一种集尘设备的信息处理系统，所述系统包括：
检测模块，用于检测所述集尘设备内的真空度值；
提醒模块，用于根据检测结果发出提示信号；其中，所述提示信号，用于提醒进行所述集尘设备的清理。
上述方案中，所述检测模块包括：第一检测单元和第二检测单元；
所述第一检测单元，用于检测集尘腔内的真空度值；
所述第二检测单元，用于检测风道内的真空度值。
上述方案中，所述提醒模块，还用于确定所述集尘腔内的真空度值小于第一阈值时，发出提示预备清理集尘设备的第一信号。
上述方案中，所述提醒模块，还用于确定所述集尘腔内的真空度值小于第二阈值时，发出提示清理集尘设备的第二信号；
其中，所述第二阈值小于第一阈值。
上述方案中，所述提醒模块，还用于确定所述风道内的真空度值小于第三阈值时，发出提示清理集尘设备的第三信号；
其中，所述第三阈值大于第二阈值。
上述方案中，所述检测模块包括第三检测单元；
所述第三检测单元，还用于检测所述集尘设备的电池电量；
所述提醒模块，还用于确定所述集尘设备的电池电量小于第四阈值时，发出提示电量过低的第四信号。
上述方案中，所述检测模块包括：第四检测单元；
所述第四检测单元，还用于确定所述集尘设备是否处于稳定运行状态；
所述提醒模块，还用于若所述集尘设备处于稳定运行状态，则检测所述集尘设备内的真空度值。
本发明还提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行实现本发明任一实施例所提供的集尘设备的信息处理方法。
本发明实施例提供一种集尘设备的信息处理方法，通过检测所述集尘设备内的真空度值，根据检测结果发出提示信号。由于集尘设备内灰尘等垃圾量过多时，会使得集尘设备内的真空度下降，从而根据检测到集尘设备内的真空度值，来确定集尘设备内的灰尘等待清理物的堆积量或堆积程度；并根据检测到的真空度值来发出提示信号，以提醒用户对所述集尘设备及时清理；如此，用户可以根据提示信号及时清理集尘设备，减少集尘设备因为堆积大量待清理物导致的清洁效果的降低的现象，使得集尘设备维持在较高清洁力的状态，以更好的清洁其所在空间内的灰尘等清洁对象，以整体上提升集尘设备的清洁能力和清洁效果。
附图说明
图1为本发明集尘设备的信息处理方法实施例的流程示意图；
图2为本发明集尘设备的信息处理方法实施例的流程示意图；
图3为本发明集尘设备的信息处理方法实施例的流程示意图；
图4为本发明一实施例中集尘设备的信息处理方法的流程示意图；
图5为本发明一实施例中集尘设备的信息处理系统的结构图。
具体实施方式
本发明提供的集尘设备的信息处理方法，主要应用于集尘设备。所述集尘设备可以是扫地机器人，或者各种吸尘器、除尘器、集尘器等。
其中，所述集尘设备包括：风道和风道端部的集尘腔。
在一些实施例中，所述集尘腔可以是集尘盒、尘杯、尘箱、集尘桶，或者是可以容纳垃圾的腔体。
在一些实施例中，所述风道可以是包括进风口、过滤件以及出风口的通道；所述风道一端端部是进风口，另一端端部与集尘腔连接；如此，灰尘等被清洁对象可以通过所述进风口，并途经所述风道被收集到所述集尘腔内。
或者，在另一些实施例中，所述风道在预设方向依次设置有进风口、集尘腔、过滤件、吸尘电机和出风口。在吸尘电机的作用下，空气由进风口进入风道，经过集尘腔和过滤件，最后由出风口排出。该预设方向可为集尘设备在使用安装状态下时，与地面平行的水平方向或与地面垂直的垂直方向。
在一些实施例中，集尘设备运转时，电动机带动风机的叶轮高速旋转，将集尘设备内部的空气排出去，在集尘设备的内部形成瞬时真空，与外界大气之间形成一个相当高的负压差。在此负压差的作用下，集尘设备附近的灰尘、或者微小垃圾连同空气一起通过吸气口吸入机体内的集尘腔内。含有灰尘的空气在机体的集尘腔内经过过滤后，再从出气口排出到集尘设备外部。而使用一段时间后，集尘设备内的灰尘会慢慢增加。
由于集尘设备内(例如风道或集尘腔内)灰尘等垃圾量过多时，会使得集尘设备真空度值会减少。而不管是集尘腔被填满，还是风道的吸入口等被堵塞，都有必要提醒用户对集尘设备进行处理，可以通过倾倒集尘设备中集尘腔的灰尘等垃圾，或清理风道内的灰尘等，使得集尘设备恢复通畅，重新恢复清洁力。
在一些实施例中，根据集尘设备内的真空度值可以确定所述集尘设备内灰尘等垃圾量：真空度值越小，灰尘等垃圾量越多；真空度值越大，灰尘等垃圾量越少。
所述集尘设备内某处真空度值，具体可为：大气压强与某处绝对压强的差值；所述真空度值是表征空气或悬浮物等气流在该相对真空环境下的稀薄程度；因此，所述真空度值可以用于表征某处灰尘等垃圾的含量。因此可以通过在集尘设备中某处设置真空度传感器，用以精确的测量该处的真空度值；从而根据真空度值小于一定的阈值时，确定提醒用户对集尘设备的清理。
本发明实施例采用的技术方案提醒用户对集尘设备进行清理，相比于本领域中一些其它的尘满检测手段，例如超声波、红外线等检测方式，具有较高的稳定性和准确性。因为超声波或红外线等需要通过穿透集尘设备中容纳的灰尘等垃圾，由于垃圾的密度、干湿度等都会使得所述声音以及光线的传播受到一定的影响，因而通过超声波或红外线等穿透垃圾来判断垃圾含量多少的精确度并不是很高。并且，由于设置超声波发射器和接收器，或者红外线发射器或者接收器，会固定在集尘设备的某个位置，例如，位于集尘腔较上部分的位置，此时，则只能判断集尘腔较上部分的位置的灰尘等垃圾量是否填满，并不能具体的判断出所述集尘腔内的垃圾是否被填满，因而也不能具体检测出该集尘腔内的垃圾的含量。另外，通过超声波或红外线等，也不容易检测到风道口处的灰尘量，或者集尘设备内其它内部空间的灰尘量的含量。
另外，相比于本领域中的电容、电荷、图像等方法，具有易操作性、实现方法更加简单；相对于本领域中弹簧等机械结构检测方法，具有结构简单的特性。
如图1所示，本发明实施例提供了一种集尘设备的信息处理方法，该方法包括以下步骤。
步骤101，检测所述集尘设备的真空度值；
这里，所述真空度值表示的是大气压强与绝对压强的差值。通常，所述集尘设备中的真空度值可以是表示该集尘设备中压强实际数值低于大气压强的数值。
这里，所述集尘设备中真空度值越小，表示所述集尘设备中灰尘量或垃圾的含量越多。所述集尘设备中真空度值与集尘设备中被清洁对象的含量或浓度等负相关。
可选地，在集尘设备的内部设置至少一个真空度传感器，通过所述真空度传感器检测集尘设备的真空度值。
进一步地，所述步骤101，包括：
检测所述集尘腔内和/或所述风道内的真空度值。
可选地，所述真空度传感器可设置于所述集尘设备的风道内，和/或所述集尘设备的集尘腔内的，用以检测所述风道内和/或集尘腔内的真空度值。
可选地，可以利用压力传感器等检测出集尘设备内的绝对压强；再根据大气压强与所述绝对压强，计算出所述集尘设备内的真空度值。
步骤103，根据检测结果发出提示信号；其中，所述提示信号，用于提醒进行所述集尘设备的清理。
可选地，预先设置集尘设备内正常工作下最小的真空度值的阈值；当检测到集尘设备中的真空度值低于所述预先设置的阈值时，可根据检测到的真空度值，发出相应的提示信号；其中，所述提示信号，用于提醒用户进行对所述集尘设备的清理。
其中，对于集尘设备的清理可以是对于风道的进风口、出风口，以及对于过滤件的灰尘等的清理，也可以是对集尘腔内的灰尘或垃圾等的清理。
本发明实施例中，可以通过对于集尘设备内真空度值检测，具体检测到对应的灰尘等垃圾含量的多少，从而根据该检测结果发出提示信号，提醒用户对集尘设备进行清理。由于一旦集尘设备的真空度值低于预设的阈值时，并可发出相应的提示信号，因而可以实现实时检测集尘设备的灰尘等垃圾量，可以及时提醒用户清理灰尘，避免了集尘设备清洁力度不佳或者由于风道等被堵塞而导致烧坏电机情况的出现。
本发明实施例中，由于可以通过真空度传感器进行集尘设备内任一位置的检测，因而可以知晓集尘设备内任一处的灰尘等垃圾的含量。例如，可以知晓集尘设备的集尘腔内垃圾的存储量，从而使得当垃圾的存储量达到一定的阈值时，通过提示信号而清理该集尘腔内的垃圾，从而可以避免集尘腔继续吸附垃圾而使得垃圾溢出集尘腔而堵塞过滤件或者风道等；或者，可以实时检测到风道进风口、过滤件等位置处的灰尘等的含量，一旦当该含量超过设定的阈值时，通过提示信号而清理所述风道进风口、过滤件等位置的垃圾，从而防止所述进风口、过滤件等位置的灰尘堵塞情况的出现的；或者，可以检测出集尘设备内其它位置的灰尘量，以避免出现影响集尘设备的正常工作的情况。
本发明实施例中，由于所检测到的真空度值是表征某个局部、且相对密封的空间的气压与大气压之间的差值，因而，检测的是该局部空间的整个垃圾的分布密度。例如，针对集尘腔进行真空度检测时，由于在这个集尘腔的空气是相通的，因而整个集尘腔内的绝对压强数值是相同的。因而该真空度值是表征该整个集尘腔的垃圾的含量。这相对于现有技术中，红外线的检测方式，只是检测集尘腔某一具体位置(比如红外线的接收发射装置位于集尘腔的上部分，则检测到的是集尘腔的上部分灰尘分布密度，该集尘腔上部分的灰尘的分布密度与下部分的灰尘的分布密度并不一定相同)的垃圾含量，所得出的检测结果更加准确。
本发明实施例中，由于利用所述真空值所检测到的灰尘的含量，已排除了灰尘等垃圾的湿度干扰的影响，因而所得检测结果也更加精准。
本发明实施例中，由于可以在该集尘设备生产出厂之时，通过真空度传感器或者其它器件等检测出的集尘设备内的真空度值与标准值相比较，从而根据比较结果可以判断出该集尘设备是否符合生成要求，从而可以使得生产厂商挑出集尘设备中的不良品。
如图2所示，上述步骤103，包括：
步骤1031，确定所述集尘腔内的真空度值小于第一阈值时，发出提示预备清理集尘设备的第一信号。
可选地，预先设置集尘腔内最小的真空度值为第一阈值；通过检测集尘设备内的集尘腔内的真空度值，当确定所述集尘腔内的真空度值小于第一阈值时，发出提示预备清理集尘设备的第一信号。
其中，所述第一信号是预备清理集尘设备的信号；相应地，所述第一阈值的提醒级别为第一级别。在第一级别时，发出的提示信号为提醒用户清理集尘设备内的灰尘等垃圾，或者在一段时间后清理集尘设备内的灰尘等垃圾。
其中，所述第一信号可以是通过集尘设备中设置的指示灯来指示；例如，指示灯的颜色为红色，则表示为发出提示预备清理集尘设备的第一信号。
当第一信号输出后被用户观察到，用户就会明白集尘设备需要被清理了，可以安排合适的时间清洁集尘设备，以降低集尘设备内的被清洁对象的量或浓度，从而使得集尘设备的清洁力恢复；以提升集尘设备对其所在空间内的清洁效果。
或者，所述第一信号可以是通过集尘设备中设置的扬声器来指示；例如，通过扬声器的语音播报“您的集尘设备需要预备清理”来发出提示；或者，通过扬声器发出的“滴滴滴滴滴”连续重复三次来发出提示。
本实施例中，可以通过设置第一阈值，用以提醒用户预备清理所述集尘设备的垃圾。从而可以在集尘腔内灰尘等垃圾达到一定的程度后，提醒用户清理集尘设备，不需要等到集尘腔内已经被填充满或快填充满时才清理，使得用户可以提前清理垃圾或者做好预备清理垃圾的准备。
上述步骤103，还包括：
步骤1032，确定所述集尘腔内的真空度值小于第二阈值时，发出提示清理集尘设备的第二信号；
其中，所述第二阈值小于第一阈值。
可选地，预先设置集尘腔内的最小的真空度值为第二阈值；通过检测集尘设备内集尘腔内的真空度值，当确定所述集尘腔内的真空度值小于第二阈值时，发出提示清理集尘设备的第二信号；其中，所述第二阈值小于第一阈值。
其中，所述第二信号是清理集尘设备的信号；相应地，所述第二阈值的提醒级别为第二级别；其中，所述第二级别高于第一级别。在所述第二级别时，发出的提示信号为提醒用户马上清理集尘设备的灰尘等垃圾，或者尽快清理集尘设备的灰尘等垃圾。
其中，所述第二信号可以是通过集尘设备中设置的指示灯来指示；例如，指示灯的颜色为黄色，则表示为发出提示理集尘设备的第二信号。
或者，所述第二信号可以是通过集尘设备中设置的扬声器来指示；例如，通过扬声器的语音播报“您的集尘设备需要马上清理”来发出提示；或者，通过扬声器发出的“滴滴滴滴滴”连续重复五次来发出提示。
本实施例中，可以通过设置第二阈值，用以提醒用户清理所述集尘设备的垃圾。从而使得集尘设备中垃圾达到一定存储量时，可以及时清理所述集尘腔内的垃圾，从而不会影响集尘设备的正常工作。
基于上述步骤1031和1032，本发明实施例中针对集尘腔内的清理垃圾的级别包括但不限于第一级别和第二级别。在一些实施例中，对集尘设备内设置更多的级别，相应地，对于不同的级别，预先设置对应不同的最小真空度值。
上述步骤103，还包括：
步骤1033，确定所述风道内的真空度值小于第三阈值时，发出提示清理集尘设备的第三信号；
其中，所述第三阈值大于第二阈值。
可选地，预先设置风道内的最小真空度值为第三阈值；通过检测集尘设备内风道内的真空度值，当确定所述风道内的真空值小于第三阈值时，发出提示清理集尘设备的第三信号。
其中，所述第三信号也可以通过指示灯来指示，或者通过扬声器发出的声音来指示；或者，还可以是其它能够实现的各种方式的指示。
本实施例中，将风道内的最小真空度值设置成大于集尘腔内的最小真空度值；具体地，所述第三阈值大于第二阈值。一方面，有利于当风道中积累的灰尘量不是很多的情况下也能进行对风道的清理，从而进一步减少了风道发生堵塞的情况；而集尘腔，本是用于存储集尘设备在工作时收集的灰尘等垃圾的，不必要在存储量很少的时候还频繁进行拆卸清理。另一方面是风道相对于集尘腔，离集尘设备内风机的物理位置相对更远。因而风道的位置处在集尘设备工作时由于风机高速旋转时所产生的压力比集尘腔小，从而使得风道内真空度值原本所处的值会相对较大。因此，预先设置第三阈值一般大于第二阈值。
本实施例中，可以通过检测风道内的真空度值，来确定风道内是否堵塞，因而可以根据风道内的真空度值，实时检测集尘设备是否堵塞的情况。从而当集尘设备风道堵塞时，能及时清理。
如图3所示，所述方法还包括：
步骤105，检测所述集尘设备的电池电量；
确定所述集尘设备的电池电量小于第四阈值时，发出提示电量过低的第四信号。
可选地，可以通过预先设置集尘设备的电池电量的最小正常工作电量为第四阈值；通过检测所述集尘设备的电池电量，当确定所述集尘设备的电池电量小于第四阈值时，发出提示电量过低的第四信号。
本实施例中，通过检测集尘设备电池的电量，当电量过低时，可以及时充电，可以避免集尘设备电量过低而不能正常工作。同时，也避免了电量过低时，集尘设备中真空度值测量不准确的情况。
如图3所示，所述方法还包括：
步骤100，确定所述集尘设备是否处于稳定运行状态；
进一步地，所述步骤101，还包括：
步骤1011，若所述集尘设备处于稳定运行状态，则检测所述集尘设备内的真空度值。
可选地，检测集尘设备的工作状态，确定所述集尘设备是否处于稳定运行状态；当集尘设备处于稳定运行状态时，则检测所述集尘设备内的真空度值。
这里，所述集尘设备处于稳定运行状态，可以是检测到集尘设备的工作电压维持在额定电压；或者，可以是检测到集尘设备的工作电流维持在额定电流；或者，可以是检测到集尘设备中电机转速维持在额定转速。
若集尘设备的工作电压低于额定电压或低于额定电流，或者，集尘设备的电机转速低于额定转速，一方面，此时集尘设备的清洁力差；另一方面，集尘设备长期工作在欠压或欠流的状态，对集尘设备的电子器件的容易造成损伤，从而导致集尘设备的使用寿命缩短的问题。故本实施例中，通过确定集尘设备是否处于稳定运行状态，一方面确保了集尘设备维持工作在较高的清洁力状态，另一方面可以延长集尘设备的使用寿命。
本实施例中，由于是在集尘设备处于稳定状态时才检测集尘设备的真空度值，从而排除了一些非稳定状态下，例如集尘设备电机刚启动或者暂停状态下，对所述集尘设备内真空度的检测的不准确性的情况的出现，从而能够获得更加精准的真空度值。
在一些实施例中，集尘设备刚启动，集尘设备的电子器件处于瞬态响应的状态下，会出现很多不稳定的电信号等，导致性能不稳定。若集尘设备进入到稳定运行状态下后，集尘设备的性能稳定，可以维持较好的清洁力。
在一些实施例中，所述集尘设备处于所述稳定运行状态时，所述集尘设备的工作参数处于额定范围内，具体可包括以下至少之一：
所述集尘设备的电参数处于额定范围内，例如，工作电压、工作电流；
所述集尘设备的工作频率处于额定频率范围内；
所述集尘设备的当前电量维持在预设电量以上；
所述集尘设备的预定功能能够正常使能或响应。
如图4所示，本发明实施例提供了一种集尘设备的信息处理方法，所述方法包括以下步骤。
步骤S001，集尘设备是否稳定运行(风机非刚启动或暂停状态)；
可选地，检测集尘设备的电机是否稳定运行；若是，则执行步骤S002；若否，则执行步骤S001。
这里，若所述电机稳定运行，则电机会带动风机稳定运行，从而使得集尘设备正常工作、吸附集尘设备附近的灰尘或微小垃圾。
这里，检测电机是否稳定运行，可以是通过检测集尘设备的工作电压、电流，或者风机或电机的转速，来判断所述电机是否稳定运行。
步骤S002，电池电流是否小于在正常范围最小值；
可选地，检测集尘设备的电池电流是否小于在正常工作的最小值；所述最小值可以是上述步骤105的第四阈值；若是，则执行步骤S003；若否，则执行步骤S004。
这里，若电池电量过低，则导致集尘设备无法正常工作，影响电机的使用寿命等。当所述电池电量过低时，需要及时充电以维持集尘设备的正常工作。且，若电池电量过低，则检测的真空度值的大小并不精确，因而此时不进行真空度值的检测。
步骤S003，发出提示电量低的信号；
可选地，当检测到集尘设备电池电量过低时，发出提示电流低的第四信号，用以提醒对集尘设备进行充电。
步骤S004，检测风道和/或集尘腔内真空度值；
可选地，利用真空度传感器检测风道内的真空度值，或者，利用真空度传感器检测集尘腔内的真空度值，或者，利用真空度传感器检测风道内的真空度值和集尘腔内的真空度值。
步骤S005，所测真空度值是否小于正常范围最小值；
可选地，检测到集尘设备的集尘腔内的真空度值是否小于正常最小范围值，即所述第二阈值；若是，则执行步骤S006；若否，则执行步骤S001。
可选地，检测到集尘设备的风道内的真空度值是否小于正常范围最小值，即所述第三阈值；若是，则执行步骤S006；若否，则执行步骤S001。
可选地，检测到所述集尘腔内的真空值是否小于所述第二阈值和所述风道内的真空度值是否小于所述第三阈值；若是，则执行步骤S006；若否，则执行步骤S001。
这里，可以通过对所述风道中预先设置的所述最小值设置不同梯度的值，和/或对所述集尘腔中预先设置的所述最小值设备设置不同梯度的值，从而，当检测到所述风道和所述集尘腔内的真空值小于该些不同的梯度的值时，实现对集尘设备内灰尘等垃圾含量不同级别的提示；从而使得用户可以根据不同程度的提示，清理集尘设备。
步骤S006，提示清理集尘设备。
可选地，通过检测到所述集尘腔内的真空度值小于所述第二阈值，和/或，所述风道小于所述第三阈值时，提示清理集尘设备。
其中，所述清理集尘设备可以是清理集尘腔，或者风道的进风口或者过滤件等位置。
本实施例中，由于需要检测集尘设备是否稳定运行，当确定集尘设备是处于稳定运行后才进入真空度值的检测，从而避免了集尘设备中的风机刚启动或暂停状态下的检测到的真空度不准确的问题。
本实施例中，由于需要检测集尘设备的电池电量是否低于正常工作的最小值，当确定电量过低时，并不检测所述集尘设备内的真空度值，从而也避免了及集尘设备的电池过低导致集尘设备无法正常工作而检测到的真空度值不准确的问题。同时，当集尘设备电池电量过低时，还能发出提示电池电流过低的提示信号，有利于及时提醒用户给集尘设备充电。
本实施例中，由于可以检测风道或者集尘腔内的真空度值，从而避免了风道堵塞或者集尘腔内灰尘量过多的问题，使得用户能够根据提示信号，及时清理所述风道或者集尘腔内的灰尘等垃圾。实现了实时检测集尘设备的灰尘等垃圾含量，当一旦灰尘等含量超过一定量时，发出提示信息有利于用户的及时清理。
本实施例中，由于可以对风道中或者集尘腔内设置不同的最小值的真空度值的等级，从而对应于对风道中或者集尘腔内的灰尘等垃圾量设置不同的阈值。根据检测到的真空度发出不同等级的提示信息，从而有利于用户根据实际情况来清理集尘设备，可以选择马上清理集尘设备、还是过一段时间清理用户。
需要指出的是：以下集尘设备的信息处理系统项的描述，与上文集尘设备的信息处理方法描述是类似的，同方法的有益效果描述，不做赘述。对于本发明集尘设备的信息处理系统实施例中未披露的技术细节，请参照本发明集尘设备的信息处理方法实施例的描述。
本发明实施例还公开了一种集尘设备的信息处理系统，请参阅图5，所述系统包括：
检测模块21，用于检测所述集尘设备内的真空度值；
提醒模块22，用于根据检测结果发出提示信号；其中，所述提示信号，用于提醒进行所述集尘设备的清理。
可选地，所述检测模块21包括：第一检测单元211和第二检测单元212；
所述第一检测单元211，用于检测集尘腔内的真空度值；
所述第二检测单元，用于检测风道内的真空度值。
可选地，所述第一检测单元包括：第一真空度传感器；所述第二检测单元包括：第二真空度传感器。
可选地，所述提醒模块22，还用于确定所述集尘腔内的真空度值小于第一阈值时，发出提示预备清理集尘设备的第一信号。
可选地，所述提醒模块22，还用于确定所述集尘腔内的真空度值小于第二阈值时，发出提示清理集尘设备的第二信号；
其中，所述第二阈值小于第一阈值。
可选地，所述提醒模块22，还用于确定所述风道内的真空度值小于第三阈值时，发出提示清理集尘设备的第三信号；
其中，所述第三阈值大于第二阈值。
可选地，所述检测模块21还包括：第三检测单元213；
所述第三检测单元213，还用于检测所述集尘设备的电池电量；
所述提醒模块，还用于确定所述集尘设备的电池电量小于第四阈值时，发出提示电量过低的第四信号。
可选地，所述检测模块21还包括：第四检测单元214；
所述第四检测单元，还用于确定所述集尘设备是否处于稳定运行状态；
所述提醒模块，还用于若所述集尘设备处于稳定运行状态，则检测所述集尘设备内的真空度值。
本发明还提供了一种集尘设备的信息处理系统，所述系统包括至少一个电子设备，所述电子设备包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，所述处理器用于运行计算机程序时，实现本发明任一实施例所提供的尘满检测的方法。
在一些实施例中，本发明实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
而处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本发明又一实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，可实现集尘设备的信息处理方法的以下步骤：
检测所述集尘设备内的真空度值；
根据检测结果发出提示信号；其中，所述提示信号，用于提醒进行所述集尘设备的清理。
可选地，所述可执行程序被处理器执行时，还用以实现以下步骤：
检测所述集尘腔内和/或所述风道内的真空度值。
可选地，所述可执行程序被处理器执行时，还用以实现以下步骤：
确定所述集尘腔内的真空度值小于第一阈值时，发出提示预备清理集尘设备的第一信号。
可选地，所述可执行程序被处理器执行时，还用以实现以下步骤：
确定所述集尘腔内的真空度值小于第二阈值时，发出提示清理集尘设备的第二信号；
其中，所述第二阈值小于第一阈值。
可选地，所述可执行程序被处理器执行时，还用以实现以下步骤：
确定所述风道内的真空度值小于第三阈值时，发出提示清理集尘设备的第三信号；
其中，所述第三阈值大于第二阈值。
可选地，所述可执行程序被处理器执行时，还用以实现以下步骤：
检测所述集尘设备的电池电量；
确定所述集尘设备的电池电量小于第四阈值时，发出提示电量过低的第四信号。
可选地，所述可执行程序被处理器执行时，还用以实现以下步骤：
确定所述集尘设备是否处于稳定运行状态；
若所述集尘设备处于稳定运行状态，则检测所述集尘设备内的真空度值。
在一些实施例中，所述计算机存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种集尘设备的信息处理方法，其特征在于，应用于集尘设备；
所述方法包括：
检测所述集尘设备内的真空度值；
根据检测结果发出提示信号；其中，所述提示信号，用于提醒进行所述集尘设备的清理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述集尘设备包括：风道和风道端部的集尘腔；
所述检测所述集尘设备内的真空度值，包括：
检测所述集尘腔内和/或所述风道内的真空度值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
根据检测结果发出提示信号，包括：
确定所述集尘腔内的真空度值小于第一阈值时，发出提示预备清理集尘设备的第一信号。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
根据检测结果发出提示信号，还包括：
确定所述集尘腔内的真空度值小于第二阈值时，发出提示清理集尘设备的第二信号；
其中，所述第二阈值小于第一阈值。
5.根据权利要求2或3或4所述的方法，其特征在于，
根据检测结果发出提示信号，还包括：
确定所述风道内的真空度值小于第三阈值时，发出提示清理集尘设备的第三信号；
其中，所述第三阈值大于第二阈值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述集尘设备的电池电量；
确定所述集尘设备的电池电量小于第四阈值时，发出提示电量过低的第四信号。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述集尘设备内的真空度值之前，还包括：
确定所述集尘设备是否处于稳定运行状态；
所述检测所述集尘设备内的真空度值，包括：
若所述集尘设备处于稳定运行状态，则检测所述集尘设备内的真空度值。
8.一种集尘设备的信息处理系统，其特征在于，所述系统包括：
检测模块，用于检测集尘设备内的真空度值；
提醒模块，用于根据检测结果发出提示信号；其中，所述提示信号，用于提醒进行所述集尘设备的清理。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，
所述检测模块包括：第一检测单元和第二检测单元；
所述第一检测单元，用于检测集尘腔内的真空度值；
所述第二检测单元，用于检测风道内的真空度值。
10.一种存储介质，所述存储介质中有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令被处理器执行实现权利要求1-7任一项所述集尘设备的信息处理方法。
CN201810968750.6A 2018-08-23 2018-08-23 一种集尘设备的信息处理方法、系统及存储介质 Pending CN110856632A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810968750.6A CN110856632A (zh) 2018-08-23 2018-08-23 一种集尘设备的信息处理方法、系统及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810968750.6A CN110856632A (zh) 2018-08-23 2018-08-23 一种集尘设备的信息处理方法、系统及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110856632A true CN110856632A (zh) 2020-03-03

Family

ID=69636185

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810968750.6A Pending CN110856632A (zh) 2018-08-23 2018-08-23 一种集尘设备的信息处理方法、系统及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110856632A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111759242A (zh) * 2020-06-30 2020-10-13 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 清洁设备的堵塞区域提示方法及提示装置
CN112006613A (zh) * 2020-09-07 2020-12-01 追创科技(苏州)有限公司 扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质
CN112427406A (zh) * 2020-10-16 2021-03-02 广东韶钢松山股份有限公司 灰尘清理装置及其控制方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200951054Y (zh) * 2006-05-24 2007-09-26 宁波富达电器有限公司 气压传感型真空吸尘器
CN105796010A (zh) * 2016-05-23 2016-07-27 江苏美的清洁电器股份有限公司 尘满提示方法、尘满提示装置及吸尘器

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200951054Y (zh) * 2006-05-24 2007-09-26 宁波富达电器有限公司 气压传感型真空吸尘器
CN105796010A (zh) * 2016-05-23 2016-07-27 江苏美的清洁电器股份有限公司 尘满提示方法、尘满提示装置及吸尘器

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111759242A (zh) * 2020-06-30 2020-10-13 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 清洁设备的堵塞区域提示方法及提示装置
CN111759242B (zh) * 2020-06-30 2022-04-22 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 清洁设备的堵塞区域提示方法及提示装置
CN112006613A (zh) * 2020-09-07 2020-12-01 追创科技(苏州)有限公司 扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质
CN112006613B (zh) * 2020-09-07 2022-06-21 追觅创新科技(苏州)有限公司 扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质
CN112427406A (zh) * 2020-10-16 2021-03-02 广东韶钢松山股份有限公司 灰尘清理装置及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110856632A (zh) 一种集尘设备的信息处理方法、系统及存储介质
CN111657785B (zh) 抽吸物收集站、相关的系统以及用于此的方法
CN111466831B (zh) 扫地机器人尘盒状态检测方法、装置、尘盒和扫地机器人
CN109316132A (zh) 扫地机器人的报警方法、装置、存储介质及扫地机器人
CN112013923A (zh) 集尘桶的尘满检测系统及方法
US8223029B2 (en) Method for controlling cleaning device
CN105035596B (zh) 一种用于控制垃圾异味的方法、装置和垃圾箱
EP4212084A1 (en) Intelligent cleaning system
KR20210029583A (ko) 청소기 및 청소기의 제어 방법
KR20050040122A (ko) 먼지 자동제거기능을 포함하는 로봇청소기
CN113080769A (zh) 清洁装置、清洁检测方法、机器人及存储介质
JP2013169224A (ja) 自走式掃除機
CN112006613B (zh) 扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质
WO2024032733A1 (zh) 检测扫地机状态的方法、装置、扫地机及存储介质
CN114451831B (zh) 清洁机器人清理垃圾的处理方法、存储介质及清洁机器人
JP5986902B2 (ja) 自走式掃除機
CN102721647A (zh) 一种吸尘产品用垃圾浓度探测装置和垃圾浓度识别方法
CN109662652A (zh) 一种清洁机器人自动计算垃圾量的方法
CN114680729A (zh) 吸尘器堵塞检测方法、吸尘器和可读存储介质
CN211723006U (zh) 清洁装置
CN108534886B (zh) 一种振动传感器及智能控制系统
CN107515276B (zh) 空气检测装置及其方法
WO2001071747A2 (en) System and method for acoustic integrity monitoring
CN114931342A (zh) 尘盒尘满检测方法、装置、吸尘装置及自动清洁设备
CN212089405U (zh) 一种吸尘器的倾倒检测系统及吸尘器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210305

Address after: No.39 Caohu Avenue, Xiangcheng Economic Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Meizhizongheng Technology Co.,Ltd.

Address before: 39 Caohu Avenue, Xiangcheng Economic Development Zone, Suzhou, Jiangsu Province, 215144

Applicant before: JIANGSU MIDEA CLEANING APPLIANCES Co.,Ltd.

Applicant before: MIDEA GROUP Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200303

RJ01 Rejection of invention patent application after publication