WO2021120263A1

WO2021120263A1 - 一种垃圾桶式吸尘器的控制方法、电子设备及存储介质

Info

Publication number: WO2021120263A1
Application number: PCT/CN2019/128407
Authority: WO
Inventors: 陆苏忠; 杨曾峥; 刘明; 杨强强; 马文彬; 陈先鄂; 潘加文; 张静静
Original assignee: 邦辰环保科技(苏州)有限公司
Priority date: 2019-12-18
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2021-06-24
Also published as: CN111035305A

Abstract

一种垃圾桶式吸尘器的控制方法、电子设备及存储介质，垃圾桶式吸尘器的吸尘管道连接有垃圾桶（120），控制方法包括：判断是否接收到吸尘请求（102）：当接收到吸尘请求时，获取垃圾桶（120）的顶盖（130）的状态（104）；根据垃圾桶（120）的顶盖（130）的状态判断垃圾桶式吸尘器是否封闭（106）；若顶盖（130）的状态为顶盖（130）将垃圾桶式吸尘器封闭，则开启垃圾桶式吸尘器的第一驱动组件，以开启吸尘器模式（108）。垃圾桶式吸尘器的控制方法提高了垃圾桶式吸尘器的效率，节约清洁人员的时间，并且吸尘电机仅在垃圾桶（120）的顶盖（130）盖下时才开启，保证了垃圾桶式吸尘器的有效工作区间，避免由于垃圾桶（120）不封闭造成垃圾外漏情况的发生。

Description

一种垃圾桶式吸尘器的控制方法、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智能垃圾桶领域，特别涉及一种垃圾桶式吸尘器的控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术

吸尘器是一种常用的清洁设备，其可以产生非常强的吸力，以将地板、地毯、墙面、或其它物体表面上积聚的灰尘或异物吸入其垃圾收集装置中。吸尘器通常包括机身，机身上设置有吸嘴和推杆，机身中设有吸尘器主机，机身的下部为尘杯，吸尘器主机与尘杯之间通过空气过滤装置隔开。

工作时，通过吸尘器主机使尘杯内部生成负压而产生吸力，从而通过吸嘴将包含有灰尘或异物的空气吸入，并通过所述空气过滤装置，如过滤网罩等，可将较大颗粒的灰尘及异物与空气分离，并收集到集尘杯中，而后将处理过的空气通过设置在机壳上的排气格栅排出。吸尘器给人们的生活带来了极大的便利，使用方便、除尘效率高，提高了人们的生活质量。

现实生活中，居家都会配几个垃圾桶，另加一个吸尘器。垃圾桶较多的是靠人力扔些稍大些的居家生活垃圾。但是，由于吸尘器的集尘杯在清到处灰尘后仍有少了灰尘积聚在集尘杯中，增强清洗难度；同时，吸尘器在不使用的时候，收置不便，占据房屋的空间，影响美观。

因此，亟需提供一种垃圾桶式吸尘器的控制方法、电子设备及存储介质的技术方案，能够控制吸尘器将细小灰尘、污水及扫把不方便打扫的地方通过电机的吸力吸到装垃圾的桶内。垃圾桶与吸尘器的二者合一，即可以节省居住空间，还可以随时随地根据需要移动位置方便收集垃圾。

发明内容

本发明的具体技术方案如下：

本发明提供一种垃圾桶式吸尘器的控制方法，所述垃圾桶式吸尘器包括：吸尘机构、垃圾桶、顶盖、第一驱动组件和第三驱动组件，所述吸尘机构可拆卸的连接在所述垃圾桶上方，所述顶盖与所述吸尘机构活动连接，所述第一驱动组件用于吸尘，所述第三驱动组件用于开合所述顶盖，所述方法包括：

判断是否接收到吸尘请求：

当接收到所述吸尘请求时，获取所述垃圾桶的顶盖的状态；

根据所述垃圾桶的顶盖的状态判断所述垃圾桶式吸尘器是否封闭；

若所述顶盖的状态为所述顶盖将所述垃圾桶式吸尘器封闭，则开启所述垃圾桶式吸尘器的第一驱动组件，以开启吸尘器模式。

进一步地、所述根据所述垃圾桶的顶盖的状态判断所述垃圾桶式吸尘器是否封闭包括：

获取所述垃圾桶顶部位置传感器的位置信号；

若获取到所述位置信号则确认所述顶盖将所述垃圾桶式吸尘器封闭。

进一步地、所述方法还包括：

若所述顶盖的状态为所述顶盖未将所述垃圾桶封闭，则不开启所述第一驱动组件。

进一步地、还包括：

获取所述垃圾桶内垃圾中液体垃圾的液位高度；

判断所述液位高度是否大于预设高度值；

若所述液位高度大于所述预设高度值，则关闭所述第一驱动组件，停止吸尘。

进一步地、所述方法还包括：

当接收到扔垃圾请求时，根据所述扔垃圾请求开启所述顶盖的第三驱动组件，以使得所述第三驱动组件打开所述顶盖。

进一步地、所述方法还包括：

控制所述第三驱动组件在打开所述顶盖预设时间后，将所述顶盖关闭。

进一步地、所述开启所述垃圾桶式吸尘器的第一驱动组件之前还包括：

开启第二驱动组件，以使所述第二驱动组件将所述吸尘电机吸入的垃圾存放至所述垃圾桶内。

另一方面、本发明提供一种垃圾桶式吸尘器的控制方法的装置，包括：

判断请求模块，用于判断是否接收到吸尘请求：

顶盖的状态获取模块，用于当接收到所述吸尘请求时，获取所述垃圾桶的顶盖的状态；

封闭判断模块，用于根据所述垃圾桶的顶盖的状态判断所述垃圾桶式吸尘器是否封闭；

第一驱动组件开启模块，用于若所述顶盖的状态为所述顶盖将所述垃圾桶式吸尘器封闭，则开启所述垃圾桶式吸尘器的第一驱动组件，以开启吸尘器模式。

进一步地、所述封闭判断模块包括：

位置信号获取单元，用于获取所述垃圾桶顶部位置传感器的位置信号；封闭确认单元，用于若获取到所述位置信号则确认所述顶盖将所述垃圾桶式吸尘器封闭。

进一步地、还包括：

液位高度检测模块，用于获取所述垃圾桶内垃圾中液体垃圾的液位高度；

液位判断检测模块，用于判断所述液位高度是否大于预设高度阈值；

第一驱动组件关闭模块，用于若所述液位高度大于所述预设高度阈值，则关闭所述第一驱动组件，停止吸尘。

采用上述技术方案，本发明所述的一种垃圾桶式吸尘器的控制方法、电子设备及存储介质具有如下有益效果：

本实施例提供的一种垃圾桶式吸尘器的控制方法通过接收用户输入的吸尘请求，并根据吸尘请求获取垃圾桶的顶盖状态，在顶盖的状态为所述顶盖将所述垃圾桶封闭时，开启吸尘器的吸尘电机，使得垃圾桶式吸尘器开始吸尘。本方法提高了垃圾桶式吸尘器的控制方法的效率，节约清洁人员的时间，并且本吸尘电机仅在垃圾桶的顶盖盖下时才开启吸尘电机，保证了垃圾桶式吸尘器的有效工作区间，避免由于垃圾桶不封闭造成垃圾外漏情况的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例提供的实施环境示意图；

图2为本发明实施例提供的一种垃圾桶式吸尘器的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种垃圾桶式吸尘器的控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种垃圾桶式吸尘器的控制方法的装置结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种垃圾桶式吸尘器的控制方法的装置结构示意图；

图6为本发明实施例提供一种垃圾桶式吸尘器的控制方法的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数值在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参考说明书附图1，其示出了本发明实施例提供的实施设备示意图，如图1所示，该实施设备可以至少包括吸尘机构110、垃圾桶120和垃圾桶的顶盖130。

吸尘机构110可以设置在垃圾桶120顶部，且与所述垃圾桶120部分连通，垃圾桶的顶盖130设置在所述吸尘机构110的上方，且将所述垃圾桶110活动连接。吸尘机构110可以设置在垃圾桶120和垃圾桶的顶盖130之间，

吸尘机构110用于吸灰尘或液态垃圾，垃圾桶120用于收集吸尘机构110吸的垃圾，垃圾桶的顶盖130用于密封垃圾桶。

吸尘机构、垃圾桶和顶盖，所述吸尘机构可拆卸的连接在所述垃圾桶上方，所述顶盖与所述吸尘机构活动连接；

所述吸尘机构包括：均设置在所述中空箱体上方的卡接组件和吸尘组件；所述吸尘组件包括：吸尘电机、与所述吸尘电机连接的吸尘管路、与所述吸尘电机连接的排风管路和设置在所述排风管路内部的主动分离装置，所述吸尘组件用于通过所述吸尘管路将垃圾吸入至所述垃圾桶中，所述主动分离装置用于防止所述垃圾桶内部的垃圾外流；所述卡接组件用于将所述吸尘机构可拆卸的连接在所述垃圾桶上方，并且所述卡接组件内部与所述垃圾桶贯通的通孔，所述通孔用于垃圾通过并存储在所述垃圾桶中；

所述顶盖用于密封所述通孔。

以下以垃圾桶的控制设备为执行主体进行介绍本实施例，图2为本发明实施例提供的一种垃圾桶式吸尘器的控制方法的流程图；如图2所示，本发明提供一种垃圾桶式吸尘器的控制方法，所述垃圾桶式吸尘器的吸尘管道连接有垃圾桶，包括:

S102、判断是否接收到吸尘请求：

具体的，控制设备可以接收用户输入的吸尘请求，控制设备可以是垃圾桶式吸尘器的单片机或其他控制装置，用户输入的吸尘请求可以是用户直接输入的电压信号，也可以是用户通过逻辑电路进行输入的不同的电压信号。其中，吸尘请求可以包括吸尘等级、吸尘时长和吸尘状态等。

S104、当接收到所述吸尘请求时，获取所述垃圾桶的顶盖的状态。

具体的，垃圾桶的顶盖的状态可以包括：顶盖将垃圾桶式吸尘器封闭、所述顶盖未将垃圾桶式吸尘器封闭。垃圾桶的顶盖的状态可以在接收到吸尘请求之后进行。

S106、根据所述垃圾桶的顶盖的状态判断所述垃圾桶式吸尘器是否封闭；

S108、若所述顶盖的状态为所述顶盖将所述垃圾桶式吸尘器封闭，则开启所述垃圾桶式吸尘器的第一驱动组件，以开启吸尘器模式。

具体的，第一驱动组件可以是吸尘器的吸尘电机，当顶盖的状态为所述顶盖将所述垃圾桶封闭后，可以确认可以开启垃圾桶式吸尘器的吸尘电机，以开启吸尘器模式，使得垃圾桶式吸尘器收集灰尘会液体垃圾。

本实施例提供的一种垃圾桶式吸尘器的控制方法通过接收用户输入的吸尘请求，并根据吸尘请求获取垃圾桶的顶盖状态，在顶盖的状态为所述顶盖将所述垃圾桶封闭时，开启吸尘器的吸尘电机，使得垃圾桶式吸尘器开始吸尘。本方法提高了垃圾桶式吸尘器的控制方法的效率，节约清洁人员的时间，并且吸尘电机仅在垃圾桶的顶盖盖下时才开启，保证了垃圾桶式吸尘器的有效工作区间，避免由于垃圾桶不封闭造成垃圾外漏情况的发生。

在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，所述根据所述垃圾桶的顶盖的状态判断所述垃圾桶式吸尘器是否封闭包括：

获取所述垃圾桶顶部位置传感器的位置信号；

具体的，位置传感器可以设置在垃圾桶的顶盖和垃圾桶之间，用于检测垃圾桶式吸尘器是否密封。当获取到所述位置信号，可以确认顶盖将所述垃圾桶式吸尘器封闭。其中预设压力阈值在本说明书实施例中不做具体限定，可以根据实际需要进行设置。

当然，在一些可能的实施例中，判断顶盖将垃圾桶封闭的方式也可以通过逻辑电路实现。示例地、可以在垃圾桶的顶盖与垃圾桶之间设置电子元器件，通过检测电子元器件的电流值或电压值，在电流值或电压值大于预设阈值时，可以确认所述顶盖将所述垃圾桶封闭。

本实施例提供的一种垃圾桶式吸尘器的控制方法，通过获取压力信号、电流值和/或电压值，并判断获取的压力信号、电流值和/或电压值的大小确认顶盖是否将所述垃圾桶封闭。

在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，所述方法还包括：

若所述顶盖的状态为所述顶盖未将所述垃圾桶式吸尘器封闭，则不开启所述第一驱动组件。

在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，图3为本发明实施例提供的另一种垃圾桶式吸尘器的控制方法的流程图；如图3所示，还包括：

S402、获取所述垃圾桶内垃圾中液体垃圾的液位高度。

具体的，控制设备可以获取垃圾桶内垃圾中液体垃圾的液位高度。在一些可能的实施例中，液体垃圾的液位高度可以通过液位检测设备获取，当液位检测设备有多个时，以最高高度的液位为当前垃圾桶内垃圾中液体垃圾的液位高度。

S404、判断所述液位高度是否大于预设高度阈值；

具体的，预设高度阈值在本说明书实施例中不做具体限定，可以根据实际需要进行设置。

S406、若所述液位高度大于所述预设高度阈值，则关闭所述第一驱动组件，停止吸尘。

具体的，液位高度可以反应出垃圾桶内垃圾的存储量，当液位高度大于所述预设高度阈值时，说明垃圾桶内存储的垃圾过多，关闭所述第一驱动组件，以停止吸尘，防止由于垃圾吸入过多造成垃圾桶内垃圾外流情况的发生。

在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，当所述液位高度大于所述预设高度阈值，生成提示，所述提示包括：声音提示、灯光提示、震动提示中的一种或多种。

S502、当接收到扔垃圾请求时，根据所述扔垃圾请求开启所述顶盖的第三驱动组件，以使得所述第三驱动组件打开所述顶盖。

具体的，第三驱动组件可以用于时顶盖驱动电机，用于开启或关闭顶盖，以使垃圾桶密封或顶盖打开。

具体的，预设时间在本说明书实施例中不做具体限定，可以根据实际需要进行设置，优选的5S-20S。

在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，所述开启所述垃圾桶式吸尘器的第一驱动组件之前还包括：

具体的，第二驱动组件可以时内吹驱动电机，用于对垃圾桶内部的垃圾产生离心力，将内部的垃圾滞留在垃圾桶内部。

另一方面、本发明实施例提供了一种垃圾桶式吸尘器的控制方法的装置，图4为本发明实施例提供的一种垃圾桶式吸尘器的控制方法的装置结构示意图；如图4所示，所述装置可以包括：

判断请求模块，用于判断是否接收到吸尘请求：

在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，所述封闭判断模块包括：

在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，

第一驱动组件开启模块，还用于若所述顶盖的状态为所述顶盖未将所述垃圾桶封闭，则不开启所述第一驱动组件。

在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，图5为本发明实施例提供的另一种垃圾桶式吸尘器的控制方法的装置结构示意图，如图5所示；还包括：

在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，所述装置还包括：

第三驱动组件开启模块，用于当接收到扔垃圾请求时，根据所述扔垃圾请求开启所述顶盖的第三驱动组件，以使得所述第三驱动组件打开所述顶盖。

第三驱动组件开启模块，还用于控制所述第三驱动组件在打开所述顶盖预设时间后，将所述顶盖关闭。

在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，所述第一驱动组件开启模块还包括：

第二驱动组件开启单元，用于开启第二驱动组件，以使所述第二驱动组件将所述吸尘电机吸入的垃圾存放至所述垃圾桶内。

所述的装置实施例中的装置与方法实施例基于同样的发明构思。在此不再一一赘述。

相应的，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行时实现前述所述的垃圾桶式吸尘器的控制方法的步骤。

相应的，本发明还公开了一种垃圾桶式吸尘器的控制方法的电子设备，图6为本发明实施例提供一种垃圾桶式吸尘器的控制方法的电子设备的结构图，如图6所示，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如前述公开的一种垃圾桶式吸尘器的控制方法的步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参加即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于硬件+程序类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书实施例并不局限于必须是符合行业通信标准、标准计算机数据处理和数据存储规则或本说明书一个或多个实施例所描述的情况。某些行业标准或者使用自定义方式或实施例描述的实施基础上略加修改后的实施方案也可以实现上述实施例相同、等同或相近、或变形后可预料的实施效果。应用这些修改或变形后的数据获取、存储、判断、处理方式等获取的实施例，仍然可以属于本说明书实施例的可选实施方案范围之内。另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

一种垃圾桶式吸尘器的控制方法，其特征在于，所述垃圾桶式吸尘器包括：吸尘机构、垃圾桶、顶盖、第一驱动组件和第三驱动组件，所述吸尘机构可拆卸的连接在所述垃圾桶上方，所述顶盖与所述吸尘机构活动连接，所述第一驱动组件用于吸尘，所述第三驱动组件用于开合所述顶盖，所述方法包括：

判断是否接收到吸尘请求：

当接收到所述吸尘请求时，获取所述垃圾桶的顶盖的状态；

根据所述垃圾桶的顶盖的状态判断所述垃圾桶式吸尘器是否封闭；

若所述顶盖的状态为所述顶盖将所述垃圾桶式吸尘器封闭，则开启所述垃圾桶式吸尘器的第一驱动组件，以开启吸尘器模式。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述垃圾桶的顶盖的状态判断所述垃圾桶式吸尘器是否封闭包括：

获取所述垃圾桶顶部位置传感器的位置信号；

若获取到所述位置信号则确认所述顶盖将所述垃圾桶式吸尘器封闭。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述顶盖的状态为所述顶盖未将所述垃圾桶封闭，则不开启所述第一驱动组件。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述垃圾桶内垃圾中液体垃圾的液位高度；

判断所述液位高度是否大于预设高度阈值；

若所述液位高度大于所述预设高度阈值，则关闭所述第一驱动组件，停止吸尘。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到扔垃圾请求时，根据所述扔垃圾请求开启所述顶盖的第三驱动组件，以使得所述第三驱动组件打开所述顶盖。
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述第三驱动组件在打开所述顶盖预设时间后，将所述顶盖关闭。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启所述垃圾桶式吸尘器的第一驱动组件之前还包括：

开启第二驱动组件，以使所述第二驱动组件将所述吸尘电机吸入的垃圾存放至所述垃圾桶内。
一种垃圾桶式吸尘器的控制方法的装置，其特征在于，包括：

判断请求模块，用于判断是否接收到吸尘请求：

顶盖的状态获取模块，用于当接收到所述吸尘请求时，获取所述垃圾桶的顶盖的状态；

封闭判断模块，用于根据所述垃圾桶的顶盖的状态判断所述垃圾桶式吸尘器是否封闭；

第一驱动组件开启模块，用于若所述顶盖的状态为所述顶盖将所述垃圾桶式吸尘器封闭，则开启所述垃圾桶式吸尘器的第一驱动组件，以开启吸尘器模式。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述封闭判断模块包括：

位置信号获取单元，用于获取所述垃圾桶顶部位置传感器的位置信号；封闭确认单元，用于若获取到所述位置信号则确认所述顶盖将所述垃圾桶式吸尘器封闭。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

液位高度检测模块，用于获取所述垃圾桶内垃圾中液体垃圾的液位高度；

液位判断检测模块，用于判断所述液位高度是否大于预设高度阈值；

第一驱动组件关闭模块，用于若所述液位高度大于所述预设高度阈值，则关闭所述第一驱动组件，停止吸尘。