CN105433875A - 一种除尘装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种除尘装置，属于除尘技术领域。所述除尘装置包括机身、尘盒、尘盒盖、第一光信号发射器、第一光信号接收器、控制器和指示器，所述尘盒采用透明材料，所述尘盒中设置有活动块和所述活动块的弹性归位部件，其中：所述第一光信号发射器和所述第一光信号接收器分别设置在所述机身中的尘盒槽的侧壁上；在所述尘盒盖的关闭状态下和未关闭状态下，所述活动块分别位于不同的位置，所述活动块位于其中一个位置时阻挡所述第一光信号发射器到所述第一光信号接收器的光路，所述活动块位于其中另一个位置时不阻挡所述第一光信号发射器到所述第一光信号接收器的光路。采用本公开，可以提高除尘效率。

Description

一种除尘装置

技术领域

本公开是关于除尘技术领域，尤其是关于一种除尘装置。

背景技术

随着电子技术的不断发展，家用电器越来越便捷化，越来越多样化。除尘装置(如吸尘器、扫地机器人等)现在已是一种很常用的家用电器，一般除尘装置中设置有可以取出的尘盒，并为尘盒设置有尘盒盖。

除尘时，用户使用除尘装置将尘土吸入装置内的尘盒中。除尘后用户可以打开尘盒盖，将尘盒由尘盒槽中取出，清空尘盒内的尘土，将已清空的尘盒放入尘盒槽，盖上尘盒盖后继续下次使用。

在实现本装置除尘的过程中，发明人发现至少存在以下问题：

用户在放回尘盒时，有可能会出现尘盒位置没有摆放到位、尘盒盖未盖紧的情况。再次使用除尘装置时，尘盒位置不准确，尘盒盖不严密，会导致尘盒内尘土外泄，带来再次除尘的需要，从而影响除尘效率。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种除尘装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例提供一种除尘装置，其特征在于，所述除尘装置包括机身、尘盒、尘盒盖、第一光信号发射器、第一光信号接收器、控制器和指示器，所述尘盒采用透明材料，所述尘盒中设置有活动块和所述活动块的弹性归位部件，其中：

所述第一光信号发射器和所述第一光信号接收器分别设置在所述机身中的尘盒槽的侧壁上；

在所述尘盒盖的关闭状态下和未关闭状态下，所述活动块分别位于不同的位置，所述活动块位于其中一个位置时阻挡所述第一光信号发射器到所述第一光信号接收器的光路，所述活动块位于其中另一个位置时不阻挡所述第一光信号发射器到所述第一光信号接收器的光路；

所述控制器与所述第一光信号接收器和所述指示器电性连接，所述控制器，用于当所述第一光信号接收器检测到所述第一光信号发射器发射的光信号时，控制所述指示器发出第一指示信号，或者，当所述第一光信号接收器未检测到所述第一光信号发射器发射的光信号时，控制所述指示器发出第二指示信号。

可选地，当所述尘盒盖处于未关闭状态时，所述活动块在所述弹性归位部件的弹力作用下位于第一位置，所述活动块位于所述第一位置不阻挡所述第一光信号发射器到所述第一光信号接收器的光路；

当所述尘盒盖处于关闭状态时，所述活动块在所述尘盒盖的压力作用下位于第二位置，所述活动块位于所述第二位置阻挡所述第一光信号发射器到所述第一光信号接收器的光路。

可选地，所述弹性归位部件为弹簧。

可选地，所述尘盒中包括运动仓，所述活动块和所述弹性归位部件设置在所述运动仓中。

可选地，所述弹性归位部件为弹簧；

所述弹簧的底端设置在所述运动仓的底部；

所述活动块的第一部位铰接于所述运动仓的侧壁上，所述活动块的第二部位与所述弹簧的顶端连接。

可选地，所述弹性归位部件为弹簧；所述运动仓为所述活动块上下滑动的滑道；

所述弹簧设置在所述活动块与所述运动仓的底部之间。

可选地，所述活动块包括位于其顶部的突起部；

当所述活动块位于第一位置时，所述突起部高出所述尘盒的上沿。

可选地，所述除尘装置还包括第二光信号发射器和/或第二光信号接收器，所述第二光信号接收器与所述控制器电性连接；

所述控制器，还用于根据所述第一光信号接收器和/或第二光信号接收器的接收信号，确定所述尘盒是否已满，如果所述尘盒已满，则进行尘盒已满的提示。

可选地，所述除尘装置还包括第二光信号发射器；

所述第一光信号接收器和所述第二光信号发射器分别位于所述尘盒槽的不同侧壁上预设高度的位置；

所述活动块位于所述第一位置或所述第二位置时都不阻挡所述第二光信号发射器到所述第一光信号接收器的光路；

所述控制器，还用于当所述第一光信号接收器未检测到所述第二光信号发射器发射的光信号时，控制所述指示器发出第三指示信号，所述第三指示信号是指示所述尘盒已满的信号。

可选地，所述第一光信号接收器和所述第二光信号发射器分别位于所述尘盒槽相对的两个侧壁上靠近入风口的位置。

可选地，所述除尘装置还包括第二光信号接收器，与所述控制器电性连接；

所述第二光信号接收器和所述第一光信号发射器分别位于所述尘盒槽的不同侧壁上预设高度的位置；

所述活动块位于所述第一位置或所述第二位置时都不阻挡所述第一光信号发射器到所述第二光信号接收器的光路；

所述控制器，还用于当所述第二光信号接收器未检测到所述第一光信号发射器发射的光信号时，控制所述指示器发出第三指示信号，所述第三指示信号是指示所述尘盒已满的信号。

可选地，所述第二光信号接收器和所述第一光信号发射器分别位于所述尘盒槽的不同侧壁上靠近入风口的位置。

可选地，所述除尘装置还包括第二光信号发射器和第二光信号接收器，所述第二光信号接收器与所述控制器电性连接；

所述第二光信号接收器和所述第二光信号发射器分别位于所述尘盒槽的不同侧壁上预设高度的位置；

所述活动块位于所述第一位置或所述第二位置时都不阻挡所述第二光信号发射器到所述第二光信号接收器的光路；

所述控制器，还用于当所述第二光信号接收器未检测到所述第二光信号发射器发射的光信号时，控制所述指示器发出第三指示信号，所述第三指示信号是指示所述尘盒已满的信号。

可选地，所述第二光信号接收器和所述第二光信号发射器分别位于所述尘盒槽相对的两个侧壁上靠近入风口的位置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中，在尘盒盖的关闭状态下和未关闭状态下，活动块分别位于不同的位置，活动块位于其中一个位置时阻挡第一光信号发射器到第一光信号接收器的光路，活动块位于其中另一个位置时不阻挡第一光信号发射器到第一光信号接收器的光路，控制器可以基于第一光信号接收器是否接收到第一光信号发射器的光信号，来决定指示器的指示信号，进而提示尘盒是否在位且尘盒盖是否关闭。这样，用户可以通过指示器及时发现尘盒不在位、尘盒盖未关闭的情况，进而可以关闭尘盒盖，防止除尘时尘盒内尘土外泄，从而，可以提高除尘效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种除尘装置的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种除尘装置的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种除尘装置的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种除尘装置的结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种除尘装置的结构示意图；

图6a、图6b、图6c、图6d是根据一示例性实施例示出的一种除尘装置的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例一

本公开实施例提供了一种除尘装置，如图1所示，除尘装置包括机身1、尘盒2、尘盒盖3、第一光信号发射器41、第一光信号接收器51、控制器6和指示器7，尘盒2采用透明材料，尘盒2中设置有活动块21和活动块21的弹性归位部件22，其中：

第一光信号发射器41和第一光信号接收器51分别设置在机身1中的尘盒槽11的侧壁上；在尘盒盖3的关闭状态下和未关闭状态下，活动块21分别位于不同的位置，活动块21位于其中一个位置时阻挡第一光信号发射器41到第一光信号接收器51的光路，活动块21位于其中另一个位置时不阻挡第一光信号发射器41到第一光信号接收器51的光路；控制器6与第一光信号接收器51和指示器7电性连接，控制器6，用于当第一光信号接收器51检测到第一光信号发射器41发射的光信号时，控制指示器7发出第一指示信号，或者，当第一光信号接收器51未检测到第一光信号发射器41发射的光信号时，控制指示器7发出第二指示信号。

本公开实施例中，在尘盒盖的关闭状态下和未关闭状态下，活动块分别位于不同的位置，活动块位于其中一个位置时阻挡第一光信号发射器到第一光信号接收器的光路，活动块位于其中另一个位置时不阻挡第一光信号发射器到第一光信号接收器的光路，控制器可以基于第一光信号接收器是否接收到第一光信号发射器的光信号，来决定指示器的指示信号，进而提示尘盒是否在位且尘盒盖是否关闭。这样，用户可以通过指示器及时发现尘盒不在位、尘盒盖未关闭的情况，进而可以关闭尘盒盖，防止除尘时尘盒内尘土外泄，从而，可以提高除尘效率。

实施例二

本公开实施例提供了一种除尘装置，如图1所示，除尘装置包括机身1、尘盒2、尘盒盖3、第一光信号发射器41、第一光信号接收器51、控制器6和指示器7，尘盒2采用透明材料，尘盒2中设置有活动块21和活动块21的弹性归位部件22，其中：

第一光信号发射器41和第一光信号接收器51分别设置在机身1中的尘盒槽11的侧壁上；在尘盒盖3的关闭状态下和未关闭状态下，活动块21分别位于不同的位置，活动块21位于其中一个位置时阻挡第一光信号发射器41到第一光信号接收器51的光路，活动块21位于其中另一个位置时不阻挡第一光信号发射器41到第一光信号接收器51的光路；控制器6与第一光信号接收器51和指示器7电性连接，控制器6，用于当第一光信号接收器51检测到第一光信号发射器41发射的光信号时，控制指示器7发出第一指示信号，或者，当第一光信号接收器51未检测到第一光信号发射器41发射的光信号时，控制指示器7发出第二指示信号。

其中，尘盒2所选材料有良好的透光性，不能阻挡第一光信号发射器41的光信号，可以选择透明塑料等材料。活动块21是用于在某个特定位置处阻挡第一光信号发射器41和第一光信号接收器51之间的光路的部件，可以在尘盒盖3和弹性归位部件22的作用下位于不同的位置，采用不透明的材料，活动块21形状可视具体除尘装置而定。指示器7可以是指示灯、液晶屏、喇叭等。弹性归位部件22可以为弹簧。除尘装置可以为手动除尘装置，如吸尘器，也可以为自动除尘装置，如扫地机器人。控制器6可以为处理芯片也可以为逻辑电路。

可选的，可以采用如下结构：当尘盒盖3处于未关闭状态时，活动块21在弹性归位部件22的弹力作用下位于第一位置，活动块21位于第一位置不阻挡第一光信号发射器41到第一光信号接收器51的光路；当尘盒盖3处于关闭状态时，活动块21在尘盒盖3的压力作用下位于第二位置，活动块21位于第二位置阻挡第一光信号发射器41到第一光信号接收器51的光路。

在实施中，机身1的入风通道和出风通道之间可以设置有尘盒槽11，用于放置尘盒2。第一光信号发射器41与第一光信号接收器51可以分别设置在尘盒槽11的两个不同侧壁上，优选为设置在尘盒槽11中两个相对的侧壁上。活动块21可以设置在尘盒2的侧壁上，可以沿侧壁活动，可以在尘盒盖3和弹性归位部件22的作用下位于不同的位置。尘盒盖3打开时，活动块21在弹簧的弹力作用下位于较为靠上的第一位置，尘盒盖3关闭时，活动块21被尘盒盖3下压到较为靠下的第二位置。通过对活动块21、第一光信号发射器41与第一光信号接收器51位置的设置，保证活动块21在第一位置时不阻挡第一光信号发射器41与第一光信号接收器51之间的光路，如果尘盒2完全放入尘盒槽11中且活动块21在第二位置时阻挡第一光信号发射器41与第一光信号接收器51之间的光路。

第一光信号发射器41在除尘装置开机后，可以持续发射光信号，该光信号可以是预设的第一波长的红外光。第一光信号接收器51如果检测到第一光信号发射器41发射的光信号，则可以向控制器6发射第一电信号，控制器6接收到第一电信号之后，可以判定尘盒盖3处于未关闭状态；第一光信号接收器51如果未检测到第一光信号发射器41发射的光信号，则不向控制器6发射第一电信号，控制器6未接收到第一电信号，可以判定尘盒盖3处于关闭状态。控制器6可以控制指示器7对尘盒盖3的未关闭状态进行指示，或者，可以控制指示器对尘盒盖3的关闭状态进行指示。上述第一指示信号可以是用于指示尘盒2不在位或尘盒盖3未关闭的信号，上述第二指示信号可以是用于指示尘盒2在位且尘盒盖3关闭的信号，第一指示信号和第二指示信号可以为光信号、声信号或声光信号等。

可选的，如图1所示尘盒2中可以包括运动仓23，活动块21和弹性归位部件22设置在运动仓23中。

其中，运动仓23可以是活动块21进行运动的仓体，可以是尘盒2的一部分，可以采用透明材料，且材料可以与尘盒2相同。

在实施中，运动仓23可以设置在尘盒2的一个侧壁上，进一步可以设置在尘盒2两个侧壁的拐角处。参见图1，运动仓23可以设置在第一光信号发射器41与第一光信号接收器51之间的光路上，可以设置在尘盒2靠近第一光信号发射器41的侧壁上。运动仓23的厚度可以与活动块21的厚度相配合。活动块21和弹性归位部件22设置在运动仓23中，活动块21受弹性归位部件22弹力与尘盒盖3压力作用下，可以在运动仓23内运动。活动块21在运动仓23中可以上下滑动，也可以绕某个铰接点转动。

可选的，弹性归位部件22为弹簧；弹簧的底端设置在运动仓23的底部；活动块21的第一部位铰接于运动仓23的侧壁上，活动块21的第二部位与弹簧的顶端连接。

在实施中，如图2所示(俯视图)，活动块21的第一部位(靠近右端)可以设置有铰接轴，在运动仓23的侧壁上对应的位置可以设置有铰接孔，铰接轴可以插入到铰接孔中。活动块21的第二部位(靠近左端的底部)可以设置有连接头，连接头可以插入弹簧的顶端。这样，当尘盒盖3将活动块21下压时，活动块21绕铰接轴转动，其第二部位向下运动，弹簧被压缩。当尘盒盖3打开时，弹簧的弹力推动活动块21的第二部位向上运动。

可选的，弹性归位部件22为弹簧；运动仓23可以为活动块21上下滑动的滑道；弹簧设置在活动块21与运动仓23的底部之间。

在实施中，运动仓23内腔的宽度和厚度，与活动块21的宽度和厚度，可以相匹配，从而，活动块21可以以运动仓23为滑道上下滑动。

可选的，活动块21包括位于其顶部的突起部211；当活动块21位于第一位置时，突起部211高出尘盒2的上沿。

其中，尘盒2的上沿可以是尘盒盖3与尘盒2接触的部位。

在实施中，尘盒盖3未关闭时，活动块21受弹力静止，其顶部突起部211高出尘盒2上沿，尘盒盖3关闭时，下压活动块21顶部突起部211，活动块21下滑，直至突起部211的顶端与尘盒2的上沿齐平，也即，当活动块21位于第二位置时，突起部211的顶端与尘盒2的上沿齐平。对于尘盒2包括运动仓23的情况，如图1所示，运动仓23的顶部可以封闭并设置有一个小孔，突起部211可以为圆柱体，圆柱体的直径略小于该小孔的直径。

可选的，除尘装置还可以对尘盒2是否填满进行指示，相应的结构可以如下：除尘装置还包括第二光信号发射器42和/或第二光信号接收器52，第二光信号接收器52与控制器6电性连接。相应的，控制器6的功能还可以包括：根据第一光信号接收器51和/或第二光信号接收器52的接收信号，确定尘盒2是否已满，如果尘盒2已满，则进行尘盒已满的提示。相应的具体结构可以多种多样，一下给出了几种可行的结构：

结构一，如图3所示(俯视图)，第一光信号接收器51和第二光信号发射器42分别位于尘盒槽11的不同侧壁上预设高度的位置；活动块21位于第一位置或第二位置时都不阻挡第二光信号发射器42到第一光信号接收器51的光路。基于结构一，控制器6还可以具有如下功能：当第一光信号接收器51未检测到第二光信号发射器42发射的光信号时，控制指示器7发出第三指示信号，第三指示信号是指示尘盒2已满的信号。

其中，预设高度可以略低于尘盒2的高度。

在实施中，第一光信号发射器41与第一光信号接收器51之间的光路负责检测尘盒盖3是否关闭，第二光信号发射器42与第一光信号接收器51之间的光路负责检测尘盒2是否已满。第二光信号发射器42在除尘装置开机之后，可以持续发射光信号，该光信号可以是预设的第二波长的光信号，第二波长与第一波长不相等。尘盒2中尘土高度不足以阻挡第二光信号发射器42与第一光信号接收器51之间的光路，则第一光信号接收器51能够检测到第二波长的光信号。尘盒2已满时，尘盒2内尘土阻挡第二光信号发射器42与第一光信号接收器51之间的光路，控制器6得知第一光信号接收器51无法检测到第二波长的光信号时，可以控制指示器7发出第三指示信号，用于提示用户尘盒2已满，第三指示信号可以是光信号、声信号或声光信号。

可选的，第一光信号接收器51和第二光信号发射器42分别位于尘盒槽11相对的两个侧壁上靠近入风口8的位置。

在实施中，尘盒2在出风口9处设置有滤网，用于阻挡灰尘，在除尘装置的吸尘过程中，灰尘在尘盒2中会由出风口9向入风口8逐渐堆积。第一光信号接收器51和第二光信号发射器42可以设置在入风口8附近位置，这样，尘盒2已满时，尘盒2内尘土堆积至入风口8附近，阻挡第一光信号接收器51和第二光信号发射器42之间的光路。

结构二，如图4所示(俯视图)，除尘装置还包括第二光信号接收器52，与控制器6电性连接；第二光信号接收器52和第一光信号发射器41分别位于尘盒槽11的不同侧壁上预设高度的位置；活动块21位于第一位置或第二位置时都不阻挡第一光信号发射器41到第二光信号接收器52的光路。基于结构二，控制器6还可以具有如下功能：当第二光信号接收器52未检测到第一光信号发射器41发射的光信号时，控制指示器7发出第三指示信号，第三指示信号是指示尘盒2已满的信号。

其中，预设高度可以略低于尘盒2的高度。

在实施中，第一光信号发射器41与第一光信号接收器51之间的光路负责检测尘盒盖3是否关闭，第一光信号发射器41与第二光信号接收器52之间的光路负责检测尘盒2是否已满。第一光信号发射器41在除尘装置开机之后，可以持续发射光信号，该光信号可以是预设的第一波长的光信号。尘盒2中尘土高度不足以阻挡第一光信号发射器41与第二光信号接收器52之间的光路，则第二光信号接收器52能够检测到第一波长的光信号。尘盒2已满时，尘盒2内尘土阻挡第一光信号发射器41与第二光信号接收器52之间的光路，控制器6得知第二光信号接收器52无法检测到第一波长的光信号时，可以控制指示器7发出第三指示信号，用于提示用户尘盒2已满。

可选的，第二光信号接收器52和第一光信号发射器41分别位于尘盒槽11的不同侧壁上靠近入风口8的位置。

在实施中，尘盒2在出风口9处设置有滤网，用于阻挡灰尘，在除尘装置的吸尘过程中，灰尘在尘盒2中会由出风口9向入风口8逐渐堆积。第二光信号接收器52和第一光信号发射器41可以设置在入风口8附近位置，这样，尘盒2已满时，尘盒2内尘土堆积至入风口8附近，阻挡第一光信号发射器41与第二光信号接收器52之间的光路。

结构三，如图5所示(俯视图)，除尘装置还包括第二光信号发射器42和第二光信号接收器52，第二光信号接收器52与控制器6电性连接；第二光信号接收器52和第二光信号发射器42分别位于尘盒槽11的不同侧壁上预设高度的位置；活动块21位于第一位置或第二位置时都不阻挡第二光信号发射器42到第二光信号接收器52的光路。基于结构三，控制器6还可以具有如下功能：当第二光信号接收器52未检测到第二光信号发射器42发射的光信号时，控制指示器7发出第三指示信号，第三指示信号是指示尘盒2已满的信号。

其中，预设高度可以略低于尘盒2的高度。

在实施中，第二光信号接收器52可以与第一光信号接收器51位于相同的侧壁，第二光信号发射器52可以与第一光信号发射器51位于相同的侧壁。第一光信号发射器41与第一光信号接收器51之间的光路负责检测尘盒盖3是否关闭，第二光信号发射器42与第二光信号接收器52之间的光路负责检测尘盒2是否已满。第二光信号发射器42在除尘装置开机之后，可以持续发射光信号，该光信号可以是预设的第二波长的光信号，第二波长与第一波长不相等。尘盒2中尘土高度不足以阻挡第二光信号发射器42与第二光信号接收器52之间的光路，则第二光信号接收器52能够检测到第二波长的光信号。尘盒2已满时，尘盒2内尘土阻挡第二光信号发射器42与第二光信号接收器52之间的光路，控制器6得知第一光信号接收器51无法检测到第二波长的光信号时，可以控制指示器7发出第三指示信号，用于提示用户尘盒2已满。

可选的，第二光信号接收器52和第二光信号发射器42分别位于尘盒槽11相对的两个侧壁上靠近入风口8的位置。

在实施中，尘盒2在出风口9处设置有滤网，用于阻挡灰尘，在除尘装置的吸尘过程中，灰尘在尘盒2中会由出风口9向入风口8逐渐堆积。第二光信号接收器52和第二光信号发射器42可以设置在入风口8附近位置，这样，尘盒2已满时，尘盒2内尘土堆积至入风口8附近，阻挡第二光信号发射器42与第二光信号接收器52之间的光路。

本发明实施例中，活动块21的形状可以根据需求任意设置，如图6a、6b、6c、6d所示(其中省略了机身等部件)，基于结构一的情况，给出了几种活动块21可选的形状。

本公开实施例中，在尘盒盖的关闭状态下和未关闭状态下，活动块分别位于不同的位置，活动块位于其中一个位置时阻挡第一光信号发射器到第一光信号接收器的光路，活动块位于其中另一个位置时不阻挡第一光信号发射器到第一光信号接收器的光路，控制器可以基于第一光信号接收器是否接收到第一光信号发射器的光信号，来决定指示器的指示信号，进而提示尘盒是否在位且尘盒盖是否关闭。这样，用户可以通过指示器及时发现尘盒不在位、尘盒盖未关闭的情况，进而可以关闭尘盒盖，防止除尘时尘盒内尘土外泄，从而，可以提高除尘效率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种除尘装置，其特征在于，所述除尘装置包括机身、尘盒、尘盒盖、第一光信号发射器、第一光信号接收器、控制器和指示器，所述尘盒采用透明材料，所述尘盒中设置有活动块和所述活动块的弹性归位部件，其中：

所述第一光信号发射器和所述第一光信号接收器分别设置在所述机身中的尘盒槽的侧壁上；

在所述尘盒盖的关闭状态下和未关闭状态下，所述活动块分别位于不同的位置，所述活动块位于其中一个位置时阻挡所述第一光信号发射器到所述第一光信号接收器的光路，所述活动块位于其中另一个位置时不阻挡所述第一光信号发射器到所述第一光信号接收器的光路；

所述控制器与所述第一光信号接收器和所述指示器电性连接，所述控制器，用于当所述第一光信号接收器检测到所述第一光信号发射器发射的光信号时，控制所述指示器发出第一指示信号，或者，当所述第一光信号接收器未检测到所述第一光信号发射器发射的光信号时，控制所述指示器发出第二指示信号。

2.如权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，当所述尘盒盖处于未关闭状态时，所述活动块在所述弹性归位部件的弹力作用下位于第一位置，所述活动块位于所述第一位置不阻挡所述第一光信号发射器到所述第一光信号接收器的光路；

当所述尘盒盖处于关闭状态时，所述活动块在所述尘盒盖的压力作用下位于第二位置，所述活动块位于所述第二位置阻挡所述第一光信号发射器到所述第一光信号接收器的光路。

3.如权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述弹性归位部件为弹簧。

4.如权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述尘盒中包括运动仓，所述活动块和所述弹性归位部件设置在所述运动仓中。

5.如权利要求4所述的除尘装置，其特征在于，所述弹性归位部件为弹簧；

所述弹簧的底端设置在所述运动仓的底部；

所述活动块的第一部位铰接于所述运动仓的侧壁上，所述活动块的第二部位与所述弹簧的顶端连接。

6.如权利要求4所述的除尘装置，其特征在于，所述弹性归位部件为弹簧；所述运动仓为所述活动块上下滑动的滑道；

所述弹簧设置在所述活动块与所述运动仓的底部之间。

7.如权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述活动块包括位于其顶部的突起部；

当所述活动块位于第一位置时，所述突起部高出所述尘盒的上沿。

8.如权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述除尘装置还包括第二光信号发射器和/或第二光信号接收器，所述第二光信号接收器与所述控制器电性连接；

所述控制器，还用于根据所述第一光信号接收器和/或第二光信号接收器的接收信号，确定所述尘盒是否已满，如果所述尘盒已满，则进行尘盒已满的提示。

9.如权利要求8所述的除尘装置，其特征在于，所述除尘装置还包括第二光信号发射器；

所述第一光信号接收器和所述第二光信号发射器分别位于所述尘盒槽的不同侧壁上预设高度的位置；

所述活动块位于所述第一位置或所述第二位置时都不阻挡所述第二光信号发射器到所述第一光信号接收器的光路；

所述控制器，还用于当所述第一光信号接收器未检测到所述第二光信号发射器发射的光信号时，控制所述指示器发出第三指示信号，所述第三指示信号是指示所述尘盒已满的信号。

10.如权利要求9所述的除尘装置，其特征在于，所述第一光信号接收器和所述第二光信号发射器分别位于所述尘盒槽相对的两个侧壁上靠近入风口的位置。

11.如权利要求8所述的除尘装置，其特征在于，所述除尘装置还包括第二光信号接收器，与所述控制器电性连接；

所述第二光信号接收器和所述第一光信号发射器分别位于所述尘盒槽的不同侧壁上预设高度的位置；

所述活动块位于所述第一位置或所述第二位置时都不阻挡所述第一光信号发射器到所述第二光信号接收器的光路；

所述控制器，还用于当所述第二光信号接收器未检测到所述第一光信号发射器发射的光信号时，控制所述指示器发出第三指示信号，所述第三指示信号是指示所述尘盒已满的信号。

12.如权利要求11所述的除尘装置，其特征在于，所述第二光信号接收器和所述第一光信号发射器分别位于所述尘盒槽的不同侧壁上靠近入风口的位置。

13.如权利要求8所述的除尘装置，其特征在于，所述除尘装置还包括第二光信号发射器和第二光信号接收器，所述第二光信号接收器与所述控制器电性连接；

所述第二光信号接收器和所述第二光信号发射器分别位于所述尘盒槽的不同侧壁上预设高度的位置；

所述活动块位于所述第一位置或所述第二位置时都不阻挡所述第二光信号发射器到所述第二光信号接收器的光路；

所述控制器，还用于当所述第二光信号接收器未检测到所述第二光信号发射器发射的光信号时，控制所述指示器发出第三指示信号，所述第三指示信号是指示所述尘盒已满的信号。

14.如权利要求13所述的除尘装置，其特征在于，所述第二光信号接收器和所述第二光信号发射器分别位于所述尘盒槽相对的两个侧壁上靠近入风口的位置。