CN203662687U - 扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

一种扫地机器人，包括：主机（100）和尘盒（200），主机上设有凹腔（110），尘盒嵌设在所述凹腔内，尘盒的进灰口（210）和主机的灰尘通道出灰口（120）对应设置，在凹腔的侧壁上、位于灰尘通道出灰口的两端处，分别设置一光信号发射器（130）和用于输出灰尘浓度信号给控制单元的一第一光信号接收器（140）；且尘盒（200）为透明材质。本实用新型将灰尘浓度传感器设置在凹腔侧壁上，用户清洁尘盒时即可同时清洁了灰尘传感器的光发射元件和光接收元件的透光板，解决了现有技术无法有效清洁灰尘传感器透光板的问题。

Description

扫地机器人
技术领域
本实用新型涉及一种扫地机器人，属于家用小电器制造技术领域。
背景技术
扫地机器人以其体积小巧、动作灵活得到广泛使用。对于扫地机器人来说，在其工作过程中，集尘盒在基座上的设置位置是否恰当，以及对于风道的灰尘浓度如何进行判断，都是非常重要的因素。申请号为200410097066.3的专利文献公开了一种真空吸尘器判断集尘盒在机体上的安装位置是否正确的方法，具体来说，在集尘盒和放置集尘盒的基座上分别对应设置磁性体及能够感知该磁性体磁力的孔传感器，当传感器判断集尘盒安装位置正确时，控制抽吸电机开始工作，当传感器判断集尘盒未安装或安装不到位时，则控制抽吸电机停止工作。
另外，申请号为201010001817.2的专利文献中公开了一种通过在风道中对应设置光发射元件和光接收元件来判断风道灰尘浓度，进而判定地面的灰尘量并控制对应执行不同的清洁模式的技术方案。由于光发射元件和光接收元件设置在不可见的风道内部，当光发射元件和/或光接收元件被灰尘污染后，为了不影响其敏感度，需要及时擦拭清洁，现有吸尘器在清洁时，存在如下两个技术难题：1、用户无法准确定位灰尘传感器的位置；2、用户无法确定灰尘传感器是否擦拭干净。
从上述现有技术所公开的内容中可知，在现有的扫地机器人中，集尘盒在基座上的设置位置是否恰当，以及对于风道的灰尘浓度如何所进行的判断都是通过安装各自不同的传感器，彼此独立工作完成的。因此，现有技术中传感器设置种类繁多、结构复杂，成本高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种扫地机器人，将灰尘浓度传感器设置在凹腔侧壁上，用户清洁尘盒时即可同时清洁了灰尘传感器的光发射元件和光接收元件的透光板，解决了现有技术无法有效清洁灰尘传感器透光板的问题。
本实用新型的所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：
一种扫地机器人，包括：主机和尘盒，所述主机上设有凹腔，尘盒嵌设在所述凹腔内，所述尘盒的进灰口和主机的灰尘通道出灰口对应设置，在所述凹腔的侧壁上、位于所述灰尘通道出灰口的两端处，分别设置一光信号发射器和用于输出灰尘浓度信号给控制单元的一第一光信号接收器；且所述尘盒为透明材质。
为了便于在感测灰尘浓度的同时对尘盒的位置进行有效监测，所述扫地机器人还设有用于输出尘盒位置信号给控制单元的一第二光信号接收器，所述第二光信号接收器与所述第一光信号接收器并列设置在所述凹腔的同一侧壁上。
根据需要，所述光信号发射器为红外光信号发射器；相对应地，所述第一光信号接收器和第二光信号接收器为红外光信号接收器。
为了保证信号的准确性，所述光信号发射器和第一光信号接收器的设置位置彼此对正，所述光信号发射器的发射中心和所述第一光信号接收器的接收中心的连线与所述尘盒的进灰方向相互垂直。
为了利于灰尘飞入尘盒内部存储，使得含尘气流较稳定，所述尘盒上设置的出风口距离所述主机底面的高度大于所述尘盒的进灰口距离主机底面的高度。
本实用新型将灰尘浓度传感器设置在灰尘通道的外部，特别是设置在安装尘盒的凹腔侧壁上，用户清洁尘盒时即可同时清洁了灰尘传感器的光发射元件和光接收元件的透光板，解决了现有技术无法有效清洁灰尘传感器透光板的问题。进一步地，本实用新型还将用于判断集尘盒设置位置和风道灰尘浓度的传感器集成在一起，结构简单，成本低，灵敏度高且提高工作效率。
下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细地说明。
附图说明
图1为本实用新型扫地机器人主机和尘盒的安装结构示意图；
图2为本实用新型扫地机器人尘盒结构示意图；
图3为本实用新型扫地机器人光信号发射器设置位置示意图；
图4为本实用新型扫地机器人光信号接收器设置位置示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型扫地机器人主机和尘盒的安装结构示意图；图2为本实用新型扫地机器人尘盒结构示意图。如图1并结合图2所示，本实用新型提供一种扫地机器人，包括：主机100和尘盒200，所述主机100上设有凹腔110，尘盒200嵌设在该凹腔110内。所述尘盒200的进灰口210和主机100的灰尘通道出灰口120对应设置。
图3为本实用新型扫地机器人光信号发射器设置位置示意图；图4为本实用新型扫地机器人光信号接收器设置位置示意图。如图3并结合图4所示，在所述凹腔110的侧壁上、位于所述灰尘通道出灰口120的两端处，分别设置一光信号发射器130和用于输出灰尘浓度信号给控制单元的一第一光信号接收器140。为了便于在感测灰尘浓度的同时对尘盒200的位置进行有效监测，所述扫地机器人还设有用于输出尘盒位置信号给控制单元的一第二光信号接收器150，所述第二光信号接收器150与所述第一光信号接收器140并列设置在所述凹腔110的同一侧壁上。根据需要，所述光信号发射器130为红外光信号发射器，相对应地，所述第一光信号接收器140和第二光信号接收器150为红外光信号接收器。为了方便光信号发射器130和第一光信号接收器140、第二光信号接收器150之间的光信号传递，所述尘盒200为透明材质。另外，结合图2所示，所述尘盒200还设有出风口220，所述尘盒的出风口距离所述主机100底面的高度大于所述尘盒的进灰口210距离主机底面的高度。当尘盒的出风口220距离主机100的底面高度比所述尘盒的进灰口210距离主机100的底面高度大时，更有利于灰尘飞入尘盒内部存储，使得含尘气流较稳定，灰尘浓度传感器探测到灰尘浓度较准确。
结合图1至图4所示，本实用新型的工作过程是这样的：分别设置在灰尘通道的出灰口120两端的光信号发射器130和第一光信号接收器140，以及光信号发射器130和第二光信号接收器150，分别组成了两组发射-接收传感器。其中，光信号发射器130和第一光信号接收器140组成灰尘浓度传感器，可有效探测进入尘盒的灰尘浓度；光信号发射器130和第二光信号接收器150则组成了尘盒安装探测传感器，可有效探测尘盒是否安装或是否正确安装。通过光信号发射器130和第二光信号接收器150的相互作用，可以用来分析判断尘盒200是否处于主机100中的正确位置，在尘盒200安装位置不正确或者根本没有安装的情况下，扫地机器人会关闭抽吸电机和/或发出警告提示使用者，这样就可以避免在没有安装尘盒或者尘盒安装不到位的情况下，扫地机器人仍然工作而导致灰尘把机器人污染。同时，由于尘盒200为透明材料制成，在尘盒200正常安装情况下，扫地机器人进行常规的清扫作业，此时，可以通过光信号发射器130和第一光信号接收器140的相互作用，对尘盒进灰口的灰尘浓度进行分析判断，当判断结果为灰尘浓度高时，主机100会执行控制单元的控制命令，对此较脏的位置进行精扫。为了保证信号的准确性，所述光信号发射器130和第一光信号接收器140的设置位置彼此对正，所述光信号发射器130的发射中心和所述第一光信号接收器140的接收中心的连线与所述尘盒200的进灰方向相互垂直。
由于尘盒200的安装以及灰尘浓度的增大会不同程度的削弱第一光信号接收器140和第二光信号接收器150接收到的光信号，因此，可以在控制单元内分别对应设置预定阈值，第一光信号接收器140对应为第一阈值，第二光信号接收器150对应为第二阈值。具体到判断过程，当第二光信号接收器150接收到的信号值大于预设的第二阈值时，判断未安装尘盒，则控制抽吸电机不工作，当第二光信号接收器150接收到的信号值比第二阈值小或两者大小相当时，判断尘盒安装位置正确，扫地机器人可以正常进行清扫作业。同样道理，当第一光信号接收器140接收到的信号值大于等于预设的第一阈值时，判断灰尘浓度较大，控制机器人对较脏区域进行精扫，当第一光信号接收器140接收到的信号值小于预设的第一阈值时，判断灰尘浓度正常，可以进行常规的清扫作业。由于灰尘浓度为波动差值，因此只有在第一光信号接收器140接收到的信号大于等于某阈值时，才启动精扫模式。关于光信号接收器的阈值设定，以及光信号接收器所接收到的信号值与预设的阈值之间的大小判断，属于本领域的公知常识，在此不再赘述。
综上所述，本实用新型将灰尘浓度传感器设置在灰尘通道的外部，特别是设置在安装尘盒的凹腔侧壁上，用户在清洁尘盒时即可清洁灰尘传感器的光发射元件和光接收元件的透光板，解决了现有技术无法有效清洁灰尘传感器透光板的技术难题。进一步地，本实用新型将用于判断集尘盒设置位置和风道灰尘浓度的传感器集成在一起，把尘盒及灰尘检测合二为一，使结构得到简化，成本低，灵敏度高且提高工作效率。

Claims (5)

1.一种扫地机器人，包括：主机（100）和尘盒（200），所述主机上设有凹腔（110），尘盒嵌设在所述凹腔内，所述尘盒的进灰口（210）和主机的灰尘通道出灰口（120）对应设置，其特征在于，在所述凹腔的侧壁上、位于所述灰尘通道出灰口的两端处，分别设置一光信号发射器（130）和用于输出灰尘浓度信号给控制单元的一第一光信号接收器（140）；且所述尘盒（200）为透明材质。
2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还设有用于输出尘盒位置信号给控制单元的一第二光信号接收器（150），所述第二光信号接收器与所述第一光信号接收器（140）并列设置在所述凹腔（110）的同一侧壁上。
3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述光信号发射器（130）为红外光信号发射器；
所述第一光信号接收器（140）和第二光信号接收器（150）为红外光信号接收器。
4.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述光信号发射器（130）和第一光信号接收器（140）的设置位置彼此对正，所述光信号发射器的发射中心和所述第一光信号接收器的接收中心的连线与所述尘盒（200）的进灰方向相互垂直。
5.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述尘盒（200）上设置的出风口（220）距离所述主机（100）底面的高度大于所述尘盒的进灰口（210）距离主机底面的高度。
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