CN111671361A - 清洁箱及其扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

清洁箱及其扫地机器人，清洁箱，至少用于收集颗粒物，所述清洁箱内设置有集尘腔，所述清洁箱还包括外壳，所述外壳设置为透明的结构，所述集尘腔位于所述外壳内，且所述集尘腔内至少安装有一个用于接收信号的接收头，所述信号至少包括红外信号。本方案的清洁箱及其扫地机器人，解决了现有扫地机器人接收遥控器信号存在盲区、影响美观、结构复杂、成本高的问题。同时解决了现有扫地机器人的一体式结构的尘盒水箱限制了尘盒无法单独安装到扫地机器人上的问题，以及解决了尘盒无法单独扩大容积导致其能装下的垃圾较少的问题。

Description

清洁箱及其扫地机器人
技术领域
本发明涉及扫地机器人领域，具体涉及到用于对地面进行吸尘清洁和拖地清洁的清洁箱及其扫地机器人。
背景技术
现有扫地机器人一般设置有尘盒和水箱，尘盒用于吸尘清洁，水箱用于拖地清洁，一般尘盒安装在扫地机器人的中部，水箱安装在扫地机器人的后部，尘盒和水箱分开放置来实现两种清洁效果，但是该方式结构复杂，需要两部分的空间来分别安装。
部分扫地机器人将尘盒和水箱设置为一体式结构，尘盒和水箱可一体式同步安装到扫地机器人上，尘盒和水箱之间设置彼此相互安装的结构，一般为尘盒在前侧，水箱在后侧，相互组合形成一体式结构；但是该结构存在以下问题；一是一体式结构无法实现尘盒和水箱分别独立安装，无法单独将尘盒安装到扫地机器人上，导致用户无法在只需要吸尘清洁的情况下拆卸下水箱；二是在一体式结构的限制下，尘盒无法单独扩大容积，尘盒的容积能装下的垃圾较少，导致用户倾倒尘盒内垃圾的频次较高。
同时，现有的扫地机器人还存在无法准确接收到遥控器的信号的问题，现有的一种扫地机器人将尘盒安装在中部，该结构的扫地机器人为了提高其对遥控器信号的接收范围，一般会在扫地机器人的后部上设置一个透明的视窗，在视窗内安装接收头，通过接收头可提高其对信号的接收范围，但是该结构导致扫地机器人的整体外观遭到破坏，严重影响美观，且结构复杂、成本较高。
另一种扫地机器人的尘盒和水箱一体式安装到扫地机器人的后部，该结构的扫地机器人导致无法准确接收到遥控器的信号的缺陷较大，主要因为尘盒和水箱一体式安装到扫地机器人的后部，导致扫地机器人的后部无法安装接收头，只能在扫地机器人的左侧或右侧安装接收头，但是这样会导致扫地机器人的后部存在无法接收到信号的盲区，特别是扫地机器人向前行走较远时，此时用户手持遥控器在扫地机器人的后方发出遥控器的信号时，接收头因盲区的存在无法接收到信号，此时需要用户改变方向，导致用户体验效果较差，同时也会导致扫地机器人的整体外观遭到破坏，严重影响美观，且结构复杂、成本较高。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的目的在于提供一种清洁箱及其扫地机器人，主要解决现有扫地机器人的一体式结构的尘盒水箱限制了尘盒无法单独安装到扫地机器人上的问题，以及解决尘盒无法单独扩大容积导致其能装下的垃圾较少的问题。同时解决现有扫地机器人接收遥控器信号存在盲区、影响美观、结构复杂、成本高的问题。
本发明的实施方式提供了一种清洁箱及其扫地机器人，清洁箱，至少用于收集颗粒物，所述清洁箱内设置有集尘腔，所述清洁箱还包括外壳，所述外壳设置为透明的结构，所述集尘腔位于所述外壳内，且所述集尘腔内至少安装有一个用于接收信号的接收头，所述信号至少包括红外信号。
前述的清洁箱，所述清洁箱的侧面设置有进风口和出风口，所述接收头朝向与所述进风口相对的侧面。
前述的清洁箱，还包括用于蓄水的水箱，所述水箱可拆卸地安装在所述集尘腔内，所述水箱内设置有蓄水腔。
前述的清洁箱，所述清洁箱还包括下盖，所述下盖可旋转地安装在所述外壳上来开闭所述集尘腔，且所述集尘腔内安装有位于所述进风口和所述出风口之间的过滤器。
前述的清洁箱，所述水箱上设置有注水口、排水口；所述注水口、排水口分别与所述蓄水腔连通；
还包括排水件，所述排水件上设置有与所述排水口对接的集水口，所述集水口的一侧设置有多个与其连通的排水通道。
前述的清洁箱，所述排水通道上或所述下盖上至少设置有一个用于漏水的漏水口，所述漏水口穿透所述下盖并用于向外排水。
前述的清洁箱，所述排水件安装于所述下盖上，且所述排水件位于所述水箱的下侧并位于所述排水口的下侧。
前述的清洁箱，所述水箱上安装有用于供水的出水器，所述蓄水腔内设置有进水部和出水部，所述进水部、出水部分别与所述出水器之间连通，且所述进水部与所述蓄水腔连通，所述排水口与所述出水部之间连通。
扫地机器人，还包括如前所述的清洁箱，所述清洁箱可拆卸地安装于扫地机器人的后侧。
前述的扫地机器人，还包括抹布支架，所述抹布支架可拆卸地安装于扫地机器人的底部，且所述抹布支架设置为通过弹性件相连的浮动结构；所述抹布支架的底部安装有抹布。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本方案利用清洁箱的外壳设置为透明的结构，在集尘腔内设置接收头，将接收头设置为朝向清洁箱的后侧，实现可增大扫地机器人接收遥控器信号的接收范围，不需要单独在扫地机器人上设置安装接收头需要的透明的视窗结构，结构简单且成本更低；同时因清洁箱安装在扫地机器人的后侧，接收头安装在集尘腔内并朝向扫地机器人的后侧，实现增大了可接收遥控器信号的接收范围，解决了现有的扫地机器人将接收头安装在左侧或右侧导致出现接收盲区的问题。
本方案将水箱安装在清洁箱的集尘腔内，可实现水箱的独立安装拆卸，水箱安装在位时，清洁箱可用于吸尘清洁和拖地清洁，水箱未安装在位时，清洁箱可独立安装在位，此时清洁箱可实现独立的吸尘清洁，且此时可实现清洁箱的集尘腔容积得到增大，可收集更多的垃圾，可减少用户倾倒垃圾的频次。
本方案将水箱安装在清洁箱的集尘腔内，水箱的安装拆卸不影响清洁箱的外部整体结构，可实现清洁箱的独立安装，水箱未安装时，此时清洁箱可单独用于吸尘清洁，且此时清洁箱的集尘腔容积能得到增大。
本方案通过设置清洁箱的下盖可开闭集尘腔的下部，来实现对清洁箱内的垃圾倾倒，不需要翻转清洁箱即可实现倾倒垃圾，用户使用更方便。
附图说明
图1为清洁箱未安装到扫地机器人上的分解示意图；
图2为清洁箱的立体示意图；
图3为清洁箱内的集尘腔安装水箱的示意图；
图4为清洁箱内的集尘腔未安装水箱的示意图；
图5为清洁箱的下盖打开集尘腔的示意图；
图6为清洁箱的内部结构的立体示意图；
图7为清洁箱内未安装水箱的剖面示意图；
图8为清洁箱内安装水箱的剖面示意图；
图9为水箱的正面的立体示意图；
图10为水箱的底面的立体示意图；
图11为水箱的剖面示意图；
图12为水箱的分解示意图；
图13为清洁箱内的集尘腔内安装接收头的示意图；
图14为扫地机器人的侧面示意图；
图15为扫地机器人的剖面示意图；
附图标记：10-清洁箱，101-集尘腔，102-外壳，103-进风口，104-出风口，105-下盖，106-过滤器，20-水箱，201-蓄水腔，2011-进水部，2012-出水部，202-注水口，203-排水口，204-出水器，30-接收头，40-排水件，401-集水口，402-排水通道，403-漏水口，50-抹布支架，501-弹性件，502-抹布。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。
实施例：本发明的清洁箱10及其扫地机器人，如图1至图15构成所示，清洁箱10用于安装到扫地机器人上，可实现吸尘清洁和/或拖地清洁；至少用于收集颗粒物等垃圾等，所述清洁箱10内设置有集尘腔101，所述清洁箱10还包括外壳102，所述外壳102设置为透明的结构，所述集尘腔101位于所述外壳102内，且所述集尘腔101内至少安装有一个用于接收信号的接收头30，所述信号至少包括红外信号。
本方案的清洁箱10包括外壳102，集尘腔101设置在外壳102内，外壳102为透明结构。还包括下盖105，下盖105安装在外壳102的下部，下盖105与外壳102共同形成集尘腔101的腔体结构。
本方案的清洁箱10包括外壳102，所述外壳102设置为透明的结构，透明结构可方便用户查看清洁箱10内的垃圾状态，水箱20也设置为透明结构，还可查看水箱20内的水位状态，提升用户体验，所述集尘腔101位于所述外壳102内，集尘腔101设置在外壳102内用于收集颗粒物等垃圾，外壳102与下盖105形成集尘腔101的腔体结构。
本方案的清洁箱10内的集尘腔101内至少安装有一个用于接收信号的接收头30，所述信号至少包括红外信号；接收头30主要用于接收遥控器发射出的红外信号，以便用户通过遥控器来对扫地机器人进行引导或状态指定；因本方案的清洁箱10的外壳102为透明的结构，可被红外信号穿透；充分利用外壳102的透明结构，将接收头30安装在集尘腔101内，遥控器发射的红外信号可穿透外壳102被接收头30所接收；解决现有的扫地机器人需要在扫地机器人上单独设置透明的视窗来安装接收头30的问题；解决了现有扫地机器人接收遥控器的信号存在盲区、影响美观、结构复杂、成本高的问题。
可选的地，接收头30的外侧设置有密封件，将接收头30包绕安装在集尘腔101内，主要安装在外壳102上，防止接收头30被灰尘覆盖。
优选地，集尘腔101的两侧分别安装有接收头30，可进一步增大接收信号的范围。
其中，所述清洁箱10的侧面设置有进风口103和出风口104，进风口103设置在清洁箱10的前侧的侧面上，即为内侧的侧面上；出风口104可以与进风口103设置在同一侧面上，只需要清洁箱10安装在扫地机器人上时实现风机与出风口104相通，实现风机对出风口104产生吸力即可；出风口104也可以设置在进风口103所在的侧面的相连侧面上，对应设置风机的位置即可，均看实现风机对出风口104相通来产生吸力，进而实现将垃圾吸取到集尘腔101内。
其中，接收头30朝向与所述进风口103相对的侧面；进风口103设置在清洁箱10的前侧的侧面上，即内侧的侧面上，以便清洁箱10安装到扫地机器人上时实现进风口103与吸尘通道的对接，可实现经过吸尘通道将垃圾吸入到集尘腔101内；接收头30设置为朝向进风口103的相对的侧面上，即为朝向清洁箱10的后侧的侧面上，后侧的侧面为圆弧面，也可理解为清洁箱10外侧的侧面上，当清洁箱10安装到扫地机器人上时，此时接收头30是朝向扫地机器人的后侧，即清洁箱10的后侧，此时可增大接收头30对遥控器发射的红外信号的接收范围，解决现有扫地机器人的后部存在接收盲区的问题，当扫地机器人向前行走较远时，此时用户手持遥控器在扫地机器人的后部方向上发出遥控器的红外信号时，此时接收头30能准确的接收到红外信号，实现用户对扫地机器人的引导或状态指定。
接收头30至少包括灯珠部分，灯珠上接收红外信号的部分为球形；灯珠部分可接收红外信号的覆盖区域至少覆盖到清洁箱10的后侧的中部区域，以便能提高接收头30对红外信号的接收范围。
优选的，接收头30朝向清洁箱10的后侧且朝向清洁箱10的左侧或右侧；有利于进一步提高接收头30能接收红外信号的覆盖区域至少覆盖到清洁箱10的后侧的中部区域的效果。
本方案的接收头30与遥控器之间的工作方式，遥控器为单独配置，接收头30与遥控器之间主要为实现红外信号的发射和接收来实现遥控器对扫地机器人的引导；接收头30连接有电触片A，当清洁箱10安装在位时，此时电触片A与扫地机器人主体上的电触片B相互接触实现电性连接，电触片B与扫地机器人上的电控板电性连接，电控板主要与电源模块连接来实现供电，电源模块可以为蓄电池；整个过程实现对接收头30的供电效果；同时接收头30接收到的红外信号最终传输到电控板上的控制单元上来进行处理，实现遥控器与接收头30之间的信号交互。
清洁箱10，至少用于收集颗粒物等垃圾，包括用于蓄水的水箱20，水箱20用于储水并对外供水，所述清洁箱10内设置有集尘腔101，集尘腔101至少用于收集颗粒物等垃圾，所述水箱20内设置有蓄水腔201，蓄水腔201用于储水，所述水箱20可拆卸地安装在所述集尘腔101内，在集尘腔101内设置卡接水箱20的结构即可实现水箱20的可拆卸安装；水箱20安装在位时，此时清洁箱10内分为两部分，一部分为水箱20，另一部分为集尘腔101，此时因水箱20占据了集尘腔101的一部分，会使得集尘腔101的容积减小；但是将水箱20设置安装在集尘腔101内能使得水箱20的安装拆卸对清洁箱10的外部整体结构无影响，当水箱20没有安装在位时，清洁箱10也可独立的安装到扫地机器人上单独进行吸尘清洁，方便用户使用，解决了现有的一体式结构的尘盒水箱20限制了尘盒无法单独安装到扫地机器人上的问题；本方案的清洁箱10可作为独立的吸尘清洁使用，此时集尘腔101容积能得到增大，水箱20被拆卸下。
其中，所述清洁箱10还包括下盖105，所述下盖105可旋转地安装在所述外壳102上来开闭所述集尘腔101，且所述集尘腔101内安装有位于所述进风口103和所述出风口104之间的过滤器106；下盖105开闭集尘腔101的结构，主要为所述下盖105的一端与外壳102的一端相互绞接使得所述下盖105可相对外壳102转动来开闭集尘腔101；所述下盖105的另一端通过卡扣与外壳102的另一端卡接相连，即可实现下盖105在安装到外壳102上的同时还可相对外壳102转动来实现开闭集尘腔101；下盖105用于承载垃圾，当打开下盖105时，下盖105转动打开集尘腔101后使得清洁箱10内的垃圾能直接倾倒，方便用户使用。
本方案的下盖105用于承载垃圾，可翻转来开闭集尘腔101，来实现对清洁箱10内的垃圾倾倒，用户不需要翻转清洁箱10即可实现倾倒垃圾，用户使用更方便。
可选地，过滤器106可以为海帕，海帕起到过滤垃圾的作用。
水箱20的结构，水箱20上设置有注水口202、排水口203；注水口202用于用户向水箱20内进行加水到蓄水腔201，排水口203用于将蓄水腔201内的水进行排出到外来进行拖地清洁的供水，所述注水口202、排水口203分别与所述蓄水腔201连通；可实现对水箱20的加水和排水效果。
本方案还包括排水件40，所述排水件40可以安装于所述下盖105上，且所述排水件40位于所述水箱20的下侧并位于所述排水口203的下侧；方便水箱20的水能从上向下进入到排水件40内实现供水的效果；方便排水件40与排水口203之间进行对接排水，此时可以依靠重力来进行排水，在排水口203安装渗水芯实现缓慢排水。
水箱20与排水件40的对接排水结构，所述排水件40上设置有与所述排水口203对接的集水口401，所述集水口401的一侧设置有多个与其连通的排水通道402；排水通道402起到多股分流的作用，将集水口401的水分散成多股分别进入到排水通道402内，实现大面积多点排水的效果；当水箱20安装在位时，此时下盖105关闭集尘腔101，实现排水口203与排水件40的对接供水，主要为排水口203与集水口401之间对接，实现蓄水腔201内的水进入到集水口401内，然后通过集水口401进入到排水通道402内，排水通道402设置为多个分布，起到对水的分流作用；实现多方向的供水效果。
水箱20与排水件40的对接排水结构中，排水口203设置为中通的柱形结构，同时在集水口401内设置密封塞，水箱20安装在位时，水箱20上的排水口203伸入到密封塞内，主要在密封塞的中部设置可开闭的间隙，密封塞为硅胶件，利用硅胶件的弹性结构，可实现间隙的开闭；排水口203伸入到密封塞内挤压该间隙，实现排水口203穿过密封塞与集水口401连通，可实现水箱20向外供水。
当水箱20未安装在位时，密封塞使得集尘腔101与集水口401之间不连通；同样的，水箱20取出，水箱20上的排水口203伸出离开密封塞，此时密封塞的间隙在其本身弹性结构的作用下，该间隙关闭，此时可使得集尘腔101与集水口401之间不连通，当清洁箱10仅用于吸尘时，垃圾不会进入到集水口401内，防止垃圾堵塞集水口401。
水箱20对外供水的结构，在所述排水通道402上或所述下盖105上至少设置有一个用于漏水的漏水口403，所述漏水口403穿透所述下盖105并用于向外排水；漏水口403可以直接设置排水通道402上并相通的结构，也可以直接设置在下盖105上并相通的结构，此时蓄水腔201内的水进入到排水通道402内后即通过漏水口403来实现对外供水，如当清洁箱10安装在扫地机器人上时，清洁箱10可向其底部的抹布502进行供水用于拖地。
为了能实现对水流的控制，所述水箱20上安装有用于供水的出水器204，出水器204用于控制水流的供水，出水器204可以为水泵，所述蓄水腔201内设置有进水部2011和出水部2012，所述进水部2011、出水部2012分别与所述出水器204之间连通，且所述进水部2011与所述蓄水腔201连通，所述排水口203与所述出水部2012之间连通，使得出水器204与蓄水腔201形成一个供水系统，即为蓄水腔201内的水进入到进水部2011，然后进入出水器204内，并通过出水器204进入到出水部2012内再进入到排水口203处，即可实现出水器204对蓄水腔201内的水进行供水控制。
可选的，出水器204设置为水泵，或电磁泵。出水器204与第一触片连接，第一触片位于清洁箱10外壳102的侧面上，当清洁箱10安装到扫地机器人上时，第一触片与扫地机器人上的第二触片相互接触相连，第二触片与扫地机器人主体内的电源模块相连，即可实现电源模块对出水器204的供电，以便出水器204工作进行控制供水。
扫地机器人，本方案的扫地机器还包括如前所述的清洁箱10，所述清洁箱10可拆卸地安装于扫地机器人的后侧；扫地机器人的后侧设置安装清洁箱10的凹槽，清洁箱10从后向前推动安装到凹槽内，清洁箱10与扫地机器人主体之间卡接相连，实现清洁箱10可拆卸的设计；方便用户对清洁箱10进行拆卸后的清洁处理。
扫地机器人的拖地结构，还包括抹布支架50，所述抹布支架50可拆卸地安装于扫地机器人的底部，且所述抹布支架50设置为通过弹性件501相连的浮动结构；抹布支架50可以浮动连接安装在扫地机器人主体的底部上，也可以浮动连接安装在清洁箱10的底部上，只需实现浮动连接即可。
优选的，弹性件501设置为弹簧，弹簧的数量设置为多个。
所述抹布支架50的底部安装有抹布502，抹布502用于拖地。
优选的，抹布502通过魔术贴黏贴在抹布支架50上，方便用户安装拆卸。
可选的，也可直接将抹布502安装在清洁箱10的底部上，采用魔术贴黏贴安装；水箱20对抹布502进行供水用于拖地清洁。
其中，清洁箱10的排水口203可直接向抹布502供水，也可以排水口203向排水件40供水，然后进入到排水件40上的排水通道402内并通过漏水口403进行排水；只需要实现水箱20内的水供应到抹布502上然后对地面进行拖地清洁即可。
工作原理：本方案的清洁箱10用于安装到扫地机器人上，实现扫地机器人的吸尘清洁和拖地清洁的功能，清洁箱10主要在其内部的集尘腔101内安装可拆卸的水箱20，可适应扫地机器人的清洁功能，当水箱20安装在位时，此时扫地机器人可实现吸尘清洁和拖地清洁两种功能，当用户不需要拖地清洁时，此时可单独拆卸下水箱20即可，同时还能使得清洁内的集尘腔101的容积得到增大，有利于扫地机器人的吸尘清洁来收集更多的颗粒物等垃圾；同时，充分利用扫地机器人的清洁箱10的外壳102为透明结构来实现安装接收头30，接收头30可增大扫地机器人后部对遥控器发出的信号进行接收的范围，主要为红外信号，红外信号可穿透透明结构的外壳102被接收头30接收到，可实现用户通过遥控器来指示扫地机器人的行走方向和状态。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.清洁箱，至少用于收集颗粒物，所述清洁箱内设置有集尘腔，其特征在于：所述清洁箱还包括外壳，所述外壳设置为透明的结构，所述集尘腔位于所述外壳内，且所述集尘腔内至少安装有一个用于接收信号的接收头，所述信号至少包括红外信号。
2.根据权利要求1所述的清洁箱，其特征在于：所述清洁箱的侧面设置有进风口和出风口，所述接收头朝向与所述进风口相对的侧面。
3.根据权利要求2所述的清洁箱，其特征在于：还包括用于蓄水的水箱，所述水箱可拆卸地安装在所述集尘腔内，所述水箱内设置有蓄水腔。
4.根据权利要求3所述的清洁箱，其特征在于：所述清洁箱还包括下盖，所述下盖可旋转地安装在所述外壳上来开闭所述集尘腔，且所述集尘腔内安装有位于所述进风口和所述出风口之间的过滤器。
5.根据权利要求4所述的清洁箱，其特征在于：所述水箱上设置有注水口、排水口；所述注水口、排水口分别与所述蓄水腔连通；
还包括排水件，所述排水件上设置有与所述排水口对接的集水口，所述集水口的一侧设置有多个与其连通的排水通道。
6.根据权利要求5所述的清洁箱，其特征在于：所述排水通道上或所述下盖上至少设置有一个用于漏水的漏水口，所述漏水口穿透所述下盖并用于向外排水。
7.根据权利要求5所述的清洁箱，其特征在于：所述排水件安装于所述下盖上，且所述排水件位于所述水箱的下侧并位于所述排水口的下侧。
8.根据权利要求3所述的清洁箱，其特征在于：所述水箱上安装有用于供水的出水器，所述蓄水腔内设置有进水部和出水部，所述进水部、出水部分别与所述出水器之间连通，且所述进水部与所述蓄水腔连通，所述排水口与所述出水部之间连通。
9.扫地机器人，其特征在于：还包括权利要求1-8任一项所述的清洁箱，所述清洁箱可拆卸地安装于扫地机器人的后侧。
10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于：还包括抹布支架，所述抹布支架可拆卸地安装于扫地机器人的底部，且所述抹布支架设置为通过弹性件相连的浮动结构；所述抹布支架的底部安装有抹布。
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