CN204636215U - 一种商用扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种商用扫地机器人，包括机体和储尘装置，所述机体上设有容置腔，储尘装置设于所述容置腔内，所述储尘装置的灰尘进入辅口和机体的灰尘排出辅口相应设置，在所述容置腔的测沿上、位于所述灰尘排出辅口的两端处，分别设置一无线高频信号发射器和用于输出灰尘浓度信号给控制模块的一第一无线信号接收器；且所述储尘装置的材质为透明材料。本实用新型解决了现有技术无法有效清洁灰尘传感器透光板的问题，进一步地，本实用新型还将用于判断集储尘装置设置位置和风道灰尘浓度的传感器集成在一起，结构简单，成本低，灵敏度高且提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于商用电器制造技术领域，尤其涉及一种商用扫地机器人。
背景技术
公共场所的卫生问题一直备受社会疚病，随着科学技术的发展，扫地机器人的出现为解决这一公共卫生问题提供了新的出路。然而，在现有的商用扫地机器人中，集储尘装置在基座上的设置不甚恰当，以及对于风道灰尘的浓度所进行的判断都是通过安装各自不同的传感器，彼此独立工作完成。因此，现有技术中传感器设置种类繁多、结构复杂，集储尘装置的安装结构不当且成本较高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种商用扫地机器人，将灰尘浓度传感器设置在容置腔测沿上，清洁储尘装置时即可同时清洁了灰尘传感器的光发射元件和光接收元件的透光板，解决了现有技术无法有效清洁灰尘传感器透光板的问题。
本实用新型的所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：
一种商用扫地机器人，包括机体和储尘装置，所述机体上设有容置腔，储尘装置装置在所述容置腔内，所述储尘装 置的灰尘进入辅口和机体的灰尘排出辅口相应设置，在所述容置腔的测沿上、位于所述灰尘排出辅口的两端处，分别设置一无线高频信号发射器和用于输出灰尘浓度信号给控制模块的一第一无线信号接收器；且所述储尘装置的材质为透明材料，所述透明材料为聚苯乙烯树脂。
为了便于在感测灰尘浓度的同时对储尘装置的位置进行有效监测，所述商用扫地机器人还设有用于输出储尘装置位置信号给控制模块的一第二无线信号接收器，所述第二无线信号接收器与所述第一无线信号接收器并排设置在所述容置腔的同一测沿上。
根据需要，所述无线高频信号发射器为紫外无线高频信号发射器；相对应地，所述第一无线信号接收器和第二无线信号接收器为紫外无线信号接收器。
为了保证信号的准确性，所述无线高频信号发射器和第一无线信号接收器设置为彼此对立，所述无线高频信号发射器的发射元件和所述第一无线信号接收器的接收元件的连线与所述储尘装置的进灰方向相互垂直。
本实用新型将灰尘浓度传感器设置在灰尘通道的外部，特别是设置在安装储尘装置的容置腔测沿上，消费者清洁储尘装置时即可同时清洁了灰尘传感器的光发射元件和光接收元件的透光板，解决了现有技术无法有效清洁灰尘传感器透光板的问题。进一步地，本实用新型还将用于判断集储尘 装置设置位置和风道灰尘浓度的传感器集成在一起，结构简单，成本低，灵敏度高且提高工作效率。
下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细地说明。
附图说明
图1为本实用新型商用扫地机器人机体和储尘装置的安装结构示意图；
图2为本实用新型商用扫地机器人储尘装置结构示意图；
图3为本实用新型商用扫地机器人无线高频信号发射器设置位置示意图；
图4为本实用新型商用扫地机器人无线信号接收器设置位置示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型商用扫地机器人机体和储尘装置的安装结构示意图；图2为本实用新型商用扫地机器人储尘装置结构示意图。如图1并结合图2所示，本实用新型提供一种商用扫地机器人，包括：机体100和储尘装置200，所述机体100上设有容置腔110，储尘装置200装置在该容置腔110内。所述储尘装置200的灰尘进入辅口210和机体100的灰尘排出辅口120相应设置。
图3为本实用新型商用扫地机器人无线高频信号发射器 设置位置示意图；图4为本实用新型商用扫地机器人无线信号接收器设置位置示意图。如图3并结合图4所示，在所述容置腔110的测沿上、位于所述灰尘排出辅口120的两端处，分别设置一无线高频信号发射器130和用于输出灰尘浓度信号给控制模块的一第一无线信号接收器140。为了便于在感测灰尘浓度的同时对储尘装置200的位置进行有效监测，所述商用扫地机器人还设有用于输出储尘装置位置信号给控制模块的一第二无线信号接收器150，所述第二光信号接收器150与所述第一无线信号接收器140并排设置在所述容置腔110的同一测沿上。根据需要，所述无线高频信号发射器130为紫外无线高频信号发射器，相对应地，所述第一无线信号接收器140和第二无线信号接收器150为紫外无线信号接收器。为了方便无线高频信号发射器130和第一无线信号接收器140、第二无线信号接收器150之间的光信号传递，所述储尘装置200为透明材质，所述透明材料为聚苯乙烯树脂。
另外，结合图2所示，所述储尘装置200还设有导风口220，所述储尘装置的导风口距离所述机体100底面的高度大于所述储尘装置的灰尘进入辅口210距离主机底面的高度。当储尘装置的导风口220距离机体100的底面高度比所述储尘装置的灰尘进入辅口210距离机体100的底面高度大时，更有利于灰尘飞入储尘装置内部存储，使得含尘气流较稳定， 灰尘浓度传感器探测到灰尘浓度较准确。
结合图1至图4所示，本实用新型的工作过程是这样的：分别设置在灰尘通道的出灰口120两端的无线高频信号发射器130和第一无线信号接收器140，以及无线高频信号发射器130和第二无线信号接收器150，分别组成了两组发射-接收传感器。其中，无线高频信号发射器130和第一无线信号接收器140组成灰尘浓度传感器，可有效探测进入储尘装置的灰尘浓度；无线高频信号发射器130和第二无线信号接收器150则组成了储尘装置安装探测传感器，可有效探测储尘装置是否安装或是否正确安装。通过无线高频信号发射器130和第二无线信号接收器150的相互作用，可以用来分析判断储尘装置200是否处于机体100中的正确位置，在储尘装置200安装位置不正确或者根本没有安装的情况下，商用扫地机器人会关闭抽吸电机和/或发出警告提示使用者，这样就可以避免在没有安装储尘装置或者储尘装置安装不到位的情况下，商用扫地机器人仍然工作而导致灰尘把机器人污染。同时，由于储尘装置200为透明材料制成，在储尘装置200正常安装情况下，商用扫地机器人进行常规的清扫作业，此时，可以通过无线高频信号发射器130和第一无线信号接收器140的相互作用，对储尘装置灰尘进入辅口的灰尘浓度进行分析判断，当判断结果为灰尘浓度高时，机体100会执行控制模块的控制命令，对此较脏的位置进行精扫。为了保证信号的准 确性，所述无线高频信号发射器130和第一无线信号接收器140设置为彼此对立，所述无线高频信号发射器130的发射元件和所述第一无线信号接收器140的接收元件的连线与所述储尘装置200的进灰方向相互垂直。
由于储尘装置200的安装以及灰尘浓度的增大会不同程度的削弱第一无线信号接收器140和第二无线信号接收器150接收到的光信号，因此，可以在控制模块内分别相应设置预定阈值，第一无线信号接收器140对应为第一阈值，第二无线信号接收器150对应为第二阈值。具体到判断过程，当第二无线信号接收器150接收到的信号值大于预设的第二阈值时，判断未安装储尘装置，则控制抽吸电机不工作，当第二无线信号接收器150接收到的信号值比第二阈值小或两者大小相当时，判断储尘装置安装位置正确，商用扫地机器人可以正常进行清扫作业。同样道理，当第一无线信号接收器140接收到的信号值大于等于预设的第一阈值时，判断灰尘浓度较大，控制机器人对较脏区域进行精扫，当第一无线信号接收器140接收到的信号值小于预设的第一阈值时，判断灰尘浓度正常，可以进行常规的清扫作业。由于灰尘浓度为波动差值，因此只有在第一无线信号接收器140接收到的信号大于等于某阈值时，才启动精扫模式。关于无线信号接收器的阈值设定，以及无线信号接收器所接收到的信号值与预设的阈值之间的大小判断，属于本领域的公知常识，在此 不再赘述。
综上所述，本实用新型将灰尘浓度传感器设置在灰尘通道的外部，特别是设置在安装储尘装置的容置腔测沿上，消费者在清洁储尘装置时即可清洁灰尘传感器的光发射元件和光接收元件的透光板，解决了现有技术无法有效清洁灰尘传感器透光板的技术难题。进一步地，本实用新型将用于判断集储尘装置设置位置和风道灰尘浓度的传感器集成在一起，把储尘装置及灰尘检测合二为一，使结构得到简化，成本低，灵敏度高且提高工作效率。
本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种商用扫地机器人，包括：机体(100)和储尘装置(200)，所述机体(100)上设有容置腔(110)，储尘装置(200)装置在所述容置腔(110)内，所述储尘装置(200)的灰尘进入辅口(210)与机体(100)的灰尘排出辅口(120)相应设置，其特征在于，在所述容置腔(110)的测沿上、位于所述灰尘排出辅口(120)的两端处，分别设置一无线高频信号发射器(130)和用于输出灰尘浓度信号给控制模块的第一无线信号接收器(140)，所述储尘装置(200)的材质为透明材料，所述透明材料为聚苯乙烯树脂。
2.根据权利要求1所述的商用扫地机器人，其特征在于，还设有用于输出储尘装置位置信号给控制模块的第二无线信号接收器(150)，所述第二无线信号接收器与所述第一无线信号接收器(140)并排设置在所述容置腔(110)的同一测沿上。
3.根据权利要求2所述的商用扫地机器人，其特征在于，所述无线高频信号发射器(130)为紫外无线高频信号发射器；
所述第一无线信号接收器(140)和第二无线信号接收器(150)为紫外无线信号接收器。
4.根据权利要求1所述的商用扫地机器人，其特征在于，所述无线高频信号发射器(130)和第一无线信号接收器(140)设置为彼此对立，所述无线高频信号发射器的发射 元件和所述第一无线信号接收器的接收元件的连线与所述储尘装置(200)的进灰方向相互垂直。
Priority Applications (1)
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| CN111134572A (zh) * | 2018-11-02 | 2020-05-12 | 添可智能科技有限公司 | 一种吸尘器 |
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