CN208659202U - 扫地机器人用障碍物检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种扫地机器人用障碍物检测装置，包括机器人本体，所述机器人本体的前部外周面上安装有PCB板，所述PCB板与所述机器人本体形配合，所述PCB板上安装有检测组件，所述检测组件包括沿周向间隔设置的至少两个收发组件，每个所述收发组件包括沿竖直方向间隔设置的光子发射器和光子接收器，相邻所述收发组件的光子发射器交错设置，相邻所述收发组件的光子接收器交错设置。本实用新型的相邻光子发射器和相邻光子接收器均交错设置，可以交叉信号接收，避免了信号盲区，达到检测无盲区的目的，避开障碍物，提高扫地机器人的工作效率和使用寿命，采用PCB板固定收发组件，加工方便，线路简单，稳定性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种扫地机器人，尤其涉及一种扫地机器人用障碍物检测装置。
背景技术
随着科技的发展，家用电器也随着更加智能化。扫地机器人是现有智能家用电器中使用较为广泛的一种，其不需使用者操作便可自动移动并清理地板上的灰尘。但是现有扫地机器人在清扫时，并不能够对前面的状况进行清楚的判断，导致扫地机器人被卡住。因此，障碍物检测装置具有非常重要的作用，可以帮助扫地机器人实现避障， 防止与周围障碍物的经常碰撞。但是现有障碍物检测装置检测时存在接近壁障盲区，且加工制造繁琐，线路复杂，出错率高，整机稳定性差。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的扫地机器人用障碍物检测装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种扫地机器人用障碍物检测装置，包括机器人本体，所述机器人本体的前部外周面上安装有PCB板，所述PCB板与所述机器人本体形配合，所述PCB板上安装有检测组件，所述检测组件包括沿周向间隔设置的至少两个收发组件，每个所述收发组件包括沿竖直方向间隔设置的光子发射器和光子接收器，相邻所述收发组件的光子发射器交错设置，相邻所述收发组件的光子接收器交错设置。
本实用新型一个较佳实施例中，扫地机器人用障碍物检测装置进一步包括所述PCB板上安装有多个防干涉块。
本实用新型一个较佳实施例中，扫地机器人用障碍物检测装置进一步包括所述防干涉块呈H形，包括两个竖直块体、连接两个竖直块体的水平块体，两个所述竖直块体的上部与所述水平块体之间、两个所述竖直块体的下部与所述水平块体之间均围成容纳腔体。
本实用新型一个较佳实施例中，扫地机器人用障碍物检测装置进一步包括所述收发组件的数量为六个。
本实用新型一个较佳实施例中，扫地机器人用障碍物检测装置进一步包括相邻所述收发组件的间距由中间向周边逐渐增大。
本实用新型一个较佳实施例中，扫地机器人用障碍物检测装置进一步包括相邻所述收发组件沿周向均匀间隔设置。
本实用新型一个较佳实施例中，扫地机器人用障碍物检测装置进一步包括所述机器人本体的前部外周面设置有台阶，所述PCB板抵在所述台阶上。
本实用新型一个较佳实施例中，扫地机器人用障碍物检测装置进一步包括所述PCB板外包覆有透光防撞板。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型的相邻光子发射器和相邻光子接收器均交错设置，可以交叉信号接收，避免了信号盲区，达到检测无盲区的目的，避开障碍物，提高扫地机器人的工作效率和使用寿命，采用PCB板固定收发组件，加工方便，线路简单，稳定性高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的优选实施例的透光防撞板安装在机器人本体上的结构示意图；
图2是本实用新型的优选实施例的PCB板与机器人本体的前部外周面的分解结构示意图；
图中：2、机器人本体，4、PCB板，6、第一光子发射器，8、第一光子接收器，10、第二光子发射器，12、第二光子接收器，14、第三光子发射器，16、第三光子接收器，18、第四光子发射器，20、第四光子接收器，22、第五光子发射器，24、第五光子接收器，26、第六光子发射器，28、第六光子接收器，30、防干涉块，32、竖直块体，34、水平块体，36、容纳腔体，38、台阶，40、透光防撞板。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、图2所示，一种扫地机器人用障碍物检测装置，包括机器人本体2，机器人本体2的前部外周面3上安装有PCB板4，PCB板4呈圆弧形，PCB板4与机器人本体2形配合，便于安装，且安装稳固，PCB板4上安装有检测组件，检测组件包括沿周向间隔设置的至少两个收发组件，每个收发组件包括沿竖直方向间隔设置的光子发射器和光子接收器，相邻收发组件的光子发射器交错设置，相邻收发组件的光子接收器交错设置。优选收发组件的数量为六个，分别为第一收发组件、第二收发组件、第三收发组件、第四收发组件、第五收发组件和第六收发组件，第一收发组件包括第一光子发射器6和第一光子接收器8，第二收发组件包括第二光子发射器10和第二光子接收器12，第三收发组件包括第三光子发射器14和第三光子接收器16，第四收发组件包括第四光子发射器18和第四光子接收器20，第五收发组件包括第五光子发射器22和第五光子接收器24，第六收发组件包括第六光子发射器26和第六光子接收器28，这样，第一光子接收器8能够接收来自第一光子发射器6、第二光子发射器10的发射信号，第二光子接收器12能够接收到来自第二光子发射器10、第一光子发射器6和第三光子发射器14的发射信号，第三光子接收器16能够接收到来自第三光子发射器14、第二光子发射器10和第四光子发射器18的发射信号，第四光子接收器20能够接收到来自第四光子发射器18、第三光子发射器14和第五光子发射器22的发射信号，第五光子接收器24能够接收到来自第五光子发射器22、第四光子发射器18和第六光子发射器26的发射信号，第六光子接收器28能够接收到来自第六光子发射器26、第五光子发射器22的发射信号，光子接收器接收的区域广，能够大范围的检测障碍物，从而达到检测无盲区的目的，机器人本体2左转、右转或原地旋转避开障碍物。但收发组件的数量并不局限于六个，根据不同直径大小的机器人本体2设置不同的数量。
本实用新型优选PCB板4上安装有多个防干涉块30。进一步优选防干涉块30呈H形，包括两个竖直块体32、连接两个竖直块体32的水平块体34，两个竖直块体32的上部与水平块体34之间、两个竖直块体32的下部与水平块体34之间均围成容纳腔体36，第一光子发射器6、第一光子接收器8、第二光子发射器10、第二光子接收器12、第三光子发射器14、第三光子接收器16、第四光子发射器18、第四光子接收器20、第五光子发射器22、第五光子接收器24、第六光子发射器26和第六光子接收器28分别位于对应的容纳腔体36内，避免信号收发的干扰，确保检测障碍物的准确性。
由于机器人本体2直行的时间最长，为了提高检测障碍物的准确性，本实用新型优选相邻收发组件的间距由中间向周边逐渐增大，也就是，第三收发组件与第四收发组件之间的间距小于第三收发组件与第二收发组件之间的间距，第三收发组件与第二收发组件之间的间距小于第二收发组件与第一收发组件之间的间距，第三收发组件与第四收发组件之间的间距小于第四收发组件与第五收发组件之间的间距，第四收发组件与第五收发组件之间的间距小于第五收发组件与第六收发组件之间的间距，但并不局限于此种方式，根据不同规格的机器人本体2进行设置，也可以是相邻收发组件沿周向均匀间隔设置。
本实用新型优选机器人本体2的前部外周面3设置有台阶38，PCB板4抵在台阶38上，提高PCB板4安装的稳固性，提高信号收发的稳定性。
为了保护PCB板4及收发组件，本实用新型优选PCB板4外包覆有透光防撞板40，透光防撞板40与机器人本体2固定。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (8)
1.一种扫地机器人用障碍物检测装置，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体的前部外周面上安装有PCB板，所述PCB板与所述机器人本体形配合，所述PCB板上安装有检测组件，所述检测组件包括沿周向间隔设置的至少两个收发组件，每个所述收发组件包括沿竖直方向间隔设置的光子发射器和光子接收器，相邻所述收发组件的光子发射器交错设置，相邻所述收发组件的光子接收器交错设置。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人用障碍物检测装置，其特征在于：所述PCB板上安装有多个防干涉块。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人用障碍物检测装置，其特征在于：所述防干涉块呈H形，包括两个竖直块体、连接两个竖直块体的水平块体，两个所述竖直块体的上部与所述水平块体之间、两个所述竖直块体的下部与所述水平块体之间均围成容纳腔体。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人用障碍物检测装置，其特征在于：所述收发组件的数量为六个。
5.根据权利要求4所述的扫地机器人用障碍物检测装置，其特征在于：相邻所述收发组件的间距由中间向周边逐渐增大。
6.根据权利要求4所述的扫地机器人用障碍物检测装置，其特征在于：相邻所述收发组件沿周向均匀间隔设置。
7.根据权利要求1所述的扫地机器人用障碍物检测装置，其特征在于：所述机器人本体的前部外周面设置有台阶，所述PCB板抵在所述台阶上。
8.根据权利要求1所述的扫地机器人用障碍物检测装置，其特征在于：所述PCB板外包覆有透光防撞板。
Priority Applications (1)
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| CN201721450845.6U CN208659202U (zh) | 2017-11-03 | 2017-11-03 | 扫地机器人用障碍物检测装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110934548A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-03-31 | 佛山华国光学器材有限公司 | 基于红外通信协议的自动化装置、控制方法及机器人设备 |
| CN112835347A (zh) * | 2019-11-04 | 2021-05-25 | 美智纵横科技有限责任公司 | 规避障碍物的方法、装置及扫地机器人 |
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2017
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