CN205649472U - 应用于扫地机器人的大角度超声测距模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于扫地机器人的大角度超声测距模块，其包括弧形基板、超声波传感器和驱动控制模块，多个超声波传感器依次间隔排列在弧形基板的前缘弧形边位置，该弧形基板的后缘边凹入形成安装部，驱动控制模块设置在弧形基板上，且与各个超声波传感器相连接；本实用新型结构设计巧妙，合理利用动物仿生学，将多个超声波传感器均匀设置在弧形基板上，可以识别各个颜色的家居物品，避免出现碰撞家居物品的现象，有效保护家居物品，而且弧形基板采用弧形结构并配合有多个超声波传感器，具有大角度的超声探测功能，探测效果好，避障效果佳，另外整体结构简单、紧凑，体积小，有效减小重量与成本，通用性强，安全可靠，利于广泛推广运用。

Description

应用于扫地机器人的大角度超声测距模块

技术领域

本实用新型涉及超声测距技术领域，特别涉及一种应用于扫地机器人的大角度超声测距模块。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

扫地机器人的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。扫地机器人的前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。然而目前的扫地机器人中的感应器多为采用红外线侦测探测技术，它对家居物品的颜色有一定的要求，当遇上深色或是浅色的机器则会无法分辩，容易出现与家居发生碰撞，时间一久家居物品会被撞的斑斑点点，而且侦测范围小，不利于避障。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，探测角度大，探测效果好的应用于扫地机器人的大角度超声测距模块。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：一种应用于扫地机器人的大角度超声测距模块，其包括弧形基板、超声波传感器和驱动控制模块，多个超声波传感器依次间隔排列在所述弧形基板的前缘弧形边位置，该弧形基板的后缘边凹入形成安装部，所述驱动控制模块设置在弧形基板上，且与各个超声波传感器相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述超声波传感器的数量为12个。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装部上设有U形卡槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述弧形基板上设有安装孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述超声波传感器包括圆形壳体及设置在该圆形壳体内的超声发射组件，所述圆形壳体的高度为6～8mm，直径为9～11mm。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙，合理利用动物仿生学，将多个超声波传感器均匀设置在弧形基板上，可以识别各个颜色的家居物品，避免出现碰撞家居物品的现象，有效保护家居物品，而且弧形基板采用弧形结构并配合有多个超声波传感器，具有大角度的超声探测功能，探测效果好，避障效果佳，另外整体结构简单、紧凑，体积小，有效减小重量与成本，通用性强，安全可靠，利于广泛推广运用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

实施例：见图1，本实用新型提供的一种应用于扫地机器人的大角度超声测距模块，其包括弧形基板1、超声波传感器2和驱动控制模块3，多个超声波传感器2依次间隔排列在所述弧形基板1的前缘弧形边位置，该弧形基板1的后缘边凹入形成安装部，所述驱动控制模块3设置在弧形基板1上，且与各个超声波传感器2相连接。

较佳的，所述超声波传感器2的数量为12个，分为6组，每组2个，相应实现收发超声波目的，探测效果更好。

为方便快速定位安装，在所述安装部上设有U形卡槽11，方便快速定位在扫地机器人的机身上，在所述弧形基板1上设有安装孔12，可以通过螺丝进行锁定，安装简单方便。

具体的，所述超声波传感器2包括圆形壳体及设置在该圆形壳体内的超声发射组件，所述圆形壳体的高度为6～8mm，优选为7mm，直径为9～11mm,优选为10mm。进一步缩小占用空间。具体的，超声发射组件包括底座、谐振器、基板和压电陶瓷，该压电陶瓷设置在底座的中部位置，两针脚对称设置在底座的两侧位置，且与所述压电陶瓷相连接，所述谐振器通过基板设置在压电陶瓷上，所述圆形壳体罩设在所述底座上，且设有让谐振器外露的窗口，该窗口上设有罩网。充分利用圆形壳体的内部空间，巧妙分布各部件的位置关系，整体结构紧凑，体积小，重量轻。

工作时，由于弧形基板1呈弧形，而且多个超声波传感器2均匀设置在弧形基板1上，具有大角度的超声探测功能，同时还可以识别各个颜色的家居物品，避免出现碰撞家居物品的现象，有效保护家居物品，避障效果好。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它模块，均在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.一种应用于扫地机器人的大角度超声测距模块，其特征在于：其包括弧形基板、超声波传感器和驱动控制模块，多个超声波传感器依次间隔排列在所述弧形基板的前缘弧形边位置，该弧形基板的后缘边凹入形成安装部，所述驱动控制模块设置在弧形基板上，且与各个超声波传感器相连接。

2.根据权利要求1所述的应用于扫地机器人的大角度超声测距模块，其特征在于，所述超声波传感器的数量为12个。

3.根据权利要求1或2所述的应用于扫地机器人的大角度超声测距模块，其特征在于，所述安装部上设有U形卡槽。

4.根据权利要求1或2所述的应用于扫地机器人的大角度超声测距模块，其特征在于，所述弧形基板上设有安装孔。

5.根据权利要求1所述的应用于扫地机器人的大角度超声测距模块，其特征在于，所述超声波传感器包括圆形壳体及设置在该圆形壳体内的超声发射组件，所述圆形壳体的高度为6～8mm，直径为9～11mm。