CN205215133U - 扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体为扁圆柱形壳体结构，所述扫地机器人本体内包括驱动机构、处理器模块、数据收发传输模块、清扫组件模块、蓄电池电源模块和远程智能终端，所述蓄电池电源模块分别与驱动机构、处理器模块、数据收发传输模块和清扫组件模块供电连接；所述处理器模块通过数据收发传输模块与远程智能终端数据传输连接，所述处理器模块的信号输出端与驱动机构和清扫组件模块的信号输入端连接；所述扫地机器人本地上表面覆设有与其外形相应圆形的太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池电源模块供电式连接。本实用新型扫地机器人，具备清扫、吸尘于一体，结构简单，可远程操作，避撞性能更加卓越。
Description
技术领域
本实用新型属于扫地机器人技术领域。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能)因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种扫地机器人，具备清扫、吸尘于一体，结构简单，可远程操作，避撞性能更加卓越。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体为扁圆柱形壳体结构，所述扫地机器人本体内包括驱动机构、处理器模块、数据收发传输模块、清扫组件模块、蓄电池电源模块和远程智能终端，所述蓄电池电源模块分别与驱动机构、处理器模块、数据收发传输模块和清扫组件模块供电连接；所述处理器模块通过数据收发传输模块与远程智能终端数据传输连接，所述处理器模块的信号输出端与驱动机构和清扫组件模块的信号输入端连接；所述扫地机器人本地上表面覆设有与其外形相应圆形的太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池电源模块供电式连接。
本实用新型更进一步的改进方案，所述驱动机构为前置驱动轮和后置驱动轮，所述前置驱动轮对称设置在扫地机器人本体底部的前侧，所述后置驱动轮设置在扫地机器人本体底部的后侧，所述前置驱动轮和后置驱动轮的连线构成等腰三角形。
本实用新型更进一步的改进方案，所述清扫组件模块包括吸尘入口和清洁刷体，所述吸尘入口设置在相对前置驱动轮的前侧，所述清洁刷体通过转动轴贯穿连接在吸尘入口，所述清洁刷体通过转动轴与驱动电机驱动连接。
本实用新型更进一步的改进方案，所述吸尘入口与设置在扫地机器人本体内部的清扫回收箱连通，所述清扫回收箱对应的扫地机器人本体的底部面设有卡盖，打开卡盖，清除清扫回收箱内的垃圾。
本实用新型更进一步的改进方案，还包括探测雷达，所述探测雷达均匀分布在扫地机器人本体的壳体外边沿；所述探测雷达的信号输出端与处理器模块的信号输入端连接。
有益效果：本实用新型具备清扫、吸尘于一体，结构简单，可远程操作，避撞性能更加卓越；在机器人底部设置卡盖，打开卡盖，背向手持机器人即可清理机器人清理的垃圾。另外，充分合理的利用太阳能能源，与蓄电池充分结合，使得机器人在工作或闲置之时，也可充分获得太阳能提供的电能。
附图说明
附图1为机器人本体底部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1，扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体为扁圆柱形壳体结构，所述扫地机器人本体内包括驱动机构、处理器模块、数据收发传输模块、清扫组件模块、蓄电池电源模块和远程智能终端，所述蓄电池电源模块分别与驱动机构、处理器模块、数据收发传输模块和清扫组件模块供电连接；所述处理器模块通过数据收发传输模块与远程智能终端数据传输连接，所述处理器模块的信号输出端与驱动机构和清扫组件模块的信号输入端连接；所述扫地机器人本地上表面覆设有与其外形相应圆形的太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池电源模块供电式连接。
所述驱动机构为前置驱动轮11和后置驱动轮12，所述前置驱动轮11对称设置在扫地机器人本体底部的前侧，所述后置驱动轮12设置在扫地机器人本体底部的后侧，所述前置驱动轮11和后置驱动轮12的连线构成等腰三角形。所述后置驱动轮12具备转向功能，所述后置驱动轮12与转向组件连接。
所述清扫组件模块包括吸尘入口13和清洁刷体14，所述吸尘入口13设置在相对前置驱动轮11的前侧，所述清洁刷体14通过转动轴贯穿连接在吸尘入口13，所述清洁刷体14通过转动轴与驱动电机驱动连接。可以通过吸尘入口13和清洁刷体14进行联合清洁，提高清洁效率。
所述吸尘入口13与设置在扫地机器人本体内部的清扫回收箱连通，所述清扫回收箱对应的扫地机器人本体的底部面设有卡盖15，打开卡盖15，背向手持机器人，清除清扫回收箱内的垃圾。
还包括探测雷达，所述探测雷达均匀分布在扫地机器人本体的壳体外边沿；所述探测雷达的信号输出端与处理器模块的信号输入端连接，避撞性能更加卓越。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.扫地机器人，其特征在于：包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体为扁圆柱形壳体结构，所述扫地机器人本体内包括驱动机构、处理器模块、数据收发传输模块、清扫组件模块、蓄电池电源模块和远程智能终端，所述蓄电池电源模块分别与驱动机构、处理器模块、数据收发传输模块和清扫组件模块供电连接；所述处理器模块通过数据收发传输模块与远程智能终端数据传输连接，所述处理器模块的信号输出端与驱动机构和清扫组件模块的信号输入端连接；所述扫地机器人本地上表面覆设有与其外形相应圆形的太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池电源模块供电式连接。
2.根据权利要求1所述扫地机器人，其特征在于：所述驱动机构为前置驱动轮和后置驱动轮，所述前置驱动轮对称设置在扫地机器人本体底部的前侧，所述后置驱动轮设置在扫地机器人本体底部的后侧，所述前置驱动轮和后置驱动轮的连线构成等腰三角形，所述后置驱动轮与转向组件连接。
3.根据权利要求2所述扫地机器人，其特征在于：所述清扫组件模块包括吸尘入口和清洁刷体，所述吸尘入口设置在相对前置驱动轮的前侧，所述清洁刷体通过转动轴贯穿连接在吸尘入口，所述清洁刷体通过转动轴与驱动电机驱动连接。
4.根据权利要求3所述扫地机器人，其特征在于：所述吸尘入口与设置在扫地机器人本体内部的清扫回收箱连通，所述清扫回收箱对应的扫地机器人本体的底部面设有卡盖，打开卡盖，清除清扫回收箱内的垃圾。
5.根据权利要求1所述扫地机器人，其特征在于：还包括探测雷达，所述探测雷达均匀分布在扫地机器人本体的壳体外边沿；所述探测雷达的信号输出端与处理器模块的信号输入端连接。
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2015
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