CN106371441A - 一种具有语音输入功能的智能扫地机器人系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有语音输入功能的智能扫地机器人系统。包括控制单元、供电单元、供电源单元、显示单元和驱动单元，还包括传输单元、反馈单元、定位单元、语音交互单元、防护单元和图像交互单元；所述语音交互单元与控制单元连接，所述图像交互单元通过传输单元将图像数据发送到终端设备；所述反馈单元包括传感器模块和电流电压检测模块；所述防护单元包括碰撞缓冲结构和电路保护模块。本发明通过反馈单元和防护单元进行对该系统的保护，提高使用寿命，图像交互单元进行扫地机器人所处环境与终端设备的实时交互，通过终端设备输入语音数据发送到扫地机器人的无线语音模块处理后通过控制单元控制，具有环境检测性好，使用寿命高。

Description

一种具有语音输入功能的智能扫地机器人系统

技术领域

本发明属于智能扫地机器人技术领域，特别是涉及一种具有语音输入功能的智能扫地机器人系统。

背景技术

扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

扫地机器人的使用时间和清扫面积是有限制的，电量用完就需要重新充电。另外，智能扫地机器人也只能清扫那些体积比较小的垃圾和灰尘，对于体积比较大的垃圾是无能为力的。在智能度方面，目前大部分扫地机器人都拥有了预约清扫和自动回充功能，能够保证扫地机在不需要人插手的情况下，自动化完成整个清扫流程。WIFI远程智控是目前扫地机器人提升智能度的一个方向。现在市面上的扫地机器人一般都是体积比较小，同时采用圆饼形状的设计，这就使得扫地机器人可以进入到平时人们清扫房屋的时候很难清扫到的地方。

扫地机器人可以自动扫描房屋的结构，并自动设定定期清扫的时间，无需人类的管理，就可以自己把房屋打扫干净，另外，在不需要打扫的房间门口设置专门的遮挡设备的话，扫地机器人就会自动跳过这个房间。扫地机器人一般都会配备杀菌灯，在清扫房屋的同时还能够消灭房屋中的细菌和螨虫，为自己的家人创造一个优质的生活环境。扫地机器人具有先进的感应装置，遇到阻滞物的时候能够自动避让，防止碰撞对扫地机器人的伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有语音输入功能的智能扫地机器人系统，通过反馈单元和防护单元进行对该系统的保护，通过设置的摄像头模块进行扫地机器人所处环境与终端设备的实时交互，通过终端设备输入语音数据发送到扫地机器人的无线语音模块处理后通过控制单元控制，解决了现有的扫地机器人需要手动操作、过程控制复杂，无法远程环境监测和控制等问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种具有语音输入功能的智能扫地机器人系统，包括控制单元、供电单元、供电源单元、显示单元和驱动单元，还包括传输单元、反馈单元、定位单元、语音交互单元、防护单元和图像交互单元；所述语音交互单元用于语音数据的输入和输出；所述语音交互单元与控制单元连接，通过输入语音命令输出到控制单元执行；所述图像交互单元通过传输单元将图像数据发送到终端设备；所述终端设备反馈的数据经过图像交互单元发送到控制单元执行；所述反馈单元包括传感器模块和电流电压检测模块；所述反馈单元将反馈信号反馈到控制单元；所述定位单元用于扫地机器人的位置坐标定位，通过控制单元的驱动单元执行动作命令；所述防护单元包括碰撞缓冲结构和电路保护模块。

进一步地，所述语音交互单元包括语音模块和无线语音模块；所述无线语音模块用于远程接收终端设备的语音数据，并通过控制单元控制扫地机器人的动作；所述语音模块用于声音数据的接收，并通过控制单元控制扫地机器人的动作。

进一步地，所述驱动单元包括继电器控制模块、及其控制的清扫刷电机、移动滚轮电机和收纳箱转动电机。

进一步地，所述传输单元采用无线网络进行数据的传输。

进一步地，所述供电单元包括电池和充电模块，所述供电单元为该系统供电；所述供电单元通过供电源单元进行充电。

进一步地，所述显示单元包括显示驱动模块和显示器。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设置的无线语音模块和语音模块用于远程或近距离的人机交互方式，实现了通过语音控制扫地机器人的方法，该控制过程简单，不受距离的约束，控制范围广泛。

2、本发明通过反馈单元和防护单元进行对该系统的保护，有效降低该扫地机器人的损坏，提高使用寿命，并且通过设置的摄像头模块进行扫地机器人所处环境与终端设备的实时交互，通过终端设备输入语音数据发送到扫地机器人的无线语音模块处理后通过控制单元控制，具有环境检测性好。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种具有语音输入功能的智能扫地机器人系统图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本发明为一种具有语音输入功能的智能扫地机器人系统，包括控制单元、供电单元、供电源单元、显示单元和驱动单元，还包括传输单元、反馈单元、定位单元、语音交互单元、防护单元和图像交互单元；语音交互单元用于语音数据的输入和输出；语音交互单元与控制单元连接，通过输入语音命令输出到控制单元执行；图像交互单元通过传输单元将图像数据发送到终端设备；终端设备反馈的数据经过图像交互单元发送到控制单元执行；反馈单元包括传感器模块和电流电压检测模块；反馈单元将反馈信号反馈到控制单元；定位单元用于扫地机器人的位置坐标定位，通过控制单元的驱动单元执行动作命令；防护单元包括碰撞缓冲结构和电路保护模块。

其中，语音交互单元包括语音模块和无线语音模块；无线语音模块用于远程接收终端设备的语音数据，并通过控制单元控制扫地机器人的动作；语音模块用于声音数据的接收，并通过控制单元控制扫地机器人的动作。

其中，驱动单元包括继电器控制模块、及其控制的清扫刷电机、移动滚轮电机和收纳箱转动电机。

其中，传输单元采用无线网络进行数据的传输。

其中，供电单元包括电池和充电模块，供电单元为该系统供电；供电单元通过供电源单元进行充电。

其中，显示单元包括显示驱动模块和显示器。

其中，图像交互单元通过设置的摄像头模块进行扫地机器人所处环境与终端设备的实时交互，通过终端设备输入语音数据发送到扫地机器人的无线语音模块处理后通过控制单元控制，具有环境检测性好。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种具有语音输入功能的智能扫地机器人系统，包括控制单元、供电单元、供电源单元、显示单元和驱动单元，其特征在于：还包括传输单元、反馈单元、定位单元、语音交互单元、防护单元和图像交互单元；

所述语音交互单元用于语音数据的输入和输出；所述语音交互单元与控制单元连接，通过输入语音命令输出到控制单元执行；

所述图像交互单元通过传输单元将图像数据发送到终端设备；所述终端设备反馈的数据经过图像交互单元发送到控制单元执行；

所述反馈单元包括传感器模块和电流电压检测模块；所述反馈单元将反馈信号反馈到控制单元；

所述定位单元用于扫地机器人的位置坐标定位，通过控制单元的驱动单元执行动作命令；

所述防护单元包括碰撞缓冲结构和电路保护模块。

2.根据权利要求1所述的一种具有语音输入功能的智能扫地机器人系统，其特征在于，所述语音交互单元包括语音模块和无线语音模块；所述无线语音模块用于远程接收终端设备的语音数据，并通过控制单元控制扫地机器人的动作；所述语音模块用于声音数据的接收，并通过控制单元控制扫地机器人的动作。

3.根据权利要求1所述的一种具有语音输入功能的智能扫地机器人系统，其特征在于，所述驱动单元包括继电器控制模块、及其控制的清扫刷电机、移动滚轮电机和收纳箱转动电机。

4.根据权利要求1所述的一种具有语音输入功能的智能扫地机器人系统，其特征在于，所述传输单元采用无线网络进行数据的传输。

5.根据权利要求1所述的一种具有语音输入功能的智能扫地机器人系统，其特征在于，所述供电单元包括电池和充电模块，所述供电单元为该系统供电；所述供电单元通过供电源单元进行充电。

6.根据权利要求1所述的一种具有语音输入功能的智能扫地机器人系统，其特征在于，所述显示单元包括显示驱动模块和显示器。