CN105775480A - 一种智能扫地垃圾桶 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能扫地垃圾桶，包括桶体和设置在桶体上的桶盖，所述桶体包括内桶和外桶；其特征在于：所述桶体底部安装带有第一驱动部分的行走机构、设置有集尘盒和第二驱动部分的清扫机构，以及带有升降部分的拖地机构，所述集尘盒上端通过垃圾输送管与桶体内桶连通，所述垃圾输送管上设置吸尘机构；所述垃圾桶外侧面上安装摄像头，所述摄像头通过无线通讯模块与用户设备连接，所述垃圾桶上安装控制器，所述控制器输入端通过无线通讯模块与用户设备连接，控制器输出端分别与第一驱动部分、第二驱动部分、摄像头、升降部分、吸尘机构电路连接。与现有技术相比较具有自动转移垃圾至垃圾桶、巡逻监控、智能自动化高的特点。

Description

一种智能扫地垃圾桶
技术领域
本发明涉及清洁设备技术领域，具体地说是一种智能扫地垃圾桶。
背景技术
垃圾桶又名废物箱或垃圾箱，就是装放垃圾的地方，现有的垃圾桶为固定式垃圾桶，也就是一直固定安装在某个位置，单纯起到暂存垃圾的作用，不能实现清洁打扫的功能。
现有的扫地机器人，能够起到较好的清洁打扫的作用，将人们将从繁琐的扫地、拖地等简单劳动中解放出来，使人们能将有限的时间更多的投入到学习及更加有创造性的活动中，从而为社会创造更多的财富，然而扫地机器人仍然存在一些问题，扫地机器人的垃圾盒较小，其清扫起的垃圾很快就会填满垃圾盒，扫地机器人无法自动清理其垃圾盒内的垃圾，需要人工不断的将垃圾盒内的垃圾清理掉，此工作费时费力，而且不卫生；目前为解决上述技术问题，使扫地机器人垃圾盒通过垃圾输送管与垃圾箱对接，将扫地机器人垃圾盒中的垃圾定期输送至垃圾箱内，这种方式虽然省时省力、降低了人工成本，但是存在制造成本高、结构复杂、使用过程中故障率高的问题。而且现有的扫地机器人按照程序移动，实现地面普遍清理，实际操作中，有的地面比较干净，有的地面比较脏，地面普遍清理的方式，使干净地方得到重复清理，能耗高。
发明内容
本发明提出一种智能扫地垃圾桶。
本发明的技术方案是这样实现的：一种智能扫地垃圾桶，包括桶体和设置在桶体上的桶盖，所述桶体包括内桶和外桶；其特征在于：所述桶体底部安装带有第一驱动部分的行走机构、设置有集尘盒和第二驱动部分的清扫机构，以及带有升降部分的拖地机构，所述集尘盒上端通过垃圾输送管与桶体内桶连通，所述垃圾输送管上设置吸尘机构；所述垃圾桶外侧面上安装摄像头，所述摄像头通过无线通讯模块与用户设备连接，所述垃圾桶上安装控制器，所述控制器输入端通过无线通讯模块与用户设备连接，控制器输出端分别与第一驱动部分、第二驱动部分、摄像头、升降部分、吸尘机构电路连接。
作为优选的技术方案，所述行走机构还包括驱动轮和随动轮，所述第一驱动部分为驱动驱动轮转动的第一电机，所述的驱动轮至少为两个，所述的随动轮至少为一个。
作为优选的技术方案，所述驱动电机与驱动轮之间直接连接或间接连接，所述间接连接为通过传动部分传动连接，所述传动部分为皮带传动或链条传动。
作为优选的技术方案，所述清扫机构还包括清扫毛刷，所述第二驱动部分为驱动清扫毛刷转动的第二电机。
作为优选的技术方案，所述升降部分为微型液压杆，所述拖地机构还包括设置在微型液压杆下端的安装板，以及设置在安装板下表面的拖地抹布。
作为优选的技术方案，所述的吸尘机构具体为真空泵。
作为优选的技术方案，所述摄像头至少为1个。
作为优选的技术方案，所述用户设备为手机客户端或电脑客户端。
作为优选的技术方案，所述无线通讯模块为无线WiFi或3G移动通信网。
由于采用了上述技术方案，本发明具有以下突出的有益效果：
1、摄像头将垃圾桶周围的实时信息通过无线通讯模块传输至用户设备，用户可以很直观的实时远程监控，安全可靠性高。用户可随时选择开启任何一个摄像头，或开启全部的摄像头，随心所欲的观察周围的任何动态，实现无死角实时监控。
2、垃圾桶底部的行走机构可以使垃圾桶随时改变所在位置，行走机构与摄像头的配合，可起到巡逻监控的作用，代替人工巡逻，保证安全，节省人工成本，实现无死角实时监控。
3、用户还可以摄像头远程监控地面的干净程度，针对比较脏的地面，人工远程控制，选择清理模式；针对比较干净的地方，远程控制不再进行清理工作，这样避免了重复清理工作，实现选择性清理，能够提高效率，减少耗能，智能自动化进一步提高。
4、同时摄像头还可以监控用户的远程控制操作，实现对垃圾桶自身的监控，一方面避免了误操作控制垃圾桶，另一方面还能避免不法人员对垃圾箱的破坏，进一步实现人机结合。
5、真空泵将集尘盒中的垃圾经垃圾输送管吸到垃圾桶内桶中，无需人工定期转移垃圾，省时省力、安全卫生、结构简单、成本低。
6、将智能垃圾桶、扫地机器人、摄像头结合，实现功能结合及创新，能够自动移动、清扫、拖地、并将垃圾转移至垃圾桶内桶，用户也可以远程控制，操作方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明正视结构示意图。
图2为本发明侧视结构示意图。
图3为本发明控制器与其他电子元件之间连接关系框图。
图中：1-桶盖；2-内桶；3-外桶；4-集尘盒；5-垃圾输送管；6-吸尘机构；7-驱动轮；8-随动轮；9-清扫毛刷；10-拖地抹布；11-摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、2所示，本发明包括桶体和设置在桶体上的桶盖1，所述桶体包括内桶2和外桶3。
所述桶体底部安装带有第一驱动部分的行走机构、设置有集尘盒4和第二驱动部分的清扫机构，以及带有升降部分的拖地机构，所述集尘盒4上端通过垃圾输送管5与桶体内桶2连通，所述垃圾输送管5上设置吸尘机构6。
所述行走机构还包括驱动轮7和随动轮8，所述第一驱动部分为驱动驱动轮7转动的第一电机，所述的驱动轮7至少为两个，所述的随动轮8至少为一个。所述第一电机与驱动轮7之间直接连接或间接连接，所述间接连接为通过传动部分传动连接，所述传动部分为皮带传动或链条传动。
所述清扫机构还包括清扫毛刷9，所述第二驱动部分为驱动清扫毛刷9转动的第二电机，通过第二电机驱动清扫毛刷9转动，实现清扫工作。
所述升降部分为微型液压杆，所述拖地机构还包括设置在微型液压杆下端的安装板，以及设置在安装板下表面的拖地抹布10，通过调节微型液压杆的长度，即可调节拖地抹布10与地面之间的距离，来选择是否进行拖地，当拖地抹布10与地面距离大于零时，拖地抹布10与地面不接触，因此不会进行拖地工作，当拖地抹布10与地面距离为零时，拖地抹布10与地面接触，因此会进行拖地工作。所述的吸尘机构6具体为真空泵。
正常的清理工作为，清扫毛刷9将地面垃圾扫到集尘盒4内，真空泵将集尘盒4中的垃圾经垃圾输送管5吸到垃圾桶内桶2中，无需人工定期转移垃圾，省时省力、安全卫生、结构简单、成本低。
所述垃圾桶外侧面上安装摄像头11，所述摄像头11至少为1个，本实施例中，所述摄像头11安装在桶盖1上，所述摄像头11为多个。所述摄像头11通过无线通讯模块与用户设备连接，所述用户设备为手机客户端或电脑客户端，所述无线通讯模块为无线WiFi或3G移动通信网，本实施中，所述用户设备为手机客户端，所述无线通讯模块为无线WiFi。如图3所示，所述垃圾桶上安装控制器，所述控制器输入端通过无线通讯模块与用户设备连接，控制器输出端分别与第一驱动部分、第二驱动部分、摄像头11、升降部分、吸尘机构6电路连接，所述控制器为可编程逻辑控制器，所述控制器内嵌编程系统，可以定期的自动开启垃圾桶上的不同摄像头11，并定期的使垃圾桶自动完成移动、清扫、拖地、转移垃圾至内桶2，实现地面清扫、拖地及垃圾转移的自动化，控制器内嵌的编程系统为现有技术，为业内人士所熟知，其原理在此不再赘述。人工可以操作用户设备，通过用户设备发送控制命令，控制命令通过无线通讯模块传输至垃圾桶上的控制器，控制器接受命令，分别输出指令控制第一驱动部分、第二驱动部分、摄像头11、升降部分、吸尘机构6动作，实现清扫、拖地、吸尘、摄像的远程控制。
摄像头11将垃圾桶周围的实时信息通过无线通讯模块传输至用户设备，用户可以很直观的实时远程监控，安全可靠性高。用户可随时选择开启任何一个摄像头11，或开启全部的摄像头11，随心所欲的观察周围的任何动态，实现无死角实时监控。垃圾桶底部的行走机构可以使垃圾桶随时改变所在位置，行走机构与摄像头11的配合，可起到巡逻监控的作用，代替人工巡逻，保证安全，节省人工成本，实现无死角实时监控。用户还可以摄像头11远程监控地面的干净程度，针对比较脏的地面，人工远程控制，选择清理模式；针对比较干净的地方，远程控制不再进行清理工作，这样避免了重复清理工作，实现选择性清理，能够提高效率，减少耗能，智能自动化进一步提高。同时摄像头11还可以监控用户的远程控制操作，实现对垃圾桶自身的监控，一方面避免了误操作控制垃圾桶，另一方面还能避免不法人员对垃圾箱的破坏，进一步实现人机结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能扫地垃圾桶，包括桶体和设置在桶体上的桶盖，所述桶体包括内桶和外桶；其特征在于：所述桶体底部安装带有第一驱动部分的行走机构、设置有集尘盒和第二驱动部分的清扫机构，以及带有升降部分的拖地机构，所述集尘盒上端通过垃圾输送管与桶体内桶连通，所述垃圾输送管上设置吸尘机构；所述垃圾桶外侧面上安装摄像头，所述摄像头通过无线通讯模块与用户设备连接，所述垃圾桶上安装控制器，所述控制器输入端通过无线通讯模块与用户设备连接，控制器输出端分别与第一驱动部分、第二驱动部分、摄像头、升降部分、吸尘机构电路连接。
2.按照权利要求1所述的一种智能扫地垃圾桶，其特征在于：所述行走机构还包括驱动轮和随动轮，所述第一驱动部分为驱动驱动轮转动的第一电机，所述的驱动轮至少为两个，所述的随动轮至少为一个。
3.按照权利要求2所述的一种智能扫地垃圾桶，其特征在于：所述驱动电机与驱动轮之间直接连接或间接连接，所述间接连接为通过传动部分传动连接，所述传动部分为皮带传动或链条传动。
4.按照权利要求1所述的一种智能扫地垃圾桶，其特征在于：所述清扫机构还包括清扫毛刷，所述第二驱动部分为驱动清扫毛刷转动的第二电机。
5.按照权利要求1所述的一种智能扫地垃圾桶，其特征在于：所述升降部分为微型液压杆，所述拖地机构还包括设置在微型液压杆下端的安装板，以及设置在安装板下表面的拖地抹布。
6.按照权利要求1所述的一种智能扫地垃圾桶，其特征在于：所述的吸尘机构具体为真空泵。
7.按照权利要求1所述的一种智能扫地垃圾桶，其特征在于：所述摄像头至少为1个。
8.按照权利要求1所述的一种智能扫地垃圾桶，其特征在于：所述用户设备为手机客户端或电脑客户端。
9.按照权利要求1所述的一种智能扫地垃圾桶，其特征在于：所述无线通讯模块为无线WiFi或3G移动通信网。
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