CN102697432B - 多功能清扫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多功能清扫机，包括清扫底盘、三角轮架及高处清扫组件，所述的清扫底盘与三角轮架相连，清扫底盘通过一伸缩件与高处清扫组件连接。本发明的清扫底盘实现水平方向的平地清扫作业；三角轮架配合清扫底盘完成楼梯面清扫；高处清扫组件其设置于伸缩件的顶端用于高处卫生清扫，且该清扫组件的清扫头能转动而清扫屋顶面或墙壁顶面并能自动复位。本发明将平地清扫、高处清扫、楼梯清扫巧妙地结合在一起，具有一机多能、清洁范围广等优点。

Description

多功能清扫机

技术领域

本发明公开一种多功能清扫机，按国际专利分类表(IPC)划分属于卫生清洁设备制造技术领域，尤其是涉及一种具有清扫平地、楼梯及高处的多功能家用机械装置。

背景技术

现代高速发展的社会，家是人们温馨的港湾，而家庭的清洁环境对于家庭的舒适性尤为重要。家庭清洁主要以清扫灰尘为主，不同位置的清洁采用不同的清洁工具：如平地清扫、楼梯清扫及墙壁、门窗等，平地清扫一般是使用扫把，通常是将垃圾清扫在某一位置，再将其装进垃圾斗进行处理，当然，也可以采用平地清扫机；楼道清扫通常使用扫把，需要人为的对楼梯面进行换行；而高处清洁通常比较困然，总是手握清洁工具仰头进行，长时间操作容易引起手臂酸痛、颈椎不适等情况，另外，高处清洁往往用不上力气导致清扫不彻底。

中国文献CN201020126510.0、CN201120227641.2及CN200720184487.9均公开了关于楼梯的清扫设备，但设备结构复杂，且只能完成楼梯清扫工作，功能单一。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构合理的多功能清扫机，实现平地清扫、楼道清扫及高处清扫于一体的多功能需求，具有工作稳定、性能可靠等优点。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种多功能清扫机，包括清扫底盘、三角轮架及高处清扫组件，所述的清扫底盘与三角轮架相连，清扫底盘通过一伸缩件与高处清扫组件连接，其中

清扫底盘，其实现水平方向的平地清扫作业；

三角轮架，其具有两三角轮分别置于两侧用于上下楼梯并配合清扫底盘完成楼梯面清扫；

高处清扫组件，其设置于伸缩件的顶端用于高处卫生清扫，且该清扫组件的清扫头能转动而清扫屋顶面或墙壁顶面并能自动复位，所述的伸缩件邻近清扫头处设有折弯结构。

进一步，所述的清扫底盘包括清扫框架，清扫框架上设有呈四周框分布的刷轴，刷轴上装有若干清洁刷，其中一刷轴由电机驱动，相邻刷轴由相配合的锥齿轮传递扭矩，各刷轴的中间设有清洁盒用于收集清扫的垃圾，清扫框架上连接于传动链条上，所述的传动链条由另一电机驱动实现清扫底盘横向移位。

进一步，所述的清扫框架外有外壳，清扫框架顶部穿过外壳与链条相连，且清扫框架两侧有滑轮与导轨配合实现横向位移，所述的外壳前端有斜置的挡板。

进一步，所述的三角轮架安装一支架上，该支架通过双连接滑板与清扫底盘连接，支架及清扫底盘装有滚轮用于地面平移。

进一步，所述的高处清扫组件包括清扫头，该清扫头铰接于伸缩件顶端且能绕铰接轴转动，清扫头与铰接轴上配有复位扭簧，所述的清扫头能向上或下转动90而清扫屋顶面或墙壁顶面。

进一步，所述的伸缩件是包括相互套装的伸缩管件、手摇轮及牵引线，其中的管件由上、下节管和中间的连杆组成，连杆顶部与上节管相连，连杆底部伸入到下节管内，手摇轮通过一套夹固定于下节管上，下节管顶端向外装有导向轮，手摇轮上绕有牵引线，该牵引线绕过导向轮伸入到下节管内并固定连接于连杆上，手摇轮连有手柄，手柄上连接卡扣，该卡扣的卡口与转轴端卡接用于定位手摇轮。

进一步，所述的手摇轮设有扭簧以使卡扣卡紧于转轴端部，卡扣侧的手摇轮上设有弹起或回收的限位按钮。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明将平地清扫、高处清扫、楼梯清扫巧妙地结合在一起，体积较小，机构简易，一机多能，清洁范围广；

2、本发明操作方便：该机器以电动为主，手动操作为辅，操纵机构的设计符合人机工程，清洁过程中清洁者不需要弯腰、蹲下等不方便的动作；

3、本发明具有快拆机构：利用快拆机构，可实现高处清扫机构的快速方便分离，避免在清洁其他地形时给操作带来不便；

4、本发明清扫面积大：链条机构的设计使得底部清扫机构可在横向移动，电动控制下可轻松实现几倍于于传统清扫机械的清扫面积；

5、本发明实现高处任意角度清扫：高处清洁组件应用扭簧使其在未清扫时固定在垂直状态，清扫时又可以以任意角度紧贴任意表面。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明另一示意图；

图3是本发明平地清扫示意图；

图4是本发明平地清扫横移示意图；

图5是本发明楼梯清扫示意图；

图6是本发明伸缩件及高处清扫组件示意图；

图7是本发明牵引线走向示意图；

图8是本发明手摇轮示意图；

图9是本发明清扫底盘各刷轴传动示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例：请参阅图1至图9，一种多功能清扫机，包括清扫底盘1、三角轮架2及高处清扫组件3，所述的清扫底盘1与三角轮架2相连，清扫底盘1通过一伸缩件4与高处清扫组件3连接，其中

清扫底盘1，其实现水平方向的平地清扫作业；

三角轮架2，其具有两三角轮分别置于两侧用于上下楼梯并配合清扫底盘完成楼梯面清扫；

高处清扫组件3，其设置于伸缩件4的顶端用于高处卫生清扫，且该清扫组件的清扫头能转动而清扫屋顶面或墙壁顶面并能自动复位，所述的伸缩件邻近清扫头处设有折弯结构。

请参阅图1至图4、图9，本发明的清扫底盘1包括清扫框架11，清扫框架上设有呈四周框分布的刷轴12，刷轴上装有若干清洁刷，其中一刷轴由电机13驱动，相邻刷轴由相配合的锥齿轮14传递扭矩，各刷轴的中间设有清洁盒15用于收集清扫的垃圾，清扫框架上连接于传动链条16上，所述的传动链条由另一电机驱动实现清扫底盘横向移位。清扫框架11外有外壳17，清扫框架顶部穿过外壳与链条相连，且清扫框架两侧有滑轮18与导轨19配合实现横向位移，所述的外壳前端有斜置的挡板170。

请参阅图1、图2及图5，本发明的三角轮架2安装一支架21上，该支架通过双连接滑板22与清扫底盘1连接，支架及清扫底盘装有滚轮用于地面平移。

请参阅图1、图2、图6至图8，本发明高处清扫组件3包括清扫头，该清扫头铰接于伸缩件顶端且能绕铰接轴转动，清扫头与铰接轴上配有复位扭簧32，所述的清扫头能向上或下转动90而清扫屋顶面或墙壁顶面。伸缩件4是包括相互套装的伸缩管件、手摇轮41及牵引线42，其中的管件由上、下节管43、44和中间的连杆45组成，连杆顶部与上节管相连，连杆底部伸入到下节管内，手摇轮41通过一套夹固定于下节管44上，下节管顶端向外装有导向轮421，手摇轮上绕有牵引线，该牵引线绕过导向轮伸入到下节管内并固定连接于连杆上，该连接处可根据总体设计为不同的固定点，如连接于连杆最底部伸缩件的伸缩范围最大，手摇轮41连有手柄412，手柄上连接卡扣413，该卡扣的卡口与转轴端卡接用于定位手摇轮。所述的手摇轮设有扭簧414以使卡扣卡紧于转轴端部，卡扣侧的手摇轮上设有弹起或回收的限位按钮415。

本发明在清扫平地时，采用手握伸缩管（件）最短件实现清扫，不改常规的操作手法，只是需要轻轻地拖清扫底盘到需要清洁的部位，因为清洁装置的底部安装了清洁刷，是由电机直接驱动的，各个刷轴是靠一对锥齿轮传递扭矩的，清扫的垃圾将进入到清洁盒里，只需将清洁盒取出即可完成清理。

如图5所示，清扫楼梯道时，由横向电机驱动齿轮带动链条以及链条连接的清洁装置，使得清洁装置通过滑轨在楼梯面上水平移动实现水平面上的清扫，三脚架用于辅助楼梯上下运动用，下楼梯时，底部清洁装置可以在三脚架的滑轨上平顺滑动，动作步骤是带有轮子的三脚架先下楼梯，接着底部清洁装置顺着滑轨平稳滑到下一个阶梯面，在下楼梯清扫时只需要手拖着伸缩杆最短件做下楼梯运动即可，省去了普通楼道清扫的大工作量。

如图1、图2或图6所示，在清扫高处位置时，可用手摇轮控制伸缩，当伸到某一位置时通过卡扣配合独特的扭簧机构紧紧卡住手摇轮避免其回转；若手摇轮在转动时，可按下限位按钮使其弹起卡住卡扣，如图8所示。高处清扫头后侧的扭簧控制清洁角度，另需要有一个伸缩的机构来实现，同时高处清洁块需要可以控制清扫角度的变换，有了底座的支撑，只需手扶伸缩杆（件）就可进行不同高度的清扫，改善了在进行高处清扫时手臂酸痛，颈椎不舒服的问题，同时达到了省力的作用，在无需用到高处清扫时可将高处清洁块拆卸下来，达到便捷灵活。

本发明的总体设计：

（1）平地清扫机构的设计：为了使人在进行平地清扫时不用费力，根据人机工程学数据设计手握杆件最低长度为135cm，为了布置方便底部形状为长方体；

（2）伸缩杆（件）尺寸设计：

根据现代家庭衣柜储物柜等家具的高度设计伸缩杆的最大高度320cm,考虑到到处清扫时的稳定性，设计伸缩杆外杆为圆形，内杆截面为方形，并在外杆末端设计成收口形状用以约束内杆；

（3）高处清扫组件设计：

海绵清扫组件的尺寸为长16cm;宽32cm；高2cm，其中海绵厚度为1cm，并与底板设计成可拆连接。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (4)

1.一种多功能清扫机，其特征在于包括清扫底盘、三角轮架及高处清扫组件，所述的清扫底盘与三角轮架相连，清扫底盘通过一伸缩件与高处清扫组件连接，其中：

清扫底盘，其实现水平方向的平地清扫作业；

三角轮架，其具有两三角轮分别置于两侧用于上下楼梯并配合清扫底盘完成楼梯面清扫；

高处清扫组件，其设置于伸缩件的顶端用于高处卫生清扫，且该清扫组件的清扫头能转动而清扫屋顶面或墙壁顶面并能自动复位，所述的伸缩件邻近清扫头处设有折弯结构；

所述的伸缩件是包括相互套装的伸缩管件、手摇轮及牵引线，其中的管件由上、下节管和中间的连杆组成，连杆顶部与上节管相连，连杆底部伸入到下节管内，手摇轮通过一套夹固定于下节管上，下节管顶端向外装有导向轮，手摇轮上绕有牵引线，该牵引线绕过导向轮伸入到下节管内并固定连接于连杆上，手摇轮连有手柄，手柄上连接卡扣，该卡扣的卡口与转轴端卡接用于定位手摇轮；

所述的手摇轮设有扭簧以使卡扣卡紧于转轴端部，卡扣侧的手摇轮上设有弹起或回收的限位按钮；

所述的清扫底盘包括清扫框架，清扫框架上设有呈四周框分布的刷轴，刷轴上装有若干清洁刷，其中一刷轴由电机驱动，相邻刷轴由相配合的锥齿轮传递扭矩，各刷轴的中间设有清洁盒用于收集清扫的垃圾，清扫框架上连接于传动链条上，所述的传动链条由另一电机驱动实现清扫底盘横向移位。

2.根据权利要求1所述的多功能清扫机，其特征在于：所述的清扫框架外有外壳，清扫框架顶部穿过外壳与链条相连，且清扫框架两侧有滑轮与导轨配合实现横向位移，所述的外壳前端有斜置的挡板。

3.根据权利要求1所述的多功能清扫机，其特征在于：所述的三角轮架安装一支架上，该支架通过双连接滑板与清扫底盘连接，支架及清扫底盘装有滚轮用于地面平移。

4.根据权利要求1所述的多功能清扫机，其特征在于：所述的高处清扫组件包括清扫头，该清扫头铰接于伸缩件顶端且能绕铰接轴转动，清扫头与铰接轴上配有复位扭簧，所述的清扫头能向上或下转动90°而清扫屋顶面或墙壁顶面。