CN111387891A - 一种基于飞行器的自动化粉尘清洗设备及工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于飞信器的自动化粉尘清洗设备及工作方法，包括飞行器以及相对安装在飞行器两端的清扫装置和除尘装置，飞行器设有飞行器主体，飞行器主体一端连接有清扫装置的收尘仓，收尘仓前部下端设有收尘底板，收尘仓前部两侧设有收尘侧板，两侧的收尘侧板内侧通过滑轮连接在旋转轴两端，旋转轴中部连接有旋转支架，旋转支架连接在第一清扫轴和第二清扫轴的上部；本发明通过飞行器带动清扫装置进行人工操作清扫或者自动清扫，避免了人工清扫的不安全因素，节省了人力物力，提高了工作效率和清扫的干净程度；设计的激光测距传感器和激光导航，使清扫装置清扫更全面彻底，不留死角，同时保证设备在清扫时，保持安全距离，提高设备的安全性。

Description

一种基于飞行器的自动化粉尘清洗设备及工作方法
技术领域
本发明涉及粉尘清洗技术领域，具体涉及一种基于飞行器的自动化粉尘清洗设备及工作方法。
背景技术
现实生活中很多工厂的车间生产中会产生粉尘，尤其是面粉厂的车间的内墙和顶棚上，由于生产和运输车辆的进出内墙和顶棚上会出现大量的粉尘和灰尘，一般这种车间的高度较高，内墙和顶棚上部的灰尘没有办法进行清洗，时间长了会出现灰尘的沉积，对企业生产的安全卫生不达标，尤其是面粉厂等食品类企业的卫生安全是重中之重，不允许出现生产流程中有卫生不达标的情况。现有的就是人工通过长杆的工具榜上清扫装置进行清扫，或者通过高的施工架进行清扫，这种清扫方式费时费力效率低和清扫不干净的问题，同时对操作人员也存在较大的安全隐患。因此，设计一种清扫效率高、清扫施工安全和清扫干净彻底的粉尘清洗设备是需要解决的问题。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于飞行器的自动化粉尘清洗设备及工作方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于飞行器的自动化粉尘清洗设备，包括飞行器以及相对安装在飞行器两端的清扫装置和除尘装置，所述飞行器设有飞行器主体，飞行器主体一端连接有清扫装置的收尘仓，收尘仓前部下端设有收尘底板，收尘仓前部两侧设有收尘侧板，两侧的收尘侧板内侧通过滑轮连接在旋转轴两端，旋转轴中部连接有旋转支架，旋转支架连接在第一清扫轴和第二清扫轴的上部，第一清扫轴外周均匀分布有第一清扫刷，第一清扫轴下端设有第一驱动电机，用于带动第一清扫轴转动，第二清扫轴外周均匀分布有第二清扫刷，第二清扫轴下端设有第二驱动电机，用于带动第二清扫轴转动；
飞行器主体的另一端连接有除尘装置的除尘喷雾器，除尘喷雾器通过管道连接设置于飞行器主体上的水箱，除尘喷雾器上部通过喷雾管连接有喷雾头，用于喷雾降尘。
具体的是，所述飞行器主体上设有若干桨轴，桨轴的外端部设有桨叶，飞行器主体的四周分别安装有激光测距传感器，激光测距传感器电性连接设置于飞行器主体内部的激光导航模块，激光导航模块电性连接控制器。
具体的是，所述控制器还电性连接第一驱动电机、第二驱动电机、第一旋转电机、第二旋转电机、除尘喷雾器以及桨叶驱动电机。
具体的是，所述控制器通过内部设有的无线模块连接遥控器。
具体的是，所述清扫装置和除尘装置相对等重的安装在飞行器主体的两端，且飞行器主体上设有用于飞行器稳定的陀螺仪。
具体的是，所述旋转支架与第一清扫轴和第二清扫轴连接处设有两个支撑柱，两个支撑柱与旋转轴连接处连接有第一旋转电机和第二旋转电机，用于带动第一清扫轴和第二清扫轴沿旋转轴旋转。
具体的是，所述旋转支架连接第一清扫轴和第二清扫轴内部轴承的上下两端，且在第一清扫轴和第二清扫轴的上端通过横梁连接，两个支撑柱连接到横梁上。
具体的是，所述第一驱动电机带动第一清扫轴顺时针转动，第二驱动电机带动第二清扫轴逆时针转动，用于灰尘向内侧流向收尘仓。
一种基于飞行器的自动化粉尘清洗设备的工作方法，包括以下步骤：
1)使用时打开设备的电源，通过遥控器控制飞行器到工作区域，此时根据工作区域的墙面或顶棚的结构复杂程度选择自动清扫还是手动清扫；
2)当工作区域结构较为复杂时，选择手动清扫，即人工通过遥控器控制飞行器运行清扫工作，人工控制飞行器到达指定的工作区域后，位于清扫装置一侧的激光测距传感器实时测量距离墙的长度，并始终将飞行器控制在安全距离内进行清扫，将灰尘清扫到收尘仓中，同时除尘喷雾器启动，通过喷雾头对清扫区域进行喷雾降尘；
3)当工作区域结构较为简单时，人工通过遥控器将飞行器运送到指定驱动，选择自动清扫模式，飞行器主体外周的激光测距传感器实时检测工作区域的环境传送给激光导航模块，形成激光导航地图，使飞行器按照规定的算法进行自动清扫工作，人工监测飞行器的运行清扫轨迹，并随时通过遥控器进行二次保护，同时除尘喷雾器启动，通过喷雾头对清扫区域进行喷雾降尘；
4)当需要清扫顶棚的灰尘时，人工通过遥控器控制第一旋转电机和第二旋转电机同时带动第一清扫轴和第二清扫轴沿旋转轴转动，使第一清扫轴和第二清扫轴旋转90度，即第一清扫刷和第二清扫刷向上，人工控制飞行器清扫顶棚上的灰尘，同时除尘喷雾器启动，通过喷雾头对清扫区域进行喷雾降尘。
本发明具有以下有益效果：
本发明设计的基于飞行器的自动化粉尘清洗设备通过飞行器带动清扫装置进行人工操作清扫或者自动清扫，避免了人工清扫的不安全因素，节省了人力物力，提高了工作效率和清扫的干净程度；设计的激光测距传感器和激光导航，使清扫装置清扫更全面彻底，不留死角，同时保证设备在清扫时，保持安全距离，提高设备的安全性；设计的除尘装置使设备在清扫时能进行降尘操作，避免出现二次粉尘的覆盖，使清扫更加干净；设计的旋转轴能带动第一清扫轴和第二清扫轴向上转动，使该装置既能清扫墙面又能清扫顶棚，实用性强。
附图说明
图1为基于飞行器的自动化粉尘清洗设备的结构示意图。
图2为清扫装置的外部结构示意图。
图3为清扫装置的内部结构示意图。
图中：1-飞行器；2-清扫装置；3-除尘装置；101-飞行器主体；102-桨叶；103-桨轴；104-激光测距传感器；201-第一清扫轴；202-第二清扫轴；203-第一清扫刷；204-第二清扫刷；205-第一驱动电机；206-第二驱动电机；207-旋转轴；208-旋转支架；209-第一旋转电机；210-第二旋转电机；211-收尘仓；212-收尘底板；213-收尘侧板；301-除尘喷雾器；302-水箱；303-喷雾管；304-喷雾头。
具体实施方式
以下将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，一种基于飞行器的自动化粉尘清洗设备，包括飞行器1以及相对安装在飞行器1两端的清扫装置2和除尘装置3，飞行器1采用大疆域系列飞行器，飞行器1设有飞行器主体101，飞行器主体101上设有若干桨轴103，桨轴103的外端部设有桨叶102，飞行器主体101的四周分别安装有激光测距传感器104，激光测距传感器104采用JCJM系列，激光测距传感器104电性连接设置于飞行器主体101内部的激光导航模块，激光导航模块电性连接控制器。控制器还电性连接第一驱动电机、第二驱动电机、第一旋转电机、第二旋转电机、除尘喷雾器以及桨叶驱动电机，实现控制器控制使动上述电机和机构，控制器通过内部设有的无线模块连接遥控器。
飞行器主体101一端连接有清扫装置2的收尘仓211，收尘仓211前部下端设有收尘底板212，收尘底板212用于接收第一清扫轴201和第二清扫轴202清扫的粉尘，且第一驱动电机205带动第一清扫轴201顺时针转动，第二驱动电机206带动第二清扫轴202逆时针转动，用于灰尘向内侧流向收尘仓211；收尘仓211前部两侧设有收尘侧板213，收尘侧板213用于防止粉尘向两侧分散，两侧的收尘侧板213内侧通过滑轮连接在旋转轴207两端，旋转轴207中部连接有旋转支架208，旋转支架208连接在第一清扫轴201和第二清扫轴202的上部，第一清扫轴201外周均匀分布有第一清扫刷203，第一清扫轴201下端设有第一驱动电机205，用于带动第一清扫轴201转动，第二清扫轴202外周均匀分布有第二清扫刷204，第二清扫轴202下端设有第二驱动电机206，用于带动第二清扫轴202转动.
飞行器主体101的另一端连接有除尘装置3的除尘喷雾器301，除尘喷雾器301通过管道连接设置于飞行器主体101上的水箱302，水箱302位于飞行器主体101上部的中心位置，且水箱302设置成靠近除尘装置3一端的容量小于靠近清扫装置2一端的容量，使得在除尘喷雾器301抽水储水喷雾时，整个设备保持平衡，除尘喷雾器301上部通过喷雾管303连接有喷雾头304，用于喷雾降尘，该设备整体电子器件采用防水设计，防止喷雾降尘对设备的损坏。
清扫装置2和除尘装置3相对等重的安装在飞行器主体101的两端，且飞行器主体101上设有用于飞行器1稳定的陀螺仪。
旋转支架208与第一清扫轴201和第二清扫轴202连接处设有两个支撑柱，两个支撑柱与旋转轴207连接处连接有第一旋转电机209和第二旋转电机210，用于带动第一清扫轴201和第二清扫轴202沿旋转轴207旋转。旋转支架208连接第一清扫轴201和第二清扫轴202内部轴承的上下两端，且在第一清扫轴201和第二清扫轴202的上端通过横梁连接，两个支撑柱连接到横梁上。
一种基于飞行器的自动化粉尘清洗设备的工作方法，包括以下步骤：
1)使用时打开设备的电源，通过遥控器控制飞行1到工作区域，此时根据工作区域的墙面或顶棚的结构复杂程度选择自动清扫还是手动清扫；
2)当工作区域结构较为复杂时，选择手动清扫，即人工通过遥控器控制飞行器1运行清扫工作，人工控制飞行器1到达指定的工作区域后，位于清扫装置2一侧的激光测距传感器104实时测量距离墙的长度，并始终将飞行器1控制在安全距离内进行清扫，将灰尘清扫到收尘仓211中，同时除尘喷雾器301启动，通过喷雾头304对清扫区域进行喷雾降尘；
3)当工作区域结构较为简单时，人工通过遥控器将飞行器1运送到指定驱动，选择自动清扫模式，飞行器主体101外周的激光测距传感器104实时检测工作区域的环境传送给激光导航模块，形成激光导航地图，使飞行器1按照规定的算法进行自动清扫工作，人工监测飞行器1的运行清扫轨迹，并随时通过遥控器进行二次保护，同时除尘喷雾器301启动，通过喷雾头304对清扫区域进行喷雾降尘；
4)当需要清扫顶棚的灰尘时，人工通过遥控器控制第一旋转电机209和第二旋转电机210同时带动第一清扫轴201和第二清扫轴202沿旋转轴207转动，使第一清扫轴201和第二清扫轴202旋转90度，即第一清扫刷203和第二清扫刷204向上，人工控制飞行器1清扫顶棚上的灰尘，同时除尘喷雾器301启动，通过喷雾头304对清扫区域进行喷雾降尘。
本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (9)

1.一种基于飞行器的自动化粉尘清洗设备，其特征在于，包括飞行器以及相对安装在飞行器两端的清扫装置和除尘装置，所述飞行器设有飞行器主体，飞行器主体一端连接有清扫装置的收尘仓，收尘仓前部下端设有收尘底板，收尘仓前部两侧设有收尘侧板，两侧的收尘侧板内侧通过滑轮连接在旋转轴两端，旋转轴中部连接有旋转支架，旋转支架连接在第一清扫轴和第二清扫轴的上部，第一清扫轴外周均匀分布有第一清扫刷，第一清扫轴下端设有第一驱动电机，用于带动第一清扫轴转动，第二清扫轴外周均匀分布有第二清扫刷，第二清扫轴下端设有第二驱动电机，用于带动第二清扫轴转动；
飞行器主体的另一端连接有除尘装置的除尘喷雾器，除尘喷雾器通过管道连接设置于飞行器主体上的水箱，除尘喷雾器上部通过喷雾管连接有喷雾头，用于喷雾降尘。
2.根据权利要求1所述的基于飞行器的自动化粉尘清洗设备，其特征在于，所述飞行器主体上设有若干桨轴，桨轴的外端部设有桨叶，飞行器主体的四周分别安装有激光测距传感器，激光测距传感器电性连接设置于飞行器主体内部的激光导航模块，激光导航模块电性连接控制器。
3.根据权利要求2所述的基于飞行器的自动化粉尘清洗设备，其特征在于，所述控制器还电性连接第一驱动电机、第二驱动电机、第一旋转电机、第二旋转电机、除尘喷雾器以及桨叶驱动电机。
4.根据权利要求2所述的基于飞行器的自动化粉尘清洗设备，其特征在于，所述控制器通过内部设有的无线模块连接遥控器。
5.根据权利要求1所述的基于飞行器的自动化粉尘清洗设备，其特征在于，所述清扫装置和除尘装置相对等重的安装在飞行器主体的两端，且飞行器主体上设有用于飞行器稳定的陀螺仪。
6.根据权利要求1所述的基于飞行器的自动化粉尘清洗设备，其特征在于，所述旋转支架与第一清扫轴和第二清扫轴连接处设有两个支撑柱，两个支撑柱与旋转轴连接处连接有第一旋转电机和第二旋转电机，用于带动第一清扫轴和第二清扫轴沿旋转轴旋转。
7.根据权利要求6所述的基于飞行器的自动化粉尘清洗设备，其特征在于，所述旋转支架连接第一清扫轴和第二清扫轴内部轴承的上下两端，且在第一清扫轴和第二清扫轴的上端通过横梁连接，两个支撑柱连接到横梁上。
8.根据权利要求1所述的基于飞行器的自动化粉尘清洗设备，其特征在于，所述第一驱动电机带动第一清扫轴顺时针转动，第二驱动电机带动第二清扫轴逆时针转动，用于灰尘向内侧流向收尘仓。
9.根据权利要求1-8任一所述的基于飞行器的自动化粉尘清洗设备的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)使用时打开设备的电源，通过遥控器控制飞行器到工作区域，此时根据工作区域的墙面或顶棚的结构复杂程度选择自动清扫还是手动清扫；
2)当工作区域结构较为复杂时，选择手动清扫，即人工通过遥控器控制飞行器运行清扫工作，人工控制飞行器到达指定的工作区域后，位于清扫装置一侧的激光测距传感器实时测量距离墙的长度，并始终将飞行器控制在安全距离内进行清扫，将灰尘清扫到收尘仓中，同时除尘喷雾器启动，通过喷雾头对清扫区域进行喷雾降尘；
3)当工作区域结构较为简单时，人工通过遥控器将飞行器运送到指定驱动，选择自动清扫模式，飞行器主体外周的激光测距传感器实时检测工作区域的环境传送给激光导航模块，形成激光导航地图，使飞行器按照规定的算法进行自动清扫工作，人工监测飞行器的运行清扫轨迹，并随时通过遥控器进行二次保护，同时除尘喷雾器启动，通过喷雾头对清扫区域进行喷雾降尘；
4)当需要清扫顶棚的灰尘时，人工通过遥控器控制第一旋转电机和第二旋转电机同时带动第一清扫轴和第二清扫轴沿旋转轴转动，使第一清扫轴和第二清扫轴旋转90度，即第一清扫刷和第二清扫刷向上，人工控制飞行器清扫顶棚上的灰尘，同时除尘喷雾器启动，通过喷雾头对清扫区域进行喷雾降尘。
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