CN111799737B - 基于单双线操作的除冰无人机 - Google Patents

Abstract

一种基于单双线操作的除冰无人机，涉及除冰无人机领域。该基于单双线操作的除冰无人机包括无人机本体及与无人机本体连接的多个支杆，每个支杆均连接有可旋转的旋翼组件，无人机本体的顶部铰接有两块旋转板，两块旋转板分别连接有至少一个相互对应且可旋转的滑轮，两块旋转板向相互靠近方向转动时使对应的一对滑轮可旋转地同轴贴合；无人机本体的底部铰接有至少一根固定杆，每根固定杆远离无人机本体的一端均铰接有连接杆，连接杆远离固定杆的一端设有可开合的环形的除冰组件。本申请提供的基于单双线操作的除冰无人机具有两种不同的除冰模式以供选择，能够快速高效的对电线进行除冰操作。

Description

基于单双线操作的除冰无人机

技术领域

本申请涉及除冰无人机领域，具体而言，涉及一种基于单双线操作的除冰无人机。

背景技术

冬季雨雪天气期间容易对输电线造成损害，特别是在华南、华中等降雪较为频繁的地区，冰冻灾害容易导致输电线路覆冰、杆塔倒塌，不仅恢复时间长，且除冰难度大。

目前现有的高压线路除冰方法主要包括：人工除冰法、机械除冰法和热力除冰法。其中，人工除冰法需要工作人员登塔抢修，不仅工作人员的作业危险大，同时除冰效率也较低；机械除冰法主要利用除冰机器人通过外部振动、刮铲等方式除冰，虽然除冰效率高但无法越障，不易于实际操作；热力除冰法是通过无人机喷射火焰融冰，虽然除冰效率高，但能耗较大，且无法保证无人机稳定悬停进行作业。

因此，需要一种能够快速高效进行除冰作业的装置以满足输电线路除冰作业。

发明内容

本申请的目的在于提供一种基于单双线操作的除冰无人机，具有两种不同的除冰模式以供选择，能够快速高效的对电线进行除冰操作。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种基于单双线操作的除冰无人机，其包括无人机本体及与无人机本体连接的多个支杆，每个支杆均连接有可旋转的旋翼组件，无人机本体的顶部铰接有两块旋转板，两块旋转板分别连接有至少一个相互对应且可旋转的滑轮，两块旋转板向相互靠近方向转动时使对应的一对滑轮可旋转地同轴贴合；无人机本体的底部铰接有至少一根固定杆，每根固定杆远离无人机本体的一端均铰接有连接杆，连接杆远离固定杆的一端设有可开合的环形的除冰组件。

在一些可选的实施方案中，除冰组件由设于对应连接杆端部的凹槽和两个除冰刃组成，两个除冰刃可伸缩地连接于对应连接杆的端部。

在一些可选的实施方案中，每个除冰刃朝向对应凹槽的一侧设有至少一个可旋转的滚珠。

在一些可选的实施方案中，每个连接杆均连接有可旋转的电动滚轮，电动滚轮被配置成与对应的除冰刃和凹槽内壁配合以滚动抵压电线的外壁。

在一些可选的实施方案中，无人机本体连接有储液罐，储液罐通过连接管连接有水泵，储液罐还连接有与除冰组件一一对应的第一输液管，第一输液管用于将储液罐内液体输送至对除冰刃和凹槽内壁抵压的电线外壁。

在一些可选的实施方案中，无人机本体连接有储液罐，储液罐通过连接管连接有水泵，旋转板连接有至少一根第二输液管，第二输液管用于将储液罐内液体输送至一个滑轮的上方。

在一些可选的实施方案中，旋转板连接有供第二输液管穿过的套筒。

在一些可选的实施方案中，滑轮的外周壁凹陷形成与电线配合的滑槽。

本申请的有益效果是：本实施例提供的基于单双线操作的除冰无人机包括无人机本体及与无人机本体连接的多个支杆，每个支杆均连接有可旋转的旋翼组件，无人机本体的顶部铰接有两块旋转板，两块旋转板分别连接有至少一个相互对应且可旋转的滑轮，两块旋转板向相互靠近方向转动时使对应的一对滑轮可旋转地同轴贴合；无人机本体的底部铰接有至少一根固定杆，每根固定杆远离无人机本体的一端均铰接有连接杆，连接杆远离固定杆的一端设有可开合的环形的除冰组件。本申请提供的基于单双线操作的除冰无人机具有两种不同的除冰模式以供选择，能够快速高效的对电线进行除冰操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的基于单双线操作的除冰无人机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的基于单双线操作的除冰无人机中的无人机本体和旋转板、第二输液管连接的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的基于单双线操作的除冰无人机中除冰组件的结构示意图。

图中：100、无人机本体；110、支杆；120、旋翼组件；130、旋转板；131、套筒；132、转轴；140、滑轮；141、滑槽；150、固定杆；151、连接杆；160、储液罐；170、连接管；180、水泵；190、第一输液管；191、第二输液管；200、除冰组件；210、凹槽；220、除冰刃；221、冰刃安装槽；230、滚珠；240、电动滚轮。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合实施例对本申请的基于单双线操作的除冰无人机的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1、图2和图3所示，本申请实施例提供一种基于单双线操作的除冰无人机，其包括无人机本体100及与无人机本体100连接的6个支杆110，每个支杆110均连接有可旋转的旋翼组件120，无人机本体100的顶部铰接有两块旋转板130，每块旋转板130远离无人机本体100的一端均通过3个转轴132分别连接有3个可旋转的滑轮140，滑轮140的外周壁凹陷形成与电线配合的滑槽141，每块旋转板130连接的3个滑轮140均沿旋转板130的长度方向间隔布置，两块旋转板130连接的滑轮140之间一一对应布置，两块旋转板130向相互靠近方向转动时使对应的一对滑轮140可旋转地同轴贴合用以滚动抵压电线的顶部；

无人机本体100的底部两侧分别铰接有一根固定杆150，每根固定杆150远离无人机本体100的一端均铰接有连接杆151，连接杆151远离固定杆150的一端设有可开合的环形的除冰组件200，除冰组件200由设于对应连接杆151端部的凹槽210和两个除冰刃220组成，连接杆151的端部设有上下布置的两个冰刃安装槽221，两个除冰刃220可伸缩地连接于对应的两个冰刃安装槽221内，每个除冰刃220朝向对应凹槽210的一侧设有两个可旋转的滚珠230，每个连接杆151均连接有可旋转的电动滚轮240，电动滚轮240一端的外周壁延伸至凹槽210内用以与对应的除冰刃220和凹槽210内壁配合以滚动抵压电线的外壁。

无人机本体100的底部连接有储液罐160，储液罐160通过连接管170连接有位于无人机本体100下方的水泵180，储液罐160还连接有与除冰组件200一一对应的第一输液管190，每根第一输液管190均贯穿对应的固定杆150和连接杆151延伸至除冰组件200的凹槽210内，第一输液管190用以将储液罐160内液体输送至对应除冰刃220和凹槽210内壁抵压的电线外壁；每个旋转板130均连接有两根第二输液管191，第二输液管191的一端贯穿无人机本体100后连通储液罐160，另一端延伸至一个滑轮140的上方，第二输液管191用于将储液罐160内液体输送至一个滑轮140的上方，每个旋转板130均连接有两个供第二输液管191穿过的套筒131。

本实施例提供的基于单双线操作的除冰无人机使用时，工作人员首先将除冰液加入储液罐160内储存，随后控制无人机本体100连接的6个支杆110上的旋翼组件120旋转带动无人机本体100起飞并移动至待除冰的电线处，使无人机本体100顶部的两块旋转板130向相互靠近方向转动让三对滑轮140可旋转地同轴贴合并滚动抵压在电线的顶部，当无人机本体100沿电线移动时控制水泵180启动，通过水泵180将储液罐160内的除冰液沿四根第二输液管191分别输送至两对滑轮140的上方，在无人机本体100沿电线移动时带动两对滑轮140旋转使第二输液管191输送的除冰液从滑轮140涂覆至电线上进行除冰；此外，工作人员还可以使用无人机本体100底部的固定杆150和连接杆151连接的除冰组件200同时对两条电线进行除冰作业，控制无人机本体100起飞至多条待除冰的电线上方，将无人机本体100底部通过固定杆150铰接的连接杆151端部设置的可开合的除冰组件200套设于待除冰的电线上，具体的，通过抵压驱动可伸缩地连接于连接杆151端部的两个除冰刃220缩回连接杆151内，此时可以将待除冰的电线收容于除冰组件200的凹槽210内，随后两个除冰刃220伸出连接杆151与凹槽210配合套设于带待冰的电线上，并通过连接杆151连接的电动滚轮240与除冰刃220和凹槽210内壁配合滚动抵压电线的外壁，当电动滚轮240启动时带动除冰刃220沿电线移动将电线下方的冰柱切断落下，同时水泵180启动将储液罐160内的除冰液沿第一输液管190分别输送至凹槽210内的电线外壁进行除冰作业。

此外，无人机本体100的底部两侧分别铰接有一根固定杆150，每根固定杆150远离无人机本体100的一端均铰接有连接杆151，连接杆151远离固定杆150的一端设有可开合的环形的除冰组件200，通过设置与无人机本体100铰接的固定杆150，并在与固定杆150铰接的连接杆151上设置可开合的环形的除冰组件200，能够通过转动固定杆150和连接杆151调节除冰组件200与无人机本体100的距离，从而使无人机本体100连接的多个除冰组件200能够对不同距离的电线进行除冰作业；滑轮140的外周壁凹陷形成与电线配合的滑槽141，能够保证两块旋转板130向相互靠近方向转动时使对应的一对滑轮140外壁完美的容纳电线，从而利用滑轮140滚动除去电线表面的冰柱，并便于第二输液管191将除冰液输送至滑轮140顶部的滑槽141后涂覆于待除冰的电线表面；每个旋转板130均连接有两个供第二输液管191穿过的套筒131，能够通过与旋转板130连接的套筒131限定第二输液管191的位置，保证第二输液管191稳定的将储液罐160内的除冰液输送至滑轮140顶部的滑槽141后涂覆于待除冰的电线表面。每个除冰刃220朝向对应凹槽210的一侧设有两个可旋转的滚珠230，能够利用滚珠230促进除冰刃220沿待除冰的电线移动，以提高对电线除冰和涂覆除冰液的效率。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (6)

1.一种基于单双线操作的除冰无人机，其包括无人机本体及与所述无人机本体连接的多个支杆，每个所述支杆均连接有可旋转的旋翼组件，其特征在于，所述无人机本体的顶部铰接有两块旋转板，两块所述旋转板分别连接有至少一个相互对应且可旋转的滑轮，两块所述旋转板向相互靠近方向转动时使对应的一对所述滑轮可旋转地同轴贴合；所述无人机本体的底部铰接有至少一根固定杆，每根所述固定杆远离所述无人机本体的一端均铰接有连接杆，所述连接杆远离所述固定杆的一端设有可开合的环形的除冰组件，所述除冰组件由设于对应所述连接杆端部的凹槽和两个除冰刃组成，两个所述除冰刃可伸缩地连接于对应所述连接杆的端部，每个所述除冰刃朝向对应所述凹槽的一侧设有至少一个可旋转的滚珠。

2.根据权利要求1所述的基于单双线操作的除冰无人机，其特征在于，每个所述连接杆均连接有可旋转的电动滚轮，所述电动滚轮被配置成与对应的所述除冰刃和所述凹槽内壁配合以滚动抵压电线的外壁。

3.根据权利要求1所述的基于单双线操作的除冰无人机，其特征在于，所述无人机本体连接有储液罐，所述储液罐通过连接管连接有水泵，所述储液罐还连接有与所述除冰组件一一对应的第一输液管，所述第一输液管用于将所述储液罐内液体输送至对所述除冰刃和所述凹槽内壁抵压的电线外壁。

4.根据权利要求1所述的基于单双线操作的除冰无人机，其特征在于，所述无人机本体连接有储液罐，所述储液罐通过连接管连接有水泵，所述旋转板连接有至少一根第二输液管，所述第二输液管用于将所述储液罐内液体输送至一个所述滑轮的上方。

5.根据权利要求4所述的基于单双线操作的除冰无人机，其特征在于，所述旋转板连接有供所述第二输液管穿过的套筒。

6.根据权利要求1所述的基于单双线操作的除冰无人机，其特征在于，所述滑轮的外周壁凹陷形成与电线配合的滑槽。

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