CN107039943B - 一种用于输变电线路的智能除冰装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于输变电线路的智能除冰装置，包括飞行器、滚轮、除冰板和无线遥控装置，飞行器与除冰板通过至少一对连杆连接；连杆与飞行器之间可拆卸连接，连杆与除冰板之间通过除冰板转轴连接；滚轮与连杆通过滚轮轴连接；飞行器表面设有微型摄像头和冰冻探测器，微型摄像头和冰冻探测器可伸缩和旋转；所述飞行器内设有风机和电机；滚轮为圆柱状滚轮，圆柱的直径由两端到中心逐渐减小；本发明包括至少一对对称设置的除冰板，除冰板的内表面设有多个除冰齿，除冰齿之间设有喷气孔；连杆与除冰板均为空心结构。本发明全程远程遥控操作，尤其适用于野外环境差、不便于寻视的长距离荒郊野岭环境中的输变电线路，操作简单，安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及输变电线路保护技术领域，具体涉及一种用于输变电线路的智能除冰装置。
背景技术
随着我国现代化建设的不断发展，电网建设也随之不断发展，近年来，由于天气的变化，输变电线路冰冻造成设备损坏或引发冰闪，即造成大量输电线路断线的事故屡屡发生。目前输变电线路采用的除冰方式主要为人工除冰，人工除冰只能对不带电线路进行除冰，现场操作起来又繁琐又复杂；而且输变电线路大多设置在高空中，人工除冰携带除冰工具不便，危险性高；除此之外，人工除冰还可能在除冰过程中损坏输变电线路外的绝缘层。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种用于输变电线路的智能除冰装置。
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：
一种用于输变电线路的智能除冰装置，包括飞行器、滚轮、除冰板和无线遥控装置，所述飞行器与除冰板通过至少一对连杆连接；所述连杆与飞行器之间可拆卸连接，所述连杆与除冰板之间通过除冰板转轴连接；所述滚轮与连杆通过滚轮轴连接；所述滚轮为圆柱状滚轮，所述圆柱的直径由两端到中心逐渐减小；所述飞行器表面设有微型摄像头和冰冻探测器，所述微型摄像头和冰冻探测器可伸缩和旋转；所述飞行器内设有风机和电机；
所述用于输变电线路的智能除冰装置包括至少一对对称设置的除冰板，所述除冰板的内表面设有多个除冰齿，所述除冰齿之间设有喷气孔；所述连杆与除冰板均为空心结构，所述风机的出风口与连杆之间设有气管，所述连杆与除冰板之间设有波纹通气管； 所述风机的出风口与除冰板的进气口之间设有空气加热装置；
所述无线遥控装置上设有显示器，所述无线遥控装置与所述微型摄像头、冰冻探测器、风机和电机均信号连接。
优选地，所述喷气孔的孔径为2-5mm。
优选地，所述除冰齿的横截面为梯形。
优选地，所述空气加热装置为电热膜，所述电热膜位于所述连杆的内壁。
优选地，所述空气加热装置为电热棒，所述电热棒位于所述连杆内部。
优选地，所述空气加热装置为电热片，所述电热片位于所述连杆的两端。
优选地，所述对称设置的除冰板的下半部向内聚拢。
优选地，所述对称设置的除冰板的下半部向内倾斜，且倾斜的角度为120°-150°。
优选地，所述对称设置的除冰板的下半部为圆弧状，所述圆弧的弧心位于对称设置的两除冰板之间，所述圆弧的弧心角为120°-150°。
优选地，所述除冰齿和滚轮均采用塑性绝缘材料制成；所述连杆和除冰板的内壁均设有保温层。
本发明与现有技术相比，具有如下的有益效果：
利用飞行器检测高空输变电线路上冰冻的位置、厚度和面积，再在飞行器的下方安装连杆、滚轮和除冰板等结构，组成智能除冰装置，将智能除冰装置挂在输变电线路上，利用输变电线路对智能除冰装置进行支撑，飞行器起牵引作用，减小飞行器承受的重量，使飞行器飞行更加平稳。通过远程控制对称设置的除冰板的反复开合，使除冰齿与冰冻之间产生反复撞击进行解冻，在撞击的同时不断向冰冻表面喷射热空气，加快解冻速度。工作人员通过冰冻探测器、微型摄像头和显示器可实时掌握冰冻的解冻进程，可随时调整除冰板的开合角度和速度，除冰齿的横截面为梯形状，均可防止对输变电线路外表面造成损坏。连杆和除冰板均为空心结构，不仅能用于传输空气，同时减轻智能除冰装置的重量。除冰齿和滚轮均由塑性绝缘材料制成，进一步减轻智能除冰装置的重量，提高本发明的安全系数。
本发明全程远程遥控操作，尤其适用于野外环境差、不便于寻视的长距离荒郊野岭环境中的输变电线路，操作简单，安全性高。
附图说明
图1是本明的主视图；
图2是本发明的侧视图；
图3是除冰板上有除冰齿一端的结构图。
其中，1-飞行器；2-连杆；3-滚轮轴；4-除冰板转轴；5-除冰板；51-除冰齿；52-喷气孔；6-滚轮；7-通气管；8-风机。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
一种用于输变电线路的智能除冰装置，如图1、图2所示，包括飞行器1、滚轮6和除冰板5，飞行器1与除冰板5通过至少一对连杆2连接；连杆2与飞行器1之间可拆卸连接，连杆2与除冰板5之间通过除冰板转轴4连接；滚轮6与连杆2通过滚轮轴3连接；
飞行器1表面设有微型摄像头和冰冻探测器，微型摄像头和冰冻探测器可伸缩和旋转；飞行器1内设有风机8和电机；
所述滚轮6为圆柱状滚轮，该圆柱的直径由两端到中心逐渐减小；使滚轮6的外表面形成圆弧状。
所述用于输变电线路的智能除冰装置包括一对对称设置的除冰板5，对称设置的除冰板5的下半部向内倾斜，且倾斜的角度为120°。如图3所示，除冰板5的内表面设有多个除冰齿51，该除冰齿51的横截面为梯形，梯形的设计防止除冰齿51的齿尖过于尖锐，防止除冰齿51在破冰的同时损坏输变电线路外表面的绝缘层，除冰齿51之间设有喷气孔52，该喷气孔52的孔径为3mm；喷气孔52的孔径不宜过大，在风机的鼓动力下，热风在喷气孔散开喷射，增大热风与冰冻处的接触面积，提高解冻效率。连杆2与除冰板5均为空心结构，风机的出风口与连杆之间设有气管7，连杆2与除冰板5之间设有波纹通气管9，该波纹通气管9的管壁设有波纹，在外力作用下，波纹可反复折叠或展开；风机8的出风口与除冰板5的进气口之间设有空气加热装置；该空气加热装置为电热膜，安装于连杆2的内壁。除冰齿和滚轮均采用塑性绝缘材料制成；连杆2和除冰板5的内壁均设有保温层，用于对热空气进行保温。
上述用于输变电线路的智能除冰装置设有无线遥控装置，无线遥控装置上设有显示器，该无线遥控装置与微型摄像头、冰冻探测器、风机和电机均信号连接。
使用时，先通过无线遥控装置操作飞行器1飞至高空中检测输变电线路的冰冻情况，微型摄像头拍摄的视频可同步发送至无线遥控装置，工作人员通过显示器可查看高空输变电线路上的实时冰冻情况，微型摄像头可伸缩和旋转，工作人员通过无线遥控装置可控制微型摄像头拍摄各个角度的图像，还可控制冰冻探测器伸缩和旋转，实时检测高空输变电线路上冰冻的具体位置、冰冻层的厚度和面积并反馈至无线遥控装置。
了解高空中输变电线路的冰冻情况后，控制飞行器1返回，在飞行器1的下方安装连杆2、滚轮6和除冰板5等结构，组成智能除冰装置，对称设置的除冰板5此时处于张开状态，控制飞行器1飞至输变电线路上的冰冻位置，使智能除冰装置挂在输变电线路上，输变电线路的上表面与滚轮6下表面的圆弧相卡合，飞行器1飞行时可带动滚轮6沿输变电线路滚动，带动智能除冰装置沿输变电线路移动，此时输变电线路支撑智能除冰装置，飞行器1起牵引作用，减轻飞行器1的承重量。
无线遥控装置可发送指令至电机，进而带动除冰板转轴4左右旋转，从而控制除冰板5开合的角度，当智能除冰装置到达输变电线路的冰冻位置时，控制除冰板5反复开合，使除冰齿在冰冻上撞击，风机8送风通过气管7输送至连杆2内，连杆2内壁的电热膜对空气进行加热，热空气经波纹通气管9输送至除冰板5内，最后经喷气孔52喷到冰冻上，加快解冻速度。根据冰冻探测器反馈的信息和显示器上观察的冰冻信息随时调整除冰板5开合的角度和速度，防止在凿冰的过程中损坏输变电线路。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于：空气加热装置为电热棒，该电热棒安装于连杆2内部，对称设置的除冰板5的下半部向内倾斜，且倾斜的角度为135°。
实施例3
本实施例与实施例1的区别在于：空气加热装置为电热片，该电热片安装于连杆2的上下两端，对称设置的除冰板5的下半部向内倾斜，且倾斜的角度为150°。
实施例4
本实施例与实施例1的区别在于：对称设置的除冰板5的下半部为圆弧状，该圆弧的弧心位于对称设置的两除冰板5之间，圆弧的弧心角为120°。
实施例5
本实施例与实施例1的区别在于：对称设置的除冰板5的下半部为圆弧状，该圆弧的弧心位于对称设置的两除冰板5之间，圆弧的弧心角为135°。
实施例6
本实施例与实施例1的区别在于：对称设置的除冰板5的下半部为圆弧状，该圆弧的弧心位于对称设置的两除冰板5之间，圆弧的弧心角为150°。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于输变电线路的智能除冰装置，其特征在于，包括飞行器、滚轮、除冰板和无线遥控装置，所述飞行器与除冰板通过至少一对连杆连接；所述连杆与飞行器之间可拆卸连接，所述连杆与除冰板之间通过除冰板转轴连接；所述滚轮与连杆通过滚轮轴连接；所述滚轮为圆柱状滚轮，所述圆柱的直径由两端到中心逐渐减小；所述飞行器表面设有微型摄像头和冰冻探测器，所述微型摄像头和冰冻探测器可伸缩和旋转；所述飞行器内设有风机和电机；
所述用于输变电线路的智能除冰装置包括至少一对对称设置的除冰板，所述除冰板的内表面设有多个除冰齿，所述除冰齿之间设有喷气孔；所述连杆与除冰板均为空心结构，所述风机的出风口与连杆之间设有气管，所述连杆与除冰板之间设有波纹通气管； 所述风机的出风口与除冰板的进气口之间设有空气加热装置；
所述无线遥控装置上设有显示器，所述无线遥控装置与所述微型摄像头、冰冻探测器、风机和电机均信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于输变电线路的智能除冰装置，其特征在于，所述喷气孔的孔径为2-5mm。
3.根据权利要求1所述的一种用于输变电线路的智能除冰装置，其特征在于，所述除冰齿的横截面为梯形。
4.根据权利要求1所述的一种用于输变电线路的智能除冰装置，其特征在于，所述空气加热装置为电热膜，所述电热膜位于所述连杆的内壁。
5.根据权利要求1所述的一种用于输变电线路的智能除冰装置，其特征在于，所述空气加热装置为电热棒，所述电热棒位于所述连杆内部。
6.根据权利要求1所述的一种用于输变电线路的智能除冰装置，其特征在于，所述空气加热装置为电热片，所述电热片位于所述连杆的两端。
7.根据权利要求1所述的一种用于输变电线路的智能除冰装置，其特征在于，所述对称设置的除冰板的下半部向内聚拢。
8.根据权利要求7所述的一种用于输变电线路的智能除冰装置，其特征在于，所述对称设置的除冰板的下半部向内倾斜，且倾斜的角度为120°-150°。
9.根据权利要求7所述的一种用于输变电线路的智能除冰装置，其特征在于，所述对称设置的除冰板的下半部为圆弧状，所述圆弧的弧心位于对称设置的两除冰板之间，所述圆弧的弧心角为120°-150°。
10.根据权利要求1所述的一种用于输变电线路的智能除冰装置，其特征在于，所述除冰齿和滚轮均采用塑性绝缘材料制成；所述连杆和除冰板的内壁均设有保温层。
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