CN211308967U - 一种电力线路破冰用的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电力线路破冰用的无人机，采用的技术方案是，包括无人机机体，所述无人机机体上固定连接有连接块，所述连接块上固定连接有转动轴，所述转动轴的顶端穿过安装盒与旋转电机连接，所述旋转电机位于安装盒内且固定连接，所述安装盒内固定连接有分隔板，本实用新型通过悬挂装置将携带有线缆破冰装置上的无人机机体悬挂在电力线缆上，通过线缆破冰装置将电力线缆上冰棱进行破除，通过第一电动伸缩杆控制破冰刀的高度，通过倾角传感器检测破冰刀的角度信息，并将信息传递至单片机，通过单片机控制第一电机，通过第一电机控制破冰刀的角度，使破冰刀始终与电力线缆处于平行状态，方便破冰刀进行破冰。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力系统维护技术领域，具体为一种电力线路破冰用的无人机。
背景技术
随着电网技术的发展，远程电力输送已经逐渐覆盖在全国各地，电力输电线满足了城市和农村的发展，电网输电线路是不可替代的能源传输线。我国幅员辽阔，电网遍布在全国各地，每年一到冬季，尤其是北方地区，室外温度极低，长期的雨雪天气容易导致远程高压输电线路表面结冰，结冰后的输电线路重量增加，使得输电线路出现断裂的现象甚至出现输电线路铁塔倒塌的极端状况，输电中断给人们生活带来了极大的不便，也为国家造成重大经济损失。目前我国高压线路出冰工作主要依赖人工除冰，人工除冰的方式不仅效率低下且存在极大的安全隐患，容易造成坠落和触电事故。此外，在复杂地形的高压输电线路进行除冰更加困难，极大浪费了人力物力。
实用新型内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种电力线路破冰用的无人机，采用的技术方案是，包括无人机机体，其特征在于：所述无人机机体上固定连接有连接块，所述连接块上固定连接有转动轴，所述转动轴的顶端穿过安装盒与旋转电机连接，所述旋转电机位于安装盒内且固定连接，所述安装盒内固定连接有分隔板，所述分隔板位于旋转电机的上侧，所述分隔板上安装有悬挂装置，所述安装盒的两侧设有两组转动槽，每组转动槽的数量为两个，所述悬挂装置的移动端位于转动槽内且转动连接，所述安装盒的一侧通过活动轴与闭合盖连接，所述闭合盖上设有连接槽，所述连接槽的位置与转动槽的位置相对应，所述安装盒的一侧安装有线缆破冰装置，所述闭合盖上安装有单片机，所述单片机的输入输出端均与线缆破冰装置的输入输出端电连接，所述分隔板上固定连接有蓄电池，所述蓄电池的输出端与旋转电机、单片机、线缆破冰装置和悬挂装置的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述线缆破冰装置包括第一连接架和第四连接架，所述第一连接架和第四连接架均位于安装盒上且固定连接，所述第一连接架内转动连接有第二转动块，所述第二转动块上固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与第三连接架固定连接，所述第三连接架内通过销轴与第四转动块转动连接，所述第四转动块上设有倾角传感器，所述倾角传感器的输出端与单片机的输入端电连接，所述第四转动块上设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第二电机，所述第二电机通过电机轴与破冰刀连接，所述销轴的一端穿过第三连接架与第一电机连接，所述第一电机的输入端与单片机的输出端电连接，所述第四连接架内转动连接有第一转动块，所述第一转动块上固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与第三转动块固定连接，所述第三转动块位于第二连接架内且转动连接，所述第二连接架位于第二电动伸缩杆固定端上且固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述悬挂装置包括固定块、第三电机和调整轮，所述固定块的数量为两组，每组固定块的数量为两个，所述固定块位于分隔板上且固定连接，所述固定块内转动连接有连接杆，所述连接杆的两端均固定连接有第二锥齿轮，所述第三电机的数量为两个，两个第三电机位于旋转电机的两侧，所述第三电机位于安装盒内，所述第三电机的输出轴穿过分隔板与第一锥齿轮连接，所述第一锥齿轮的位置与第二锥齿轮的位置相对应且啮合连接，所述调整轮的数量为两组，每组调整轮的数量为两个，所述调整轮位于转动槽内且转动连接，所述调整轮齿轮端的位置与第二锥齿轮的位置相对应且啮合连接，所述调整轮的连接端上固定连接有第三电动伸缩杆，左右两端的电动伸缩杆的伸缩端上分别固定连接有第二悬挂钩和第一悬挂钩。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述闭合盖上设有扶手槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述单片机为89C51。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过悬挂装置将携带有线缆破冰装置上的无人机机体悬挂在电力线缆上，通过线缆破冰装置将电力线缆上冰棱进行破除，通过第一电动伸缩杆控制破冰刀的高度，通过倾角传感器检测破冰刀的角度信息，并将信息传递至单片机，通过单片机控制第一电机，通过第一电机控制破冰刀的角度，使破冰刀始终与电力线缆处于平行状态，方便破冰刀进行破冰。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的内部剖视图；
图3为本实用新型的线缆破冰装置结构示意图；
图4为本实用新型的线缆破冰装置剖视图；
图5为本实用新型的悬挂装置结构示意图。
图中：1-无人机机体、2-线缆破冰装置、201-第一连接架、202-第一转动块、203-第二转动块、204-第一电动伸缩杆、205-第二连接架、206-第三转动块、207-第二电动伸缩杆、208-第四转动块、209-第三连接架、210-倾角传感器、211-第一电机、212-破冰刀、213-第四连接架、214-第二电机、3-悬挂装置、301-固定块、302-第一锥齿轮、303-第三电机、304-第二锥齿轮、305-调整轮、306-第三电动伸缩杆、307-第一悬挂钩、308-连接杆、309-第二悬挂钩、4-单片机、5-闭合盖、6-卡尺、7-安装盒、8-蓄电池、9-连接块、10-分隔板、11-旋转电机。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实用新型公开了一种电力线路破冰用的无人机，采用的技术方案是，包括无人机机体1，其特征在于：所述无人机机体1上固定连接有连接块9，所述连接块9上固定连接有转动轴，所述转动轴的顶端穿过安装盒7与旋转电机11连接，所述旋转电机11位于安装盒7内且固定连接，所述安装盒7内固定连接有分隔板10，所述分隔板10位于旋转电机11的上侧，所述分隔板10上安装有悬挂装置3，通过悬挂装置3将破冰用的无人机悬挂在电力线缆上，所述安装盒7的两侧设有两组转动槽，每组转动槽的数量为两个，所述悬挂装置3的移动端位于转动槽内且转动连接，所述安装盒7的一侧通过活动轴与闭合盖5连接，所述闭合盖5上设有连接槽，所述连接槽的位置与转动槽的位置相对应，所述安装盒7的一侧安装有线缆破冰装置2，所述闭合盖5上安装有单片机4，所述单片机4的输入输出端均与线缆破冰装置2的输入输出端电连接，所述分隔板10上固定连接有蓄电池8，所述蓄电池8的输出端与旋转电机11、单片机4、线缆破冰装置2和悬挂装置3的输入端电连接，通过蓄电池8为旋转电机11、单片机4、线缆破冰装置2和悬挂装置3提供电力。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述线缆破冰装置2包括第一连接架201和第四连接架213，所述第一连接架201和第四连接架213均位于安装盒7上且固定连接，所述第一连接架201内转动连接有第二转动块203，所述第二转动块203上固定连接有第二电动伸缩杆207，所述第二电动伸缩杆207的伸缩端与第三连接架209固定连接，所述第三连接架209内通过销轴与第四转动块208转动连接，所述第四转动块208上设有倾角传感器210，所述倾角传感器210的输出端与单片机4的输入端电连接，所述第四转动块208上设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第二电机214，所述第二电机214通过电机轴与破冰刀212连接，所述销轴的一端穿过第三连接架209与第一电机211连接，所述第一电机211的输入端与单片机4的输出端电连接，所述第四连接架213内转动连接有第一转动块202，所述第一转动块202上固定连接有第一电动伸缩杆204，所述第一电动伸缩杆204的伸缩端与第三转动块206固定连接，所述第三转动块206位于第二连接架205内且转动连接，所述第二连接架205位于第二电动伸缩杆207固定端上且固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述悬挂装置3包括固定块301、第三电机303和调整轮305，所述固定块301的数量为两组，每组固定块301的数量为两个，所述固定块301位于分隔板10上且固定连接，所述固定块301内转动连接有连接杆308，所述连接杆308的两端均固定连接有第二锥齿轮304，所述第三电机303的数量为两个，两个第三电机303位于旋转电机11的两侧，所述第三电机303位于安装盒7内，所述第三电机303的输出轴穿过分隔板10与第一锥齿轮302连接，所述第一锥齿轮302的位置与第二锥齿轮304的位置相对应且啮合连接，所述调整轮305的数量为两组，每组调整轮305的数量为两个，所述调整轮305位于转动槽内且转动连接，所述调整轮305齿轮端的位置与第二锥齿轮304的位置相对应且啮合连接，所述调整轮305的连接端上固定连接有第三电动伸缩杆306，左右两端的电动伸缩杆306的伸缩端上分别固定连接有第二悬挂钩309和第一悬挂钩307。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述闭合盖5上设有扶手槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述单片机4为89C51，该单片机4被广泛使用，管脚的具体连接为本领域技术人员可根据实际需要参考技术手册得知，属于公知常识。
本实用新型的工作原理：工作人员控制无人机机体1上升至规定位置，通过第三电机303带动第一锥齿轮302进行转动，通过第一锥齿轮302带动第二锥齿轮304进行旋转，第二锥齿轮304通过连接杆308带动另一端的第二锥齿轮304进行转动，通过第二锥齿轮304带动调整轮305进行转动，通过调整轮305带动第三电动伸缩杆306进行转动，通过第三电动伸缩杆306上的第一悬挂钩307和第二悬挂钩309将电力线路破冰用的无人机悬挂至需要破冰的电力线缆上，通过第三电动伸缩杆306控制无人机机体1与电力线缆的间距，通过第一电动伸缩杆204控制破冰刀212的抬升角度，通过第二电动伸缩杆207控制破冰刀212的距离，通过第二电机214带动破冰刀212进行旋转，通过破冰刀212对电力线缆上的冰棱进行破碎，通过倾角传感器210对破冰刀212的倾斜角度进行检测，并将检测信息传递至单片机4，通过单片机4对接收到的信息进行整理分析，通过第一电机211控制破冰刀212的角度，使破冰刀212始终与电力线缆处于水平状态。
本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。
本文中未详细说明的部件为现有技术。
上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (5)
1.一种电力线路破冰用的无人机，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)上固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)上固定连接有转动轴，所述转动轴的顶端穿过安装盒(7)与旋转电机(11)连接，所述旋转电机(11)位于安装盒(7)内且固定连接，所述安装盒(7)内固定连接有分隔板(10)，所述分隔板(10)位于旋转电机(11)的上侧，所述分隔板(10)上安装有悬挂装置(3)，所述安装盒(7)的两侧设有两组转动槽，每组转动槽的数量为两个，所述悬挂装置(3)的移动端位于转动槽内且转动连接，所述安装盒(7)的一侧通过活动轴与闭合盖(5)连接，所述闭合盖(5)上设有连接槽，所述连接槽的位置与转动槽的位置相对应，所述安装盒(7)的一侧安装有线缆破冰装置(2)，所述闭合盖(5)上安装有单片机(4)，所述单片机(4)的输入输出端均与线缆破冰装置(2)的输入输出端电连接，所述分隔板(10)上固定连接有蓄电池(8)，所述蓄电池(8)的输出端与旋转电机(11)、单片机(4)、线缆破冰装置(2)和悬挂装置(3)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种电力线路破冰用的无人机，其特征在于：所述线缆破冰装置(2)包括第一连接架(201)和第四连接架(213)，所述第一连接架(201)和第四连接架(213)均位于安装盒(7)上且固定连接，所述第一连接架(201)内转动连接有第二转动块(203)，所述第二转动块(203)上固定连接有第二电动伸缩杆(207)，所述第二电动伸缩杆(207)的伸缩端与第三连接架(209)固定连接，所述第三连接架(209)内通过销轴与第四转动块(208)转动连接，所述第四转动块(208)上设有倾角传感器(210)，所述倾角传感器(210)的输出端与单片机(4)的输入端电连接，所述第四转动块(208)上设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第二电机(214)，所述第二电机(214)通过电机轴与破冰刀(212)连接，所述销轴的一端穿过第三连接架(209)与第一电机(211)连接，所述第一电机(211)的输入端与单片机(4)的输出端电连接，所述第四连接架(213)内转动连接有第一转动块(202)，所述第一转动块(202)上固定连接有第一电动伸缩杆(204)，所述第一电动伸缩杆(204)的伸缩端与第三转动块(206)固定连接，所述第三转动块(206)位于第二连接架(205)内且转动连接，所述第二连接架(205)位于第二电动伸缩杆(207)固定端上且固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电力线路破冰用的无人机，其特征在于：所述悬挂装置(3)包括固定块(301)、第三电机(303)和调整轮(305)，所述固定块(301)的数量为两组，每组固定块(301)的数量为两个，所述固定块(301)位于分隔板(10)上且固定连接，所述固定块(301)内转动连接有连接杆(308)，所述连接杆(308)的两端均固定连接有第二锥齿轮(304)，所述第三电机(303)的数量为两个，两个第三电机(303)位于旋转电机(11)的两侧，所述第三电机(303)位于安装盒(7)内，所述第三电机(303)的输出轴穿过分隔板(10)与第一锥齿轮(302)连接，所述第一锥齿轮(302)的位置与第二锥齿轮(304)的位置相对应且啮合连接，所述调整轮(305)的数量为两组，每组调整轮(305)的数量为两个，所述调整轮(305)位于转动槽内且转动连接，所述调整轮(305)齿轮端的位置与第二锥齿轮(304)的位置相对应且啮合连接，所述调整轮(305)的连接端上固定连接有第三电动伸缩杆(306)，左右两端的电动伸缩杆(306)的伸缩端上分别固定连接有第二悬挂钩(309)和第一悬挂钩(307)。
4.根据权利要求1所述的一种电力线路破冰用的无人机，其特征在于：所述闭合盖(5)上设有扶手槽。
5.根据权利要求1所述的一种电力线路破冰用的无人机，其特征在于：所述单片机(4)为89C51。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921773449.6U CN211308967U (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 一种电力线路破冰用的无人机 |
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| CN201921773449.6U CN211308967U (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 一种电力线路破冰用的无人机 |
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| CN211308967U true CN211308967U (zh) | 2020-08-21 |
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ID=72056853
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| CN (1) | CN211308967U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112821334A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-05-18 | 范永波 | 一种输电电缆除冰保护装置 |
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2019
- 2019-10-25 CN CN201921773449.6U patent/CN211308967U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112821334A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-05-18 | 范永波 | 一种输电电缆除冰保护装置 |
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230407 Address after: Shop 6-S1-8, Building 6, Wanhong Jiayuan, Intersection of Lianmeng Road and Wanhong Road, Panlong District, Kunming City, Yunnan Province Patentee after: Kunming Duke science and Technology Co.,Ltd. Address before: 471000 in Zhuoyang science and Technology Park, Qinling Road, Jianxi District, Luoyang area, China (Henan) pilot Free Trade Zone, Luoyang City, Henan Province Patentee before: HENAN ZEDA INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD. |