CN215955998U - 一种电力输送电缆除冰工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力输送电缆除冰工业机器人，包括底箱，所述底箱的正面固定镶嵌有控制面板，所述底箱的上方设有顶箱，所述底箱的内壁分别固定镶嵌有两组相对称的第一轴承，每组所述第一轴承的内壁分别共同固定连接有第一转杆和第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的外表面均固定连接有下限位导轮。该电力输送电缆除冰工业机器人，通过设置底箱和顶箱并在两者的内部设置可以放置在电缆上的下限位导轮和上限位导轮，当强力马达进行运行时，强力马达可以带动下限位导轮和上限位导轮进行反向转动，这样就可以使机器人在电缆上运行，底箱和顶箱左侧的下弧形刀板和上弧形刀板就可以对电缆上的结冰进行清除，可以代替人工进行清理防护。

Description

一种电力输送电缆除冰工业机器人

技术领域

本实用新型属于工作机器人技术领域，尤其涉及一种电力输送电缆除冰工业机器人。

背景技术

电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，电缆具有内通电，外绝缘的特征，冬季下雪时，电缆表面常会因积雪产生积冰，当积冰较厚时会导致电缆断开，电缆断开使电不能正常传输引起大面积的停电，严重影响人们的正常工作和生活，这时就需要对电缆进行除冰，现有的除冰方法存在一些不足：

1、现有的除冰方式大多是通过人力进行除冰，这样除冰方式相对来说安全性较低，比较危险。

2、人工除冰还要根据天气和环境因素来选择性工作，从而需要大量的准备时间，费时费力，因此为解决以上问题，我们提供了一种电力输送电缆除冰工业机器人。

实用新型内容

本实用新型提供，旨在解决上述存在现有的除冰方式大多是通过人力进行除冰，这样除冰方式相对来说安全性较低，比较危险，而且人工除冰还要根据天气和环境因素来选择性工作，从而需要大量的准备时间，费时费力的问题。

本实用新型是这样实现的，一种电力输送电缆除冰工业机器人，包括底箱，所述底箱的正面固定镶嵌有控制面板，所述底箱的上方设有顶箱，所述底箱的内壁分别固定镶嵌有两组相对称的第一轴承，每组所述第一轴承的内壁分别共同固定连接有第一转杆和第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的外表面均固定连接有下限位导轮，所述底箱的内壁固定连接有强力马达，所述强力马达的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面固定连接有主齿轮，所述第二转杆的外表面固定连接有从齿轮，所述主齿轮的外表面与从齿轮的外表面相啮合。

优选的，所述顶箱的内壁固定镶嵌有两组相对称的第二轴承，每组所述第二轴承的内壁分别共同固定连接有第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆的外表面均固定连接有上限位导轮，所述第二转动杆的外表面固定连接有小齿轮，所述小齿轮的外表面与从齿轮的外表面相啮合。

优选的，所述底箱的下方设有蓄电箱，所述蓄电箱的上表面与底箱的底面固定连接，所述蓄电箱的正面固定镶嵌有充电接口。

优选的，所述底箱的右侧设有警示牌，所述警示牌的左侧面与底箱的右侧面固定连接，所述顶箱的上方设有铭牌，所述铭牌的底面与顶箱的上表面固定连接。

优选的，所述底箱的左侧设有下弧形刀板，所述下弧形刀板的右侧面与底箱的左侧面固定连接，所述顶箱的左侧设有上弧形刀板，所述上弧形刀板的右侧面与顶箱的左侧面固定连接。

优选的，所述顶箱的上方设有两个把手，两个所述把手均位于铭牌的两侧，所述把手的底面与顶箱的上表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电力输送电缆除冰工业机器人，通过设置底箱和顶箱并在两者的内部设置可以放置在电缆上的下限位导轮和上限位导轮，当强力马达进行运行时，强力马达可以带动下限位导轮和上限位导轮进行反向转动，这样就可以使机器人在电缆上运行，底箱和顶箱左侧的下弧形刀板和上弧形刀板就可以对电缆上的结冰进行清除，可以代替人工进行清理防护，有效的保障了工人的安全，而且机器人工作速度快，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型底箱的立体结构示意图；

图2为本实用新型底箱俯视图的剖视图；

图3为本实用新型顶箱仰视图的剖视图。

图中：1、底箱；2、顶箱；3、把手；4、铭牌；5、警示牌；6、控制面板；7、充电接口；8、蓄电箱；9、上弧形刀板；10、第一轴承；11、第一转杆；12、上限位导轮；13、第二转杆；14、从齿轮；15、连接杆；16、强力马达；17、下限位导轮；18、下弧形刀板；19、第二轴承；20、第一转动杆；21、小齿轮；22、第二转动杆；23、主齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-3，一种电力输送电缆除冰工业机器人，包括底箱1，底箱1的正面固定镶嵌有控制面板6，底箱1的上方设有顶箱2，底箱1的内壁分别固定镶嵌有两组相对称的第一轴承10，每组第一轴承10的内壁分别共同固定连接有第一转杆11和第二转杆13，第一转杆11和第二转杆13的外表面均固定连接有下限位导轮17，底箱1的内壁固定连接有强力马达16，强力马达16的输出端固定连接有连接杆15，连接杆15的外表面固定连接有主齿轮23，第二转杆13的外表面固定连接有从齿轮14，主齿轮23的外表面与从齿轮14的外表面相啮合。

本实用新型中，顶箱2的内壁固定镶嵌有两组相对称的第二轴承19，每组第二轴承19的内壁分别共同固定连接有第一转动杆20和第二转动杆22，第一转动杆20和第二转动杆22的外表面均固定连接有上限位导轮12，第二转动杆22的外表面固定连接有小齿轮21，小齿轮21的外表面与从齿轮14的外表面相啮合，从齿轮14可以带动小齿轮21进行转动，进而能使两个上限位导轮12进行转动，底箱1的下方设有蓄电箱8，蓄电箱8的上表面与底箱1的底面固定连接，蓄电箱8的正面固定镶嵌有充电接口7，蓄电箱8可以对强力马达16进行供电，底箱1的右侧设有警示牌5，警示牌5的左侧面与底箱1的右侧面固定连接，顶箱2的上方设有铭牌4，铭牌4的底面与顶箱2的上表面固定连接，警示牌5可以提醒工作人员规范操作，注意安全，铭牌4可以方便工作人员了解机器人的规格型号，底箱1的左侧设有下弧形刀板18，下弧形刀板18的右侧面与底箱1的左侧面固定连接，顶箱2的左侧设有上弧形刀板9，上弧形刀板9的右侧面与顶箱2的左侧面固定连接，通过色设置上弧形刀板9和下弧形刀板18，这样可以使电缆上的冰清除的更加干净，顶箱2的上方设有两个把手3，两个把手3均位于铭牌4的两侧，把手3的底面与顶箱2的上表面固定连接，通过设置两个把手3，这样方便工作人员移动顶箱2。

本实用新型的工作原理是：工作人员首先将底箱1内部的下限位导轮17放置到电缆的正下方，然后再将顶箱2内部的上限位导轮12放到电缆的正上方，然后工作人员将底箱1和顶箱2进行对齐固定，接着工作人员按动控制面板6使强力马达16进行运转，强力马达16就可以带动上限位导轮12和下限位导轮17进行反向转动，这样机器人就可以顺着电缆前进，底箱1和顶箱2左侧的下弧形刀板18和上弧形刀板9就可以将电缆上的结冰清理掉。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电力输送电缆除冰工业机器人，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)的正面固定镶嵌有控制面板(6)，所述底箱(1)的上方设有顶箱(2)，所述底箱(1)的内壁分别固定镶嵌有两组相对称的第一轴承(10)，每组所述第一轴承(10)的内壁分别共同固定连接有第一转杆(11)和第二转杆(13)，所述第一转杆(11)和第二转杆(13)的外表面均固定连接有下限位导轮(17)，所述底箱(1)的内壁固定连接有强力马达(16)，所述强力马达(16)的输出端固定连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的外表面固定连接有主齿轮(23)，所述第二转杆(13)的外表面固定连接有从齿轮(14)，所述主齿轮(23)的外表面与从齿轮(14)的外表面相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种电力输送电缆除冰工业机器人，其特征在于：所述顶箱(2)的内壁固定镶嵌有两组相对称的第二轴承(19)，每组所述第二轴承(19)的内壁分别共同固定连接有第一转动杆(20)和第二转动杆(22)，所述第一转动杆(20)和第二转动杆(22)的外表面均固定连接有上限位导轮(12)，所述第二转动杆(22)的外表面固定连接有小齿轮(21)，所述小齿轮(21)的外表面与从齿轮(14)的外表面相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种电力输送电缆除冰工业机器人，其特征在于：所述底箱(1)的下方设有蓄电箱(8)，所述蓄电箱(8)的上表面与底箱(1)的底面固定连接，所述蓄电箱(8)的正面固定镶嵌有充电接口(7)。

4.根据权利要求1所述的一种电力输送电缆除冰工业机器人，其特征在于：所述底箱(1)的右侧设有警示牌(5)，所述警示牌(5)的左侧面与底箱(1)的右侧面固定连接，所述顶箱(2)的上方设有铭牌(4)，所述铭牌(4)的底面与顶箱(2)的上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电力输送电缆除冰工业机器人，其特征在于：所述底箱(1)的左侧设有下弧形刀板(18)，所述下弧形刀板(18)的右侧面与底箱(1)的左侧面固定连接，所述顶箱(2)的左侧设有上弧形刀板(9)，所述上弧形刀板(9)的右侧面与顶箱(2)的左侧面固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种电力输送电缆除冰工业机器人，其特征在于：所述顶箱(2)的上方设有两个把手(3)，两个所述把手(3)均位于铭牌(4)的两侧，所述把手(3)的底面与顶箱(2)的上表面固定连接。

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