CN103117525B - 一种架空输配电线缆高效动力除冰装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种架空输配电线缆高效动力除冰装置，包括底座、动力单元、控制单元、行走单元、除冰单元，所述动力单元与行走单元、除冰单元驱动配合并分别设置于底座上，所述控制单元与动力单元电性连接配合，所述的除冰单元构成与线缆环抱式配合结构。本发明采用带有行走单元的环抱式旋刮刀结构，行走单元挂接于线缆上，旋刮刀从线缆四周旋刮覆冰，适合刮除由薄到较厚的覆冰，而且整体轻便，重量轻，操作简便，工作效率高。特别适合去除雨凇、混合凇等结合力较强及冰层较厚的覆冰；多刀头及自主行走单元设计便于施工现场的拆装和调整。本发明具有结构紧凑，重量轻、遥控操作简便，持续工作时间长的特点，尤其适合山区架空输配电线路的除冰作业。
Description
技术领域
本发明属于架空输配电线缆保护设备技术领域，尤其属于架空输配电线缆覆冰剔除器械技术领域，具体涉及一种的架空输配电线缆高效动力除冰装置。
背景技术
输电线路冬季覆冰是电力系统的自然灾害之一。由于导线上增加了冰荷载，对导线、铁塔和金具都会带来一定的机械损坏，覆冰严重时会断线、倒杆塔、导线舞动闪络及跳闸，导致大面积停电事故。由于事故发生在严冬季节，大雪封山或公路结冰，使得抢修条件十分艰难，造成长时间停电，严重威胁到电网的安全稳定运行及供电可靠性，对国民经济造成重大损失。
目前，国内外对架空线路覆冰提出了数十种除冰技术方案，根据工作原理，可分为四类，即热力除(融)冰法、机械除冰法、自然被动除冰法和人工除冰方法。机械除冰法主要包括“adhoc”法、滑轮铲刮法和强力振动法。“adhoc”法虽然耗能小，价格低廉，但操作困难，安全性比较差；强力振动法，中国专利申请（申请号200810103618.5及申请号200810080100.4）公开的方案，均采用敲击振动的方式进行除冰，但对雨凇、混合凇效果有限，除冰效果不佳。普遍采用的滑轮铲刮法采用人工地面操作，工作效率低、工作强度大、危险程度高、受地形及天气影响性较大，并且不容易把电缆上的冰层除净，易受地形限制。中国专利申请（申请号201010173736.0）公开的方案采用圆锥刀盘铣挤除冰，虽然除冰效果较好，但结构复杂、拆装不便。热力除(融)冰法包括过电流融冰法和直流电流融冰法，其能量损耗大、使用成本和投资成本高，而且容易对线缆,如导线及OPGW光缆等造成内部损害，尤其是老化线路容易内部发热造成断线事故，并且要停电才能进行操作。因此，研制开发一种能去除雨凇、混合凇等结合力较强以及冰层较厚的覆冰，且结构紧凑、拆装简便、覆冰破碎力大、除冰效率高、可靠性高、重量轻，持续工作时间长的架空线缆高效动力除冰装置是非常必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构紧凑、拆装简便、操控简单、破碎力量大、除冰效率高、可靠性高、重量轻、持续工作时间长，尤其能去除雨凇、混合凇等结合力较强以及冰层较厚覆冰的架空输配电线缆高效动力除冰装置。
本发明的目的是这样实现的，包括底座、动力单元、控制单元、行走单元、除冰单元，所述动力单元与行走单元、除冰单元驱动配合并分别设置于底座上，所述的控制单元与动力单元电性连接配合，所述的除冰单元构成与线缆环抱式配合结构。
本发明采用带有行走单元的环抱式旋刮刀结构，行走单元挂接于线缆上，旋刮刀从线缆四周旋刮覆冰，适合刮除由薄到较厚的覆冰，而且整体轻便，重量轻，操作简便，工作效率高。特别适合去除雨凇、混合凇等结合力较强及冰层较厚的覆冰；多刀头及自主行走单元设计便于施工现场的拆装和调整。本发明具有结构紧凑，重量轻、遥控操作简便，持续工作时间长的特点，尤其适合山区架空输配电线路的除冰作业。
附图说明
图1为本发明整体结构与工作状态示意图；
图2为图1之俯视图；
图3为图1之右视图；
图4为本发明之左固定架；
图5为本发明之右固定架；
图中：1-底座，2-动力单元，3-控制单元，4-行走单元、41-行走电机、42-传动皮带、43-驱动/平衡轮、44-承托轮、45-行走梁、46-挂轮杆，5-除冰单元、51-除冰电机、52-左固定架、53-右固定架、54-旋刮刀头，55-前导钻头，61-线缆、62-覆冰。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或替换，均属于本发明的保护范围。
如图1~3所示，本发明包括底座1、动力单元2、控制单元3、行走单元4、除冰单元5，所述动力单元2与行走单元4、除冰单元5驱动配合并分别设置于底座1上，所述的控制单元3与动力单元2电性连接配合，所述的除冰单元5构成与线缆环抱式配合结构。
所述行走单元4包括行走电机41、驱动/平衡轮43、行走梁45、挂轮杆46，所述挂轮杆46下端固接于底座1上，上端与行走梁45固接，所述驱动/平衡轮43通过轮轴设置于行走梁45上，所述驱动/平衡轮43通过传动机构与行走电机41驱动配合。
所述行走单元4还包括承托轮44，与驱动/平衡轮43配合对线缆构成压托环卡配合。可以有效防止因旋刮破坏覆冰产生震动而从线缆上滑脱，避免安全事故的发生。
所述驱动/平衡轮43至少为两个，互为驱动轮或平衡轮，所述的驱动轮与行走电机41驱动配合。所述的驱动配合为传动皮带或传动链条驱动配合。
所述的控制单元3设置有相应的遥控器，所述遥控器通过与控制单元3遥控配合，实现行走单元4的前进、后退、加速、减速、停止及除冰单元5的启动和停止操作。
所述除冰单元5包括固定架、除冰电机51、旋刮刀头54，所述除冰电机51设置于固定架上，所述固定架与底座1固接配合，除冰电机51通过联轴器与旋刮刀头54驱动配合。
所述固定架为分体式环状结构，所述的环状由左固定架52和右固定架53组成，两者一端铰接配合，另一端可开合配合，构成固定架本体设置于底座1上。
所述固定架为开口环形、开口三角形或开口方形结构，以便线缆卡入与行走单元4挂接工作配合。
所述旋刮刀头54为1~5把，由至少一台除冰电机驱动，即可通过组合传动机构由一台除冰电机51驱动，或由各自的驱动电机单独驱动。可根据覆冰情况，选择控制一台以上的除冰电机51带动旋刮刀头实施除冰作业。
所述除冰电机51之轴线与线缆之间的安装距离可以调节，即可沿固定架上下调整，以适应不同线径的线缆。
所述动力单元2包括电源、电机及驱动机构，所述电源为聚合物锂电池、铁锂电池、铅酸蓄电池或者镍镉电池中的任意一种；所述的电机包括行走电机41和/或除冰电动机51，为直流电动机。
所述的控制单元3分为机载接收单元和手持控制单元，分别包括无线遥控单元和接收单元。
所述控制单元3与动力单元2电性连接，并设置备用电池，以备动力单元2故障时自动切换供电。
下面以导地线上覆冰的清理为例进一步说明本发明工作原理和工作过程：
本发明采用带有行走单元的环抱式旋刮刀结构，行走单元挂接于导地线上，旋刮刀从导地线四周旋刮覆冰，适合刮除由薄到较厚的覆冰，而且整体轻便，重量轻，操作简便操作，工作效率高。
除冰作业时，首先做例行检查，确保本发明装置工作正常后，打开左右固定架，将行走轮挂于导地线上，以承托轮与驱动轮、平衡轮卡接配合，确保不跑偏，不掉线，滑动自如后，锁定固定架。用遥控器控制操作，分别控制行走电机，以及单台或多台除冰电机工作，并可控制行走电机的前进、后退、加减速。当覆冰较厚或覆冰与导线结合力较强时，可控制行走单元减速，反复前进或后退，最终完成除冰作业。完成后在遥控指挥下本装置停止待命或后退返回出发地。
本发明具有结构紧凑、拆装简便、操控简单、破碎力大、除冰效率高、可靠性高、重量轻、持续工作时间长的特点，尤其适用在冰冻雨雪的恶劣天气及各种复杂的地理环境中使用。
Claims (8)
1.一种架空输配电线缆高效动力除冰装置，包括底座（1）、动力单元（2）、控制单元（3）、行走单元（4）、除冰单元（5），其特征是：所述动力单元（2）与行走单元（4）、除冰单元（5）驱动配合并分别设置于底座（1）上，所述的控制单元（3）与动力单元（2）电性连接配合，所述的除冰单元（5）构成与线缆环抱式配合结构；所述除冰单元（5）包括固定架、除冰电机（51）、旋刮刀头（54），所述除冰电机（51）设置于固定架上，所述固定架与底座（1）固接配合，除冰电机（51）通过联轴器与旋刮刀头（54）驱动配合；所述旋刮刀头（54）为2~5把，由至少一台除冰电机驱动，即通过组合传动机构由一台除冰电机（51）驱动，或者由各自的驱动电机单独驱动；所述固定架为分体式环状结构，所述环状由左固定架（52）和右固定架（53）组成，两者一端铰接配合，另一端可开合配合，构成固定架本体设置于底座（1）上。
2.根据权利要求1所述的架空输配电线缆高效动力除冰装置，其特征是：所述行走单元（4）包括行走电机（41）、驱动/平衡轮（43）、行走梁（45）、挂轮杆（46），所述挂轮杆（46）下端固接于底座（1）上，上端与行走梁（45）固接，所述驱动/平衡轮（43）通过轮轴设置于行走梁（45）上，所述驱动/平衡轮（43）通过传动机构与行走电机（41）驱动配合。
3.根据权利要求1或2所述的架空输配电线缆高效动力除冰装置，其特征是：所述行走单元（4）包括承托轮（44），承托轮（44）与驱动/平衡轮（43）配合对线缆（61）构成压托环卡配合。
4.根据权利要求2所述的架空输配电线缆高效动力除冰装置，其特征是：所述驱动/平衡轮（43）至少为两个，互为驱动轮或平衡轮，所述的驱动轮与行走电机（41）驱动配合。
5.根据权利要求1所述的架空输配电线缆高效动力除冰装置，其特征是：所述的控制单元（3）设置有相应的遥控器，所述遥控器通过与控制单元（3）遥控配合，实现行走单元（4）的前进、后退、加速、减速、停止及除冰单元（5）的启动和停止操作。
6.根据权利要求1所述的架空输配电线缆高效动力除冰装置，其特征是：所述动力单元（2）包括电源、电机及驱动机构，所述电源为聚合物锂电池、铁锂电池、铅酸蓄电池或者镍镉电池中的任意一种；所述的电机包括行走电机（41）和/或除冰电动机（51）为直流电动机。
7.根据权利要求1所述的架空输配电线缆高效动力除冰装置，其特征是：所述的控制单元（3）分为机载接收单元和手持控制单元，分别包括无线遥控单元和接收单元。
8. 根据权利要求1所述的架空输配电线缆高效动力除冰装置，其特征是：所述的旋刮刀头（54）同轴设置前导钻头（55）。
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Effective date of registration: 20160531 Address after: 657000 Zhaotong City, Yunnan province Zhaoyang District Zhuti Middle Road Patentee after: ZHAOTONG POWER SUPPLY BUREAU, YUNNAN POWER GRID CO., LTD. Address before: 657000 No. 2, Longquan Road, Zhaoyang District, Yunnan, Zhaotong Patentee before: Li Hailong |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151202 Termination date: 20190204 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |