CN217278926U - 一种智慧楼宇物联系统感应装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智慧楼宇物联系统感应装置，涉及智慧楼宇领域,包括盒体，所述盒体内部的前端设置有主控芯片，所述主控芯片上设置有无线信号收发端，所述盒体在主控芯片的两侧分别安装有右侧电机和左侧电机，所述盒体的边缘设置有多组雷达发射端和雷达接收端，所述盒体的中央设置有多组多级伸缩气杆，多组所述多级伸缩气杆的顶端的两侧连接有升降安装仓，所述盒体内的两侧设置有多组安装仓。本实用新型设置由主控电路板控制的可自由移动的探测感应盒体，大大减少了设备的布设成本，后期维护也较为容易，提高了感应设备的容纳能力，保证了盒体可乘载多种复杂的感应装置，在盒体内设置可升降的平台，便于与智慧楼宇内的工作人员交互。

Description

一种智慧楼宇物联系统感应装置

技术领域

本实用新型涉及智慧楼宇领域，具体为一种智慧楼宇物联系统感应装置。

背景技术

智能楼宇的核心是5A系统，智能楼宇就是通过通信网络系统将此5个系统进行有机的综合，智能楼宇通过感应检测、远程传感、信息处理、分析判断、精准控制等技术，可以对建筑物内的所有设施，实行高度自动化和智能化的统一管理。

现有的智慧楼宇物联系统感应装置多为固定式安装，安装布设成本较高，后期维护费用较大，探测范围较小，容纳探测感应设备的空间较小，不能灵活的探测感应较大范围内的物联系统所需数据。

发明内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种智慧楼宇物联系统感应装置，以解决现有的智慧楼宇物联系统感应装置安装布设成本较高，后期维护费用较大，探测范围较小，容纳探测感应设备的空间较小的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧楼宇物联系统感应装置,包括盒体，所述盒体内部的前端设置有主控芯片，所述主控芯片上设置有无线信号收发端，所述盒体在主控芯片的两侧分别安装有右侧电机和左侧电机，所述右侧电机和左侧电机的输出端皆连接有主动轮，所述主动轮的下部伸出盒体，所述盒体的边缘设置有多组雷达发射端和雷达接收端，所述盒体的中央设置有多组多级伸缩气杆，多组所述多级伸缩气杆的顶端连接升降台，所述升降台两侧的底端连接有升降安装仓，所述多级伸缩气杆皆通过管道连接有位于盒体内的气缸，所述气缸连接一侧的气泵，所述盒体内的两侧设置有多组安装仓。

通过采用上述技术方案，设置由主控电路板控制的可自由移动的探测感应盒体，通过两组电机的差速旋转可实现盒体灵活的移动，通过多组雷达发生端和雷达接收端可是盒体在楼层内运动时避免碰撞，提高了探测盒体的探测感应范围，大大减少了设备的布设成本，后期维护也较为容易，在盒体内设置多组容纳感应设备的空腔，提高了感应设备的容纳能力，保证了盒体可乘载多种复杂的感应装置，便于智慧楼宇物联系统的正常使用，在盒体内设置可升降的平台，通过平台的升降可大大增加感应设备的感应范围，通过气缸可大大加快感应设备升起的速度，便于与智慧楼宇内的工作人员交互。

本实用新型进一步设置为，所述盒体前端安装有摄像头，所述摄像头、雷达发射端、雷达接收端、左侧电机、右侧电机、气泵、气缸、安装仓和升降安装仓皆有导线连接主控芯片。

通过采用上述技术方案，通过主控芯片可控制盒体的移动以及盒体内的部件。

本实用新型进一步设置为，所述气泵外层包裹有降噪层。

通过采用上述技术方案，降噪层可削弱气泵工作产生的噪音。

本实用新型进一步设置为，所述盒体后端在与主动轮的对应位置设置有从动轮。

通过采用上述技术方案，从动轮起到辅助支撑盒体的作用。

本实用新型进一步设置为，所述盒体的后端设置有电池仓，所述电池仓的后端连接有充电口。

通过采用上述技术方案，通过充电口向电池仓内的电池充电。

本实用新型进一步设置为，所述盒体的四角皆设置有连接孔，所述盒体通过连接孔穿入连接螺栓固定盒体的顶盖。

通过采用上述技术方案，顶盖可保护盒体内的设备，顶盖中部预留的孔可便于升降台的升降。

本实用新型进一步设置为，所述电池仓内设置有电池。

通过采用上述技术方案，电池仓内的电池为盒体内的用电设备供电。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置由主控电路板控制的可自由移动的探测感应盒体，通过两组电机的差速旋转可实现盒体灵活的移动，通过多组雷达发生端和雷达接收端可是盒体在楼层内运动时避免碰撞，提高了探测盒体的探测感应范围，大大减少了设备的布设成本，后期维护也较为容易；

2、本实用新型通过在盒体内设置多组容纳感应设备的空腔，提高了感应设备的容纳能力，保证了盒体可乘载多种复杂的感应装置，便于智慧楼宇物联系统的正常使用，在盒体内设置可升降的平台，通过平台的升降可大大增加感应设备的感应范围，通过气缸可大大加快感应设备升起的速度，便于与智慧楼宇内的工作人员交互。

附图说明

图1为本实用新型的俯视内视图；

图2为本实用新型的侧视内视图；

图3为本实用新型的侧视升降台升起状态内视图；

图4为本实用新型的俯视图。

图中：1、盒体；2、主控芯片；3、无线信号收发端；4、雷达发射端；5、雷达接收端；6、右侧电机；7、左侧电机；8、主动轮；9、从动轮；10、摄像头；11、安装仓；12、电池仓；13、充电口；14、升降台；15、多级伸缩气杆；16、升降安装仓；17、气泵；18、降噪层；19、气缸；20、连接孔；21、连接螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种智慧楼宇物联系统感应装置，如图1-4所示，包括盒体1，盒体1内部的前端设置有主控芯片2，主控芯片2上设置有无线信号收发端3，主控芯片2可通过无线信号收发端3收发无线信号，用于连接其它物联设备或受工作人员无线操控，盒体1在主控芯片2的两侧分别安装有右侧电机6和左侧电机7，右侧电机6和左侧电机7的输出端皆连接有主动轮8，通过左侧电机7和右侧电机6的同步旋转带动主动轮8旋转，主动轮8旋转可使盒体1向前运动，主动轮8的下部伸出盒体1，当左侧电机7转速低于右侧电机6时，盒体1会向左侧拐弯，通过主控芯片2控制左侧电机7和右侧电机6的差速运动可使盒体1能够灵活运动，盒体1的边缘设置有多组雷达发射端4和雷达接收端5，通过雷达发射端4发出无线电波配合雷达接收端5收反弹回的无线电波，可使盒体1灵活的避开行走的工作人员以及障碍物，盒体1的中央设置有多组多级伸缩气杆15，多组多级伸缩气杆15的顶端连接升降台14，升降台14两侧的底端连接有升降安装仓16，多级伸缩气杆15皆通过管道连接有位于盒体1内的气缸19，气缸19连接一侧的气泵17，盒体1内的两侧设置有多组安装仓11。

请参阅图1，盒体1前端安装有摄像头10，摄像头10、雷达发射端4、雷达接收端5、左侧电机7、右侧电机6、气泵17、气缸19、安装仓11和升降安装仓16皆有导线连接主控芯片2，通过主控芯片2可控制盒体1的移动以及盒体1内的部件，气泵17外层包裹有降噪层18，降噪层18可削弱气泵17工作产生的噪音，盒体1的后端设置有电池仓12，电池仓12的后端连接有充电口13，通过充电口13向电池仓12内的电池充电，电池仓12内设置有电池，电池仓12内的电池为盒体1内的用电设备供电。

请参阅图2，盒体1后端在与主动轮8的对应位置设置有从动轮9，从动轮9起到辅助支撑盒体1的作用。

请参阅图4，盒体1的四角皆设置有连接孔20，盒体1通过连接孔20穿入连接螺栓21固定盒体1的顶盖，顶盖可保护盒体1内的设备，顶盖中部预留的孔可便于升降台14的升降。

本实用新型的工作原理为：通过充电口13向电池仓12内的电池充电，电池仓12内的电池为盒体1内的用电设备供电，通过左侧电机7和右侧电机6的同步旋转带动主动轮8旋转，主动轮8旋转可使盒体1向前运动，从动轮9起到辅助支撑盒体1的作用，当左侧电机7转速低于右侧电机6时，盒体1会向左侧拐弯，通过主控芯片2控制左侧电机7和右侧电机6的差速运动可使盒体1能够灵活运动，主控芯片2可通过无线信号收发端3收发无线信号，用于连接其它物联设备或受工作人员无线操控，通过气泵17可向气缸19内泵气，气缸19内的高压气体可供多级伸缩气杆15升起，多级伸缩气杆15升起即可顶起升降台14，升降台14升起可是两侧的升降安装仓16升起，便于感应装置与人员交互以及收集信息，通过雷达发射端4发出无线电波配合雷达接收端5收反弹回的无线电波，可使盒体1灵活的避开行走的工作人员以及障碍物。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种智慧楼宇物联系统感应装置，包括盒体（1），其特征在于：所述盒体（1）内部的前端设置有主控芯片（2），所述主控芯片（2）上设置有无线信号收发端（3），所述盒体（1）在主控芯片（2）的两侧分别安装有右侧电机（6）和左侧电机（7），所述右侧电机（6）和左侧电机（7）的输出端皆连接有主动轮（8），所述主动轮（8）的下部伸出盒体（1），所述盒体（1）的边缘设置有多组雷达发射端（4）和雷达接收端（5），所述盒体（1）的中央设置有多组多级伸缩气杆（15），多组所述多级伸缩气杆（15）的顶端连接升降台（14），所述升降台（14）两侧的底端连接有升降安装仓（16），所述多级伸缩气杆（15）皆通过管道连接有位于盒体（1）内的气缸（19），所述气缸（19）连接一侧的气泵（17），所述盒体（1）内的两侧设置有多组安装仓（11）。

2.根据权利要求1所述的一种智慧楼宇物联系统感应装置，其特征在于：所述盒体（1）前端安装有摄像头（10），所述摄像头（10）、雷达发射端（4）、雷达接收端（5）、左侧电机（7）、右侧电机（6）、气泵（17）、气缸（19）、安装仓（11）和升降安装仓（16）皆有导线连接主控芯片（2）。

3.根据权利要求1所述的一种智慧楼宇物联系统感应装置，其特征在于：所述气泵（17）外层包裹有降噪层（18）。

4.根据权利要求1所述的一种智慧楼宇物联系统感应装置，其特征在于：所述盒体（1）后端在与主动轮（8）的对应位置设置有从动轮（9）。

5.根据权利要求1所述的一种智慧楼宇物联系统感应装置，其特征在于：所述盒体（1）的后端设置有电池仓（12），所述电池仓（12）的后端连接有充电口（13）。

6.根据权利要求1所述的一种智慧楼宇物联系统感应装置，其特征在于：所述盒体（1）的四角皆设置有连接孔（20），所述盒体（1）通过连接孔（20）穿入连接螺栓（21）固定盒体（1）的顶盖。

7.根据权利要求5所述的一种智慧楼宇物联系统感应装置，其特征在于：所述电池仓（12）内设置有电池。

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