CN209835443U - 一种吊车充电桩控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种吊车充电桩控制系统，包括充电桩部分，以及充电小车部分；充电桩部分包括可与仓库顶部固定物横向固定连接的充电桩基底，一端与所述充电基底固定连接的充电桩支撑柱，一端与所述充电支撑柱通过转动枢纽连接的充电模块支撑杆，一端与所述充电模块支撑杆通过转动轴连接的伸缩式充电模块；所述充电桩基底内设置有充电桩驱动电机，所述充电桩支撑柱上设置有位置无线识别控制器模块；所述充电桩驱动电机、位置无线识别控制器模块和伸缩式充电模块通过通讯线进行连接。本实用新型的充电桩基底及支撑柱顶部放置极大地节省了仓储空间，充电模块的空间转动提升充电桩灵活性，无线模块及可伸缩充电模块的设计则实现吊车充电自主性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吊车充电桩控制系统。
背景技术
目前，在现代企业生产管理中，仓储管理对空间利用率及仓储效率的要求越来越高，坑道式密集仓库可存放的物料数量多且重量大，需要从高处搬运堆叠，在货物上方设置轨道吊车运输的方法可以有效提高仓储效率并增大仓储空间，但是这样就对轨道吊车的充电提出了更高的要求。本实用新型专利将充电桩设置在仓储上方，加入无线识别设备，节省空间的基础上还将极大地提高仓储效率。
实用新型内容
本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种吊车充电桩控制系统。
本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：一种吊车充电桩控制系统，包括充电桩部分，以及充电小车部分；
所述充电桩部分包括可与仓库顶部固定物横向固定连接的充电桩基底，一端与所述充电基底固定连接的充电桩支撑柱，一端与所述充电支撑柱通过转动枢纽连接的充电模块支撑杆，一端与所述充电模块支撑杆通过转动轴连接的伸缩式充电模块；所述充电桩基底内设置有充电桩驱动电机，所述充电桩支撑柱上设置有位置无线识别控制器模块；所述充电桩驱动电机、位置无线识别控制器模块和伸缩式充电模块通过通讯线进行连接；
所述充电小车部分包括用于控制轨道小车在轨道内滑动的小车驱动电机，用于控制所述小车驱动电机工作的控制器，位置无线识别模块，电池以及充电口；
当电池电量低时，电池发送信号给所述控制器，所述控制器控制所述位置无线识别模块发送远端位置信号给所述无线识别控制器模块，所述无线识别控制器模块接收到远端位置信号后同时反馈对应位置信号给所述无线识别模块，无线识别模块将反馈得到的信号发送给控制器，控制器控制小车驱动电机移动到充电桩所在位置，所述控制器控制所述位置无线识别模块发送近端位置信号给所述无线识别控制器模块，所述无线识别控制器模块接收到近端位置信号后控制所述充电桩驱动电机工作，所述充电桩驱动电机驱动所述转动枢纽向下转动90度。
进一步的，所述充电桩基底为倒T型三角连接件。
进一步的，所述充电桩支撑柱与所述充电桩基底之间通过铁片固定件焊接连接。
进一步的，所述倒T型三角连接件的方体部分设有多个螺纹孔，通过螺丝钉将倒T型三角连接件与充电桩支撑柱固定。
本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，效果明显，采用上述方案，充电桩基底及支撑柱顶部放置极大地节省了仓储空间，充电模块的空间转动提升充电桩灵活性，无线模块及可伸缩充电模块的设计则实现吊车充电自主性，极大提升效率。
附图说明
图1为本实用新型的吊车充电桩剖面示意图。
图2为本实用新型的吊车充电桩匹配轨道小车的示意图。
图3为本实用新型的吊车充电桩充电示意图。
图中：充电桩基底1、充电桩驱动电机2、充电桩支撑柱3、无线识别控制器模块4、充电模块支撑杆5、转动枢纽6、转动轴7、充电模块8、充电桩内置连接电线9、小车右驱动电机10、小车左驱动电机11、控制器12、轨道小车无线识别模块13、充电口14、电池15。
具体实施方式
参照图1，吊车充电桩包括充电桩基底1，所述充电桩基底通过倒T型三角连接件与仓库顶部固定物横向相固定，充电桩基底内固定放置驱动电机2，充电桩支撑柱3与充电桩基底1可通过铁片固定件焊接连接，无线识别控制器模块4通过螺丝钉与充电桩支撑柱3固定连接。充电模块支撑杆5通过转动枢纽6与充电桩支撑柱3相连接，充电模块8设置为前后可伸缩样式，通过转动轴7与充电模块支撑杆5相连接，通过转动轴7可以使充电模块8实现空间360度旋转，在整个吊车充电桩内部，充电桩驱动电机2、无线识别控制器模块4、充电模块8通过充电桩内置连接电线9相连接。
参照图2，吊车充电桩所匹配轨道小车包括小车右驱动电机10和小车左驱动电机11，控制轨道小车在轨道上的滑动；控制器12，控制小车运作；轨道小车无线识别模块13进行无线识别控制；充电口14进行充电；电池15储存电能；上述小车部件通过内置连接电线连接。
当轨道小车电池电量低时，电池15传达信号至控制器12，控制器12控制小车驱动电机10及轨道小车无线识别模块13，驱动小车至吊车充电桩放置处，充电桩开始工作，如图3，轨道小车无线识别模块13及无线识别控制器模块4互相识别，轨道小车与吊车充电桩上下平行静置，无线识别控制器模块4收到充电信息，转动枢纽6转动90度向下，充电模块8通过转动轴7调整充电位置与充电口14相平，充电模块8进行伸缩调整插入充电口14进行充电。充电完成后电池15反馈信息到控制器12，控制器12控制无线识别模块13发送信息，充电模块8与充电口14分离，控制器12控制小车正常进行仓储运作，充电模块8及充电模块支撑杆5收回。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种吊车充电桩控制系统，其特征在于，包括充电桩部分，以及充电小车部分；
所述充电桩部分包括可与仓库顶部固定物横向固定连接的充电桩基底，一端与所述充电桩基底固定连接的充电桩支撑柱，一端与所述充电桩支撑柱通过转动枢纽连接的充电模块支撑杆，一端与所述充电模块支撑杆通过转动轴连接的伸缩式充电模块；所述充电桩基底内设置有充电桩驱动电机，所述充电桩支撑柱上设置有位置无线识别控制器模块；所述充电桩驱动电机、位置无线识别控制器模块和伸缩式充电模块通过通讯线进行连接；
所述充电小车部分包括用于控制轨道小车在轨道内滑动的小车驱动电机，用于控制所述小车驱动电机工作的控制器，位置无线识别模块，电池以及充电口；
当电池电量低时，电池发送信号给所述控制器，所述控制器控制所述位置无线识别模块发送远端位置信号给所述无线识别控制器模块，所述无线识别控制器模块接收到远端位置信号后同时反馈对应位置信号给所述无线识别模块，无线识别模块将反馈得到的信号发送给控制器，控制器控制小车驱动电机移动到充电桩所在位置，所述控制器控制所述位置无线识别模块发送近端位置信号给所述无线识别控制器模块，所述无线识别控制器模块接收到近端位置信号后控制所述充电桩驱动电机工作，所述充电桩驱动电机驱动所述转动枢纽向下转动90度。
2.如权利要求1所述的一种吊车充电桩控制系统，其特征在于，所述充电桩基底为倒T型三角连接件。
3.如权利要求1所述的一种吊车充电桩控制系统，其特征在于，所述充电桩支撑柱与所述充电桩基底之间通过铁片固定件焊接连接。
4.如权利要求2所述的一种吊车充电桩控制系统，其特征在于，所述倒T型三角连接件的方体部分设有多个螺纹孔，通过螺丝钉将倒T型三角连接件与充电桩支撑柱固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920654939.8U CN209835443U (zh) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | 一种吊车充电桩控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209835443U true CN209835443U (zh) | 2019-12-24 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201920654939.8U Active CN209835443U (zh) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | 一种吊车充电桩控制系统 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-05-07 CN CN201920654939.8U patent/CN209835443U/zh active Active
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